70

CAPTULO 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

fuerzas de resistencia se puede demostrar que un modelo

matemtico que relaciona a v con x est dado por
dv
xv
 v2  32x.
dx
a) Rescriba este modelo en forma diferencial. Proceda
como en los problemas 31 a 36 y resuelva la ED para
v en trminos de x determinando un factor integrante
adecuado. Determine una solucin explcita v(x).
b) Determine la velocidad con que la cadena abandona
la plataforma.
clavija
borde de la
plataforma
x(t)

FIGURA 2.4.2 Cadena desenrollada del problema 45.

2.5

Tarea para el laboratorio de computacin

46. Lneas de ujo
a) La solucin de la ecuacin diferencial

y2  x2
2xy
dx

1

dy  0
(x2  y2 ) 2
(x2  y2) 2
es una familia de curvas que se pueden interpretar
como lneas de ujo de un uido que discurre alrededor de un objeto circular cuya frontera est descrita
por la ecuacin x2  y2  1. Resuelva esta ED y observe que la solucin f (x, y)  c para c  0.
b) Use un SAC para dibujar las lneas de ujo para c  0,

0.2,
0.4,
0.6 y
0.8 de tres maneras diferentes.
Primero, utilice el contourplot de un SAC. Segundo,
despeje x en trminos de la variable y. Dibuje las dos
funciones resultantes de y para los valores dados de
c, y despus combine las grcas. Tercero, utilice el
SAC para despejar y de una ecuacin cbica en trminos de x.

SOLUCIONES POR SUSTITUCIN

REPASO DE MATERIAL
O Tcnicas de integracin.
O Separacin de variables.
O Solucin de ED.
INTRODUCCIN Normalmente resolvemos una ecuacin diferencial reconocindola dentro de
una cierta clase de ecuaciones (digamos separables, lineales o exactas) y despus aplicamos un procedimiento, que consiste en pasos matemticos especcos para el tipo de ecuacin que nos conducen
a la solucin de la misma. Pero no es inusual que nos sorprenda el tener una ecuacin diferencial que
no pertenece a alguna de las clases de ecuaciones que sabemos cmo resolver. Los procedimientos
que se analizan en esta seccin pueden ser tiles en este caso.
SUSTITUCIONES Con frecuencia el primer paso para resolver una ecuacin diferencial es transformarla en otra ecuacin diferencial mediante una sustitucin. Por ejemplo,
suponga que se quiere transformar la ecuacin diferencial de primer orden dydx  f (x,
y) sustituyendo y  g(x, u), donde u se considera una funcin de la variable x. Si g tiene
primeras derivadas parciales, entonces, usando la regla de la cadena
dy
dy
g dx
g du
du
obtenemos


gx (x, u) gu(x, u) .
dx
x dx
u dx
dx
dx
Al sustituir dydx por la derivada anterior y sustituyendo y en f(x, y) por g (x, u), obtedu
 f (x, g (x, u)), la
nemos la ED dydx  f (x, y) que se convierten en g x (x, u)  gu(x, u)
dx
du
du
cual, resuelta para
, tiene la forma
 F(x, u). Si podemos determinar una soludx
dx
cin u  f(x) de esta ltima ecuacin, entonces una solucin de la ecuacin diferencial original es y(x)  g(x, f(x)).
En el anlisis siguiente examinaremos tres clases diferentes de ecuaciones diferenciales de primer orden que se pueden resolver mediante una sustitucin.

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2.5

SOLUCIONES POR SUSTITUCIN

71

ECUACIONES HOMGENEAS Si una funcin f tiene la propiedad f (tx, ty) 

t a f (x, y) para algn nmero real a, entonces se dice que es una funcin homognea de
grado a. Por ejemplo f (x, y)  x 3  y 3 es una funcin homognea de grado 3, ya que
f (tx, ty)  (tx) 3  (ty) 3  t 3(x 3  y 3)  t 3f (x, y),
mientras que f (x, y)  x 3  y 3  1 es no homognea. Una ED de primer orden en
forma diferencial
M(x, y) dx  N(x, y) dy  0

(1)

se dice que es homognea* si ambas funciones coecientes M y N son ecuaciones homogneas del mismo grado. En otras palabras, la ecuacin (1) es homognea si
M(tx, ty)  tM(x, y)

N(tx, ty) = tN(x, y).

Adems, si M y N son funciones homogneas de grado a, podemos escribir

M(x, y)  xM(1, u)

N(x, y)  xN(1, u)

donde u  y/x,

(2)

M(x, y)  yM(v, 1)

N(x, y)  yN(v, 1)

donde v  x/y.

