Apuntes Ing. Antisismica Rev 2

Universidad de La Serena
Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera en Obras Civiles
APUNTES DE INGENIERA ANTISSMICA
Profesor Dr. Ing. Mario Durn L.
TABLA DE CONTENIDOS
1. INTRODUCCIN ............................................................................................... 4
1.1. GENERALIDADES ......................................................................................... 4
1.2. TIPOS DE SOLICITACIONES ........................................................................ 4
1.3. DISCRETIZACIN ......................................................................................... 4
1.3.1. MASAS CONCENTRADAS .................................................................. 4
1.3.2. DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS ............................................ 4
1.4. FORMULACIN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO......................... 5
1.4.1. PRINCIPIO DE D'ALEMBERT .............................................................. 5
1.4.2. DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES ...................................................... 5
1.4.3. PRINCIPIO DE HAMILTON (PRINCIPIO VARICIONAL) ...................... 5
2. SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD. ................................................. 7
2.1. ECUACIN DEL MOVIMIENTO..................................................................... 8
2.1.1. EQUILIBRIO DIRECTO (DALEMBERT) .............................................. 8
2.1.2. DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES ...................................................... 8
2.1.3. PRINCIPIO DE HAMILTON .................................................................. 8
2.2. VIBRACIONES LIBRES. ................................................................................ 9
2.2.1. VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO .......................... 10
2.2.2. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS ........................................ 11
2.3. RESPUESTA A CARGA ARMNICA. ......................................................... 16
2.3.1. SIN AMORTIGUAMIENTO. ................................................................ 16
2.3.2. CON AMORTIGUAMIENTO. .............................................................. 17
2.4. RESPUESTA A DESPLAZAMIENTOS Y ACELERACIONES BASALES. .. 19
2.5. TRANSMISIBILIDAD. ................................................................................... 23
2.6. SISTEMAS GENERALIZADOS CON 1 GRADO DE LIBERTAD.................. 27
2.6.1. CONJUNTO DE CUERPOS RGIDOS. .............................................. 27
2.6.2. SISTEMAS CON ELASTICIDAD DISTRIBUIDA. ................................ 33
_________________________________________________________________________________________________
Curso de Ingeniera Antissmica, Apuntes de Clases
Profesor Dr. Ing. Mario Durn L
Pg. 1
2.6.3. EXPRESIONES GENERALES PARA SISTEMAS DE 1 GRADO DE

LIBERTAD GENERALIZADOS. ..................................................................... 42
2.7. SOLUCIN EXACTA AL PROBLEMA DE VIBRACIN EN VIGAS. ............ 46
2.8. RESPUESTA A CARGAS PERIDICAS. .................................................... 50
2.8.1.
SERIES DE FOURIER. ..................................................................... 50
2.8.2.
FORMA EXPONENCIAL DE LA SERIE DE FOURIER. .................... 52
2.9. RESPUESTA A CARGAS IMPULSOS. ........................................................ 54

2.9.1.
IMPULSO SINUSOIDAL. .................................................................. 54
2.9.2.
IMPULSO RECTANGULAR. ............................................................. 55
2.9.3.
ANLISIS APROXIMADO PARA IMPULSOS CORTOS. ................. 56
2.10. RESPUESTA A UNA CARGA DINMICA CUALQUIERA. ......................... 57

2.10.1. INTEGRAL DE DUHAMEL ................................................................ 57
2.10.2. CLCULO NUMRICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL. ............. 60
2.10.3. ANLISIS DE RESPUESTA EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS
(FOURIER) .................................................................................................... 62
2.11. ANLISIS DE RESPUESTA PARA COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL
NO-LINEAL. ......................................................................................................... 64
3. SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD. .................................... 68
3.1. ECUACIN DEL MOVIMIENTO. ................................................................. 68
3.2. EVALUACIN DE LAS MATRICES DE LA ESTRUCTURA. ....................... 70
3.2.1.
PROPIEDADES ELSTICAS. .......................................................... 70
3.2.2.
PROPIEDADES DE MASAS. ............................................................ 80
3.2.3.
PROPIEDADES DE AMORTIGUAMIENTO. ..................................... 85
3.3. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS. .......................................... 85

3.4. ANLISIS DE RESPUESTA DINMICA. ..................................................... 92
3.4.1.
SIN AMORTIGUAMIENTO. .............................................................. 92
3.4.2.
CON AMORTIGUAMIENTO.............................................................. 93
3.4.3.
VIBRACIONES LIBRES CON CONDICIONES INICIALES. ............. 95
3.4.4.
MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO. ................................................. 96
4. ANLISIS SSMICO. ....................................................................................... 99

4.1. FUNDAMENTOS DE SISMOLOGA. ........................................................... 99
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 2
4.2. RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD:

ESPECTROS. .................................................................................................... 104
4.3. RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE
LIBERTAD Y MASA CONCENTRADA. .............................................................. 109
4.4. ANLISIS MODAL ESPECTRAL. .............................................................. 115
4.5. PRINCIPIO EN QUE SE BASA LA AISLACIN SSMICA CON UN
SISTEMA DE MASA SINTONIZADA. ................................................................ 117
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 3
DINMICA DE ESTRUCTURAS
1.
INTRODUCCIN
1.1. GENERALIDADES
1.2. TIPOS DE SOLICITACIONES
1.3. DISCRETIZACIN
1.3.1. MASAS CONCENTRADAS
:
( )
0
Figura 1-1. Modelo de masas concentradas para una barra empotrada de masa
correspondiente desplazamiento
asociado.
con su
1.3.2. DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS
:
( )
+ ...
Ej
Figura 1-2. Modelo de desplazamientos generalizados de una barra empotrada de masa

.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 4
1.4. FORMULACIN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO

1.4.1. PRINCIPIO DE D'ALEMBERT
2 Ley de Newton:
: Vector de posicin de la masa

: Vector de la fuerza aplicada
i m
cte
Escrito de otra forma:

Definiendo la fuerza de inercia como:
e tiene el principio de dAlembert

(1.1)
1.4.2. DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Si un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de un conjunto de fuerzas y se le
somete a un desplazamiento virtual (cualquier desplazamiento compatible con las
restricciones geomtricas el trabajo total hecho por las fuerzas es cero
Ejemplo: desplazamiento virtual
1.4.3. PRINCIPIO DE HAMILTON (PRINCIPIO VARICIONAL)
(1.2)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 5
: Energa cintica total del sistema

: Energa potencial del sistema, incluye energa de deformacin ms la energa
potencial de las fuerzas externas conservativas.
: Trabajo de las fuerzas no conservativas, incluyendo amortiguamiento y las
fuerzas externas no conservativas.
: Variacin con respecto a los desplazamientos en el intervalo a .
Fuerzas conservativas: no cambian ni direccin ni magnitud durante el

desplazamiento.
Figura 1-3. Representacin grfica del Principio Variacional de Hamilton.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 6
2.
SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD.
Idealizacin: Basta 1 sola coordenada o parmetro para definir la configuracin de la

estructura deformada.
()
()
()
()
()
()
()
()
;
Figura 2-1. Modelos idealizados de un solo grado de libertad.
Modelo:
I
()
()
()
()
Figura 2-2. Sistema idealizado de un solo grado de libertad:

componentes bsicos;
fuerzas en equilibrio.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 7
2.1. ECUACIN DEL MOVIMIENTO

2.1.1. EQUILIBRIO DIRECTO (DALEMBERT)
: Amortiguamiento viscoso
(2.1)
2.1.2. DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Ecuaci n
2.1.3. PRINCIPIO DE HAMILTON
Introduciendo en (1.2):
Haciendo la variacin:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 8
Integrando por partes el 1 trmino:
Debido a la condicin del principio de Hamilton en t1 y t2 la variacin del

desplazamiento
es cero (ver figura 1-3) desaparece el primer trmino de la
derecha.
Introduciendo en ecuacin anterior:
Factorizando
Ya que
es cualquiera, se tiene entonces la ecuacin (2.1)
2.2. VIBRACIONES LIBRES.

