DINMICA (CI95)

GUIA DE PROBLEMAS N 3
Ciclo 2016-2

PROBLEMA 1
La barra uniforme BD de 100 kg
mostrada esta soportada por dos
barras de masa despreciable. En el
instante mostrado = 6 rad/s.
Haciendo el sustento respectivo
encierre sus respuestas con una
circunferencia (Hacerlo de otra
forma, no ser considerado). Para
el instante mostrado:
I.- Qu tipo de movimiento tiene la
barra BD?
A) Traslacin pura rectilnea.
B) Traslacin pura curvilnea.
C) Rotacin pura.
D) Traslacin ms rotacin.
E) N.A.

II.- La magnitud de la aceleracin normal del centro de masa del punto G (en
m/s2) es:
A) 16

B) 18

C) 21

D) 24

E) N.A.

III.- La magnitud de la fuerza en el apoyo B (en kN) aproximadamente es:

A) 0,62

B) 0,92

C) 1,32

D) 1,52

E) N.A.

IV.- La magnitud de la aceleracin tangencial del centro de masa (en kN)

aproximadamente es:
A) 2,935

B) 3,295

C) 4,285

D) 4,905

E) N.A.

PROBLEMA 2
La barra delgada homognea de 30 kg est
unido al Monorriel (M = 50kg) acelerado
con a = 20 m/s2, movido horizontalmente
por la fuerza magntica del riel horizontal.
Considere el rodillo A de masa
despreciable sin friccin. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza de reaccin
que ejerce el rodillo A sobre la barra.(N)
b.- La magnitud de la fuerza de reaccin horizontal en O.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reaccin vertical en O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza horizontal que ejerce el riel sobre el monorriel.(N)
Respuesta: d.- 1600 N

PROBLEMA 3
I.- La rueda de masa 10 kg y radio
R
= 6m est sujeta a una fuerza horizontal
y gira con = 5 rad/s en sentido
antihorario. En ese instante,
= 37,
la aceleracin angular del disco (en
rad/s2) aproximadamente es:

A) 2

B) 3

C) 4

D) 5

E) 6

II.- De la figura anterior, la fuerza de friccin esttica (en N) aproximadamente es:

A) 18

B) 36

C) 54

D) 108

III.- El pin de masa 5kg y radio r = 2 m,

= 37, parte del reposo en la posicin mostrada
sobre una cremallera. Cuando su centro de
masa desciende 5 m, En los parntesis
mostrados, seale con (V) lo verdadero y con (F)
lo falso, respecto a la informacin dada:
( ) El Trabajo del peso es 147J.
(

) La Energa Cintica del pin es 147J.

) La rapidez angular es 3,13 rad/s.

A) VVV
D) FVF

B) VFF
E) FFV

C) VFV

E) 162

IV.- En el instante mostrado la placa metlica cuadrada

de 12 kg est girando con una rapidez angular de 6 rad/s.
La aceleracin angular de la placa (en rad/s2) es:
a.- 2
b.- 4
c.- 6
d.- 8
e.- 10

PROBLEMA 4
En la figura la barra pesa 20 kg y la caja
80 kg, considere las superficies sin
friccin. Si el sistema parte del reposo a
travs del Par M sobre la barra, donde
en el mismo instante el bloque tiene una
aceleracin de 4 m/s2. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza de reaccin
normal sobre el bloque.(N)
b.- La magnitud de la fuerza de tensin
del cable.(N)
c.- La magnitud del Par M.(N.m)
d.- La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo A, en el eje tangencial.(N)
e.- La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo A, en el eje normal.(N)

PROBLEMA 5
La barra rectangular de 50 kg se mueve a travs del
sistema mostrado mediante dos barras paralelas de
peso despreciable, debido a la accin de un Momento
M = 450 m.N. Para el instante mostrado, determine:
a.- La magnitud de la fuerza tangencial en D.(N)
b.- La magnitud de la aceleracin angular de la barra
BA.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza normal en D.(N)
d.- La magnitud de la fuerza normal en B.(N)

PROBLEMA 6
La barra uniforme AB de 25 kg empieza a moverse del
reposo en la posicin indicada bajo la accin de su peso
y del Par aplicado. Las guas son lisas y estn en el
mismo plano vertical. Para ese instante determine:
a.- La magnitud de la aceleracin angular de la
barra.(rad/s2)
b.- La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo
B.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo
A.(N)
d.- La magnitud de la aceleracin lineal del centro de
masa de la barra AB .(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleracin lineal del punto B.
.(m/s2)

PROBLEMA 7
En el instante mostrado la barra de 20 kg
tiene una rapidez angular de 2 rad/s, K= 15
N/m y el resorte esta alargado 2 m, cuando
la barra gira = 37 en sentido horario,
(tomando como nivel de referencia la
posicin inicial), determine:
a.- La energa potencial elstica del
resorte.(J)
b.- La energa potencial gravitatoria.(J)
c.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)
d.- La magnitud de la velocidad del centro de masa de la barra.(m/s)

