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Campos vectoriales

conservativos
Teorema de Green
Parametrizacin de
superficies
CLCULO DE VARIAS VARIABLES
FORMACIN POR COMPETENCIAS

Logros esperados
Comprende el concepto de campo conservativo y
del teorema fundamental de las integrales de
lnea.
Calcula integrales de lnea de campos vectoriales
haciendo uso de las propiedades de los campos
conservativos y de funcin potencial.
Elabora representaciones paramtricas de una
superficie a partir de una expresin cartesiana o
descripcin geomtrica.
Calcula integrales de lnea de campos vectoriales
haciendo uso del teorema de Green.
Aplica el teorema de Green para el clculo de
reas en diversos contextos.

Campos vectoriales conservativos


Un campo vectorial : se llama conservativo
(o campo gradiente) si existe una funcin : tal
que
=

A la funcin se le llama funcin potencial para .

Los siguientes campos vectoriales son conservativos:


1.- ; = (2; ) con funcin potencial:
1 2
2
; = +
2
2.- ; = (2; 2 ) con funcin potencial
1 2
2
; =
2

Convexos, conexos y simplemente


conexos
Un conjunto es llamado:
Convexo, cuando cualquier par de puntos de se puede
unir con un segmento contenido en .
Conexo, cuando cualquier par de puntos de se puede unir
con una curva regular a trozos contenida en .
Simplemente conexo (para = 2 ), cuando toda curva
cerrada simple encierra una regin que est contenida en .

Simplemente conexo
NO ES convexo

Conexo
NO ES simplemente conexo

Convexo

TEOREMA:
Criterio para campos conservativos
Sea = 1 ; 2 ; ; : es de clase 1 en el
abierto .
Si es un campo gradiente en entonces

=
; ;

Observacin
La igualdad de las derivadas parciales de la derecha
equivale a decir que el jacobiano de
1 1 1 2 1
2 1 2 2 2
=

1 2
es una matriz simtrica

TEOREMA:
Criterio para campos conservativos
As por ejemplo cuando = 2 y = ; la condicin es:

=

Y cuando = 3 y = ; ; resulta:

=
;
=
;
=

Observacin
El recproco del teorema anterior tambin se cumple en
cualquiera de los siguientes casos:
a.- es convexo.
b.- En el plano (es decir cuando = 2) y es
simplemente conexo.

Campos conservativos
Ejemplo 1
En cada caso determine si el campo vectorial
conservativo. Si lo es, encuentre una funcin potencial
a.- ; = 2 + cos ; 2 + cos
b.- (; ) = cos + sen
c.- , , = 6 + 1, 2 , 4 + 1 .
d.- (; ; ) = ; cos + ; cos

Solucin

es

Campos conservativos
Ejemplo 2
Si el campo vectorial ; ; = (2 + 2 2 +
3; 2 4 + ; + + 2 ) es conservativo,
encuentre los valores de ; ;

Solucin

Teorema fundamental para integrales de


lnea
Sea : campo continuo en el abierto . Si es
conservativo (es decir que existe tal que = ),
entonces para cualquier par de puntos , se cumple:
. =

. =

para cualquier curva regular a trozos que una con

La integral es
independiente
de la trayectoria

Teorema fundamental para integrales de


lnea
Sea : campo continuo en el abierto y
conexo , las siguientes afirmaciones son equivalentes:
1.- es conservativo en
2.- La integral de lnea de es independiente del camino
en .
3.- La integral de lnea de alrededor de cualquier
camino regular a trozos y cerrado, es cero

Teorema fundamental
Ejemplo 1
Sea el campo (; ; ) = cos sen + 2.
a.- Muestre que . es independiente de la trayectoria.
b.- Calcule el trabajo realizado por al trasladar una partcula

a lo largo de cualquier curva que une los puntos 0; ; 1


y 1; ; 3

Solucin
.