Para encontrar la solucin general de la ecuacin de movimiento (2.1), es preciso
encontrar primero la solucin de la ecuacin homognea (sin segundo miembro):
(2.2)
La solucin tiene la forma:
(2.3)
Introduciendo en (2.2) queda:
Definiendo:
(2.4)
(2.5)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 9
La solucin no trivial de (2.4) implica:

(2.6)
Los valores de se obtienen de la solucin de (2.6) (ecuacin caracterstica) que
depende del amortiguamiento
2.2.1. VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO
Para
se obtiene de (2.6):
(2.7)
La solucin (2.7) se puede expresar ms fcilmente utilizando las ecuaciones de

Euler:
cos
sen
Definiendo nuevas constantes A y B se tiene:

sen
cos
Las constantes A y B se calculan fcilmente a partir de las condiciones iniciales

.
(2.8)
y
De (2.8) se obtiene:
De este modo, introduciendo en (2.8):

(2.9)
Mediante transformacin trigonomtrica se obtiene:

cos
(2.10)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 10
En que
tan
La ecuacin (2.10) representa un movimiento armnico simple,
es la frecuencia
circular o velocidad angular del movimiento y es medida en radianes por unidad de
tiempo.
La frecuencia cclica o simplemente frecuencia es:
(2.11)
El valor recproco es el perodo:
(2.12)
La representacin grfica del movimiento representado por la ecuacin (2.10) es:
()
(0)
Figura 2-3. Movimiento armnico simple no amortiguado en vibraciones libres.
2.2.2. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

Para el caso se obtiene de
6):
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 11
(2.13)
Existen 3 casos dependiendo del valor del argumento de la raz:
Amortiguamiento crtico.
(2.14)
En ese caso se obtiene de (2.13):
Con las condiciones iniciales
y
(2.15)
La ecuacin (2.15) representa un movimiento sin oscilacin:
()
Figura 2-4. Amortiguamiento crtico en vibraciones libres (movimiento sin oscilacin).
Se define como grado de amortiguamiento de la estructura a la relacin:

(2.16)
Para amortiguamiento crtico es =1. Normalmente se da como un porcentaje.
Movimiento sobre-amortiguado.
Cuando el argumento de la raz en (2.13) es positivo. Esto es:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 12
Para el movimiento sobre-amortiguado es >1

En este caso se obtiene de (2.13):
Se observa que: S1 2 y S1<0 , S2<0

De este modo introduciendo en (2.3) con S1=
y S2= (con
positivos):
(2.17)
Las constantes
y
se obtienen de las condiciones iniciales. La ecuacin (2.17)
representa la suma de dos exponenciales decrecientes: esto es no hay oscilacin. La
representacin grfica es similar a la del amortiguamiento crtico.
Movimiento sub-amortiguado.
Si el argumento de la raz en (2.13) es negativo:
Movimiento sub-amortiguado: <1

Se define
(2.18)
es la frecuencia circular amortiguada. Para amortiguamientos de estructuras
tpicas ( <20%) difiere muy poco de la frecuencia circular no amortiguada .
Con
En (2.3) se obtiene:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 13
Con las ecuaciones de Euler queda:

sen
cos
A y B se obtienen de las condiciones iniciales:
Introduciendo A y B en la ecuacin anterior:
(2.19)
La ecuacin (2.19) se puede expresar tambin:
cos
En que
(2.20)
tan
El grfico correspondiente es:
Figura 2-5. Respuesta en vibraciones libres para un sistema sub - amortiguado.
De (2.20) se observa que:

_________________________________________________________________________________________________
Pg. 14
(2.21)
La ecuacin (2.21 representa la relaci n entre dos peaks consecutivos cualquiera

El decremento logartmico se define como:
(2.22)
Con (2.18)
(2.23)
De (2.23) se observa que depende exclusivamente del amortiguamiento .
Para pequeo amortiguamiento (caso real) <<1, se tiene
Ejemplo 2-1. Se pide determinar el peso y amortiguamiento para el sistema indicado

en la figura.
Figura 2-6. Ejemplo 2-1.
Sistema;
respuesta del sistema.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 15
Decremento logartmico:
ln
Grado de amortiguamiento:
2.3. RESPUESTA A CARGA ARMNICA.

sen
La carga aplicada es
de la carga.
sen
. Donde,
es la amplitud y
(2.24)
la frecuencia circular
2.3.1. SIN AMORTIGUAMIENTO.

sen
(2.25)
La solucin de la ecuacin homognea fue discutida en la seccin 2.2. Una solucin

particular sera:
sen
(2.26)
Introduciendo en (2.25) se obtiene:

_________________________________________________________________________________________________
Pg. 16
sen
sen
Con
Definiendo la relacin
(2.27)
Se obtiene
(2.28)
La solucin particular para una carga armnica sin amortiguamiento est dada por
(2.26). La amplitud del movimiento armnico resultante expresada en (2.28) es igual
al desplazamiento esttico 0/ multiplicado por un factor de magnificacin dinmico
.
Cuando
estructura),
(la frecuencia de la carga armnica tiende a la frecuencia propia de la

: Esto se llama resonancia.
2.3.2. CON AMORTIGUAMIENTO.

La solucin particular de (2.24) tiene la forma:
sen
sen
(2.29)
cos
Introduciendo en (2.24) se tiene

sen
cos
sen
sen
Cambiando
y dividiendo por
queda:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 17
sen
cos
sen
Introduciendo el grado de amortiguamiento definido en (2.16):

sen
cos
sen
Se obtiene la condicin:
tan
Introduciendo el coeficiente
definido en (2.27) se obtiene finalmente:

(2.30)
tan
(2.31)
La amplitud del movimiento armnico con amortiguamiento est dada por la

ecuacin (2.30). El factor de magnificacin dinmica (FMD) es:
(2.32)
De este modo (FMD) depende de
y de . Tomando como parmetro el
amortiguamiento se obtienen las llamadas curvas de resonancia:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 18
Figura 2-7. Curvas de resonancia considerando el amortiguamiento
como parmetro.
2.4. RESPUESTA A DESPLAZAMIENTOS Y ACELERACIONES

BASALES.
Problema tpico de terremotos.
(en reposo)
(despus de un
desplazamiento
de la base )
Figura 2-7. Problema tpico de terremotos:

sistema en reposo;
movimiento producto un
desplazamiento
de la base.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 19
: desplazamiento total (absoluto) de la masa con respecto a su base original.

: desplazamiento de la base.
El desplazamiento relativo de la masa con respecto a la base es:
El desplazamiento relativo
es importante pues los esfuerzos en la estructura
dependen de ese desplazamiento.
Equilibrio dinmico:
Figura 2-8. Equilibrio dinmico de las

fuerzas actuantes en el sistema.
La ecuacin de equilibrio es entonces:

(2.33)
Reemplazando
La ecuacion (2.33) queda:

(2.34)
De este modo el desplazamiento basal origina una carga equivalente
.
La ecuacin (2.34) entrega el desplazamiento relativo en funcin de la aceleracin
basal .
Alternativamente reemplazando en (2.33)
(2.35)
La ecuacin (2.35) entrega el desplazamiento total
basal y la velocidad basal .
en funcin del desplazamiento
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 20
Sismgrafos
Los sismgrafos son osciladores de 1 grado de libertad para registrar movimientos
del suelo.
Modelo:
(Aceleracin basal)
Figura 2-9. Diagrama esquemtico de un sismgrafo tpico.
Suponiendo que la aceleracion basal es un movimiento armnico de frecuencia :

sen
(2.36)
La amplitud del movimiento (indicada por la aguja) ser segn (2.30) y (2.32):
(2.37)
De acuerdo a las curvas de resonancias,
es aproximadamente constante para
De este modo si se ajusta el amortiguamiento a ese valor

y se aumenta la
frecuencia propia de manera de asegurar que
la amplitud que indica la aguja
ser directamente proporcional a la aceleracin. En ese caso este aparato sirve como
acelermetro.
Suponiendo ahora que el desplazamiento basal es un movimiento armnico de
frecuencia se tiene:
sen
(2.38)
sen
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 21
La amplitud indicada por la aguja es entonces:

(2.39)
con:
queda
(2.40)
Multiplicando las curvas de resonancia por el factor
curvas:
2(
se obtienen las siguientes
Figura 2-10. Respuesta de un sismgrafo a un desplazamiento armnico de la base.
Se observa que
es casi constante para
.
Ajustando el amortiguamiento tal que
y bajando la frecuencia propia del
oscilador de manera que
se tendr que la amplitud medida ser directamente
proporcional al desplazamiento basal.
En ese caso se tiene un aparato para medir desplazamientos basales.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 22
2.5. TRANSMISIBILIDAD.
M
()
()
()
Figura 2-11. Sistema de un grado de libertad en vibraciones aisladas

con excitacin de base
.
Sea
sen
sen
sen
sen
Con
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 23
sen
sen
Con
arctg
Transmisibilidad:
sen
sen
Con tan
sen
cos
tan
tan
sen
cos
tan
sen
sen
cos
cos
sen
sen
sen
cos
cos
sen
Con
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 24
Otra aplicacin de Transmisibilidad
sen
sen
Figura 2-12. Sistema de un grado de libertad en
vibraciones aisladas con una carga
.
sen
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 25
sen
sen
cos
sen
sen
cos
sen
cos
ransmisibilidad
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 26
2.6. SISTEMAS GENERALIZADOS CON 1 GRADO DE LIBERTAD.

En forma general se puede decir que se puede considerar como oscilador con 1 grado
de libertad todo sistema en el cual basta 1 parmetro para definir la configuracin
deformada. De este modo tenemos dos tipos de sistemas generalizados que se pueden
asimilar a un grado de libertad:
i.
ii.
Conjunto de cuerpos rgidos en que la deformacin elstica se produzca solo

en resortes aislados.
Sistemas con elasticidad distribuida en que las deformaciones pueden ser
continuas a travs de la estructura o partes de ella.
2.6.1. CONJUNTO DE CUERPOS RGIDOS.

