TMP - 26613-Análisis de Mecanismos-707697749 PDF

MANUAL DE LA
ASIGNATURA
MTMT-SUPSUP-XXX
REV00
INGENIERA MECATRNICA
ANLISIS DE MECANISMOS
F-RPRP-CUPCUP-17/REV:00
DIRECTORIO
Dr. Reyes Tamez Guerra
Secretario de Educacin Pblica
Dr. Julio Rubio Oca
Subsecretario de Educacin Superior e Investigacin Cientfica
Dr. Enrique Fernndez Fassnachtt
Coordinador de Universidades Politcnicas
Francisco Javier Luna Beltrn
Secretario de Educacin y Cultura del Estado De Sinaloa
Dr. Antonio Gonzlez Gonzlez
Rector de la Universidad
Universidad Politcnica de Sinaloa
PAGINA LEGAL
Carlos Orozco Garca (UPSIN)

Vctor Manuel Rodrguez Velzquez(UPSIN)
Juan Martn Albarran Jimnez (UPVM)
Jos Manuel Robles Solis (UPZ)
Fabio Fernndez Ramrez (UPCH)
Primera Edicin: 200_

DR 2005 Secretara de Educacin Pblica
Mxico, D.F.
ISBN-----------------
NDICE
Introduccin.............................................................................
Ficha Tcnica.............................................................................
Identificacin de resultados de aprendizaje .......................
Planeacin del aprendizaje........................................................
11
Desarrollo de prcticas..........................................................
20
Instrumentos de Evaluacin
Diagnstica.
Formativa.
Sumativa..
25
Glosario.......................................................................................
Bibliografa .................................................................................
67
73
INTRODUCCIN
La asignatura de Anlisis de Mecanismos es fundamental en Ingeniera,

por ser la asignatura en la que se plantean los problemas cinemticos y
dinmicos de la construccin de mquinas. Su contenido tiene que ser
acorde con los objetivos descritos y por otra, deber estar enlazado con
las correspondientes asignaturas de la especialidad.
Para el estudio de la asignatura de Anlisis de Mecanismos, es necesario
el manejo de la Mecnica terica, la cinemtica y dinmica del cuerpo
rgido, tanto en el plano como en el espacio y el estudio de anlisis
vectorial y de los correspondientes principios vectoriales y analticos.
Con los conocimientos de esta asignatura, el alumno podr realizar
el anlisis cintico y sntesis cinemtica de mecanismos requeridos
en sistemas mecatrnicos, por lo que es base para a asignaturas
posteriores tales como: Robtica, Diseo Mecnico y Diseo Mecatrnico,
y contribuye al perfil de egreso dentro de la funcin de diseo e
implementacin de sistemas mecnicos de maquinaria y equipos
FICHA TCNICA
FICHA TCNICA
ANLISIS DE MECANISMOS
Nombre:
Anlisis de Mecanismos
Clave:
Justificacin:
Objetivo:
Pre requisitos:
Esta asignatura se desarrollan los conocimientos y habilidades para el

anlisis cinemtico y cintico de mquinas y mecanismos que se requieren
en la funcin de Diseo e Implementacin de Sistemas Mecnicos de
maquinaria e instalaciones. Adems, es una asignatura previa de materias
como Diseo de Mquinas, Robtica I y II, Diseo Mecatrnico I y II, entre
otras.
Desarrollar la capacidad el alumno para el anlisis cinemtico y cintico de
mecanismos que integran una mquina.
- Esttica
- Dinmica
-Algebra vectorial
Capacidades
Disear mecanismos considerando los requerimientos de movimiento( desplazamiento, velocidad y aceleracin)
Analizar los mecanismos de forma cinemtica
UNIDADES DE
APRENDIZAJE
INTRODUCCIN AL
ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS.
ANLISIS CINEMTICO
DE MECANISMOS.
Estimacin de tiempo (horas)
necesario para el aprendizaje al ANLISIS CINTICO DE
MECANISMOS.
alumno, por Unidad de Aprendizaje:
SNTESIS VECTORIAL DE
LEVAS
ENGRANAJES
TRENES DE
ENGRANAJES
Total de horas por cuatrimestre:

Total de horas por semana:
Crditos:
TEORA
PRCTICA
presencial
No
presencial
presencial
No
presencial
42
33
90
6
6
1.
Erdman, Arthur G., "Diseo de mecanismos, anlisis y sntesis",

Mexico Edit. Prentice Hall cop. 1998
2.
Dijksman, E.A., "Cinemtica de mecanismos",

mecanismos" Mexico , Editorial
Limusa.
3.
Hall, A. S.,Diseo de mquinas. Teora y problemas

problemas. Editorial
Mc Graw-Hill.
Bibliografa:
4.
Mabie, Hamilton H., "Mecanismos y dinmica de maquinaria ",

Mxico Editorial. Limusa .
5.
Norton, Robert L.,"Diseo

"Diseo de maquinaria, una introduccin a la
sntesis y al anlisis de mecanismos y Mquinas ",Editorial
McGraw-Hill .
6.
Shigley, Joseph Edward., "Teora

Teora de mquinas y mecanismos
mecanismos"",
Mxico; Editorial McGraw-Hill .
IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
definir los
conceptos bsicos
en el anlisis de
mecanismos as
como su
importancia en
un sistema
mecatrnico.
El alumno definir
las caractersticas
geomtricas y
cinemticas de
las uniones
cinemticas.
Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando:
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
Define el concepto de Mecanismo,

elemento, miembro y mquina
Identifique las aplicaciones de los

mecanismos en sistemas
mecatrnicos
Define el concepto de unin, cadena
y par cinemtico.
Define las caractersticas de
geometra de las uniones y pares
cinemticos.
EC: Mecanismo, elemento,

miembro, mquina
EC: Unin cadena y par

cinemtico.
EC: Geometra de uniones y
pares cinemticos
EC: Tipos de uniones

cinemticas
Introduccin al El alumno
estudio
estudio de los
mecanismos.
identificar
uniones
cinemticas en
un mecanismo.
El alumno
describir los
diferentes tipos
de movimiento de
los elementos de
un mecanismo.
El alumno
Identificar
elementos,
miembros y pares
cinemticos en
mecanismos
reales.
El alumno
determinar los
grados de libertad
de un mecanismo
o una cadena
cinemtica
Identifique los tipos de uniones

cinemticas en mecanismos reales
Define los tipos de de movimiento

producidos por un mecanismo
Define los tipos de transmisin de
movimiento en un mecanismo
articulado.
Identifique elementos, miembros, y

cadenas de mecanismos utilizados
en sistemas mecatrnicos.
EC: Movimiento plano,

helicoidal y esfrico
3
EC: Movimiento por contacto
directo, Por Eslabn o biela y
Conexin flexible
EC: Elementos ,miembros y
cadenas
EP: Prototipo de un
mecanismo bsico
EC: Tipos de mecanismos de

Clasifica los mecanismos de cuatro
barras articuladas
barras articuladas
EC: grados de libertad
EC: Movilidad .Ley de
Determina los grados de libertad de Grashoff.
EC: Criterio de Grblerun mecanismo articulado
Kutzbach.
Unidades de
Aprendizaje
Anlisis
cinemtico de
mecanismos
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
describir el
movimiento de
mecanismos
articulados
El alumno
realizar anlisis
de posicin,
velocidad y
aceleracin en
mecanismos
planos.
El alumno
realizar anlisis
cinemtico de
mecanismos
mediante
software.
Anlisis cintico
de mecanismos
El alumno
realizar un
anlisis de
fuerzas que
actan en
mecanismos
planos con
impedancias
mecnicas
lineales
El alumno
determinar los
perfiles de pares
y/o fuerzas
motrices en
mecanismos y
mquinas
El alumno
determinar las
fuerzas asociadas
a mecanismos
reales usando
herramientas de
cmputo
Describe el movimiento de
mecanismos de cuatro barras
articulados en un sistema mecnico.
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
EC: Movimiento de
mecanismos de eslabones
articulados:
-Mecanismo de Watt
- Mecanismo de Robert
-Mecanismo Biela-Manivela
- Mecanismo de Chebyshev
- Pantgrafos
Realice anlisis de posicin, velocidad EC: Posicin, velocidad y

y aceleraciones de un mecanismo
aceleracin
articulado por mtodos grficos y/o
analticos.
EC: Mtodo grfico y analtico
Determina los centros instantneos
de rotacin de un mecanismo plano
Realice anlisis de posicin,

velocidad y aceleracin de un
mecanismo mediante software.
EC: Centro instantneo de

rotacin.
EC: Posicin, velocidad y

aceleracin
EP: Reporte de prctica de
acuerdo al formato
establecido
Define el concepto de impedancia

mecnica.
Identifique uniones cinemticas

ideales en un mecanismo.
Calcule las fuerzas y pares asociados

a un mecanismo completo utilizando
distintos mtodos
Calcule las fuerzas asociadas a los

eslabones de un mecanismo
utilizando herramientas de cmputo.
EC: Impedancia mecnica de

posicin, velocidad y
aceleracin
EC: Fuerzas motrices

EC: Principio de los trabajos
virtuales
EC: Principio de las potencias
virtuales
EC: Fuerzas en mecanismos

planos
5
EP: Reporte de prctica de

acuerdo al formato
establecido
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
describir el
funcionamiento y
aplicaciones de
un mecanismo
leva-seguidor
Sntesis
vectorial de
levas
El alumno
aplicar las
metodologas de
anlisis y diseo
de levas.
Identifica la nomenclatura de
mecanismo de Leva-seguidor.
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
EC: Leva y seguidor