PROBLEMA 8
La barra delgada uniforme AB de 12 kg se suelta
de la posicin = 0 en la cual el resorte esta
indeformado. Si no existe rozamiento con las
superficies en contacto y k = 100N/m, para = 37,
determine:
a.- El trabajo realizado por la fuerza del resorte.(J)
b.- El Trabajo realizado por el peso.(J)
c.- El Trabajo realizado por la fuerza P.(J)
d.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
e.- La magnitud de la velocidad del centro de
masa.(m/s)

PROBLEMA 9
La barra esbelta de 5 m y masa 60 kg se desliza
sobre el piso y la pared lisos parte del reposo
cuando = 53 y en el instante mostrado el resorte
carece de deformacin. Por accin de la fuerza
P = 500N cuando = 37, (Considere que las
ruedas son de masas despreciable), determine:
a.- El Trabajo de Peso.(J)
b.- El Trabajo de la fuerza del resorte.(J)
c.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
d.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra.(rad/s)
e.- La magnitud de la velocidad de la rueda B .(m/s)

PROBLEMA 10
La barra delgada de 12 kg parte del
reposo cuando = 0, en donde el
resorte no tiene deformacin, para
= 90, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular
de OA.(rad/s)
b.- La velocidad del centro de masa
G.(m/s)
c.- La magnitud de la fuerza de
reaccin tangencial en el apoyo O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reaccin normal en O.(N)
e.- La aceleracin angular de la barra OA.(rad/s2)

PROBLEMA 11
La barra esbelta de 5 kg se encuentra en
reposo en el instante mostrado. Ignore la
fuerza de friccin y las dimensiones y
masas de las ruedas A y B. Cuando el
extremo A sube 0,5 m, determine:
a.- El Trabajo de Peso.(J)
b.- El Trabajo de la fuerza P.(J)
c.- La magnitud de la velocidad angular
de la barra.(rad/s)
d.- La magnitud de la velocidad de la
rueda B .(m/s)
e.- La magnitud de la velocidad de la
rueda A .(m/s)

PROBLEMA 12
La barra delgada de 10 kg parte del reposo en la posicin
indicada cuando la deformacin del resorte es nula. Si K =
200 N/m, para = 37, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de AB.(rad/s)
b.- La velocidad del centro de masa G.(m/s)
c.- La magnitud de la fuerza en el apoyo B.(N)
d.- La aceleracin del punto A.(m/s2)
e.- La aceleracin angular de la barra AB.(rad/s2)

PROBLEMA 13
La barra uniforme AB de 60 kg empieza a
moverse del reposo en la posicin indicada bajo
la accin de su peso y de la fuerza P aplicado.
Las paredes son lisas y estn en el mismo plano
vertical. Para el instante en que la barra est en
la posicin vertical, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad B.(m/s)
c.- La magnitud de la fuerza de reaccin en el
apoyo B.(N)
d.- La magnitud de la aceleracin angular de la
barra AB. (rad/s2)
e.- La magnitud de la fuerza de reaccin en el
apoyo A.(N)

PROBLEMA 14
En la figura mostrada, el resorte de k = 180 N/m,
se encuentra indeformado cuando = 0. Si la
barra homognea de m = 6 kg parte del reposo en
= 37.
Cuando = 53, determine:
a) El trabajo realizado por el peso.(J)
b) El Trabajo realizado por la fuerza P.(J)
c) El Trabajo realizado por la fuerza del resorte.(J)
d) La magnitud de la velocidad angular de la barra
AB.(rad/s)
e) La rapidez de B.(m/s)

PROBLEMA 15
El disco escalonado tiene una masa de 8 kg y un
radio de giro centroidal k G = 0,35 m. En el instante
mostrado tiene una rapidez angular en sentido
horario de = 3 rad/s. Si P = 80N, ri =0,2m y re
=0,5m, determine:
a.- La magnitud de la aceleracin angular del
disco.(rad/s2)
b.- La magnitud de la aceleracin del centro de
masa del disco.(m/s2)
c.- La magnitud de la tensin de la cuerda.(N)
d.- La magnitud de la velocidad del centro de
masa.(m/s)

PROBLEMA 16
El engranaje de 80 mm de radio, masa M = 5 kg y radio
de giro centroidal KA = 60 mm, est en contacto con la
cremallera horizontal (S = 0,5). La varilla delgada AB
de masa m = 4 kg est unido al centro A de la rueda
dentada y a un pasador en B que se desliza libremente
en una ranura vertical. El sistema se libera desde el
reposo cuando = 60 . Para = 20, determine:
a.- La rapidez del punto A.(m/s)
b.- La rapidez del punto B.(m/s)
c.- La aceleracin angular de la barra BA.(rad/s2)
d. La magnitud de la fuerza de reaccin en A.(N)
e. La magnitud de la fuerza de reaccin en el apoyo
B.(N)