Los cuerpos rgidos son restringidos en su movimiento mediante apoyos y rtulas de
manera que solo un tipo de desplazamiento sea posible.
Las fuerzas ejercidas por los resortes y amortiguadores son puntuales y sencillas de
expresar en funcin del desplazamiento y velocidad respectivamente.
Debido a que la masa ya no es puntual, la fuerza de inercia ser una fuerza distribuida
dependiendo de la aceleracin supuesta. Tambin es posible concentrar la masa y el
momento de inercia de masa en el centro de masas y as considerar las fuerzas de
inercia como fuerzas puntuales.
De igual forma es posible reemplazar las fuerzas aplicadas distribuidas por sus
resultantes.
Figura 2-13. Sistema generalizado de un grado de libertad: cuerpos rgidos .
Para estos efectos se indican algunos momentos de inercia de masas de barras rgidas
y placas rgidas de formas tpicas:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 27
Barra rgida:
masa
u de largo
Placas rgidas:
masa
u de rea
Rectngulo
Tringulo rectngulo
Caso especial
C rculo
Elipse
Figura 2-14. Ejemplos de barras y placas rgidas tpicas con sus respectivos momentos de inercia.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 28
Ejemplo 2-2. Obtencin de los parmetros dinmicos equivalentes mediante el

mtodo de los trabajos virtuales.
rtula
barra rgida sin masa
Figura 2-15. Ejemplo de cuerpo rgido como sistema de un grado de libertad.
El desplazamiento de la rtula (B) puede ser tomado como incgnita y todos los
dems desplazamientos pueden ser expresados en funcin de aquel:
Figura 2-16. Desplazamiento
y fuerzas resultantes.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 29
La forma ms sencilla de plantear el equilibrio de estas fuerzas (sin necesidad de

determinar las reacciones en A y C) es con el principio de los trabajos virtuales.
Para un desplazamiento virtual de la rtula se tiene:
(2.41)
Reordenando se obtiene:
Ya que es virtual (cualquiera) la expresin entre parntesis debe ser nula, esto es:
Esta es la ecuacin del movimiento para este oscilador con 1 grado de libertad.
En forma simplificada:
(2.42)
en que:
*,
*,
y
oscilador.
*
son la masa, amortiguamiento, rigidez y carga generalizada para este
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 30
Influencia del esfuerzo normal

Supongamos que en el apoyo C de la viga acta una fuerza axial N. El desplazamiento
del apoyo C debido a un desplazamiento virtual de la rtula en direccin vertical se
puede obtener por el mtodo cinemtico:
2
2
Figura 2-17. Componentes del desplazamiento en la direccin de la fuerza axial.
Relaciones cinemticas:
El trabajo virtual de la figura N es entonces:
Sumando este trabajo virtual a los dems trabajos virtuales de la ecuacin (2.41) y
reordenando se obtiene una expresin similar a (2.42) donde solo se modifica la
rigidez:
La condicin de que esta rigidez se haga cero significa la condicin de inestabilidad

(pandeo), con lo cual se puede calcular esa carga crtica:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 31
Ejemplo 2-3. Formulacin de las ecuaciones de movimiento considerando una placa

rectangular de dimensiones
en funcin del desplazamiento
.
Figura 2-18. Placa con un grado de libertad sometida a una carga dinmica.
Para pequeas oscilaciones
se tiene:
La ecuacin de equilibrio de estas fuerzas se puede obtener con el principio de los

trabajos virtuales como en el ejemplo anterior o directamente en este caso, tomando
momento de todas las fuerzas con respecto al apoyo:
Sustituyendo las expresiones para las fuerzas y reordenando se obtiene:

_________________________________________________________________________________________________
Pg. 32
en que
2.6.2. SISTEMAS CON ELASTICIDAD DISTRIBUIDA.

Si un sistema tiene la masa y flexibilidad distribuida, los grados de libertad son
infinitos. Sin embargo se puede idealizar como un sistema con 1 grado de libertad
asumiendo una configuracin deformada en la cual se tiene solo un parmetro como
incgnita.
Por ejemplo en una torre empotrada con rigidez
y
masa por unidad de largo
. Se supone que es
excitada por un terremoto de movimiento basal
y
una carga vertical constante en el tope:
Suponiendo una configuracin deformada
amplitud
el deslazamiento buscado ser:
con una
(2.43)
Para plantear la ecuacin de equilibrio se ocupar el

principio de Hamilton.
Energa cintica de la torre:
(2.44)
Figura 2-19. Estructura flexible como

sistema de un grado de libertad.
Energa potencial de la deformacin por flexin:

(2.45)
Para calcular el descenso vertical

anlisis:
del tope de la torre hay que hacer un pequeo
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 33
Siendo
un elemento de arco (trozo de la torre en la configuracin deformada).
iendo
peque o
es posible apro imar
de este modo
Considerando la torre
despreciables) se tiene:
incompresible
(deformacin
por
esfuerzo
normal
(2.46)
La energa potencial de la carga axial es entonces:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 34
(2.47)
N
El signo (-) indica que la energa potencial de la carga es negativa con respecto a la
posicin no deformada.
Aplicado el principio de Hamilton sin fuerzas no conservativas.
y haciendo el reemplazo correspondiente queda:
(2.48)
Considerando las siguientes relaciones:
z
z
z
z
e introduciendo la ecuacin (2.48) se obtiene:

z z
z z
(2.49)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 35
Denominando
(masa generalizada)
(rigidez generalizada)
(rigidez geomtrica generalizada)
(2.50)
(carga efectiva generalizada)
Integrando por partes las 2 primeras integrales en (2.49):
Debido a la condicin del principio de Hamilton:

trmino del segundo miembro es cero.
, el primer
Introduciendo en la ecuacin (2.49):
Para una variacin cualquiera de z entre

cero:
esto implica que el integrando es
(2.51)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 36
en que
(2.52)
es la rigidez combinada generalizada del sistema.

La carga crtica se puede calcular haciendo
a leigh
(2.53)
Ejemplo 2-4. Obtencin de los parmetros dinmicos equivalentes para una torre
uniforme con:
, ( )=
=
y considerando una configuracin
deformada:
cos
Es de hacer notar que esta funcin debe cumplir las condiciones de borde
geomtricas:
cos
cos
cos
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 37
sen
De esta forma la ecuacin del movimiento (2.51) queda:
La carga crtica (de pandeo) se obtiene haciendo
Este es el valor exacto para la carga crtica de una viga empotrada. Esta exactitud se
debe a que la configuracin deformada indicada (a) es la configuracin de pandeo
exacta.
La frecuencia circular propia se obtiene de:
Para
se obtiene una frecuencia :
El valor exacto de esta frecuencia es
y la configuracin deformada
exacta es una suma de funciones trigonomtricas e hiperblicas. Debido a ello con la

configuracin supuesta (a) no se logra mayor exactitud.
Otra aproximacin ms sencilla pero que da resultados menos exactos es:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 38
Esta funcin tambin cumple las condiciones de borde geomtricas

Sin embargo el momento en el tope de la torre no resulta cero:
es alrededor de un 20% superior al valor exacto mientras que

un 30% mayor que el exacto.
es alrededor de
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 39
Deduccin alternativa de caractersticas dinmicas equivalentes de una torre con

aceleracin basal
N
Desplazamiento virtual
Principio de los Trabajos Virtuales
Figura 2-20. Deduccin alternativa de las

caractersticas dinmicas equivalentes.
Carga equivalente:
con
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 40
Igualando
Eliminando
y factorizando:
Factor de
Factor de
con
rminos libres
con
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 41
2.6.3. EXPRESIONES GENERALES PARA SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

GENERALIZADOS.
En ambos casos vistos anteriormente, conjunto de cuerpos rgidos y sistemas con
flexibilidad distribuida, la ecuacin del movimiento se puede expresar como:
Resumiendo los casos anteriores, los valores de las constantes se pueden calcular
utilizando las expresiones que se indican a continuacin.
Figura 2-21. Propiedades de sistemas de un grado de libertad generalizados: (a) forma deformada; (b)
propiedades de masa; (c) propiedades de amortiguamiento; (d) propiedades de elasticidad; (e) carga axial
aplicada; (f) carga transversal distribuida y puntuales.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 42
Considerando el caso de la viga de la figura, la configuracin deformada (a) se asume
Para una distribucin de masa como la indicada en (b), la masa generalizada

calcula:
se
(2.54)
En que el efecto de las masas rgidas se representa por las sumatorias

son el desplazamiento y la rotacin en el punto .
El amortiguamiento generalizado c* para una distribucin de amortiguadores

continua
ms algunos amortiguadores aislados como se indica en ( ) est dado
por:
(2.55)
La rigidez generalizada * debido a una fundacin elstica, a la rigidez por flexin y a

algunos resortes aislados como se indica en (d) es:
(2.56)
La rigidez geomtrica generalizada

debido a una carga normal N (constante en el
tiempo) como se indica en (e) est dada por:
(2.57)
Para el caso ms general en que el esfuerzo normal N vara a lo largo de la viga
(2.58)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 43
Finalmente, la carga generalizada

debido a una carga transversal distribuida y a
algunas cargas puntuales como se muestra en (f) se calcula de:
(2.59)
Este mismo anlisis se puede hacer para sistemas de 2 y 3 dimensiones suponiendo
una configuracin deformada, tomando la amplitud como incgnita.
Por ejemplo, suponiendo la placa simplemente apoyada de la figura 2-20
Figura 2-22. Placa simplemente apoyada en dos direcciones tratada como un sistema de un grado de libertad.
El desplazamiento de cada punto de la placa se supone es