EC: Nomenclatura geomtrica
de un sistema leva- seguidor
4
EC: Tipos de levas y

Clasifique los tipos de mecanismos de
seguidores
leva-seguidor usados en sistemas
EC: Nomenclatura de un
mecatrnicos.
sistema leva seguidor
Realice diagramas de
desplazamientos para distintos tipos
de movimientos de seguidores.
Dibuje el perfil de una leva a partir de
su diagrama de desplazamiento
Realice estudio cintico de levas
mediante mtodos analticos
EC: Diagramas de
desplazamiento y perfil de
leva
EC: Velocidad y aceleracin

en levas-seguidor
El alumno
ED: Mecanismos de leva realizar el perfil
seguidor mediante software.
de un mecanismo
leva-seguidor
Dibuje el perfil de una leva mediante
mediante
software
EP: Dibujo de perfil de leva
software.
mediante software
El alumno
identificar las
partes y tipos de
engranes en
sistemas
mecatrnicos.
Engranajes
El alumno
aplicar las
ecuaciones
constitutivas de
geometra de
engranes rectos
El alumno
realizar el perfil
grfico de un
engrane recto.
Describe el uso de los engranes en

sistemas mecatrnicos
EC: Engranajes y sus

aplicaciones
2
Describe la clasificacin de los

engranes utilizados en la industria.
EC: Tipos de engranajes
Describe la ley fundamental del

Engranaje e involumetra.
EC: Involumetra
Calcule las caractersticas tcnicas de

EC: Ecuaciones constitutivas
diseo para un engrane recto.
de diseo engranes rectos.
EC: Relacin de engranaje,
paso diametral, adendo,
Determine el Juego lateral o
dedendo, juego.
circunferencial (Backlash) del engrane
recto
Trace el perfil de un par de engranes EP: Perfil de par de engranes

rectos.
rectos trazado.
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
describir el uso
de los engranes
helicoidales,
sinfn y cnicos.
El alumno
aplicar
ecuaciones de
geometra de u
par de engranes,
helicoidales, sinfin y cnicos.
El alumno
describir los
distintos tipos de
trenes de
engranajes
utilizados en
sistemas
mecatrnicos.
Identifique un engranaje helicoidal,
sinfn y cnico.
Describe el principio de
funcionamiento de los engranes
helicoidales, sinfn y cnicos.
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
EC: Engranes Helicoidales

paralelos y de ejes cruzados.
EC: Mecanismo de tornillo
sin fin.
EC: Teora de los engranajes
cnicos.
EC: Ecuaciones constitutivas

de diseo engranes.
Aplique las ecuaciones constitutivas

de geometra de un par de engranes
EC: Relacin de engranaje,
rectos, helicoidales, sin-fin, y cnicos. ngulo de hlice, dimetros
externos, ancho de cara.
Define el
engranaje.
concepto
de
tren
de
Identifique los tipos de trenes de

engranajes usados en sistemas
mecatrnicos.
EC: Tren de engranajes

EC: Tipos de trenes de
engranajes
EC: Anlisis de Trenes de

engranajes de ejes paralelos
EC: Trenes de engranajes
con ejes no paralelos
Calcule el valor del tren de engranaje EC: Trenes de engranajes
para cambios de velocidades
Calcule la razn de velocidades
angulares de trenes planetarios.
Trenes de
engranajess
engranaje
El alumno
analizar la
ventaja mecnica
de transmisin de
un tren de
engranajes.
Determine la velocidades de salida

en reductores de velocidad
El alumno
analizar trenes
de engranaje
mediante
software.
Analice trenes de engranajes

mediante ecuaciones constitutivas y/o EC: Mtodos de anlisis de
mtodo tabular
trenes reengranajes.
Represente grficamente trenes de

engranaje mediante herramienta de
cmputo
Calcule parmetros de operacin de
un tren mediante herramienta de
cmputo
EC: Reductor de velocidad.
EC: tren de engranajes

4
EP: Tren de engranaje

modelado en computadora.
10
PLANEACIN DEL APRENDIZAJE
PLANEACIN DEL APRENDIZAJE
Resultados de
aprendizaje
El alumno
definir los
conceptos
bsicos en el
anlisis de
mecanismos as
como su
importancia en
un sistema
mecatrnico.
El alumno
definir las
caractersticas
geomtricas y
cinemticas de
las uniones
cinemticas.
Criterios de
desempeo
Define el
concepto de
Mecanismo,
elemento
miembro y
mquina
Identifique las
aplicaciones de
los mecanismos
en sistemas
mecatrnicos
Define el
concepto de
unin, cadena y
par cinemtico.
Define las
caractersticas de
geometra de
las uniones y
pares
cinemticas.
Espacio educativo
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
Instrumento
de evaluacin
EC: Mecanismo,
mquina,
Cuestionario
elemento ,
miembro y
mquina
EC: Unin,
cadena y par
cinemtico.
EC: Geometra
de uniones y
pares
cinemticos
Tcnicas de
aprendizaje
Investigaciones y
demostraciones
Total de Horas
Terica
Aula
Lab
Otro
Prctica
HP
HNP
NP
Discusin dirigida
Exposicin
Cuestionario
Lista de cotejo
Taller y prctica
mediante la
accin
11
El alumno
identificar
uniones
cinemticas en
un mecanismo.
de los elementos
de un
mecanismo.
El alumno
describir los
diferentes tipos
de movimiento
El alumno
identificar
elementos,
miembros y
pares
cinemticos en
mecanismos
reales.
El alumno
determinar los
grados de
libertad de un
mecanismo o una
cadena
cinemtica
Identifique los
tipos de uniones
cinemticas en
mecanismos
reales
EC: Tipos de
uniones
cinemticas
Define los tipos

de de
movimiento
producidos por
un mecanismo
EC: Movimiento
plano, helicoidal
y esfrico
Define los tipos

