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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


(Universidad del Per, Decana de Amrica)
LABORATORIO DE FSICA I

EQUILIBRIO DE UN CUERPO
RGIDO
}

PROFESOR

:
Mg. Erich Manrique Castillo

INTEGRANTES

:
Corbera Ramos Jose Carlos
Novoa Vera Rene Gabriel
Rivas Snchez Carlos Anthony

SEMESTRE

:
2014 - 2

2014
NDICE

1. OBJETIVOS____________________________________________________3
2. INFORMACIN TERICA_________________________________________4
2.1.

CUERPO RGIDO____________________________________________4

2.2.

EQUILIBRIO_________________________________________________4

a) EQUILIBRIO DE TRASLACIN._________________________________4
b) EQUILIBRIO DE ROTACIN____________________________________4
3. ANLISIS______________________________________________________7
3.1.

MATERIALES________________________________________________7

3.2.

PROCEDIMIENTO____________________________________________7

4. CUESTIONARIO_______________________________________________10
5. CONCLUSIONES_______________________________________________15
6. BIBLIOGRAFA_________________________________________________16

1. OBJETIVOS
2

Realizar un estudio sobre el comportamiento de las fuerzas concurrentes y


paralelas.
Determinar las condiciones en las que un sistema se encuentre en equilibrio.

2.

INFORMACIN TERICA
3

2.1.

CUERPO RGIDO: Es una combinacin de un gran nmero de partculas que


ocupan posiciones fijas, unas respecto de otras. No puede deformarse
aplicando fuerzas o torques.

2.2.

EQUILIBRIO: Para que un cuerpo est en equilibrio y en reposo se requiere


que se cumplan las siguientes condiciones:

F =0 T =0
Las condiciones para que un cuerpo rgido este en reposo son:
a EQUILIBRIO DE TRASLACIN: Es cuando la suma vectorial de todas
las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero. Esto ocurre
cuando el cuerpo no se traslada o se mueve con velocidad constante; es
decir, cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.
F i=0

b EQUILIBRIO DE ROTACIN: Es cuando la suma de momentos de


fuerza o torques respecto a algn punto es igual a cero. Esto ocurre
cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.
M i=0

Para que se cumpla esta condicin se deben realizar los


siguientes pasos:
Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
Se encuentran los torques para el punto elegido.
Se realiza la suma de torques y se igualar a cero.
4

EJEMPLOS:
En la figura 1 se muestra una viga (cuerpo rgido), donde la fuerza total sobre
sta es cero. Pero el torque resultante respecto a su centro es diferente de cero,
cuyo mdulo es igual a 2Fd; donde d es la distancia desde el punto de aplicacin

de las fuerzas ( F y

F ) al centro de la viga. En este caso la viga tendr una

tendencia al giro de forma anti horaria.

En la figura 2
total es

2
F

y el

la

fuerza

torque

respecto a su centro es cero. Por lo tanto existe un equilibrio de rotacin pero no


de traslacin. En este caso la viga asciende verticalmente sin rotar.

La figura 3 muestra la viga en reposo absoluto. Est en equilibrio tanto de


traslacin como de rotacin.
5

3. ANLISIS
6

3.1.

MATERIALES:
Soportes universales
Poleas
Juego de pesas
Regla patrn (con orificios)
Cuerda
Clamps o agarraderas
Porta pesas
Dinammetros
Balanza
Tablero
Transportador

3.2.

PROCEDIMIENTO:
1 Arme el sistema de la Fig. 4. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos
diferentes

F1

F2

y en el centro un peso

E3

. Deje que el sistema

se estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los


lados del tringulo un lado es menor que la masa de los otros dos y mayor
que su diferencia.

2 Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y


marque las direcciones de las cuerdas en el papel.
3 Retire el papel y anote en cada lnea los valores de los pesos
correspondientes.
4 Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los
valores de

F1

F2

5 Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.


1

Coloque

F1

F2

E3

iguales en mdulo y mida los ngulos

, y que se forman alrededor del punto.


2

Coloque

F 1|
|

F 2|
|

E3|
|

que estn en la relacin de 3, 4, 5

y mida lo ngulos que forman entre ellos.


Los pesos que se colocaron son:
resultando los siguientes ngulos:
3

Coloque

F 1|:|
F 2|:|
E3|
|

150 g ,200 g y 250 g ,

90 ,127 y 143 .

que estn en la relacin

12:5 :13 .

Los pesos que se colocaron son: 50 g, 120 g y 130 g,


resultando los siguientes ngulos: 90, 100 y 110.
6 Suspenda la regla con los dinammetros, utilice los agujeros de 10 cm y 70
cm para las fuerzas

F1

F2

como muestra la Fig. 5. Anote las

lecturas en cada dinammetro.

7 Coloque

en

el
agujero

del

centro

de

gravedad de la regla un cuerpo de masa

100 g

que es la

F3

. Anote las

lecturas en cada dinammetro.