(3)

Vea el problema 31 de los ejercicios 2.5. Las propiedades (2) y (3) sugieren las sustituciones que se pueden usar para resolver una ecuacin diferencial homognea. En
concreto, cualquiera de las sustituciones y  ux o x  vy, donde u y v son las nuevas
variables dependientes, reducirn una ecuacin homognea a una ecuacin diferencial
de primer orden separable. Para mostrar esto, observe que como consecuencia de (2)
una ecuacin homognea M(x, y)dx  N(x, y)dy  0 se puede reescribir como
xM(1, u) dx  xN(1, u) dy  0

o bien

M(1, u) dx  N(1, u) dy  0,

donde u  yx o y  ux. Sustituyendo la diferencial dy  u dx  x du en la ltima

ecuacin y agrupando trminos, obtenemos una ED separable en las variables u y x:
M(1, u) dx  N(1, u)[u dx  x du]  0
[M(1, u)  uN(1, u)] dx  xN(1, u) du  0
dx
N(1, u) du

 0.
x
M(1, u)  uN(1, u)

En este momento le damos el mismo consejo que en las secciones anteriores. No memorice nada de aqu (en particular la ltima frmula); ms bien, cada vez siga el procedimiento. Pruebe a partir de la ecuacin (3) que las sustituciones x  vy y dx  v dy  y dv
tambin conducen a una ecuacin separable siguiendo un procedimiento similar.

EJEMPLO 1

Solucin de una ED homognea

Resuelva (x 2  y 2) dx  (x 2  xy) dy  0.
SOLUCIN Examinando a M(x, y)  x 2  y 2 y a N(x, y)  x 2  xy se muestra que

estas funciones coecientes son homogneas de grado 2. Si hacemos y  ux, entonces

Aqu la palabra homognea no signica lo mismo que en la seccin 2.3. Recuerde que una ecuacin lineal
de primer orden a1(x)y
a 0 (x)y g(x) es homognea cuando g(x)  0.

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72

CAPTULO 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

dy  u dx  x du, de modo que despus de sustituir, la ecuacin dada se convierte en

(x2

u2x2) dx

(x2

ux2)[u dx

x du]

x3(1

u) du

u
du
u

dx
x

2
du
1 u
Despus de integrar la ltima ecuacin se obtiene

dx
x

0.

x2 (1

u) dx
1
1
1

 divisin larga

u  2 ln 1  u   ln x   ln c 

y
y
  2 ln 1   ln x   ln c.
x
x

; sustituyendo de nuevo u  yx

Utilizando las propiedades de los logaritmos, podemos escribir la solucin anterior como
ln

y) 2

(x

y
o (x
x

cx

y) 2

cxey/x.

Aunque cualquiera de las soluciones indicadas se puede usar en toda ecuacin

diferencial homognea, en la prctica se intenta con x  vy cuando la funcin M(x, y)
sea ms fcil que N(x, y). Tambin podra ocurrir que despus de utilizar una sustitucin, podemos encontrar integrales que son difciles o imposibles de evaluar en forma
cerrada; y el cambiar las sustituciones puede facilitar el problema.
ECUACIN DE BERNOULLI

La ecuacin diferencial

dy
 P(x)y  f (x)y n,
dx

(4)

donde n es cualquier nmero real, se llama ecuacin de Bernoulli. Observe que para
n  0 y n  1, la ecuacin (4) es lineal. Para n 0 y n 1 la sustitucin u  y 1n
reduce cualquier ecuacin de la forma (4) a una ecuacin lineal.

EJEMPLO 2
Resuelva x

Solucin de una ED de Bernoulli

dy
 y  x 2 y 2.
dx

SOLUCIN Primero reescribimos la ecuacin como

dy 1
 y  xy 2
dx x
al dividir entre x. Con n  2 tenemos u  y1 o y  u1. Entonces sustituimos
du
dy dy du

 u2
dx du dx
dx

; Regla de la cadena

en la ecuacin dada y simplicando. El resultado es

du 1
 u  x.
dx x

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2.5

SOLUCIONES POR SUSTITUCIN

73

El factor integrante para esta ecuacin lineal en, digamos, (0, ) es

1

e d x/x  eln x  eln x  x1.

d 1
[x u]  1
dx

Integrando

se obtiene x1u  x  c o u  x 2  cx. Puesto que u  y1, tenemos que y  1u,

as una solucin de la ecuacin dada es y  1(x 2  cx).
Observe que no hemos obtenido una solucin general de la ecuacin diferencial
no lineal original del ejemplo 2 ya que y  0 es una solucin singular de la ecuacin.
REDUCCIN A SEPARACIN DE VARIABLES Una ecuacin diferencial de la
forma
dy
 f (Ax  By  C)
dx

(5)

Se puede siempre reducir a una ecuacin con variables separables por medio de la
sustitucin u  Ax  By  C, B 0. El ejemplo 9 muestra la tcnica.