de transmisin
de movimiento
en un
mecanismo
articulado
EC: Movimiento
por contacto
directo, Por
Eslabn o biela
y Conexin
flexible
Identifique
elementos,
miembros, y
cadenas de
mecanismos
utilizados en
sistemas
mecatrnicos.
Investigaciones y
EC: Elementos
demostraciones
,miembros y
Cuestionario
cadenas
Lista de cotejo
EP: Prototipo de
Taller y prctica
un mecanismo
mediante la
accin
EC: Tipos de
mecanismos de
barras
articuladas
EC: grados de
libertad
Cuestionario
EC: Movilidad
.Ley de
Grashoff.
EC: Criterio de
GrblerKutzbach.
Clasifica los
mecanismos de
cuatro barras
articuladas
Determina los
grados de
libertad de un
mecanismo
Articulado.
Cuestionario
Taller y prctica
mediante la
accin
Exposicin
Cuestionario
Lectura
comentada
Exposicin
Resolucin de
situaciones
problemticas
12
El alumno
describir el
movimiento de
mecanismos
articulados
El alumno
realizar anlisis
de posicin,
velocidad y
aceleracin en
mecanismos
planos.
El alumno
realizar anlisis
cinemtico de
mecanismos
mediante
software.
Describe el
movimiento de
mecanismos de
cuatro barras
articulados en
un sistema
mecnico
Realice anlisis
de posicin,
velocidad y
aceleraciones
de un
mecanismo
articulado por
mtodos
grficos y/o
analticos..
Realice anlisis
de posicin,
velocidad y
aceleracin de
un mecanismo
mediante
software.
EC: Movimiento
de mecanismos
de eslabones
articulados:
-Mecanismo de
Watt
- Mecanismo de
Robert
-Mecanismo
Biela-Manivela
- Mecanismo de
Chebyshev
- Pantgrafos
Cuestionario
EC: Posicin,
velocidad y
aceleracin
Exposicin
Exposicin
Cuestionario
EC: Mtodo
grfico y
analtico
EC: Posicin,
velocidad y
aceleracin
EP: Reporte de
prctica de
acuerdo al
formato
establecido
x
Resolucin de
situaciones
problemticas
Taller y prctica
Lista de cotejo mediante la
accin
13
Resultados de
aprendizaje
El alumno
realizar un
anlisis de
fuerzas que
actan en
mecanismos
planos con
impedancias
mecnicas
lineales.
Criterios de
desempeo
Define el
concepto de
impedancia
mecnica
Espacio educativo
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
EC: Impedancia
mecnica de
posicin,
velocidad y
aceleracin
Instrumento
de evaluacin
Cuestionario
Tcnicas de
aprendizaje
Exposicin
Total de Horas
Terica
Aula
Lab
Otro
Prctica
HNP
HP
NP
Identifique
uniones
cinemticas
ideales en un
mecanismo.
El alumno
determinar
los perfiles de
pares y/o
fuerzas
motrices en
mecanismos y
mquinas.
Calcule las
fuerzas
asociadas a
un mecanismo
completo
utilizando
distintos
mtodos
El alumno
determinar las
fuerzas
asociadas a
mecanismos
reales usando
herramientas de
cmputo.
Calcule las
fuerzas
asociadas a
los eslabones
de un
mecanismo
utilizando
herramientas
de cmputo.
EC: Fuerzas
motrices
EC: Principio de
los trabajos
virtuales
EC: Principio de
las potencias
virtuales
Exposicin
Cuestionario
EC: Fuerzas en
mecanismos
planos.
EP: Reporte de
prctica de
acuerdo al
formato
establecido
Resolucin de
situaciones
problemticas
Exposicin
Lista de cotejo
Taller y prctica
mediante la
accin
14
Resultados de
aprendizaje
El alumno
describir el
funcionamiento
y aplicacin de
un mecanismo
leva-seguidor.
Criterios de
desempeo
Identifica la
nomenclatura
de mecanismo
Leva-seguidor.
Clasifique los
tipos de
mecanismos
de levaseguidor
usados en
sistemas
mecatrnicos.
Espacio educativo
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
Instrumento
de evaluacin
Tcnicas de
aprendizaje
Total de Horas
Terica
Aula
Lab
Otro
Prctica
HP
HNP
NP
EC: Leva y
seguidor
EC: Nomenclatura
geomtrica de un
sistema levaseguidor
Cuestionario
Investigaciones y
demostraciones
EC: Tipos de
levas y
seguidores
Realice
diagramas de
desplazamiento
para distintos
tipos de
EC: Diagrama
movimientos
de seguidores. de
desplazamiento
y perfil de leva
El alumno
aplicar las
metodologas
de anlisis y
diseo de
levas.
Dibuje el perfil
de una leva a
partir de su
diagrama de
Exposicin
Cuestionario
Resolucin de
situaciones
problemticas
desplazamiento
Realice
estudio
cintico de
levas
mediante
mtodos
analticos
EC: Velocidad y
aceleracin en
levas-seguidor
15
Resultados de
aprendizaje
El alumno
realizar el
perfil de un
mecanismo
leva-seguidor
mediante
software.
Criterios de
desempeo
Dibuje el perfil
de una leva
mediante
software
Describe el
uso de los
engranes en
sistemas
mecatrnicos.
El alumno
identificar las
partes y tipos de
engranes en
Describe la
sistemas
clasificacin
mecatrnicos.
de los
engranes
utilizados en la
industria.
Describe la ley
fundamental
del
Engranaje e
involumetra.
Calcule las
El alumno
caractersticas
aplicar las
tcnicas de
ecuaciones
constitutivas de diseo para un
engrane recto.
geometra de
engranes rectos
Determine el
Juego lateral o
circunferencial
(Backlash) del
engrane recto
Espacio educativo
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
Instrumento
de evaluacin
ED: Mecanismos
de leva-Seguidor
mediante
software.
Cuestionario
EP: Dibujo de Lista de cotejo
perfil de leva
mediante
software
EC: Engranajes y
sus
aplicaciones.
Tcnicas de
aprendizaje
Total de Horas
Terica
Aula
Lab
Otro
Prctica
HP
HNP
NP
Exposicin
Taller y prctica
mediante la
accin.
Exposicin
Cuestionario
Investigaciones y
demostraciones
EC: Tipos de
engranajes
EC:
Involumetra
EC: Ecuaciones
constitutivas de
diseo engranes
rectos.
Exposicin
Cuestionario
Resolucin de
situaciones
problemticas
EC: Relacin de
engranaje, paso
diametral,
adendo,
dedendo, juego.
16
Resultados de
aprendizaje
Criterios de
desempeo
El alumno
Trace el perfil
realizar el perfil
de un par de
grfico de un
engranes
engrane recto.
rectos.
El alumno
describir el
uso de los
engranes
helicoidales,
sinfn y cnicos.
El alumno
aplicar
ecuaciones de
geometra de u
par de
engranes,
helicoidales, sinfin y cnico
Espacio educativo
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
Instrumento
de evaluacin
Total de Horas
Terica
Aula
Lab
Otro
HP
HNP
Prctica
P
NP
Exposicin
EP: Perfil de par
de engranes
rectos trazado.
Lista de cotejo
Identifique un
engranaje
helicoidal,
EC: Engranes
sinfn y cnico.
Helicoidales
.
paralelos y de
ejes cruzados
.
Describe el
EC: Mecanismo
principio de
de tornillo sin fin
funcionamient EC: Teora de los
o de los
engranajes
engranes
cnicos.
Cuestionario
helicoidales,
sinfn y
cnicos.
Aplique las
ecuaciones
constitutivas
de geometra
de un par de
engranes
rectos,
helicoidales,
sin-fin, y
cnicos
Tcnicas de
aprendizaje
Aplique las
ecuaciones
constitutivas de
geometra de un
par de engranes
rectos,
helicoidales, sinfin, y cnicos.
Taller y prctica
mediante la
accin.
Exposicin
Visitas
Exposicin
17
El alumno
describir los
distintos tipos
de trenes de
engranajes
utilizados en
sistemas
mecatrnicos.
Define el
concepto de
tren de
engranaje
EC: Tren de
engranajes.
Identifique
los tipos de
trenes de
engranajes
usados en
sistemas
mecatrnicos
EC: Tipos de
trenes de
engranajes.
Visitas
Cuestionario
Investigaciones y
demostraciones
EC: Anlisis de
Trenes de
engranajes de
ejes paralelos
Calcule la
razn de
velocidades
angulares de
trenes
planetarios.
El alumno
analizar la
ventaja
mecnica de
transmisin de
un tren de
engranajes.
EC: Trenes de
engranajes con
ejes no
paralelos
EC: Trenes de
engranajes para
cambios de
velocidades.
Calcule el
valor del tren
de engranaje.
Exposicin
Cuestionario
Lista de cotejo
Resolucin de
situaciones
problemticas
EC: Mtodos de
anlisis de
Analice trenes trenes de
de engranajes engranajes.
mediante
EC: Reductor de
ecuaciones
velocidad.
constitutivas
y/o mtodo
tabular.
18
Determine las
velocidades
de salida en
reductores de
velocidad.
El alumno
analizar trenes
de engranaje
mediante
software.
Represente
grficamente
trenes de
engranaje
mediante
herramienta
de cmputo.
Exposicin
EC: tren de
engranajes
EP: Tren de
engranaje
Calcule
modelado en
parmetros de
computadora.
operacin de
un tren
mediante
herramienta
de cmputo.
Lista de cotejo
Taller y prctica
mediante la
accin.
19
DESARROLLO DE PRCTICA
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Anlisis cinemtico de mecanismos planos
1
Nmero :
Duracin (horas) :
Resultado de
aprendizaje:
El alumno realizar anlisis cinemtico de mecanismos

mediante software.
Justificacin
La presente prctica pretende reforzar y complementar los conocimientos tericos

adquiridos en lo referente al estudio de la cinemtica de cualquier mecanismo plano,
utilizado en un sistema mecatrnico, haciendo uso de una herramienta computacional.
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:
Centro de Cmputo
Actividades a desarrollar:
-Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos)
-Realizar clculo de posiciones, velocidades y aceleraciones de los diferentes elementos que componen un
mecanismo especfico.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
EC: Posicin, velocidad y aceleracin

EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido
20
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Anlisis cintico de mecanismos planos
Nmero :
Resultado de
aprendizaje:
Justificacin
Duracin (horas) :
El alumno determinar las fuerzas asociadas a un

mecanismo usando herramientas de cmputo.
adquiridos en lo referente al estudio de la cintica de cualquier mecanismo utilizado en
un sistema mecatrnico, haciendo uso de una herramienta computacional.
Centro de Cmputo
-Realizar clculo fuerzas asociadas a mecanismos planos propuestos.
EC: Fuerzas en mecanismos

EP: Reporte de prctica de acuerdo al formato establecido
22
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Mecanismo leva-seguidor
Nmero :
Duracin (horas) :
Resultado de
aprendizaje:
El alumno realizar el perfil de un mecanismo

seguidor mediante software.
Justificacin

adquiridos en lo referente a la sntesis de un mecanismo leva-seguidor, haciendo uso de
una herramienta computacional.
leva-
Centro de Cmputo
-Realizar sntesis de un mecanismo leva-seguidor.
-Dibujar el perfil de una leva
ED: Representacin de Mecanismo de leva-seguidor con el software

EP: Dibujo de perfil de leva
23
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Trenes de engranajes
Nmero :
Duracin (horas) :
Resultado de
aprendizaje:
El alumno analizar trenes de engranaje mediante software
Justificacin

adquiridos en lo referente al anlisis y representacin de trenes de engranajes
presentes en un sistema mecatrnico, haciendo uso de una herramienta computacional.
Centro de Cmputo
-Realizar representacin grfica de un tren de engranaje propuesto.
-Determinar los parmetros de operacin de un tren de engranajes.
EC: tren de engranajes

EP: Tren de engranaje modelado en computadora
24
GUA DE EVALUACIN
2005
Versin : 1.0
25
INTRODUCCON A LOS MECANISMOS (XXXXXXXXXXX)

CUESTIONARIO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE
XXXXXXXXX
NOMBRE DEL EVALUADOR
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.

CDIGO
ASPECTO
Es un sistema concebido para realizar una tarea determinada que comporta la

presencia de fuerzas de fuerzas y movimientos y, en principio la realizacin de
trabajo.
A) Mecanismo
B) Mquina
C) Elemento
CUMPLE :
SI
NO
Es una combinacin de cuerpos rgidos formados de tal manera y conectados de tal

forma que se mueven uno con otro con un movimiento relativo.
A) Mecanismo
B) Mquina
C) Elemento
CUMPLE :
SI
NO
Es toda entidad constitutiva de una mquina o mecanismo que se considera una

unidad.
A) Elemento
B) Miembro
D) Cadena cinemtica
26
CUMPLE :
SI
NO
Elemento material de una mquina y mecanismo que puede ser slido rgido,
slido flexible o fluido.
A) Elemento
B) Miembro
C) Cadena cinemtica
CUMPLE :
SI
NO
Es un conjunto o subconjunto de miembros de un mecanismo enlazados entre s.

A) Par cinemtico
B) Cadena cinemtica
C) Mquina
CUMPLE :
SI
NO
Es una enlace entre dos miembros causado por el contacto directo entre ellos, que
debe ser puntual segn una recta o segn una superficie.
A) Par cinemtico
B) Cadena cinemtica
D) Mquina
CUMPLE :
SI
NO
CUMPLE :
SI
NO
A los miembros de una cadena cinemtica se le denomina

A) Par cinemtico
B) Eslabones
E) Elementos
Tipo de movimiento producido por un mecanismo, en el que un cuerpo rgido se

mueve en tal forma que la posicin de cada lnea del cuerpo es paralela a todas sus
otras posiciones.
A) Movimiento de traslacin
B) Movimiento de Rotacin
C) Movimiento de Helicoidal
CUMPLE :
SI
NO
27
Coloque en el parntesis con la letra que corresponde a la figura mostrada:
A)
( ) Par prismtico
( ) Cadena cinemtica
B)
( ) Par esfrico
( ) Par de revolucin
C)
( ) Par plano
D)
CUMPLE :
SI
NO
28
En los mecanismos representados en las figuras adjuntas:

a) Identificar los elementos, articulaciones, miembros y pares cinemticos
b Hacer un esquema de smbolos acompaado de los parmetros necesarios para
el estudio cinemtico.
A)
B)
C)
D)
CUMPLE :
SI
NO
29
CUMPLE :
Firma del Alumno
SI
NO
Firma del Evaluador
30
CINEMTICA DE MECANISMOS PLANOS (XXXXXXXXXXX)

CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX

INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

CDIGO
ASPECTO
Coloque en el parntesis la letra que corresponde al mecanismo mostrado:
D)
C)
B)
A)
E)
( ) Mecanismo de Grashoff
( ) Mecanismo de lnea
Recta de Chebyshev
( ) Mecanismo de lnea recta de Watt
( ) Mecanismo BielaManivela
( ) Mecanismo de lnea
recta de Hoekens
) Pantgrafo
CUMPLE :
SI
NO
31
Nmero de parmetros o mediciones independientes que se requieren par definir

de manera nica la posicin de un sistema mecnico en el espacio en cualquier
instante de tiempo.
A) Coordenadas polares
B) Grados de libertad
C) Sntesis de nmero
NO
Relacin que predice el comportamiento de rotacin o rotabilidad de las

inversiones de un mecanismos de 4 barras basado solo en las longitudes de los
eslabones
A) Teorema de Grashof
B) Teorema de Chebyshev.
C) Teorema de Kennedy
CUMPLE :
SI
NO
Cuando en un mecanismo de 4 barras articuladas, el eslabn mas corto es el

fijo, el mecanismo se denomina:
A) Doble manivela
B) Doble balancn
C) Balancn de manivela
CUMPLE :
SI
NO
32
En el mecanismo de pantgrafo de la figura

a. Determinar el no. de grados de libertad,
b. Relacionar las coordenadas de P con el desplazamiento 1 de la barra
horizontal y 2 de la barra vertical
CUMPLE :
SI
NO
La lmpara de la figura puede girar alrededor del eje vertical Y-Y y el plano de
la pantalla coincide con el plano de las barras articuladas.
a. Determinar el nmero de grados de libertad.
b. Definir tres rotaciones que permitan situar el punto P.
CUMPLE :
SI
NO
33
Determine la movilidad de los mecanismos mostrados en la siguientes figuras
CUMPLE :
SI
NO
Determine la movilidad y la condicin de Grashof del compartimiento de

equipajes elevado de avin mostrado en la figura.
CUMPLE :
Firma del Alumno
SI
NO
Firma del Evaluador
34
POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN DE MECANISMOS(XXXXXXXXXXX)

CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha
demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.

