CONTROL ANALOGO

FASE 1
Analizar la dinmica del sistema

Entregado a:
Fabin Bolvar Marn

Entregado por:
Oscar Yesid Quevedo

1.032.409.065

UNAD
ECBTI
Septiembre de 2016

INTRODUCCION

Por medio de este trabajo iniciaremos con el desarrollo de la materia Control

Anlogo en su primera fase donde llevaremos a cabo el anlisis de la dinmica
del sistema de control de un motor interno de un reproductor de discos
compactos, llevaremos a cabo el anlisis de sus funciones de transferencia y
de su comportamiento siguiendo las pautas del concepto de Routh Hurwitz, sus
resultados sern simulados y observados en un laboratorio matemtico de la
calidad de Matlab o Scilab para all concluir y observar su comportamiento y
estabilidad cumpliendo con los objetivos del diseador de los reproductores de
esta forma contribuir a la calidad y durabilidad del componente.

OBJETIVOS

Analizar la funcin de transferencia del sistema.

Segn la hoja de diseo del controlador cumplir con las caractersticas
all descritas.
Aplicar y sustentar por medio del concepto de Routh Hurwitz.
Simular en una herramienta informtica su comportamiento y
estabilidad.
Cumplir a cabalidad con la gua y rubrica de evaluacin.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Una empresa multinacional reconocida dedicada a la fabricacin de
reproductores DVD y Blu-Ray mont un punto de fbrica en Colombia,
cumpliendo con los estndares de calidad necesarios en la produccin de

dichos electrodomsticos. Sin embargo, desde hace un tiempo se han venido

presentando problemas en el funcionamiento de los motores de corriente
continua (DC) usados para implementar el mecanismo que hace girar los discos
pticos en los reproductores, ya que giran a velocidades diferentes a las
establecidas por la empresa para el correcto funcionamiento de los
reproductores o cambian constantemente de velocidad.

Para corregir este problema, la empresa ha decidido incorporar mdulos

controladores en las tarjetas principales de los reproductores. Por tal razn, ha
decidido contratar a un grupo de estudiantes de Ingeniera Electrnica de la
Universidad Nacional Abierta y a Distancia para que disee un prototipo de
controlador que permita mantener el motor DC girando a una velocidad
constante para que la lectura del disco ptico sea ptima. Se debe garantizar
igualmente un funcionamiento aceptable del controlador ante perturbaciones
que se puedan presentar por fallas elctricas o seales parsitas en el sistema.
La empresa solicita al grupo de estudiantes que se entregue la funcin de
transferencia del controlador, con las respectivas simulaciones que demuestren
que dicho controlador cumple con los parmetros del diseo propuesto,
adems del proceso de diseo detallado descriptiva y matemticamente.
La funcin de transferencia del motor, segn su hoja tcnica, se describe a
continuacin:

G ( s )=

8
2 s +24 s+ 40
2

Como requisitos de diseo se necesita:

La velocidad del motor una vez implementado el controlador no difiera

en ms del 10% del valor requerido;
El motor debe estabilizarse en mximo 2 segundos.
Debido a que velocidades altas del eje del motor pueden daarlo, se
requiere un sobrepaso mximo del 16%.
Adems, por las caractersticas del reproductor, se necesita que el
sistema en lazo cerrado tenga un coeficiente de amortiguamiento () de
0.7 a una frecuencia (n) de 4 rad/seg.

En la etapa 1, se deber analizar la dinmica del sistema, determinar

su estabilidad absoluta, graficar y analizar el lugar geomtrico de las
races y determinar controlabilidad y observabilidad.

Sistemas dinmicos: Son sistemas cuyo estado evoluciona con el tiempo. Los
sistemas fsicos en situacin no estacionaria son ejemplos de sistemas
dinmicos, pero tambin existen modelos econmicos, matemticos y de otros
tipos que son sistemas abstractos que son sistemas dinmicos. El
comportamiento en dicho estado se puede caracterizar determinando los
lmites del sistema, los elementos y sus relaciones; de esta forma se pueden
elaborar modelos que buscan representar la estructura del mismo sistema.
Al definir los lmites del sistema se hace, en primer lugar, una seleccin de
aquellos componentes que contribuyan a generar los modos de
comportamiento, y luego se determina el espacio donde se llevar a cabo el
estudio, omitiendo toda clase de aspectos irrelevantes.
Teorema de Routh Hurwitz:
los sistemas dinmicos.

Sirve

para

analizar

la

estabilidad

de

Bsicamente, el teorema proporciona un criterio capaz de determinar en cul

semiplano (izquierdo o derecho) del plano complejo estn localizadas las races
del denominador de la funcin de transferencia de un sistema; y, en
consecuencia, conocer si dicho sistema es estable o no. Si tras aplicar el
criterio nos da como resultado que todos los polos estn en el semiplano
izquierdo, el sistema es estable, y si hay un mnimo de un polo en el semiplano
derecho, el sistema es inestable.
El criterio se refiere a la funcin de transferencia en lazo cerrado del sistema.
Para aplicar el criterio a un sistema descrito por su funcin de transferencia en
lazo abierto, hay que incluir la realimentacin haciendo:
Plano complejo es una forma de visualizar y ordenar el conjunto de
los nmeros
complejos.
Puede
entenderse
como
un
plano
cartesiano modificado, en el que la parte real est representada en el eje de

abscisas y la parte imaginaria en el eje de ordenadas. El eje de abscisas

tambin recibe el nombre de eje real y el eje de ordenadas el nombre de eje
imaginario. As mismo, cualquier campo de nmeros complejos se puede
representar en su forma polar, formando as un plano polar, en el que el valor
absoluto, mdulo o magnitud representa la longitud de un vector y su
argumento es equivalente al ngulo del mencionado vector.
Video
explicacin
v=BSIFKpsFTwA

Teorema:

https://www.youtube.com/watch?

REFERENCIAS

Wikipedia.org. (Modificado ultima vez junio de 2016). Sistema Dinmico.

Septiembre de 2016, de Fundacin Wikimedia, inc. Sitio web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_dinmico
Norman S. Nise. Control Systems Engineering. USA: John Wiley & Sons,
Inc.
Wikipedia.org. (Modificada ultima vez mayo de 2016). Teorema de Routh
Hurwitz. Septiembre de 2016, de Wikimedia, inc. Sitio web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Routh-Hurwitz
Wikipedia.org. (Modificada ultima vez marzo de 2016). Plano complejo.
Septiembre
de
2016,
de
Wikimedia,
inc.
Sitio
web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Plano_complejo