EJEMPLO 3
Resuelva

Un problema con valores iniciales

dy
 (2x  y) 2  7,
dx

y(0)  0.

SOLUCIN Si hacemos u  2x  y, entonces dudx  2  dydx, por lo que la

ecuacin diferencial se expresa como

du
 2  u2  7
dx

du
 u 2  9.
dx

La ltima ecuacin es separable. Utilizando fracciones parciales

du
 dx
(u  3)(u  3)

1
1
1

du  dx
6 u3 u3

y despus de integrar se obtiene

1 u
ln
6 u

3
3

c1 o

u
u

3
3

e6x

6c1

ce6x.

 sustitu yendo e6c1 por c

Despejando u de la ltima ecuacin y resustituyendo a u en trminos de x y y, se obtiene la solucin

x

FIGURA 2.5.1 Algunas soluciones de

y  (2x  y) 2  7.

u

3(1  ce6x )
1  ce6x

y  2x 

3(1  ce6x)
.
1  ce6x

(6)

Por ltimo, aplicando la condicin inicial y(0)  0 a la ltima ecuacin en (6) se obtiene c  1. La gura 2.5.1, obtenida con la ayuda de un programa de gracacin,
3(1  e6x)
junto
muestra en azul oscuro la grca de la solucin particular y  2x 
1  e6x
con las grcas de algunos otros miembros de la familia de soluciones (6).

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CAPTULO 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

EJERCICIOS 2.5

Las respuestas a los problemas con nmero impar comienzan en la pgina RES-2.

Cada una de las ED de los problemas 1-14 es homognea.

En los problemas 1 a 10 resuelva la ecuacin diferencial dada
usando las sustituciones adecuadas.
1. (x  y) dx  x dy  0

2. (x  y) dx  x dy  0

3. x dx  (y  2x) dy  0

4. y dx  2(x  y) dy

Cada una de las ED de los problemas 23 a 30 es de la forma

dada en la ecuacin (5).
En los problemas 23 a 28 resuelva la ecuacin diferencial
dada usando una sustitucin adecuada.
23.

dy
 (x  y  1) 2
dx

24.

dy 1  x  y

dx
xy

25.

dy
 tan2 (x  y)
dx

26.

dy
 sen(x  y)
dx

27.

dy
 2  1y  2x  3
dx

28.

dy
 1  eyx5
dx

5. (y 2  yx) dx  x 2 dy  0
6. (y 2  yx) dx  x 2 dy  0
7.

dy y  x

dx y  x

8.

dy x  3y

dx 3x  y

En los problemas 29 y 30 resuelva el problema con valores

iniciales dado.

9. y dx  x  1xy dy  0
10. x

dy
 y  1x2  y2,
dx

x0

En los problemas 11 a 14 resuelva el problema con valores

iniciales dado.
2
11. xy

dy
 y3  x3,
dx

29.

dy
 cos(x  y), y(0)  >4
dx

30.

3x  2y
dy

, y(1)  1
dx 3x  2y  2

Problemas para analizar

y(1)  2

31. Explique por qu es posible expresar cualquier ecuacin diferencial homognea M(x, y) dx  N(x, y) dy  0 en la forma

dx
2
2
 xy, y(1)  1
12. (x  2y )
dy



dy
y
F
.
dx
x

13. (x  ye yx) dx  xe yx dy  0, y(1)  0

14. y dx  x(ln x  ln y  1) dy  0,

y(1)  e

Podra comenzar por demostrar que

y
N(x, y)  xN(1, y/x).
M(x, y)  xM(1, y/x)

Cada una de las ED de los problemas 15 a 22 es una ecuacin

de Bernoulli.
En los problemas 15 a 20 resuelva la ecuacin diferencial
dada usando una sustitucin adecuada.
15. x

17.

dy
1
y 2
dx
y

dy
 y(xy 3  1)
dx

19. t2

dy
 y2  ty
dt

16.