CDIGO
ASPECTO
Es un punto alrededor del cual se puede considerar que un cuerpo gira con
relacin al otro cuerpo en un instante dado:
A) Punto de equilibrio
B) Centro de gravedad
C) Centro Instantneo de rotacin
CUMPLE :
SI
NO
Establece que para tres cuerpos independientes en movimiento plano

general, los tres centros instantneos se encuentran en una lnea recta
comn.
A) Teorema de Grashof
B) Teorema de Chebyshev.
C) Teorema de Kennedy
CUMPLE :
SI
NO
En el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura, el eslabn 2

debe girar completamente y el 4 oscilar dentro de un ngulo de 75.El
eslabn 4 debe tener 11.4cm de longitud, y cuando est en una posicin
extrema, la distancia O2B debe ser 10.2 cm y en la otra posicin extrema
debe ser 22.9 cm. Determinar la longitud de los eslabones 2 y 3 y dibujar
el mecanismo a escala a manera de comprobacin. Determinar los
ngulos mximo y mnimo de transmisin.
35
CUMPLE :
SI
NO
La figura siguiente muestra un mecanismo de retorno rpido. Calcule las

velocidades de los puntos A, B, C y D y la velocidad de deslizamiento en
la posicin mostrada. Considere 2 = 10rad / s
CUMPLE : SI
NO
36
La siguiente figura representa una mesa elevadora accionada por un cilindro

hidrulico compuesto por las barras 7 y 8. Su diseo, al ser las barras 2 y 3
exactamente iguales, hace que la plataforma 4 permanezca siempre
horizontal.
Para l a configuracin mostrada en la figura, determine:
a. La velocidad angular de la barra 2(2)
b. Velocidad lineal de la plataforma 4.
c. Aceleracin angular de la barra 2(2)
d. Aceleracin lineal de la plataforma 4
Datos cinemticos:
La velocidad relativa entre las barras 7 y 8 tiene un mdulo de 1m/s,
constante, y con sentido de alejamiento entre los puntos A y O8
CUMPLE :
SI
NO
Para el mecanismo que se encuentra, encuentre las velocidades y

aceleraciones de los pivotes A y B y las velocidades de los centros
instantneos I1,3 e I2,4, as como las velocidades angulares 3 y 4, y las
aceleraciones angulares 3 y 4. Dibuje el mecanismo a escala y muestre los
vectores de velocidad en cada pivote y en otro mecanismo, tambin a
escala, muestre las aceleraciones. Asuma los siguientes datos: r1 = 4, r2 = 6,
r3 = 10, r4 = 7, 2 = 88, 2 = 80, 2 = 30, RPA = 10 y 3 = 330.
CUMPLE :
SI
NO
37
Calcule los centros instantneos de rotacin del mecanismo de la figura

sabiendo que entre al barra fija y la 4 existe un par de rodadura sin
deslizamiento en el punto D.
CUMPLE :
SI
NO
Dado el mecanismo de la figura se pide dibujar en esta misma pgina los

centros instantneos de rotacin de las distintas barras del mecanismo,
salvo I46
CUMPLE:
SI
NO
Encuentre todos los centros instantneos del mecanismo manivela corredera mostrado en la figura.
CUMPLE :
Firma del Alumno
SI
NO
Firma del Evaluador

38
ANLISIS DE FUERZAS EN MECANISMOS (XXXXXXXXXXX)

CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

CDIGO
ASPECTO
Es una medida de cuanto una estructura resiste al movimiento cuando se le

aplica una fuerza y es el recproco de la movilidad.
A) Resistencia mecnica
B) Impedancia mecnica
C) Inercia
CUMPLE
SI
NO
Mtodo utilizado para determinar las fuerzas y pares de torsin externos que
producen trabajo en un mecanismo.
A) Ecuacin de curva de acoplador
B) Mtodo del Trabajo virtual
C) Ecuacin de Chebyshev
CUMPLE
SI
NO
La figura siguiente muestra un mecanismo de cuatro barras y sus dimensiones en

metros. La manivela y el balancn de acero tienen secciones transversales
uniformes de 50 mm. de dimetro. En la posicin instantnea mostrada, la
manivela O2A tiene = 10rad / s y = 10rad / s 2 En P hay una fuerza
horizontal F= 300N. Encuentre todas las fuerzas en los pasadores y el par de
torsin para impulsar la manivela en este instante.
39
CUMPLE :
SI
NO
40
La figura adjunta representa una punznadora para cuero .Se le pide:

Calcular la fuerza de punzonamiento f 65 que para esa posicin se est
ejerciendo sobre el cuero.
Datos geomtricos:
a = 2cm, b = 4cm, c = 2cm, e = 12cm, g = 4cm
El cuero es una barra ms (barra 6) y que est unida mediante un par tipo leva a
la garra y punzn de la punzonadora8 barra 4 y 5 respectivamente).
Datos dinmicos:
Se ejercen dos fuerzas F=100 N sobre sus brazos tal como se indica en la figura.
El peso de las barras es despreciable frente al resto de las fuerzas que
intervienen en le sistema mecnico.
CUMPLE :
SI
NO
41
El mecanismo de la figura corresponde al tren de aterrizaje de una avioneta el

cual se repliega al aplicar sobre la barra 2 un momento alrededor del eje que
pasa por O2.
Se pide:
a) Para la posicin que se indica en la figura, calcular el valor de T necesario que
se debe aplicar al elevar la rueda. Utilcese el planteamiento de Newton
b) Calcular la fuerza cortante que debe aguantar el pasador situado en O2.
Datos msicos e inerciales:
m2=m3=0. Conjunto formado por la barra 4 y la rueda m4=50Kg, con centro de
gravedad en G.
Datos geomtricos:
El punto B se encuentra sobre la vertical de O2.
O4 B = 80cm, O2 A = 50cm, AB = 50 cm y BG = 20 cm
CUMPLE :
SI
NO
42
La mitad de la carga W=4kN de la pala excavadora que muestra la figura est

soportada de la barra ACG y por el cilindro hidrulico BC. Determinar la fuerza
que dicho cilindro debe ejercer sobre el mecanismo si se quiere que este se
encuentre en equilibrio esttico para la configuracin mostrada en la figura. Si se
pide resolver el problema mediante los siguientes mtodos.
a) Leyes de newton
b) Principio de los trabajos virtuales
c) Principio de las potencias virtuales
Datos geomtricos:
Los puntos A, C y G estn alineados.
43
CUMPLE :
Firma del Alumno
SI
NO
Firma del Evaluador
MECANISMO LEVA-SEGUIDOR (XXXXXXXXXXX)

CUESTIONARIO
44

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

CDIGO
ASPECTO
En un Mecanismo de leva seguidor las levas se clasifican como:

A) Radial, axial y de traslacin
B) Curva, plana y de rodillo
C) Trasladante y rotatorio
CUMPLE
SI
NO
Se refiere solo a la parte del eslabn que est en contacto con una leva
A) Pista o ranura
B) Semijunta
C) Seguidor
CUMPLE
SI
NO
SI
NO
Son algunos de los movimientos de un sistema de leva-seguidor

A) Parablico, Armnico simple y cicloide
B) Armnico Simple, Oscilatorio y Cicloide
C) Cicloide, Inverso y armnico simple.
CUMPLE
45
Representa el desplazamiento del seguidor

desplazamiento de la leva
A) Diagrama de cuerpo libre
B) Diagrama de desplazamiento
C) Desplazamiento de excentricidad.
en
funcin
del
CUMPLE
tiempo
SI
del
NO
Coloque en el parntesis la letra que corresponde a la figura mostrada:
( ) Leva radial
( ) Leva axial
( ) Leva de traslacin lineal
CUMPLE :
SI
NO
46
Complete la nomenclatura geomtrica del siguiente sistema leva - seguidor
CUMPLE :
Firma del Alumno
SI
NO
Firma del Evaluador
47
DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO /PERFIL DE LEVA (XXXXXXXXXXX)

CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX

INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

CDIGO
ASPECTO
La figura siguiente muestra una leva y seguidor. Mediante mtodos grficos calcule el
ngulo de presin en la posicin mostrada.
CUMPLE
SI
NO
48
Se desea disear un diagrama de desplazamiento para una leva de movimiento

alternativo de rodillo cuya velocidad de giro es de 200 r.p.m ,constante que cumpla
con las siguientes condiciones:
Tramo de subida hasta alcanzar una detencin con una elevacin de 1 cm.,
asociado a un ngulo girado por la leva de 90.
Detencin durante un giro de la leva de 15 .
Tramo de descenso hasta alcanzar un desplazamiento de primera derivada
constante.
Tramo de primera derivada constante que se mantendr durante un giro de
la leva de 45 y al que corresponder un descenso de un tercio de la
elevacin
Tramo de descenso hasta alcanzar su detencin
Detencin durante un giro de la leva de 30
Suponer que la elevacin de los tramos 3 y 5 son iguales.
a) Seleccionar funciones de desplazamiento adecuadas y obtener los

parmetros que las definen.
b) Calcular la velocidad y aceleracin del seguidor para un ngulo de la leva
de 68
49
CUMPLE
SI
NO
Disee una leva de doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 2.5 en 60 ,

detenimiento durante 120, bajada de 2.5 en 30 y detenimiento en el resto del
movimiento. El ciclo total debe tomar 4 seg. Elija funciones adecuadas de subida y
bajada para minimizar velocidades. Trace los diagramas s v a j
CUMPLE
SI
NO
Dimensione la leva del problema anterior para un seguidor de rodillo de 1 de radio

si se considera el ngulo de presin y el radio de curvatura. Use excentricidad slo
si es necesario para balancear esas funciones. Grafique ambas funciones y
Trace el perfil de la leva.
CUMPLE
SI
NO
50
Una leva de disco que gira en SMR mueve un seguidor radial de cara plana en un
recorrido total de 11/2 pulgadas con las siguientes cifras de elevacin:
Dibuje el perfil de la leva usando un radio mnimo de 1 pulgada. Determine la cara

del seguidor (simtrica)
CUMPLE :
Firma del Alumno
SI
NO
Firma del Evaluador

51
TEORA DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX)

CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

CDIGO
ASPECTO
Engranes utilizados para transmitir potencia entre ejes paralelos.