(2.60)
Por ejemplo una configuracin deformada que cumple con las condiciones de borde
geomtricas:
sen
sen
Las propiedades generalizadas del oscilador *, *, * y * se calculan en forma

anloga al caso uni-dimensional pero realizando la integracin sobre la superficie A
de la placa.
(2.61)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 44
(2.62)
(2.63)
en que
( , )
=
es la rigidez a flexin de la placa
= espesor de la placa
= mdulo de Poisson
= carga distribuida sobre la placa
= masa / unidad de rea
= masas rgidas concentradas
= cargas puntuales
El problema de aproximar sistemas de 2 y 3 dimensiones como osciladores con un

grado de libertad es encontrar una funcin
o, en el caso de 3 dimensiones
que describan en forma conveniente la configuracin deformada y cumplan
las condiciones de borde (ver figuras). Es por esto que estos sistemas se idealizan en
la prctica con varios grados de libertad.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 45
2.7. SOLUCIN EXACTA AL PROBLEMA DE VIBRACIN EN VIGAS.
Figura 2-23. Elemento diferencial de viga de masa variable
Si
Con
Solucin:
Races:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 46
Con
Con las ecuaciones de Euler:

cos
cos
sen
sen
cosh
cosh
senh
senh
Y las funciones hiperblicas:
Se obtiene:
sen
Las constantes
cos
senh
cosh
se determinan de las condiciones de borde.
a Apo o simple
b Empotrado
c E tremo libre
Ejemplo 2-5. Barra simplemente apoyada.
Figura 2-24. Barra simplemente apoyada

con sus respectivas condiciones de borde.
sen
sen
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 47
(Solucin trivial)
sen
Ejemplo 2-6. Barra empotrada - libre (cantilever).
Figura 2-25. Barra empotrada libre con

sus respectivas condiciones de borde.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 48
Desarrollando se obtiene que:
Soluciones:
para
Con
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 49
2.8. RESPUESTA A CARGAS PERIDICAS.
Figura 2-26. Carga peridica arbitraria.
2.8.1. SERIES DE FOURIER.
cos
sen
(2.64)
(2.65)
cos
(2.66)
sen
(2.67)
La respuesta a una funcin (carga) de la forma (2.64) es entonces una suma de

respuestas a cada uno de los trminos.
Denominando
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 50
La respuesta sin amortiguamiento sera de acuerdo a (2.26) y (2.28):

Para senos
sen
Para cosenos
cos
rmino constante
Sumando queda:
cos
(2.68)
sen
Anlogamente considerando el amortiguamiento con (2.29) y (2.30) quedara:

cos
sen
(2.69)
con
(2.70)
Ejemplo 2-7. Anlisis de respuesta para carga peridica. La carga consiste en la

porcin positiva de una funcin seno simple.
Figura 2-27. Carga peridica aplicada.

_________________________________________________________________________________________________
Pg. 51
Serie de Fourier para la carga:
sen
sen
cos
sen
sen
Reemplazando en la ecuacin (2.64) se obtiene:

sen
cos
cos
cos
Si se aplica esta carga a un oscilador simple con un perodo propio tal que
despreciando el amortiguamiento se tiene:
La respuesta de este oscilador sera, de acuerdo a (2.68):

sen
cos
cos
2.8.2. FORMA EXPONENCIAL DE LA SERIE DE FOURIER.

Reemplazando en (2.64)-(2.67) las ecuaciones de Euler:
sen
cos
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 52
Resulta:
(2.71)
Con
(2.72)
Para que (2.71) sea real, los coeficientes
coeficientes y - son complejos conjugados.
deben ser complejos. Adems los
Para encontrar la solucin de la ecuacin diferencial a una carga del tipo (2.71) es
preciso encontrar primero la solucin a la funcin exponencial compleja unitaria
:
(2.73)
La solucin particular a esta ecuacin tiene la forma:
(2.74)
Introduciendo (2.74) en (2.73) se tiene:
de ah
con los coe icientes
queda
(2.75)
es denominada funcin respuesta de frecuencia compleja (complex-frequency-
response function).
Para una frecuencia
esta funcin ser:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 53
Se observa que
es el complejo conjugado de
carga expresada en (2.71) se obtiene por superposicin
. De esta forma para la
(2.76)
La ecuacin (2.76) es, en su forma, ms sencilla que la expresin (2.69) y es

totalmente equivalente.
2.9. RESPUESTA A CARGAS IMPULSOS.

2.9.1. IMPULSO SINUSOIDAL.
Figura 2-28. Impulso de una mitad de onda de tipo seno.
La solucin se estudia en 2 fases: durante y despus del impulso.
Para
(sin amortiguamiento)
sen
sen
cos
Con las condiciones iniciales

_________________________________________________________________________________________________
Pg. 54
sen
(2.77)
sen
Para
Solo existe la solucin homognea con las condiciones iniciales para

De acuerdo a (2.9) con
sin
Los valores
(2.78)
cos
son obtenidos de (2.77) reemplazando por
2.9.2. IMPULSO RECTANGULAR.

Se procede en forma anloga que con impulso sinusoidal.
Figura 2-29. Impulso rectangular.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 55
Para
t1
sen
Con
queda
cos
Para
de (2.79).
cos
(2.79)
cos
vale la misma ecuacin (2.78) en que
ota Con amortiguamiento
sen
se obtienen
cos
2.9.3. ANLISIS APROXIMADO PARA IMPULSOS CORTOS.

Para
se observa de (2.77) y (2.79) que
hacer la siguiente simplificacin.
. De esta forma se puede
De la ecuacin diferencial
Cuando
(2.80)
Para
se tiene la solucin homognea

sen
cos
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 56
(2.81)
sen
Y con amortiguamiento
sen
Para usos prcticos se considera impulso corto si:
2.10. RESPUESTA A UNA CARGA DINMICA CUALQUIERA.

2.10.1. INTEGRAL DE DUHAMEL
Figura 2-30. Derivacin de la integral de Duhamel
Suponiendo que para

reposo:
se aplica un impulso
estando la estructura en
Se tiene:
(2.82)
(Impulso= cantidad de movimiento)
De este modo se tiene inmediatamente despus de aplicar el impulso:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 57
(2.83)
Para
se tiene la solucin homognea, con

sen
cos
Introduciendo las condiciones iniciales (2.83):
Se obtiene:
sen
Cambiando
y t>
sen
Para infinitos impulsos iguales entre 0 y :
sen
Integral de Duhamel
(2.84)
Con
Para sismos:
sen
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 58
0.6
0.4
0.2
0
Series1
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0
50
100
150
200
250
Figura 2-31. Aplicacin de la Integral de Duhamel: A partir de las aceleraciones registradas en un

acelerograma es posible obtener un espectro de desplazamientos mximos para una serie de
frecuencias y valores de amortiguamiento.
La solucin (2.84) es vlida para la masa en reposo en

, esto es
Para condiciones iniciales distintas de cero, hay que sumar la solucin homognea
(2.19). La solucin completa sera entonces:
sen
cos
sen
(2.85)
Sin embargo normalmente interesa solo la segunda parte de esta solucin que es
debida a la carga
. La primera parte que depende slo de las condiciones iniciales
desaparece rpidamente debido al amortiguamiento y se llama respuesta transiente.
La solucin (2.84) se puede expresar tambin:
(2.86)
En que
sen
(2.87)
La ecuacin (2.86) es llamada: la integral de convolucin.

La evaluacin de esa integral para una carga cualquiera
respuesta de la estructura en el dominio del tiempo.
implica obtener la
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 59
La funcin
se denomina respuesta a impulso unitario, ya que, representa la
respuesta del oscilador a un impulso de magnitud unitaria para =
2.10.2. CLCULO NUMRICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL.
Haciendo uso de la identidad:
sen
sen
cos
cos
sen
Introducindola en (2.84) queda

sen
cos
cos
sen
sen
cos
(2.88)
Con:
cos
(2.89)
sen
(2.90)
Es necesario evaluar numricamente las integrales (2.89) y (2.90)

Esto se puede hacer de la siguiente forma:
De (2.89):
cos
cos
(2.91)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 60
De (2.89):
cos
cos
Con (2.91)
cos
Aproximacin ms simple:
Para
< < (Suponiendo pequeo)
cos
Esta aproximacin supone las funciones constantes entre

Con esta aproximacin sencilla:
cos
cos
(2.92)
sen
(2.93)
Anlogamente
De la definicin de
se tiene adems que:

(2.94)
Con estas frmulas (2.92)-(2.94) se pueden calcular numricamente

luego calcular ( ) con (2.88).
para
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 61
2.10.3. ANLISIS DE RESPUESTA EN EL DOMINIO DE FRECUENCIAS (FOURIER)

La aplicacin de las ecuaciones (2.71) y (2.72) para carga peridica se puede
extender a cualquier tipo de carga.
Esto lleva a la idea de que cualquier carga no-peridica se puede asimilar a una carga
peridica con un perodo infinito.
Ejemplo 2-8. Se considerar la carga no - peridica graficada en la figura 2.26 para
determinar la respuesta en el tiempo
.
Figura 2-32. Carga arbitraria representada mediante las series de Fourier.
Definiendo:
Las ecuaciones (2.71) y (2.72) quedan:

(2.95)
(2.96)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 62
Pasando al lmite en que

,
(infinitesimal) y los valores discretos
pasan a ser una gama continua de frecuencias .
Entonces se tiene la integral de Fourier:
(2.97)
Con
(2.98)
Las ecuaciones (2.97) y (2.98) representan el par de transformadas de Fourier
Condicin necesaria:
(2.99)
La respuesta en el tiempo es:
(2.100)
El anlisis numrico es tambin posible discretizando (2.98): ransformada de

Fourier discreta
Para la aplicaci n directa con el computador e iste un mtodo llamado FF FAST
FOURIER TRANSFORM
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 63
2.11. ANLISIS DE RESPUESTA PARA COMPORTAMIENTO

