UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE BIOINGENIERA
LABORATORIO DE SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE
SEALES
JONATHAN GALLEGO L.

MEDICIN DE NGULOS CON ACELERMETROS

1. MARCO TERICO RESUMIDO

Los Acelermetros son dispositivos electrnicos sensibles a la gravedad. Entregan un voltaje
dependiendo de la gravedad sensada. Son diseados dentro de chips de silicio usando la tecnologa
conocida como Sistemas Microeletromecnicos (MEMS en ingls). La mayora de estos dispositivos
funcionan bajo el principio fsico de capacitancia variable.

Existen acelermetros con diferentes ejes de sensibilidad. Algunos son de un eje, otros de 2 ejes y
existen tambin los de 3 ejes. Todos los encapsulados poseen un circuito interno de conversin de
capacitancia a voltaje, un filtro pasabajas interno, un circuito para compensacin de temperatura y en
algunos existe la posibilidad de seleccionar la sensibilidad (Ver figura 2).

Los acelermetros pueden ser usados para medir ngulos, impactos, y aceleraciones.

Para su correcto funcionamiento, estos sensores deben ser conectados de una manera especfica. Es
necesario conectar un filtro pasabajos pasivo de salida antes de ser conectado a un microcontrolador
(ver figura 3).

Estos sensores tienen varios parmetros en sus hojas de datos, pero de estos, los ms importantes son
la sensibilidad (que depende los rangos de medicin) y el offset a 0 gravedades.

2. OBJETIVO

Adquirir habilidades y conocimiento en el manejo de acelermetros para

utilizarlos en la medicin de ngulos de inclinacin.
3. MATERIALES
Tarjeta con acelermetro MMA73xx u otro similar
Elementos pasivos.
Microcontrolador.
Labview
4. PREGUNTAS DE AYUDA
Resuelva las siguientes preguntas las cuales le ayudarn en el entendimiento en
el manejo de los acelermetros. Estas preguntas podrn ser usadas en una
evaluacin del curso.
-

Cul es el eje de sensibilidad del MMA7361?

Describa el principio de operacin de un acelermetro.
Cmo se verifica la integridad mecnica y electrica de este dispositivo?
Qu es ESD y cual es la magnitud en la proteccin del MMA7361?
Qu rangos de gravedades tiene el MMA7361, que sensibilidad tiene y como
se puede seleccionar o modificar?
Si el MMA7361 est siendo usado con bateras, como puede asegurarse un
consumo bajo de corriente mientras no se est usando?
Para qu aplicacin en Bioingeniera usara un acelermetro?.
Cal es la diferencia entre el MMA7361, MMA1260D y el MMA6260Q
Lea la nota de aplicacin AN1612 y describa el principio de operacin de la
deteccin de choques o golpes con un acelermetro.

5. PROCEDIMIENTO
Investigue el datasheet del MMA7361 y verifique cual es su offset y que rangos
de medicin y sensibilidad tiene.
Basndose en las notas de clase, disee un dispositivo para medir mgulos de
inclinacin desde 0 hasta 360 respecto al eje horizontal. El ngulo deber
observarse en un LCD.
Para hacer el clculo del ngulo en el microcontrolador, ser necesario linealizar
el comportamiento del sensor (ajustar offset y pendiente para cada eje). En caso
de ser necesario, realizar un look up table.
6. EVALUACIN
Si el circuito funciona correctamente con las especificaciones dadas. La nota ser
de 5.0. De lo contrario, tendr una semana adicional para realizar los ajustes
necesarios y la nota ser de 3.5. Si despus de una semana el montaje no se
comporta correctamente la nota ser de 0.0.