A) Engranes helicoidales
B) Engranes rectos
C) Engranes cnicos
CUMPLE
SI
NO
Engranes en los cuales los dientes forman un ngulo de hlice con respecto al
eje del engrane
A) Engranes cnicos
B) Engranes hipoidales
C) Engranes helicoidales
CUMPLE
SI
NO
Engranes utilizados para transmitir potencia entre ejes no paralelos que se

intersecan
A) Engranes cnicos
D) Engranes hipoidales
E) Engranes rectos
CUMPLE
SI
NO
52
Engranes utilizados cuando los ejes son no paralelos ni se intersecan

A) Engranes Hipoidales
B) Engranes cnicos
C) Engranes helicoidales
CUMPLE
SI
NO
Complete la nomenclatura del diente de engrane mostrado en la siguiente figura
CUMPLE :
SI
NO
Cuando los engranes se colocan endentados para formar un juego de engranes

es usual referirse al ms pequeo como
A) Engrane
B) Pin
C) Sinfn
CUMPLE :
SI
NO
Curva geomtrica comnmente utilizada para generar la forma de un diente de

engrane
A) Senoidal
B) Cicloide
C) involuta
CUMPLE :
SI
NO
53
Establece que la relacin de velocidad angular entre los engranes de un juego de

engranes permanece constante mientras permanecen engranados
A) Ley fundamental de engranaje
B) Razn de velocidades
C) Ventaja mecnica
CUMPLE :
SI
NO
Es la razn entre el nmero de dientes del engrane de entrada sobre el nmero

de dientes del engrane de salida
A) Relacin de velocidad
B) Relacin de par de torsin
C) Relacin de contacto
CUMPLE :
SI
NO
SI
NO
Coloque en el parntesis la letra que corresponde a la figura mostrada:
( ) Engranaje helicoidal
( ) Engranaje Hipoidal
( ) Engranaje Recto
( ) Engranaje de tornillo sinfn
( ) Engranaje cnico
CUMPLE :
Firma del Alumno
Firma del Evaluador

54
ANLISIS DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX)

CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

CDIGO
ASPECTO
Un engrane de 30 dientes tiene dientes de involuta de profundidad completa

estndar AGMA con paso diametral de 12. Calcule el dimetro de paso, el paso
circular, la cabeza, la raz, espesor del diente y la holgura.
CUMPLE
SI
NO
El espesor de un diente de engranaje de involuta es de 0.196 en un radio de 2.0

pulg. y un ngulo de presin de 20 . Calcular el espesor del diente en el crculo
de base.
CUMPLE
SI
NO
55
Un pin de paso 120, ngulo de presin 20 a profundidad total, de 42 dientes

mueve una corona de 90 dientes. Calcule la relacin de contacto.
CUMPLE
SI
NO
Una corona cnica de 24 dientes y paso diametral de 5 se mueve por medio de

un pin de 16 dientes. Calcular el dimetro de paso y el ngulo de paso del
pin, adendo, dedendo, ancho de cara y dimetro de paso del engranaje.
CUMPLE
SI
NO
Se conectan dos flechas cruzadas con engranajes helicoidales, con reduccin de

engranajes de 3:1, ngulo de flecha de 60 y distancia entre centros igual a 10.00
pulg. Si el pin tiene 35 dientes y un paso diametral normal de 8, calcular los
ngulos de hlice y los dimetros de paso si los engranajes son del mismo
sentido
CUMPLE :
SI
NO
56
Un sinfn de cinco cuerdas mueve una corona de 33 dientes con un ngulo de

flecha de 90. La distancia entre centros es de 2.75 pulg. y el ngulo de avance
es de 20 . Calcular los dimetros de paso, el avance y el paso axial del sinfn.
CUMPLE :
Firma del Alumno
SI
NO
Firma del Evaluador
57
TEORIA DE TRENES DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX)

CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

CDIGO
ASPECTO
Es cualquier conjunto de dos o ms engranes conectados

A) Juego de engranes
B) Tren de engranajes
C) Engranaje compuesto
CUMPLE
SI
NO
En un tren de engranajes, es la razn entre el nmero de dientes del engrane de

entrada( Nent) sobre el nmero de dientes del engrane de salida(Nsal)
A) Relacin de par de torsin
B) Relacin del tren
C) Relacin de velocidad angular
CUMPLE
SI
NO
SI
NO
Es aquel en el que por lo menos un eje tienes ms de un engrane.

A) Tren de engranaje compuesto
B) Tren doble
C) Juego de engranajes
CUMPLE
58
Engranaje que se mueve de tal forma que no solo gira alrededor de su propio
centro sino al mismo tiempo gira alrededor de otro centro
A) Engrane solar
D) Engrane planetario
E) Engrane anular
CUMPLE
SI
NO
Disee un tren de engranajes compuesto con una relacin exacta de 150:1. y paso
diametral de 6 .Encuentre una combinacin de engranes que produzca esta relacin
de tren.
CUMPLE :
Firma del Alumno
SI
NO
Firma del Evaluador
59
ANLISIS DE TRENES DE ENGRANAJES (XXXXXXXXXXX)

CUESTIONARIO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:

CDIGO
ASPECTO
La figura siguiente muestra un tren de engranajes epicclico. Los nmeros de

dientes se muestran en la figura, El brazo es impulsado en el SMR a 60 rpm y el
engrane A en el eje 1 est fijo a la bancada. Encuentre la velocidad del engrane D
en el eje 2. Calcule adems la eficiencia de este tren si los engranes bsicos tienen
E0= 0.98.
CUMPLE
SI
NO
60
Sea el tren de la figura, donde se indican el no de dientes de cada rueda. Calcular la

velocidad angular del eje V cuando el eje X gira con una velocidad constante de 20
rads/s en sentido horario y el eje Y lo hace con 20 rad/s en sentido antihorario.
CUMPLE
SI
NO
La figura siguiente muestra el conjunto de engranes planetarios de transmisin para

un servomecanismo de avin. Si la flecha A se conecta con el motor, determinar la
reduccin de velocidad angular A / B
CUMPLE
SI
NO
61
En el tren de engranajes planetarios mostrado en la figura, la flecha A gira a 450 rpm

y la B a 600rpm en las direcciones mostradas. Calcular la velocidad de la flecha C y
dar su direccin de rotacin.
CUMPLE
SI
NO
Se desea formar un tren de dos pasos, o con dos pares de ruedas, para obtener la
relacin de velocidades de 1/12. El nmero de dientes no debe ser menor que 15 en
ninguna rueda, y la reduccin en el primer paso debe ser aproximadamente el doble
de la obtenida en le 2. Determinar el nmero de dientes de todas las ruedas.
CUMPLE :
SI
NO
62
La figura muestra una transmisin de reduccin para hlice de avin en forma

diagramtica. Determinar la velocidad de la hlice en magnitud y direccin si el motor
gira a 2450 rpm en la direccin mostrada.
CUMPLE :
Firma del Alumno
SI
NO
Firma del Evaluador
63
EVALUACIN REPORTES DE PRCTICA (XXXX)

LISTA DE COTEJO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:

INSTRUCCIONES
Revise los documentos o actividades que se solicitan; marque SI cuando la evidencia a

evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES registre
los datos relevantes asociados a la evaluacin.
CDIGO
ITEM
SI NO
OBSERVACIONES
La documentacin del producto (proyecto) cumple con los Requisitos de:

1. Presentacin
2. Ortografa y redaccin adecuadas
3. Maneja lenguaje tcnico pertinente.
El contenido del reporte cumple los siguientes campos:
4. Portada
5. Objetivo de la prctica
6. Introduccin
7. Equipo y Material
8. Desarrollo (Explicacin funcional de mecanismos/mquinas,
descripcin del proceso seguido, medios utilizados, esquemas,
diagramas, y resultados obtenidos)
9. Observaciones
10. Conclusiones
11. Incluye referencias bibliogrficas o de Internet consultadas de
acuerdo a formato establecido
Firma del Alumno
Firma del Evaluador
64
EVALUACIN DE PROTOTIPO DE MECANISMO(XXX)

LISTA DE COTEJO

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:

INSTRUCCIONES

evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES registre
los datos relevantes asociados a la evaluacin.
CDIGO
ITEM
SI NO
OBSERVACIONES
La presentacin del producto (prototipo) cumple con los Requisitos de:

1. Tiempo y forma de entrega
2. Planos utilizados
Las caractersticas del prototipo cumple los siguientes campos:
3.Funcionalidad
4.Materiales solicitados
5. Especificaciones de diseo adecuadas
6. Seguridad en la operacin
7. Resistencia
8. Flexibilidad de fabricacin
9. Creatividad e innovacin
10. Desempeo
Firma del Alumno
Firma del Evaluador
65
INSTRUMENTO PARA EVALUAR ACTITUDES (XXX)

GUA DE OBSERVACIN

NOMBRE DEL ALUMNO
MATRICULA:
FECHA:
INSTRUCCIONES

evaluar se cumple; y NO en caso contrario. En La columna de OBSERVACIONES
registre los datos relevantes asociados a la evaluacin.
CDIGO
ITEM
SI
NO
OBSERVACIONES
1. Sigue las indicaciones proporcionadas por el profesor.

2. Respeta las medidas de seguridad en el laboratorio.
3. Se hace responsable por el equipo y material que le
proporciona el encargado del laboratorio.
4. Hace uso adecuado del equipo, herramientas y material
requerido en la prctica.
5. Facilita el adecuado aprovechamiento de la prctica al
mantener la disciplina y el orden en el desarrollo de la
misma.
6. Mantiene el rea de trabajo limpia y ordenada para facilitar
la realizacin de la prctica.
7. Interacta de manera apropiada con los dems integrantes
de su equipo.
8. Demuestra inters y respeto por la opinin de los dems.
9. Son adecuados y pertinentes sus comentarios sobre la
prctica y los objetivos de la misma.
10. Entrega el equipo, herramienta y materiales tal como se le
proporciono el encargado de laboratorio.
66
GLOSARIO
A
Aceleracin.- Se conoce tambin como aceleracin lineal, y es la variacin
de la velocidad de un objeto por unidad de tiempo.
Aceleracin angular.- Magnitud vectorial que caracteriza la variacin de la
velocidad angular de un mvil que describe una trayectoria circular o de
un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo. Se representa por a y su
unidad es rad s 2
Anlisis.- Examinar en forma crtica un diseo ya existente o propuesto
con el fin de determinar si es adecuado para el trabajo de que se trate.
Articulacin.- Unin entre dos elementos que permite el movimiento
relativo entre ellas.
B
Balancear.- Igualar o poner en equilibrio.
Balanceo.- Accin o efecto de balancear.
Biela.- Barra que sirve para transformar el movimiento de vaivn en otro
de rotacin, o viceversa.
Bifurcacin.- Divisin en dos ramales brazos.
C
Cadena.- Serie de muchos eslabones enlazados entre s.
Cadena cinemtica.- Serie de eslabones conectados por pares.
Centro instantneo de velocidad.- Ubicacin instantnea de un par de
puntos de coincidentes de dos cuerpos rgidos diferentes para los que las
velocidades absolutas de los dos puntos son iguales.
Ciclo.- Cuando las partes de un mecanismo han pasado por todas las
posiciones posibles que pueden tomar despus de iniciar y han regresado
a sus posiciones relativas originales.
Cinemtica.- Estudio de los cuerpos en movimiento, sin considerar las
fuerzas las fuerzas que lo producen. Es el estudio de la posicin, el
desplazamiento, la rotacin, la rapidez, la velocidad y la aceleracin.
Cintica.- Es el estudio de los cuerpos en movimiento y de las fuerzas que
lo producen (sin moverse).
Coeficiente de rozamiento dinmico.- Es el medido cuando ambas
superficies estn en movimiento relativo (puede moverse una sola o
ambas).
67
Coeficiente de rozamiento esttico.- Es el medido cuando ambas

superficies estn en reposo.
D
Dinmica.- Anlisis de sistemas que cambian con el tiempo. Se divide en
cinemtica y cintica.
Diagrama de cuerpo libre (DLC).- Es la representacin esquemtica de las
fuerzas que actan sobre un cuerpo.
E
Energa.- Se define como la capacidad de un cuerpo para realizar un
trabajo, por razn de su movimiento o configuracin.
Energa cintica.- Es una forma de energa debida al movimiento de los
cuerpos. Equivale al trabajo que es necesario realizar para que un cuerpo
pase del estado de reposo (v = 0) al estado de desplazamiento con una
velocidad v.
Energa mecnica.- Es aquella que poseen los cuerpos capaces de
producir movimiento.
Energa potencial.- Es la energa almacenada en un sistema, o como una
medida del trabajo que un sistema puede entregar. Es aquella que
poseen los cuerpos que estn en reposo y depende de su posicin en el
espacio (altura).
Engrane o ruedas dentadas.- Se puede definir como un elemento de
maquinaria que se encarga de transmitir potencia, cambios de velocidad
o torque (movimiento) rotatorio entre ejes paralelos; con una gran
eficiencia.
Engranaje.- Sistema mecnico basado en ruedas dentadas que sirve para
transmitir el movimiento de rotacin de un eje a otro, invirtiendo
eventualmente sentido o modificando su velocidad angular.
Engranaje helicoidal.- Son engranes cilndricos que tienen los dientes
inclinados o no son paralelos al eje de rotacin, con la ventaja de ser
menos ruidosos.
Engranaje cnico.- Tienen dientes formados en superficies cnicas y se
utilizan principalmente para transmitir movimiento entre ejes que se
intersecan.
Engrane recto.- Son engranes cilndricos que tienes sus dientes paralelos
al eje de rotacin y se utilizan para transmitir movimiento de un eje a otro
que es paralelo.
Embrague.- Son acoplamientos que permiten desconectar los rboles o
68
ejes acoplados durante la rotacin.

Embrague de friccin.- Se disean para reducir el choque del
acoplamiento, mediante el resbalamiento durante un periodo de
embrague.
Embrague positivo.- Se disean para la transmisin sin resbalamiento del
momento de torsin.
Eslabn.- Es un cuerpo rgido que tiene dos o ms pares, por medio de los
cuales se puede conectar a otros cuerpos para transmitir fuerza o
movimiento.
Esttica.- Anlisis de sistemas en los que el tiempo no es un factor
determinante.
Eslabn rgido.- Eslabn que puede transmitir esfuerzos de tensin y
compresin. Trabaja a tensin y compresin.
Eslabn flexible.- Eslabn que trabaja a tensin o compresin. Slo
transmite esfuerzos en una sola direccin.
F
Fase.- Posiciones relativas simultneas de un mecanismo en un instante
dado durante un ciclo.
Freno.- Dispositivo mecnico que se aplica a la superficie de un eje, una
rueda o un disco giratorio, de manera que reduce el movimiento mediante
friccin
Friccin.- Es la resistencia que existe cuando dos superficies slidas se
deslizan o tienden a deslizarse una sobre la otra.
G
Grado de libertad.- Es el nmero mnimo de variables que se requieren
para especificar de manera nica la configuracin de un acoplamiento.
I
Inercia.- Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o
movimiento si no es por la accin de una fuerza.
Inversin.- Cuando se permite mover el eslabn que originalmente estaba
fijo en un mecanismo y se fija otro eslabn que tenia movimiento.
J
Junta.- Unin de dos o ms elementos.
K
Kutsbach, criterio de.- Regla
para determinar la movilidad de un