ESTRUCTURAL NO-LINEAL.
El caso ms general a estudiar es cuando en nuestro modelo de oscilador con un
grado de libertad, el resorte y el amortiguador tienen una caracterstica no-lineal.
Equilibrio de fuerzas
odelo b sico de un grado de libertad
Amortiguador no
lineal
igidez no
lineal
Carga aplicada
Figura 2-33. Definicin de un sistema dinmico no-lineal.
Al igual que en el caso lineal, la masa estar en equilibrio si:

(2.101)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 64
La diferencia est en que las fuerzas

y
no se pueden expresar simplemente
como en el caso lineal en relacin directa con la velocidad y el desplazamiento
respectivamente.
Para el tiempo
se tiene igualmente:
t
(2.102)
Haciendo la diferencia (2.102)-(2.101):

(2.103)
En que los incrementos se definen como:
t
t
t
De acuerdo a estas definiciones

y
representan las pendientes de las secantes
a las curvas respectivas entre y
.
Sin embargo, ya que, en el instante se desconocen los valores de y en el instante
, se reemplaza la secante por la tangente en el instante . Esto es:
La ecuacin de equilibrio para incrementos es entonces:

(2.104)
La ecuacin (2.104) es la ecuacin bsica a resolver en forma numrica para
comportamiento no-lineal.
Un mtodo numrico sencillo y que da excelentes resultados es suponer que la
aceleracin en el intervalo de tiempo vara linealmente:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 65
Aceleracin
Velocidad
Desplazamiento
Figura 2-34. Variacin lineal de la aceleracin en el intervalo de tiempo
De esta forma se detiene (con
):
(2.105)
(2.106)
De estas dos ecuaciones (2.105) y (2.106) se puede expresar

funcin de
:
en
(2.107)
(2.108)
Reemplazando (2.107) y (2.108) en la ecuacin de equilibrio en incrementos (2.104):
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 66
Pasando a la derecha los trminos conocidos (en el instante ) queda:

(2.109)
En que:
(2.110)
y
(2.111)
Resumen del procedimiento:
1)
2)
y
son conocidos de las condiciones iniciales o del paso anterior.
3) Con estos valores se calcula el amortiguamiento
y la rigidez
, as como
las fuerzas
y
a partir de las curvas caractersticas del amortiguador
y resorte respectivamente.
4) La aceleracin en el instante se calcula de la ecuacin de equilibrio (2.101)
con
5)
y
se calculan de (2.110) y (2.111) respectivamente.
6) El incremento del desplazamiento
se calcula de (2.109). Con
conocido se calcula
de la ecuacin (2.108).
7) Finalmente la velocidad y desplazamiento al fin del incremento son calculados:
Una vez realizados los pasos 1) al 7) se puede repetir el proceso para el siguiente
intervalo de tiempo.
Para una buena convergencia se requiere que sea lo suficientemente pequeo para
que:
a) Se puedan describir bien las curvas del amortiguador y del resorte.
b) Se pueda describir bien la carga.
c) sea mucho menor que el perodo propio de la estructura T. En la prctica, se
consigue buena convergencia cuando:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 67
3.
SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD.
Se necesitan varias coordenadas o parmetros para definir la configuracin

deformada.
3.1. ECUACIN DEL MOVIMIENTO.

Al igual que en el captulo 2, la ecuacin del movimiento se puede obtener por varios
caminos: equilibrio directo, principio de Hamilton o principio de los trabajos
virtuales. Aqu veremos el planteamiento de esa ecuacin por equilibrio directo:
Figura 3-1. Discretizacin de una estructura tipo barra. Dynamics of

Structure - Clough and Penzien.
En cada punto i se puede plantear el equilibrio de las fuerzas actuantes: la fuerza

externa aplicada
, la fuerza de inercia , la fuerza de amortiguamiento
y la
fuerza elstica .
(3.1)
En forma vectorial:
(3.2)
La fuerza elstica
depende de los desplazamientos
de forma que:
(3.3)
En que el coeficiente de influencia de rigidez
se define como:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 68
= fuerza originada en i debido a un desplazamiento unitario en j y todos los dems

desplazamientos ceros.
En forma matricial
(3.4)
es la matriz de rigidez del sistema para los grados de libertad elegidos.
En forma anloga se puede definir una matriz de amortiguamiento tal que:
(3.5)
Definiendo los coeficientes de influencia de amortiguamiento como:
= fuerza originada en i debido a una velocidad unitaria en j y todas las dems
velocidades cero.
Las fuerzas de inercia se pueden expresar en funcin de las aceleraciones definiendo
los coeficientes de influencia de masa
tal que:
= fuerza originada en i debido a una aceleracin unitaria en j y todas las dems
aceleraciones cero.
De esta forma:
(3.6)
Reemplazando (3.4), (3.5) y (3.6) en (3.2) se obtiene:
(3.7)
Esta es la ecuacin del movimiento para un sistema con

grados de libertad. La
ecuacin (3.7) representa un sistema de ecuaciones diferenciales de 2 orden con
incgnitas.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 69
3.2. EVALUACIN DE LAS MATRICES DE LA ESTRUCTURA.

3.2.1. PROPIEDADES ELSTICAS.
Flexibilidad.
Ms sencillos de calcular que los coeficientes de influencia de rigidez son los
coeficientes de influencia de flexibilidad que se definen como:
= desplazamiento en i debido a una fuerza unitaria en j y todas las dems fuerzas
cero.
Figura 3-2. Definicin de los coeficientes de influencia de flexibilidad. Dynamics

of Structure - Clough and Penzien.
De este modo:
En forma matricial:
(3.8)
es la matriz de flexibilidad externa de la estructura.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 70
Energa de deformacin.
La energa de deformacin se define como:
(3.9)
Reemplazando (3.8) se obtiene
(3.10a)
Por otra parte, reemplazando (3.4) en (3.9) se tiene
(3.10b)
Debido a que la energa de deformacin es siempre positiva, esto implica:
(3.11)
Es decir, las matrices
son siempre positivas definidas, esto es, no son singulares
y se pueden invertir.
De (3.8) se obtiene entonces:
(3.12)
Comparando (3.12) en (3.4) se deduce que:
(3.13)
Una forma de obtener la matriz de rigidez
sera entonces invertir la matriz
, la
cual se puede obtener en forma directa (calculando los desplazamientos como

consecuencia de fuerzas unitarias).
Segn el teorema de Maxwell se tiene que
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 71
Esto implica que:

(3.14)
Debido a (3.13) entonces tambin:
Esto es, la matriz de rigidez es simtrica.
Rigidez de un elemento finito.

Una forma directa de evaluar la matriz de rigidez de la estructura consiste en formar
primero la matriz de un elemento finito y despus superponer estas matrices de
acuerdo a la interconexin entre elementos.
Figura 3-3. Elemento finito.
El desplazamiento
, se puede determinar en funcin de los desplazamientos
, , y , Esto es:
(3.15)
Las funciones
son polinomios hermitianos cbicos que se obtienen fcilmente
de las condiciones de borde. As por ejemplo
es el polinomio cbico que se
obtiene para
cuando
y
Esto es:
Los coeficientes
se obtienen de las condiciones de borde:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 72
De esta forma se obtiene:

(3.16a)
Esta funcin tiene la forma:
Figura 3-4. Configuracin deformada de la viga debido a un

desplazamiento nodal unitario en el extremo izquierdo.
Dynamics of Structure - Clough and Penzien.
Anlogamente se calculan los dems polinomios:

(3.16b)
(3.16c)
(3.16d)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 73
(a)
(b)
(c)
Figura 3-5. Configuraciones deformadas haciendo:
(a)
y
(b)
y
(c)
y
Introduciendo las siguientes notaciones:
Y los esfuerzos elsticos correspondientes:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 74
Se tiene (3.15) en forma matricial:

(3.17)
La energa de deformacin del elemento es segn (3.9):
(3.18)
De (3.17) se tiene:
Adems es vlido tambin:
Reemplazando en (3.18) queda:
As se tiene que
(3.19)
es la matriz de rigidez del elemento. Los elementos de la matriz se obtienen
haciendo la integracin:
(3.20)
De (3.20) se observa que
La matriz
relaciona los esfuerzos elsticos
con los desplazamientos . Esto es:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 75
Haciendo la integracin se obtiene
(suponiendo EI = constante):
(3.21)
Simtrica
Esta matriz del elemento no considera deformacin axial. Ella se puede considerar
fcilmente aumentando la matriz a
. La direccin de los esfuerzos se define en la
misma direccin de los desplazamientos.
(3.22)
y son los desplazamientos normales en y .
y
son los esfuerzos axiales en y .
De este modo introduciendo (3.22) en (3.21) queda:
(3.23)
Simtrica
Si el elemento est girando en un ngulo con respecto a las coordenadas globales, se

puede efectuar una rotacin de la matriz (multiplicando la matriz de rigidez por la
izquierda y derecha con la matriz de rotacin).
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 76
Figura 3-6. Elemento finito girado en grados con respecto a las

coordenadas globales.
Simtrica
(3.24)
cos
sen
Para un elemento cualquiera orientado de un nudo (nudo izquierdo) hacia un

nudo (nudo derecho) se puede escribir simblicamente.
Figura 3-7. Elemento
orientado desde el nudo hacia el nudo .
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 77
De esta manera (3.24) se puede escribir como:

(3.25)
En que
son matrices de
que se obtienen de la particin de la
matriz
en (3.24). Evidentemente es
.
Si a un nudo concurren varios elementos , , y en ese nudo
externas ,
y
(esta ltima sera un momento):
Figura 3-8. Concurrencia de tres elementos (

actan fuerzas externas.
actan fuerzas
) al nudo en el que
De iniendo
Planteando el equilibrio del nudo se tiene que:

(3.26)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 78
De (3.25) se tiene para el elemento
Anlogamente para los elementos
Reemplazando en (3.26) se obtiene:

(3.27)
En forma esquemtica y suponiendo que
Si esto se repite para todos los nudos de la estructura

relacin entre las cargas nodales y los desplazamientos nodales
, se tiene una
:
(3.28)
En que:
La matriz es la matriz de rigidez del sistema.