dy
 y  ex y2
dx

18. x

dy
 (1  x)y  xy2
dx

20. 3(1  t2)

dy
 2ty( y3  1)
dt

En los problemas 21 y 22 resuelva el problema con valores

iniciales dado.
21. x2

dy
 2xy  3y4,
dx

22. y1/2

y(1)  12

dy
 y3/2  1, y(0)  4
dx

32. Ponga la ecuacin diferencial homognea

(5x 2  2y 2) dx  xy dy  0
en la forma dada en el problema 31.
33. a) Determine dos soluciones singulares de la ED en el
problema 10.
b) Si la condicin inicial y(5)  0 es como se indic para
el problema 10, entonces cul es el intervalo I de denicin ms grande en el cual est denida la solucin? Utilice un programa de gracacin para obtener
la grca de la curva solucin para el PVI.
34. En el ejemplo 3 la solucin y(x) es no acotada conforme
x :
. Sin embargo, y(x) es asinttica a una curva conforme x :  y a una diferente curva conforme x : .
Cules son las ecuaciones de estas curvas?
35. La ecuacin diferencial dydx  P(x)  Q(x)y  R(x)y2
se conoce como la ecuacin de Riccati.
a) Una ecuacin de Riccati se puede resolver por dos
sustituciones consecutivas, siempre y cuando conoz-

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2.6

xv

dv
 v 2  32x.
dx

En ese problema se le pidi que resolviera la ED convirtindola en una ecuacin exacta usando un factor integrante. Esta vez resuelva la ED usando el hecho de que es
una ecuacin de Bernoulli.

4
1
dy
  2  y  y2
dx
x
x

38. Crecimiento de la poblacin En el estudio de la poblacin dinmica uno de los ms famosos modelos para un
crecimiento poblacional limitado es la ecuacin logstica

36. Determine una sustitucin adecuada para resolver

dP
 P(a  bP),
dt

xy  y ln(xy).
Modelos matemticos
37. Cadena cayendo En el problema 45 de los ejercicios
2.4 vimos que un modelo matemtico para la velocidad v

2.6

75

de una cadena que se desliza por el borde de una plataforma horizontal es

camos una solucin particular, y1, de la ecuacin.

Muestre que la sustitucin y  y1  u reduce la ecuacin de Riccati a una ecuacin de Bernoulli (4) con
n  2. La ecuacin de Bernoulli se puede entonces
reducir a una ecuacin lineal sustituyendo w  u1.
b) Determine una familia uniparamtrica de soluciones
de la ecuacin diferencial

donde y1  2x es una solucin conocida de la ecuacin.

UN MTODO NUMRICO

donde a y b son constantes positivas. Aunque retomaremos

esta ecuacin y la resolveremos utilizando un mtodo alternativo en la seccin 3.2, resuelva la ED por esta primera
vez usando el hecho de que es una ecuacin de Bernoulli.

UN MTODO NUMRICO
INTRODUCCIN Una ecuacin diferencial dydx  f (x, y) es una fuente de informacin. Comenzaremos este captulo observando que podramos recolectar informacin cualitativa de una ED de
primer orden respecto a sus soluciones aun antes de intentar resolver la ecuacin. Entonces en las secciones 2.2 a 2.5 examinamos a las ED de primer orden analticamente, es decir, desarrollamos algunos
procedimientos para obtener soluciones explcitas e implcitas. Pero una ecuacin diferencial puede
tener una solucin aun cuando no podamos obtenerla analticamente. As que para redondear el esquema
de los diferentes tipos de anlisis de las ecuaciones diferenciales, concluimos este captulo con un mtodo con el cual podemos resolver la ecuacin diferencial numricamente; esto signica que la ED se
utiliza como el principio bsico de un algoritmo para aproximar a la solucin desconocida.
En esta seccin vamos a desarrollar nicamente el ms sencillo de los mtodos numricos, un
mtodo que utiliza la idea de que se puede usar una recta tangente para aproximar los valores de una
funcin en una pequea vecindad del punto de tangencia. En el captulo 9 se presenta un tratamiento
ms extenso de los mtodos numricos.

USANDO LA RECTA TANGENTE Suponemos que el problema con valores iniciales

y  f (x, y),

y(x0)  y0

(1)

tiene una solucin. Una manera de aproximar esta solucin es usar rectas tangentes. Por
ejemplo, sea que y(x) denote la solucin incgnita para el problema con valores iniciales y
0.1 1y 0.4x2, y(2) 4. La ecuacin diferencial no lineal en este PVI no
se puede resolver directamente por cualquiera de los mtodos considerados en las secciones 2.2, 2.4 y 2.5; no obstante, an podemos encontrar valores numricos aproximados de la incgnita y(x). En concreto, supongamos que deseamos conocer el valor
de y(2, 5). El PVI tiene una solucin y como el ujo del campo direccional de la ED
en la gura 2.6.1a sugiere, una curva solucin debe tener una forma similar a la curva
que se muestra en azul.
El campo direccional de la gura 2.6.1a se gener con elementos lineales que pasan
por puntos de una malla de coordenadas enteras. Puesto que la curva solucin pasa por el

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