PROBLEMA 17
La barra delgada de 12 kg parte con una rapidez
angular de 5 rad/s cuando = 0, en donde el
resorte tiene k = 150 N/m. Se sabe que la
longitud indeformada del resorte es
L0 =
0,4m. Para = 90, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB.(rad/s)
2

b.- La aceleracin angular de la barra AB.(rad/s )

c.- La magnitud de la fuerza de reaccin
tangencial en el apoyo A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reaccin normal
en el apoyo A.(N)

PROBLEMA 18
La barra delgada de 36 kg parte con una
rapidez angular de 4 rad/s cuando
= 0, en donde el resorte de
k = 20 N/m, no tiene deformacin.
Para = 60, determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular
de la barra AB.(rad/s)
b.- La aceleracin angular de la barra
2

AB.(rad/s )
c.- La magnitud de la fuerza de reaccin
tangencial en el apoyo A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reaccin normal en el apoyo A.(N)

PROBLEMA 19
El cilindro de 6 kg cuelga del disco de 20 kg
con centro en A y 0,2 m de radio. Si el cilindro
B desciende inicialmente con 2 m/s.
Cuando
t = 3 s calcule:
a.- La rapidez de dicho cilindro.(m/s)
b.- La magnitud de la fuerza de tensin de la
cuerda.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de reaccin en
A.(N)
d.- La aceleracin angular del disco.(rad/s2)

PROBLEMA 20
El pin de 30 kg tiene un radio de
giro centroidal de 125 mm y parte
del reposo por accin de la fuerza
P. Para t = 4 s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad
angular del pin.(rad/s)
b.- La aceleracin angular del
pin.(rad/s2 )
c.- La fuerza de reaccin normal en A.(N)
d.- La fuerza de reaccin horizontal en A.(N)

PROBLEMA 21
La barra delgada homognea AB de 10 kg est suspendida del
pasador en A. Si una bola C de masa puntual de 2 kg se mueve
con 30 m/s y golpea el centro G de la barra y el coeficiente de
restitucin es e = 0,5. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de la barra despus
choque.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad de la bola C despus
choque.(m/s)
c.- La aceleracin angular de la barra AB despus
choque.(rad/s2)
d.- La magnitud de la fuerza normal en el apoyo A despus
choque.(N)

PROBLEMA 22
La barra AB de 4 kg cuelga en la posicin vertical.
Un bloque rectangular C de 2 kg y 0,5 m de lado
se desliza sobre una superficie lisa con 8 m/s y
golpea la barra en su extremo B. Si el coeficiente
de restitucin es e = 0,5, calcule:
a.- La magnitud de la velocidad del bloque un
instante despus del choque.(m/s)
b.- La velocidad angular de la barra
inmediatamente despus de la colisin.(rad/s)
c.- El mximo ngulo que se eleva la barra AB.()
d.- La aceleracin angular de la barra para ese
instante.(rad/s2)
e.- La fuerza de reaccin normal en el apoyo A
para ese instante.(N)

PROBLEMA 23
Cada barra delgada de 10 kg mide 48 cm de longitud.
La barra A se suelta de la posicin horizontal, Si el
coeficiente de restitucin es e = 0,8, determine:
a.- La velocidad angular de la barra A antes del
choque.(rad/s)
b.- La velocidad angular de la barra A despus del
choque.(rad/s)
c.- La velocidad angular de la barra B despus del
choque.(rad/s)
d.- El mximo ngulo que se eleva la barra B a partir
de su posicin vertical.()

del
del
del
del

PROBLEMA 24
La barra de 40 kg y 4 m de longitud experimenta
el golpe de la bola de 4 kg, como se ilustra. Si el
coeficiente de restitucin es 0,75. Determine:
a.- La velocidad angular de la barra despus del
choque.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad lineal de la bola
despus del choque.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleracin angular de la
barra.(rad/s2)
d.- La fuerza de reaccin horizontal en el apoyo
O despus del choque.(N)
e.- La fuerza de reaccin vertical en el apoyo O
despus del choque.(N)

PROBLEMA 25
En el plano vertical, la barra AB de
1,2 m y de 10 kg se encuentra en
reposo en la posicin horizontal, la
bola D de 2 kg de masa golpea a la
barra cuando tiene una rapidez de 10
m/s, si e = 0,6, determine:
a.- La magnitud de la velocidad lineal
de rebote de D.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra despus del impacto.(rad/s)
c.-. La aceleracin angular de la barra despus del choque.(rad/s2)
d.-. El mximo valor del ngulo .()

TAREA ACADEMICA: PARTE 2A

Resolver los problemas: 1, 4,6, 8, 15, 18, 22, 25

Realizarlo en Arial 12, grficos y dibujos con cualquier software (Nada a mano)
Presentar su trabajo de acuerdo a las Directivas del profesor
Los profesores