8 Desplace el cuerpo

F3

al agujero a 30 cm del primer dinammetro. Anote

las lecturas de cada uno de ellos.

9 Adicione un cuerpo de masa 100 g a 10 cm del otro dinammetro. Anote


sus lecturas de cada uno de ellos.

4. CUESTIONARIO
1 Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza

E
?

Qu diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante?

Para ( i )= F 21+ F 22 +2 F 1 F 2 cos=0,49 N=E

Para ( ii )= F21 + F 22+2 F 1 F 2 cos=0,98 N =E


Para ( iii )= F 21+ F 22 +2 F 1 F 2 cos=1,27 N=E

Exactamente no concuerda ya que siempre existe el error instrumental


como el de medicin, pero en un valor promedio se acerca mucho a los
resultados. Existe diferencia y esta consiste en que la fuerza resultante es la
sumatoria de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo, y la fuerza
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equilibrante es aquella que se opone a la fuerza resultante para que el cuerpo


se mantenga en equilibrio, es decir, tiene la misma magnitud de la fuerza
resultante pero con valor negativo.
2 Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso,
por la ley de los senos o de Lamy, por la ley del coseno y por
descomposicin rectangular. Compare los valores
, y

y los ngulos

hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas

experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los


errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante
colocada.
Por el Teorema de Lamy:

( i )=

( ii )=

0, 49
0, 49 0, 49
=
=
=120 , =120
sen 120 sen sen

0,98
0,78 0,59
=
=
=127,26 , =142, 98
sen 90 sen sen

( iii ) =

1,27
0,49 1,17
=
=
=157,30 , =112,89
sen 90 sen sen

El cuadro sera:
Valores

Valores

tericos

experimentales

120

120

120

120

120

120

E=R

0,5 N

0,5 N

PASO 1

Eex

11

Valores

Valores

tericos

experimentales

90

90

127,26

127

0,20

142,98

143

0,01

E=R

0,98 N

1N

2,04

Valores

Valores

tericos

experimentales

90

90

157,30

157

0,19

112,89

112

0,79

E=R

1,273 N

1,27 N

0,24

PASO 2

PASO 3

Eex

Eex

3 Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de
120?
S, se ha comprobado tericamente por el teorema de Lamy y en el
laboratorio en el paso

5.i .

4 Verifique que el ngulo

entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea

90
S, se ha comprobado tanto experimentalmente en el laboratorio ii y iii como
tericamente por el teorema de Lamy.
5 Son iguales las lecturas en los dinammetros en los pasos 6 y 7? Por
qu? En qu caso los dinammetros marcarn igual, haga un grfico
que exprese visualmente lo que explique en su respuesta?

12

1.

2.

No son iguales porque acta en la regla grafica (1) el peso de la regla y en


la grfica (2) adems del peso de la regla un peso W= 450 g que hacen que
las lecturas de los dinammetros en los casos 1 y 2 sean diferentes.
6 Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin para
los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas de los dinammetros.

13

Para el caso 8

=0(Siendo F 1 el origen)
W =2,9 N
'
'
Si W =4,5 N W (30 )W ( 50 ) + F 2 ( 70 )=0

F y =0

'

F1 + F 2=W +W

F2 =4 N
F1=3,4 N

14

Para el caso 9

=0 ( Siendo F 1 el origen )

F3 =3 N

W ' ( 30 )W (50 )+ F 2 (70 )F 3 ( 80 ) =0

F2 =7,43 N

F y =0

F1=2,97 N

F1 + F 2=W ' +W + F 3

7 Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla acanalada?


En primer lugar, el sistema se encuentra en equilibrio y por lo tanto debe
cumplir dos condiciones:

F=0 ; =0
De esto se concluye que la suma de las lecturas de (

F1 , F 2

Tensiones

sealadas en el dinammetro), deben ser iguales a la suma de las fuerzas que


son adicionadas a la regla acanalada (

F3 , F 4

, pesos).

5. CONCLUSIONES

15

En la experiencia realizada en el laboratorio, se pudo demostrar que un cuerpo


est en equilibrio cuando cumple

F =0 T =0

, las que determinan que

las sumas vectoriales tanto de las fuerzas como de lo torques aplicados en el


cuerpo deben ser nulas.
Es muy importante considerar el equilibrio en relacin de la traslacin y la
rotacin, cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido.
Otro punto importante es el uso del lgebra vectorial en la composicin de
fuerzas y en particular el equilibrio de ellas.

6. BIBLIOGRAFA
16

Manual de Laboratorio Fsica I, UNMSM, Lima


MARCELO, ALONSO; EDWARD J. FINN 1976 Fsica Volumen 1, Mxico,
Fondo educativo Interamericano S.A.
SABRERA ALVARADO, Rgulo; PEREZ TERREL, Walter 1992

Fsica 1,

Lima, W.H.Editores S.R.Ltda.

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