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Les vecteurs
1. Caractristiques dun vecteur
1.1. dfinition
Un vecteur not
son sens
De A vers B
Droite support
AB =distance de A B
1.2. notations
Pour un vecteur
Vx
V Vy
Vz
Vx
V Vy
Vz
V Vx,Vy,Vz
V Vx .x Vy . y Vz .z
V2 1
Fm c
Vecteur unitaire :
u 1
Vecteurs quipollents : ce sont des vecteurs qui ont mme direction, mme sens et mme module. Ils concident
une translation prs.
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V est gale V
3. Base et Repres
base B : ensemble de 3 vecteurs linairement indpendants (V1 ,V2 ,V3 ) tel que (V3 ) ne puissent scrire que
V 3 a.V 1 b.V 2 .
Base orthogonale : base dont les vecteurs sont orthogonaux deux deux.
Base orthonorme directe : Base orthonorme dont les axes forment un tridre direct.
x sur le pouce :
repre orthonorm direct : Un point dorigine associ une base orthonorme directe.
Reprsentation spatiale
Reprsentation plane
et V2 x2 .x y2 . y z2 .z
Relation de Chasles
2
C
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.V .x.x . y. y .z.z
12
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V1 x1 .x y1 . y z1 .z
V2 x2 .x y 2 . y z 2 .z
Alors V1.V2 x1.x2 y1. y2 z1.z 2
Soient
et
V1.V2 V1.V2 . cos
1
Remarque :
Si
Si
(U ,V ) W U V
Alors
W U . V . sin
avec angle entre
U et V
La norme du produit vectoriel correspond laire du paralllogramme construit sur les deux vecteurs
U et V
Proprits :
Distributivit
V1 V2 (V2 V1 )
V1 (V2 V3 ) V1 V2 V1 V3
Cas particulier
V1 V2 V3 avec V3 V1 et V3 V2
2
Si : 0 alors V1 V2 0
Si :
alors
)
(
V au point B est :
M B (V ) BA V
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