Teorema fundamental
Ejemplo 2
Para el campo de fuerza
; = 2 sen; 2 cos 3 2
calcule el trabajo realizado por al trasladar una partcula a
lo largo de la curva = 1 2 3 4 mostrada en la
figura desde el punto 1; 0 hasta 5; 1 , donde
1 : =
2 : =

+1

1
+ 1,5 1
2

3 : = 2 + 6 8 +

3
2

+ 1,5 1

4 : Segmento de recta

Solucin

Teorema fundamental
Ejemplo 3
Sea el campo de fuerzas
, , = 6 + 1, 2 , 4 + 1
Calcule . , donde es la curva desde hasta que se
muestra en la figura adjunta

Solucin

Caso para que analice el estudiante: 1


Considere el campo vectorial : 3 3 definido por
(; ; ) = ; cos + ; cos
y sea la funcin : 0; 2 definida por la integral de
lnea
=

donde es la porcin de la
circunferencia mostrada en la
figura adjunta. Modele la regla
de correspondencia de la
funcin en trminos de
funciones trigonomtricas

Solucin

Caso para que analice el estudiante: 1


PASO 1: Analicemos el campo = (; ; ) para saber si es
conservativo o no. Para ello calculemos las derivadas parciales
= 1 = 0 = cos sen()
= 1 = 0 = cos sen()
y como el dominio de es convexo, concluimos que si es un campo
conservativo

PASO 2: Determinamos una funcin potencial , para ello planteamos


las ecuaciones:
=
(1)
= cos() + (2)
= cos()
(3)
De la ecuacin (1), integramos respecto de y obtenemos:
= + ,
Derivamos esta funcin respecto de y de y comparamos con las
ecuaciones (2) y (3)
= + + = cos() + = cos() (4)
= = cos() (5)

Caso para que analice el estudiante: 1


= + + = cos() + = cos() (4)
= = cos() (5)
Integramos (4) respecto de
= sen() + ()
derivamos respecto de y compramos con la ecuacin (5)
= cos() + cos() = cos() + ()
de donde obtenemos que es una constante.
Finalmente cualquier funcin potencial es de la forma:
; ; = + () +
donde es una constante.
PASO 3: Como es conservativo, aplicamos el teorema fundamental
=

= = cos ; sen ; 1 (1; 0; 1)

= sen cos + sen sen

Conceptos previos
Una curva est orientada positivamente (en sentido
contrario a la manecillas del reloj) si hace solo un recorrido
de manera que la regin se encuentra siempre a su
izquierda

Orientacin positiva

Orientacin negativa

Teorema de Green
Sea una regin simplemente conexa cuya frontera es
una curva cerrada simple regular a trozos orientada

positivamente. Si , , , son funciones continuas en

una regin abierta que contenga a , entonces



; + ; =

Teorema de Green
Ejemplo 1
Calcule la integral
+ +

donde es:
a.- La circunferencia de centro en el origen de coordenadas
orientada positivamente y radio 2
b.- La curva esta formada por los segmentos de recta de (0;1)
a (0;0) y de (0;0) a (1;0) y la parbola = 1 2 de (1;0) a
(0;1)

Solucin

Teorema de Green
Ejemplo 2
Calcule
( 2 3 ) + ( 4 2)

donde es el cuadrado cuyos vrtices son (0;0), (2;0), (2;2),


(0;2) orientado negativamente

Solucin

Teorema de Green
Ejemplo 3
Una partcula inicia su desplazamiento en el punto
(2; 0) movindose a lo largo del eje hasta el punto
(2; 0), luego se desplaza a lo largo de la semicircunferencia
= 4 2 hasta el punto de partida. Use el Teorema de
Green para hallar el trabajo realizado sobre esta partcula por
el campo de fuerza
; = (; 3 + 3 3 )

Solucin

rea mediante integrales de lnea


Si es una regin del plano, acotada por una curva simple
cerrada y regular a trozos, orientada positivamente,
entonces el rea de est dada por:

OBSERVACIN
Sabemos que el rea de la regin en el teorema anterior
es . Para un cierto campo vectorial = ; por el
teorema de Green (supuestas todas las hiptesis) podemos
escribir:
+ =

Podemos buscar un campo vectorial = (; ) de modo

que
= , como por ejemplo:

= y

1
3

= en este caso: = ; =

= y

= en este caso: = ; =

2
3

OBSERVACIN
De este modo podemos tener las siguientes frmulas
alternativas para calcular el rea de una regin. Por
ejemplo:
=
=

rea mediante integrales de lnea


Ejemplo 1
Considere la elipse de ecuacin:

2
2

2
2

=1

a.- Exprese el rea de la elipse como una integral de lnea.


b.- Determine el rea de la regin limitada por la elipse.

Solucin

rea mediante integrales de lnea


Ejemplo 2
Considere la regin en el primer cuadrante limitada por las
curvas 4 = , = 4 y = 4.
a) Grafique en el plano cartesiano la regin .
b) Defina la curva formada por la unin de las curvas
anteriores parametrizadas en sentido antihorario.
c) Exprese el rea de la regin como una integral de lnea.
d) Calcule el rea de la regin

Solucin

Superficies paramtricas
Un subconjunto 3 es una superficie, cuando existe una
funcin : 2 3 continua en el conjunto conexo
y tal que = ().
A la transformacin se le llama parametrizacin de la
superficie y la ecuacin vectorial
(; ; ) = (; )

es la ecuacin paramtrica de

Superficies paramtricas
Ejemplos de superficies

Parametrizacin de superficies
1.- (superficies definidas explcitamente)
La superficie descrita por la ecuacin = (; ) donde
: 2 es una funcin continua en el conexo
puede ser parametrizada por las ecuaciones
=
Superficie : = (; )
=

; ;
= (; )

Parametrizacin de superficies
2.- (superficies cilndricas)
Para parametrizar una superficie cilndrica (como la mostrada
en la figura), se parametriza la curva directriz , por ejemplo
: = ; = () ; ;
luego una parametrizacin de ser:

= ()
= () ; ; ;
=

Parametrizacin de superficies
3.- (superficies de revolucin)
Para parametrizar una superficie de revolucin (como la
mostrada en la figura), se parametriza la curva que genera ,
por ejemplo
: = ; = (); ;
luego una parametrizacin de ser:
= ()

=
; ; ; ;
= ()

; 0; 2

Superficies paramtricas
Ejemplo 1
Encuentre una parametrizacin del cono:
= 2 + 2,
01

Solucin

Superficies paramtricas
Ejemplo 2
Encuentre una parametrizacin del cilindro:
2 + ( 3)2 = 9, 0 5

Solucin

Caso para que analice el estudiante: 1


Encuentre una parametrizacin de la esfera
2 + 2 + 2 = 2

Solucin

Caso para que analice el estudiante: 2


Encuentre una parametrizacin del hiperboloide de una sola
hoja
2 + 2 2 = 1

Solucin

Superficies regulares (suaves)


Sea S una superficie con parametrizacin : 3
; = ; ; ; ; (; )
definida sobre el conexo 2 .
Definamos
=


; ;

y =


; ;

En los puntos (; ) donde las derivadas parciales existan

Superficies regulares (suaves)


La superficie anterior es regular (o suave) cuando para
cada punto 0 ; 0 se cumple
1.- Las funciones y existen y son continuas en un
abierto que contiene a 0 ; 0 .
2.- El vector 0 ; 0 (0 ; 0 ) es no nulo

Observacin
La regularidad de
parametrizacin.

una

superficie

depende

de

su

Vector normal a una superficie


Sea S una superficie regular
; = ; ; ; ; (; )
definida sobre una regin abierta en el plano .
Sea 0 ; 0 un punto en .
El vector normal a la superficie en el punto 0 ; 0 ; 0 =
(0 ; 0 ) est dado por