Si algunos nudos estn fijos (empotrados) se pueden numerar como cero y no se
consideran como grados de libertad. Si algn nudo no est totalmente fijo ( apoyo
desplazable o rtula), se considera el nudo (se numera) y despus se eliminan los
grados de libertad impedidos por los apoyos, borrando de la matriz de rigidez las filas
y columnas correspondientes a esos grados de libertad.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 79
Ejemplo 3-1.
M
2
1
Nota: Para aprovechar simetra es conveniente orientar los elementos desde nudo
menor a mayor.
Reduccin de dimensin de la matriz de rigidez:

Si un desplazamiento es cero (o despreciable) se elimina la fila y columna
correspondiente.
Si dos desplazamientos son iguales se eliminan las filas y columnas
correspondientes reemplazndolas por una que contenga la suma de ambas.
Si algunas componentes del vector de cargas son cero, se puede reducir la
matriz a los grados de libertad con carga. (en el ejemplo, el grado de libertad
N 2)
condensacin esttica.
3.2.2. PROPIEDADES DE MASAS.
Masas concentradas (Lumped - Mass).
La forma ms sencilla de considerar la masa de una estructura para formar la matriz
de masas es asociar a cada grado de libertad una masa formando una matriz diagonal.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 80
En cada nudo de la estructura se concentra la masa de los elementos que concurren a

l y las fuerzas de inercia se desarrollan entonces solamente en los nudos.
Figura 3-9. Modelo de masas concentradas y la correspondiente matriz

diagonal.
Matriz de masas consistentes.

Una forma ms exacta de evaluar la matriz de masas de una estructura es formar
primero la matriz de masas de un elemento finito con las funciones de
desplazamiento utilizadas en la seccin anterior y luego superponer estas matrices en
forma anloga a como se explic con la matriz de rigidez.
La matriz de masas de un elemento finito se puede definir de modo que la energa
cintica del elemento se exprese en funcin de las velocidades nodales
(3.29)
En que
. Por otra parte, la energa cintica de un elemento de largo
, masa por unidad de largo
y desplazamientos
est dada por:
(3.30)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 81
De (3.17) se tiene:
(3.31)
De modo que
Reemplazando en (3.30) queda
(3.32)
Comparando con (3.29) se obtiene finalmente:
(3.33)
es la matriz de masas del elemento. Los elementos de la matriz se obtienen por

integracin.
(3.34)
La matriz
relaciona las fuerzas de inercia en los nudos del elemento
con las
aceleraciones correspondientes
Esto es:
En que
Haciendo la integracin de acuerdo a (3.34) para
se obtiene
Simtrica
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 82
Figura 3-10. Representacin grfica del modelo de masas consistentes.
Esta matriz se puede aumentar tambin a

considerando las deformaciones
axiales. En forma anloga a la matriz de rigidez (3.24) se puede expresar tambin en
coordenadas globales:
Figura 3-11. Elemento girado en grados

considerando las deformaciones axiales.
Simtrica
(3.36)
La superposicin para obtener la matriz de masas de la estructura se realiza en forma
exactamente igual a la explicada con la matriz de rigidez.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 83
Matriz de masas consistente de un elemento de viga

(Convencin de signos de Anlisis Estructural II)
En coordenadas locales:
( es la longitud y
es la masa por unidad de longitud de la viga)
En coordenadas globales:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 84
3.2.3. PROPIEDADES DE AMORTIGUAMIENTO.

La matriz de amortiguamiento de un elemento finito se podra obtener en forma
anloga a la matriz de masas y de rigidez de forma que:
en que
es el coeficiente de amortiguamiento viscoso en cada punto del elemento.
Sin embargo, este coeficiente es desconocido de manera que en la prctica no se
puede evaluar la matriz de este modo.
Lo que usualmente se hace es considerar un porcentaje de amortiguamiento, que se
defini para un oscilador con 1 grado de libertad, al hacer un anlisis modal.
3.3. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS.

En el caso de no tener amortiguamiento
queda:
ni cargas
, la ecuacin (3.7)
(3.37)
La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma:
(3.38)
Reemplazando en (3.37) queda:
E GE
(3.39)
O tambin
(3.40)
La ecuacin (3.40) tiene soluciones no triviales
solo si la matriz
no
tiene inversa, es decir, cuando el determinante es cero:

(3.41)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 85
La ecuacin (3.41) representa un polinomio de orden

(para un sistema con
grados de libertad). Este polinomio de orden tiene races, es decir, valores de
que satisfacen (3.41).
Estos valores se llaman frecuencias circulares propias. Para cada frecuencia propia se
puede obtener de (3.40) un vector que se llama vector propio o forma propia de
vibrar. (Modo de vibrar)
La solucin del determinante (3.41) para obtener las frecuencias propias solo es
factible en la prctica (manualmente) para sistemas hasta con 3 grados de libertad.
Normalmente se resuelve la ecuacin (3.39) que se llama problema de valores
propios.
Existen mtodos directos e iterativos para resolver este problema con el computador.
Manualmente se prefieren los mtodos iterativos.
Para matrices y que sean simtricas y positivas definidas como es en el caso de
estructuras estables, se obtiene de (3.39) (3.40) valores de
que son reales y
positivos.
A cada frecuencia propia
corresponde una forma propia . Sin embargo, debido a
que (3.39) (3.40) representa una ecuacin homognea en que para cada
se tiene
que
, no se puede obtener de (3.39) (3.40) una solucin absoluta para
sino que se obtiene solamente una relacin entre las componentes de este vector.
Ejemplo 3-2. El anlisis de frecuencias de vibracin por la solucin del determinante

de la ecuacin (3.41) ser demostrado aplicndolo a la estructura de la figura 3-12. La
matriz de rigidez para este marco puede ser determinado mediante la aplicacin de
desplazamientos unitarios en cada piso en sucesin y evaluando las fuerzas
resultantes por piso. Como se asume que las vigas son rgidas, las fuerzas por piso
pueden ser determinadas fcilmente sumando las rigideces laterales de los
correspondientes pisos.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 86
(a)
(b)
;
Figura 3-12. Marco empleado como ejemplo de un anlisis de vibracin:

(a) Sistema estructural; (b) Coeficientes de influencia de rigidez.
Las matrices de masa y rigidez para el sistema estructural son:
Polinomio con
Solucin:
Reemplazando en (a) el valor
se puede obtener la forma propia
de
acuerdo a (3.40):
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 87
Se puede comprobar fcilmente que estas 3 ecuaciones son linealmente dependientes

(cualquiera de ellas se puede obtener como combinacin lineal de las otras 2).
Si tomamos arbitrariamente
queda:
De 1)
De 2)
El mismo valor se obtiene si reemplazamos en 3) en vez de 2).

De esta forma se tiene que:
corresponde a
Anlogamente reemplazando
en (a) se obtiene
y con
se
obtiene
Se define una matriz modal
. En este caso:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 88
El resultado se puede expresar grficamente:
Modo
Modo
Modo
Modo
Modo
Modo
Modo
Modo
Modo
Modo
Modo
Modo
Figura 3-13. Representacin grfica de los modos de vibrar de la

estructura. Se indican las frecuencias y perodos propios.
Ortogonalidad de los vectores propios.

Si se tienen 2 vectores propios
que corresponden a las frecuencias
respectivamente, se cumple segn (3.39):

(a)
(b)
Haciendo el producto
:
(1)
Trasponiendo (b)
son simtricas y multiplicando por
por la derecha:
(2)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 89
Restando (2) de (1) queda:

(3)
i
Resumiendo:
(3.42)
Ocupando la matriz modal
Se puede escribir:
(3.43)
Normalizacin de los vectores propios.

Como decamos anteriormente, las componentes de un vector propio
solo indican
una relacin entre ellas. Por ello es corriente normalizar los vectores propios, por
ejemplo tomando la primera componente unitaria, etc. Una forma muy usada de
normalizar un vector propio es haciendo que el producto
, esto es,
.
Para ello basta dividir cada componente del vector
que se obtenga para
por la raz cuadrada del valor
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 90
Ejemplo 3-3. Aplicacin de ortogonalidad y normalizacin de los vectores propios

para la estructura del ejemplo 3-2.
Normalizando queda:
Se puede comprobar que en este caso
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 91
3.4. ANLISIS DE RESPUESTA DINMICA.