69
mecanismo.
Kennedy; Teorema de.- Establece que tres cuerpos en movimiento plano
general, los tres centros instantneos se encuentran en una lnea recta
comn.
L
Ley de Inercia.- Todo cuerpo permanece en su estado actual de
movimiento con velocidad uniforme o de reposo a menos que sobre l
actu una fuerza externa neta o no equilibra. (1ra Ley de Newton)
Leva.- Dispositivo para transformar un movimiento en otro. El movimiento
de la leva (usualmente rotatorio) se transforma en oscilacin, traslacin o
ambos, en el seguidor o palpador.
M
Mquina.- Mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuerza
desde la fuente de energa hasta la resistencia que se debe vencer.
Mecnica.- Ramo del anlisis cientfico que se ocupa de los movimientos,
el tiempo, y las fuerzas. Se divide en esttica y dinmica.
Mecanismo.- Combinacin de cuerpos rgidos o resistentes formados de
tal manera y conectados de tal forma que se mueven uno sobre el otro
con su movimiento relativo definido.
Movilidad.- Nmero de grados de libertad que posee un sistema. Nmero
de parmetros de entrada que se deben controlar independientemente
para llevar el dispositivo a una posicin en particular.
Movimiento rgido.- Movimiento restringido, slo se da en ciertas
direcciones.
Movimiento combinado.- Movimiento de rotacin y traslacin.
Movimiento helicoidal.- Cuando un cuerpo rgido se mueve de tal manera
que cada punto del mismo tiene movimiento de rotacin alrededor de un
eje fijo y al mismo tiempo tiene una traslacin paralela al eje.
Movimiento esfrico.- Movimiento de un cuerpo rgido de tal manera que
cada punto del cuerpo tiene movimiento alrededor de un punto fijo en
tanto que permanece a una distancia constante del mismo.
Movimiento espacial.- Movimiento en el cual un cuerpo rgido tiene
movimiento de rotacin alrededor de tres ejes no paralelos y de traslacin
en tres direcciones independientes.
O
Oscilacin.- Accin y efecto de oscilar.
70
Oscilar.- Efectuar movimientos de vaivn a la manera de un pndulo o de

un cuerpo colgado de un resorte o movido por l.
P
Par.- Formas geomtricas mediante las cuales se unen dos miembros de
un mecanismo.
Par de giro.- Par que solo permite rotacin relativa. Tambin llamado
revoluta.
Par deslizante.- Par que solo permite deslizamiento.
Par inferior.- Si la unin o articulacin mediante la cual se conectan dos
miembros tiene un contacto superficial, como una unin de perno.
Par superior.- Si la conexin ocurre a lo largo de una lnea como en un
rodamiento de bolas.
Periodo.- Tiempo requerido para que se cumpla un ciclo.
R
Rotacin.- Movimiento plano de un cuerpo rgido en el que cada punto
permanece a una distancia constante de un eje fijo que est
perpendicular al plano del movimiento.
S
Seguidor.- Elemento utilizado para seguir el contorno de una leva y as
producir un movimiento de oscilacin y/o traslacin.
Sntesis.- Proceso de idear un mtodo para lograr un propsito dado. Es
el proceso de establecer tamaos, formas, composiciones y disposiciones
de las piezas de tal modo que la mquina resultante desempee las
tareas prescritas.
T
Traslacin.- Movimiento en el cual la posicin de cada lnea recta del
cuerpo es paralela a todas sus dems posiciones.
Traslacin curvilnea.- Movimiento en el cual las trayectorias de los puntos
son curvas idnticas a un plano fijo.
Traslacin rectilnea.- Movimiento en el cual todos los puntos del cuerpo
se mueven en trayectorias de lneas rectas paralelas.
Tren de Engranaje.- Sistema mecnico basado en ruedas dentadas que
sirve para transmitir el movimiento de rotacin de un eje a otro,
invirtiendo eventualmente sentido o modificando su velocidad angular.
71
Torsin.- Deformacin helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica

un par de fuerzas (sistema de fuerzas paralelas de igual magnitud y
sentido contrario). La torsin se puede medir observando la deformacin
que produce en un objeto un par determinado. Por ejemplo, se fija un
objeto cilndrico de longitud determinada por un extremo, y se aplica un
par de fuerzas al otro extremo; la cantidad de vueltas que d un extremo
con respecto al otro es una medida de torsin.
V
Vector.- Es un conjunto de n componentes ordenados que representa
una propiedad o parmetro que tiene magnitud, direccin y sentido en el
espacio n-dimensional.
Vector unitario.- Vector cuya magnitud es igual a la unidad. Si A es un
vector, entonces a sera un vector unitario en la misma direccin de A si
a = A / A donde A > 0 .
Velocidad angular.- magnitud vectorial que caracteriza la variacin del
ngulo recorrido por un mvil que describe una trayectoria circular o de
un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo.
Volante de inercia.- Es un elemento totalmente pasivo, nicamente aporta
al sistema una inercia adicional. Al incrementarse la inercia del sistema,
en igualdad de condiciones, se reducen las fluctuaciones de velocidad.
72
BIBLIOGRAFA
1
Erdman, Arthur G., "Diseo de mecanismos, anlisis y

sntesis", Mexico Edit. Prentice Hall cop. 1999
Dijksman, E.A., "Cinemtica de mecanismos"

mecanismos",
os", Mxico ,
Editorial Limusa.
Hall, A. S.,Diseo de mquinas. Teora y problemas.

problemas. Editorial
Mc Graw-Hill
Mabie, Hamilton H., "Mecanismos

Mecanismos y dinmica de maquinaria ",
Mxico Editorial. Limusa .
Norton, Robert L.,"Diseo

"Diseo de maquinaria, una introduccin
introduccin a
la sntesis y al anlisis de mecanismos y Mquinas ",Editorial
McGraw-Hill .
Shigley, Joseph Edward., "Teora de mquinas y mecanismos"

mecanismos",
Mxico; Editorial McGraw-Hill .
73
NOTA : El presente programa, sujeto a revisin,

revisin, esta propuesto para trabajar con
una herramienta computacional para el modelado y representado grfico de
cualquier tipo de mecanismo como lo es el Winmec, Adams o Working Model.
propuestos,
tos, y
Asimismo quedan a consideracin el nivel y tipo de ejercicios propues
complementarlo con el desarrollo de modelos didcticos desarrollados por el
alumno as como el desarrollo de un proyecto integrador de la asignatura.
74

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MANUAL DE LA

Carlos Orozco Garca (UPSIN)

Primera Edicin: 200_

Identificacin de resultados de aprendizaje .......................

Planeacin del aprendizaje........................................................

La asignatura de Anlisis de Mecanismos es fundamental en Ingeniera,

Esta asignatura se desarrollan los conocimientos y habilidades para el

Total de horas por cuatrimestre:

Erdman, Arthur G., "Diseo de mecanismos, anlisis y sntesis",

Dijksman, E.A., "Cinemtica de mecanismos",

Hall, A. S.,Diseo de mquinas. Teora y problemas

Mabie, Hamilton H., "Mecanismos y dinmica de maquinaria ",

Norton, Robert L.,"Diseo

Shigley, Joseph Edward., "Teora

IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Define el concepto de Mecanismo,

Identifique las aplicaciones de los

EC: Mecanismo, elemento,

EC: Unin cadena y par

EC: Tipos de uniones

Identifique los tipos de uniones

Define los tipos de de movimiento

Identifique elementos, miembros, y

EC: Movimiento plano,

EC: Tipos de mecanismos de

Realice anlisis de posicin, velocidad EC: Posicin, velocidad y

Realice anlisis de posicin,

EC: Centro instantneo de

EC: Posicin, velocidad y

Define el concepto de impedancia

Identifique uniones cinemticas

Calcule las fuerzas y pares asociados

Calcule las fuerzas asociadas a los

EC: Impedancia mecnica de

EC: Fuerzas motrices

EC: Fuerzas en mecanismos

EP: Reporte de prctica de

EC: Leva y seguidor

EC: Tipos de levas y

EC: Velocidad y aceleracin

Describe el uso de los engranes en

EC: Engranajes y sus

Describe la clasificacin de los

EC: Tipos de engranajes

Describe la ley fundamental del

Calcule las caractersticas tcnicas de

Trace el perfil de un par de engranes EP: Perfil de par de engranes

EC: Engranes Helicoidales

EC: Ecuaciones constitutivas

Aplique las ecuaciones constitutivas

Identifique los tipos de trenes de

EC: Tren de engranajes

EC: Anlisis de Trenes de

Determine la velocidades de salida

Analice trenes de engranajes

Represente grficamente trenes de

EC: Reductor de velocidad.

EC: tren de engranajes

EP: Tren de engranaje

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

Define los tipos