= ; ; =

Vector normal a una superficie

Para una superficie explcita


Si la superficie es la grfica de una funcin de dos
variables : 2 (superficie explcita), entonces su
vector normal (no unitario) es:
= ( ; ; )

: = (; )

Normal orientada hacia arriba


= ( ; ; )

Normal orientada hacia abajo

Plano tangente a una superficie


El plano tangente a la superficie en el punto 0 ; 0 ; 0 =
(0 ; 0 ) es aquel que tiene norma al vector y su ecuacin
es:
(ecuacin cartesiana)
; ; =
(ecuacin vectorial)
; + ; + ; ; ,

Plano tangente
Ejemplo 1
Determine la ecuacin del plano tangente del paraboloide
dado por ; = (; ; 2 + 2 ) en el punto (1;2;5)

Solucin
El punto en el plano que es asignado
con el punto ; ; = (1; 2; 5) es
; = (1; 2). Las derivadas parciales
de r son:
r = (1; 0; 2) y r = (0; 1; 2),
r r = (2; 2; 1)
Entonces en el punto (1; 2; 5) tenemos r r = (2; 4; 1)
As la ecuacin del plano tangente en el punto (1;2;5), esta dado
por:
1; 2; 5 2, 4; 1 = 0
2 + 4 = 5

Caso para que analice el estudiante: 1


Determine la ecuacin del plano tangente a la superficie
representada por: r ; = (2; 3; 2 ) en el punto
(0;6;4)

Solucin

Lo que no debes olvidar


Si el dominio del campo = (; ) no es simplemente
conexo, entonces la condicin = no necesariamente
implica que el campo = (; ) sea conservativo.
El campo ; =

;
2 + 2 2 + 2

cumple = , sin embargo no es

conservativo, por qu?

Al calcular una integral de lnea de un campo vectorial


tenemos las siguientes opciones:
Al calcular la integral

1.- PARAMETRIZAR LA
CURVA
2.- ANALIZAR SI EL CAMPO
ES CONSERVATIVO

No se requiere parametrizar la curva, en su lugar se


calcula una funcin potencial

3.- APLICAR EL TEOREMA


DE GREEN (solo en )

No se requiere parametrizar la curva, en su lugar se


calcula una integral doble

Lo que no debes olvidar


El teorema de Green se aplica sobre curvas cerradas (es
decir que limitan completamente a una regin simplemente
conexa del plano) y que tengan orientacin positiva.

SI SE APLICA

NO SE APLICA

Una misma superficie puede ser parametrizada de varias

=
Curva directriz : Un cuarto
maneras. COMO
0

=
CILINDRO

+ =

COMO
SUPERFICIE
DE ROTACIN

COMO
SUPERFICIE
EXPLICITA

2
01

de circunferencia en

= sin
= cos
=

01

0
2

Curva a rotar: Segmento


Eje de giro: Eje

= 1 2
=
=

Grafica de la funcin

01
= 1 2 = (; )
01

Para reflexionar
Responde las siguientes interrogantes:

Qu estrategia me result mas sencilla para


reconocer sobre qu curva se aplica el teorema
de Green?
Qu dificultades encontr al calcular la funcin
potencial de un campo vectorial conservativo?
El saber que un campo es conservativo me
facilit el clculo de algunas integrales de lnea?
Cmo me es til lo aprendido en este captulo?

BIBLIOGRAFA
[1] Larson, R.; Hostetler, R. y Edwards,B. (2010)
Clculo Esencial
1 ed. Mxico: Cengage Learning
[2] Stewart, J. (2010) Clculo de varias variables
conceptos y contextos. 4 ed. Mxico. Cengage
Learning
[3] Anton, H. (2009) Clculo Multivariable. 2 ed. Mxico:
Limusa Wiley.
[4] Edwards, H. y Penney, D. (2008) Clculo con
trascendentes tempranas. 7 ed. Mxico: Pearson
Educacin.
[5] Thomas, G. (2006) Clculo varias variables. 11 ed.
Mxico: Pearson

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