3.4.1. SIN AMORTIGUAMIENTO.
La ecuacin del movimiento para una carga dinmica cualquiera sin amortiguamiento
es segn (3.7):
(3.44)
El sistema de ecuacin que representa (3.44) es acoplado y difcil de resolver. Es
posible integrar la ecuacin (3.44) directamente con el mtodo indicado para
sistemas con 1 grado de libertad (aceleracin lineal), lo que requiere mucho tiempo
de computacin.
En sistemas lineales se puede aprovechar ventajosamente la descomposicin modal
que consiste en lo siguiente:
Se realiza la siguiente transformacin de coordenadas
(3.45)
En que
es la matriz modal. La ecuacin (3.45) se puede expresar
tambin como:
(3.46)
Figura 3-14. Forma grfica de la formacin del vector
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 92
En que
son las formas propias que han sido calculadas en un paso
previo.
Reemplazando (3.45) en (3.44):
Y multiplicando por la izquierda por
queda:
Con las condiciones de ortogonalidad (3.43) se tiene:

(3.47)
La ecuacin (3.47) representa un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo
orden desacopladas. Esto es, una fila cualquiera de este sistema de ecuaciones sera:
(3.48)
(3.48) es la ecuacin diferencial del movimiento de un sistema con 1 grado de
libertad, masa
, frecuencia circular propia
y una carga
(escalar).
Resolviendo esta ecuacin para todos los modos
, se obtienen
. Reemplazando en (3.45) (3.46) se tiene entonces el desplazamiento
buscado.
3.4.2. CON AMORTIGUAMIENTO.
En este caso segn (3.7):
Reemplazando (3.45) y multiplicando por la izquierda por
queda (considerando
las condiciones de ortogonalidad (3.43)):
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 93
Si se supone que las condiciones de ortogonalidad tambin valen para el

amortiguamiento:
(3.49)
Queda:
(3.50)
Para un modo cualquiera se tiene entonces:

(3.51)
es el porcentaje de amortiguamiento para el modo . (3.51) es la ecuacin
diferencial del movimiento de un oscilador simple de masa , frecuencia propia ,
porcentaje de amortiguamiento
y carga
. Resolviendo para todo , se
obtienen
y con (3.46) se calcula .
Resumen del anlisis modal.

1)
2)
Formar , y
.
Calcular frecuencias propias y vectores propios
3)
Masa generalizada de cada modo y carga modal
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 94
4)
5)
Resolver (3.51) suponiendo amortiguamiento

libertad).
Reemplazar los valores obtenidos de
desplazamientos
(sistema de un grado de
en (3.46) para obtener los
3.4.3. VIBRACIONES LIBRES CON CONDICIONES INICIALES.
Condiciones iniciales:
Con condiciones de ortogonalidad:
O bien para el modo
Con condiciones iniciales:
Estas condiciones iniciales se podran determinar de:
Lo que es poco conveniente por la inversin de

De otra forma:
Luego:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 95
Por lo tanto
3.4.4. MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO.

Normalmente se introduce el amortiguamiento como un porcentaje a nivel modal .
En anlisis modal el valor de debe ser un dato para todos los modos considerados.
Generalmente es un valor igual para todos los modos.
Una excepcin a lo anterior la representan las estructuras compuestas de distintos
materiales que tienen amortiguamientos diferentes. Por ejemplo hormign y acero
estructural.
En esos casos es usual determinar un amortiguamiento compuesto (composite
damping) para reflejar la influencia del amortiguamiento de los diferentes materiales
en los distintos modos de vibrar.
Si se tiene una estructura compuesta de elementos con distintos amortiguamientos
se determina el amortiguamiento de un modo
En que
son los desplazamientos nodales del elemento
que
corresponden al modo y es la matriz de rigidez del elemento .

Una vez conocidos los amortiguamientos modales , podra alguien querer formar la
matriz de amortiguamiento . Esto se puede hacer de dos maneras.
a)
Como se supuso la ortogonalidad de
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 96
Entonces:
Para evitar tener que invertir la matriz
(se necesitara conocer todos los modos), se
recurre a la propiedad
Luego
Por lo tanto
Llamando
Como es diagonal se tiene que
Por lo que no es necesario considerar todos los modos.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 97
b)
Mediante coeficientes
Pre-multiplicando por
y post-multiplicando por
Se deben ajustar los coeficientes

deseados.
para obtener los amortiguamientos
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 98
4.
ANLISIS SSMICO.
4.1. FUNDAMENTOS DE SISMOLOGA.

-
La teora sobre la tectnica de placas ha sido comprobada mediante

numerosas mediciones en los ltimos aos.
Esta teora explica el origen de la mayora de los sismos en nuestro planeta y
en especial los producidos por el mecanismo de subduccin en nuestro
pas.
Teora del rebote elsticos.
(a)
(b)
(c)
Figura 4-1. Teora del rebote-elstico de la generacin de terremotos:

(a) Antes de la ruptura; (b) Deformacin; (c) Ruptura. Dynamics of
Ondas ssmicas.
Epicentro
Superficie
Foco: Lugar donde

comienza la ruptura
Foco
(hipocentro)
Figura 4-2. Modelo de ruptura para foco puntual:
seccin a lo largo de la lnea de falla.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 99
Figura 4-3. Modelo de ruptura para foco puntual:

movimiento idealizado del suelo. Dynamics of
Debido a que la zona de ruptura no es solo un punto, el acelerograma que se obtiene

para sismos reales es ms complicado.
Al producirse la ruptura se producen 2 tipos de onda:
Ondas P:
Ondas primarias. Son ondas de dilatacin o

longitudinales (compresin).
Ondas S:
Ondas secundarias. Son ondas de corte o

transversales (dislocacin).
Las ondas P son ms rpidas que las S y son registradas primero. De la diferencia de
tiempo de llegada, se estima la distancia al foco.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 100
Donde:
Usando
se obtiene
Al llegar a la superficie las ondas se transmiten como ondas superficiales:

Ondas de Rayleigh: Movimiento elptico en plano vertical.
Ondas Love:
Movimiento en plano horizontal.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 101
Figura 4-4. Diagrama ilustrativo del movimiento del suelo cerca de la superficie en
cuatro tipos de ondas de terremoto: (a) Ondas P; (b) Ondas S; (c) Ondas Love; (d)
Ondas Rayleigh. Dynamics of Structure - Clough and Penzien.
Escalas ssmicas.
a)
Magnitud Richter.
Mide la amplitud de la onda ssmica en escala logartmica (considerando la

distancia al foco del sismo).
Es un valor objetivo que mide la magnitud del evento ssmico, independiente

del lugar donde se mida y de los eventuales daos que se produzcan.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 102
Existe una relacin emprica entre la magnitud Richter del sismo y la energa
liberada por el mismo.
log
Nota: Al aumentar
en 1, la energa
aumenta 32 veces.
Existe tambin una relacin emprica entre la magnitud

dislocacin
y la longitud de la
log
Figura 4-5. Mtodo original de Richter para calcular la

magnitud de un sismo a partir de un sismograma.
b)
Intensidad de Mercalli.
La intensidad de un sismo es una medida de sus efectos macrossmicos (sin ayuda

de instrumentos) sobre las personas, edificaciones y paisaje.
-
Un sismo tiene una sola magnitud pero distintas intensidades dependiendo del
lugar donde se evalen sus efectos.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 103
4.2. RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS CON UN GRADO DE

LIBERTAD: ESPECTROS.
Figura 4-6. Respuesta ssmica de un sistema dinmico de masa con un grado de

libertad sometido a una aceleracin basal
.
(4.1)
Donde:
: Desplazamiento relativo de la masa con respecto a la base.
: Aceleracin absoluta de la masa, dada por:
Sin considerar el signo
y aproximando
se tiene que
(4.2)
En que:
(4.3)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 104
Nota:
Fuerza elstica (del resorte)
Aceleracin absoluta
Para pequeo
Definicin
(4.4)
La ecuacin (4.4) corresponde al Espectro de pseudo-velocidades del sismo cuya
aceleracin es
.
Figura 4-7. Acelerograma del terremoto Port Hueneme,

Marzo 18, 1957 (Componente NS). Dynamics of Structure
- Clough and Penzien.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 105
Figura 4-8. Acelerograma del terremoto El Centro, 18 Mayo de 1940

(Componente NS). Dynamics of Structure - Clough and Penzien.
Figura 4-9. Espectro de respuesta de seudo-velocidades, terremoto El Centro,

California, Mayo 18, 1940 (Componente NS). Dynamics of Structure - Clough and
Penzien.
Resumiendo las relaciones (4.6) y (4.7), se tiene que
Reemplazando
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 106
Llamando:
log
Se hace un grfico
restando
.
log
y los grficos
log
log
se obtienen
sumando
Figura 4-10. Espectro de respuesta de seudo-velocidades, terremoto El Centro,

California, Mayo 18, 1940 (Componente NS). Dynamics of Structure - Clough
and Penzien.
Para
(4.5)
Representa el valor mximo de la integral indicada. Tiene dimensiones de

velocidad pero no es exactamente el valor mximo de la velocidad
. Debido a ello
se llama pseudo-velocidad.
El espectro de desplazamientos de un sismo se define como
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 107
(4.6)
La ecuacin (4.6) corresponde al desplazamiento relativo mximo de la masa del
oscilador definido por y para el sismo dado.
El espectro de pseudo-aceleraciones absolutas de un sismo se define como
(4.7)
De
se observa que:
(4.8)
Se observa que:
(4.9)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 108
4.3. RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE

LIBERTAD Y MASA CONCENTRADA.
(4.10)
Figura 4-11. Sistema con varios grados de

libertad y masas concentradas sometido a
un desplazamiento basal
.
: Representa un vector que indica los desplazamientos de las masas al mover la

estructura como cuerpo rgido
.
para un desplazamiento unitario de la base
(4.11)
Usando anlisis modal
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 109
LLamando
(4.12)
(4.13)
Comparando con (3.1) y (3.2) se observa que:
(4.14)
En que:
(4.15)
Si se conoce
y se calcula
para
se obtiene que:
(4.16)
En especial cada componente del vector
(4.17)
Este procedimiento se puede utilizar solo para problemas lineales:
constantes.
Para problemas no - lineales se debe integrar la ecuacin (4.11) en forma directa

mediante procedimiento paso a paso.
Las fuerzas elsticas se pueden calcular como
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 110
(4.18)
Del problema de valores propios, se tiene que
(4.19)
En que
(4.20)
(4.21)
Las fuerzas elsticas debidas solo al modo seran

(4.22)
Llamando
(4.23)
(4.24)
Representa las aceleraciones absolutas de las masas en el modo .
(4.25)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 111
Esfuerzo de corte basal.
(4.26)
Figura 4-12. Representacin grfica

del esfuerzo de corte basal.
Definiendo
(4.27)
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 112
: Masa equivalente del modo de vibrar para un sismo en la direccin indicada por
.
(4.28)
(4.29)
: Aceleracin absoluta equivalente del modo
En que
(4.29a)
Momento volcante en la base.

(4.30)
En que es un vector que contiene las alturas de las distintas masas (pisos) con
respecto a la base.
(4.31)
En que
(4.32)
: Representa el momento volcante del modo
Utilizando el modelo de masas concentradas en edificios, se observa que la masa total
del edificio est dada por:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 113
(4.33)
Nota: Si
representa rotacin, este producto entrega la suma de las masas
torsionales del edificio.
Haciendo la transformacin
(4.34)
Y pre-multiplicando por
se obtiene
(4.35)
Comparando con (4.12) se observa que
Luego:
(4.36)
Esto significa que se cumple:
(4.37)
Reemplazando (4.36) en (4.33):

(4.38)
De las propiedades de ortogonalidad se tiene que
O bien:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 114
(4.39)
Esto es: la masa total del edificio es igual a la suma de las masas equivalentes de los
modos de vibrar para un sismo en cualquier direccin .
4.4. ANLISIS MODAL ESPECTRAL.

Si se tiene el espectro de un sismo (pseudo-velocidades
absolutas y desplazamientos )
, pseudo-aceleraciones
De (4.14) se tiene que

(4.40)
(4.41)
De (4.23):
(4.42)
(4.43)
(4.44)
: Representa a las fuerzas elsticas mximas del modo .
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 115
Esfuerzo de corte basal.

De la ecuacin (4.29a)
(4.45)
Momento volcante.
(4.46)
Superposicin.
La superposicin de los desplazamientos, fuerzas, momentos, etc. de los distintos
modos, se hace mediante una regla apropiada.
Si
es un desplazamiento o esfuerzo mximo de un modo determinado por un
espectro entonces se pueden superponer los distintos modos mediante varios
mtodos.
a)
Suma de valores absolutos.
(4.47)
Este mtodo resulta ser muy conservador, entregando valores muy altos.
b)
Raz cuadrada de la suma de los cuadrados.
(4.48)
Este mtodo puede dar valores inferiores a los reales.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 116
c)
Promedio entre
(4.49)
sta era la regla de la antigua norma NCh 433.
d)
Mtodo CQC (nueva norma NCh 433 Of 96 mod 2009)
Es bsicamente la regla
acoplados).
que tiende a
para frecuencias muy cercanas
(modos
4.5. PRINCIPIO EN QUE SE BASA LA AISLACIN SSMICA CON UN

SISTEMA DE MASA SINTONIZADA.
Sea un sistema con un grado de libertad al que se le adiciona otro sistema con un
grado de libertad (normalmente muy pequeo).
Figura 4-13. Modelo de un sistema de un

grado de libertad de masa
con una
masa sintonizada
en su parte superior.
Pregunta: En qu afecta el segundo sistema con un grado de libertad (pequeo) en el

comportamiento del primero, si este es sometido a una carga armnica
?
Esto es, qu efecto produce el sistema secundario en el desplazamiento
?
Aislando las partes tenemos:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 117
Figura 4-14. Equilibrio dinmico

aislando las partes del sistema.
a)
b)
En forma matricial:
Por lo tanto, se tiene:

(4.50)
En que:
Solucin:
Reemplazando en (4.50):
Luego:
Esto es:
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 118
Dividiendo por
De
y definiendo:
se desprende que:
Reemplazando en
Si
, esto es,
Se tiene que:
, esto es, la masa
no se mueve.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 119
Una aplicacin real de este principio es la implementacin de una masa sintonizada

denominada Damper Bab ubicada en el edificio Taipei 101 en Taiwn.
Figura 4-15. Edificio Taipei 101, Taiwn. La masa sintonizada

Damper Baby se sita entre los pisos 87 y 91.
Esta masa es capaz de reducir en un 40% las vibraciones del edificio producto de
sismos y vientos. Posee un dimetro de 5,5 [m] y pesa 660 [ton]. La esfera se
encuentra suspendida desde el piso 92 por 8 cables de acero, cada uno capaz de
soportar el peso de la masa sintonizada.
Figura 4-16. La forma esfrica resulta de 41 capas de 12,5 [cm] de placas

de acero soldadas en conjunto. En su base posee amortiguadores viscosos
hidrulicos que absorben automticamente y disipan los impactos
vibratorios.
_________________________________________________________________________________________________
Pg. 120

Apuntes Ing. Antisismica Rev 2

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Universidad de La Serena

APUNTES DE INGENIERA ANTISSMICA

Profesor Dr. Ing. Mario Durn L.

2.6.3. EXPRESIONES GENERALES PARA SISTEMAS DE 1 GRADO DE

SERIES DE FOURIER. ..................................................................... 50

FORMA EXPONENCIAL DE LA SERIE DE FOURIER. .................... 52

2.9. RESPUESTA A CARGAS IMPULSOS. ........................................................ 54

IMPULSO SINUSOIDAL. .................................................................. 54

IMPULSO RECTANGULAR. ............................................................. 55

ANLISIS APROXIMADO PARA IMPULSOS CORTOS. ................. 56

2.10. RESPUESTA A UNA CARGA DINMICA CUALQUIERA. ......................... 57

PROPIEDADES ELSTICAS. .......................................................... 70

PROPIEDADES DE MASAS. ............................................................ 80

PROPIEDADES DE AMORTIGUAMIENTO. ..................................... 85

3.3. VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS. .......................................... 85

SIN AMORTIGUAMIENTO. .............................................................. 92

VIBRACIONES LIBRES CON CONDICIONES INICIALES. ............. 95

MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO. ................................................. 96

4. ANLISIS SSMICO. ....................................................................................... 99

4.2. RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD:

1.3.2. DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS

Figura 1-2. Modelo de desplazamientos generalizados de una barra empotrada de masa

1.4. FORMULACIN DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO

: Vector de posicin de la masa

Escrito de otra forma:

e tiene el principio de dAlembert

1.4.2. DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

1.4.3. PRINCIPIO DE HAMILTON (PRINCIPIO VARICIONAL)

: Energa cintica total del sistema

Fuerzas conservativas: no cambian ni direccin ni magnitud durante el

Figura 1-3. Representacin grfica del Principio Variacional de Hamilton.

SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD.

Idealizacin: Basta 1 sola coordenada o parmetro para definir la configuracin de la

Figura 2-1. Modelos idealizados de un solo grado de libertad.

Figura 2-2. Sistema idealizado de un solo grado de libertad:

2.1. ECUACIN DEL MOVIMIENTO

2.1.2. DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Integrando por partes el 1 trmino:

Debido a la condicin del principio de Hamilton en t1 y t2 la variacin del

es cualquiera, se tiene entonces la ecuacin (2.1)

2.2. VIBRACIONES LIBRES.

La solucin no trivial de (2.4) implica:

La solucin (2.7) se puede expresar ms fcilmente utilizando las ecuaciones de

Definiendo nuevas constantes A y B se tiene:

Las constantes A y B se calculan fcilmente a partir de las condiciones iniciales

De este modo, introduciendo en (2.8):

Mediante transformacin trigonomtrica se obtiene:

Figura 2-3. Movimiento armnico simple no amortiguado en vibraciones libres.

2.2.2. VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

Con las condiciones iniciales

La ecuacin (2.15) representa un movimiento sin oscilacin:

Figura 2-4. Amortiguamiento crtico en vibraciones libres (movimiento sin oscilacin).

Se define como grado de amortiguamiento de la estructura a la relacin:

Para el movimiento sobre-amortiguado es >1

Se observa que: S1 2 y S1<0 , S2<0

Movimiento sub-amortiguado: <1

Con las ecuaciones de Euler queda:

A y B se obtienen de las condiciones iniciales:

Introduciendo A y B en la ecuacin anterior:

El grfico correspondiente es:

Figura 2-5. Respuesta en vibraciones libres para un sistema sub - amortiguado.

De (2.20) se observa que:

La ecuacin (2.21 representa la relaci n entre dos peaks consecutivos cualquiera

Ejemplo 2-1. Se pide determinar el peso y amortiguamiento para el sistema indicado