Recordando

ARRANQUE DE MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA

Objetivos
Reconocer las partes, caractersticas y tipos de motores DC.
Identificar y diferenciar las caractersticas propias de cada tipo de
arranque.
Interpretar los esquemas de fuerza y mando de arrancadores.
Analizar y disear otros sistemas de arranque o variaciones de los
vistos en
esta unidad.
Esta sesin aporta al logro del siguiente Resultado de la Carrera:

Los estudiantes identifican, analizan y solucionan problemas de

equipos y sistemas.

Introduccin
Los motores de corriente continua han tenido durante muchos

aos la exclusividad de la variacin de velocidad, hasta que los

equipos electrnicos han permitido construir variadores de
frecuencia con los que se pueden obtener variacin de velocidad

con buen rendimiento para los motores trifsicos con rotor

bobinado.

Los motores de corriente continua se emplean preferentemente en

traccin y mquinas varias que precisan variacin de velocidad.

Generalidades
Todas las mquinas de corriente continua son reversibles y
pueden funcionar como motor o como generador.
Disponen de dos devanados: el inducido en el rotor y el
inductor (o excitacin)

Smbolo general de un motor de corriente continua

CONFIGURACIONES

Segn cmo se conecten entre si estos devanados , se pueden

conseguir las siguientes configuraciones:
a) Motor de excitacin Serie
La potencia es constante en la zona normal de marcha.

b) Motor de excitacin shunt

La velocidad es constante en la zona normal de marcha por lo

que la potencia es proporcional al par motor.

c)Motor excitacin compuesto (compound)

Las caractersticas de potencia, par motor y velocidad son
intermedias entre los dos grupos anteriores.

d)Motor de excitacin independiente

Su velocidad es relativamente constante cualquiera que sea
la carga.

CUADRO RESUMEN

Arranque de motores de Corriente Continua

Generalidades

El Generador: Partes Fundamentales

Arranque de motores de Corriente Continua

Generalidades

Arranque de motores de Corriente Continua

Generalidades

Todas las mquinas

elctricas rotativas son
reversibles

Motor
Generador

Pueden funcionar como

motor o como
generador

Conversin de Energa Elctrica

en Energa Mecnica

Conversin de Energa Mecnica

en Energa Elctrica

La mquina de CC consta de dos devanados alimentados con CC: uno llamado

inductor que est en el estator de la mquina y otro llamado inducido que est en el
rotor.

Motor de CC para
aplicaciones de
robtica

Pequeos motores de CC
e imanes permanentes

Motor de CC de 6000 kW fabricado por ABB

Arranque de motores de Corriente Continua

Motores DC
Partes

LA REACCIN DE INDUCIDO

LA REACCIN DE INDUCIDO
Desplazamiento
de la plano o

lnea neutra

PROBLEMAS
DURANTE LA
CONMUTACIN
POLOS DE
CONMUTACIN
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO
VELOCIDAD
Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina

LOS POLOS DE CONMUTACIN

COMPENSAN LOCALMENTE LA
REACCIN DE INDUCIDO ELIMINANDO
LA DISTORSIN DEL CAMPO

Arranque de motores de Corriente Continua

Motores DC
Partes

Brush

F
V
Rotor

Armature
windings

Arranque de motores de Corriente Continua

Motores DC
Partes

Arranque de motores de Corriente Continua

Motores DC
Polos

Arranque de motores de Corriente Continua

Motores DC
Funcionamiento

Sentido de rotacin
de la espira

Colector de dos
delgas

1
2

1
2

- +

- +

Instante Inicial

Conmutacin

Inversin de la polaridad

Caractersticas elctricas fundamentales de

los motores DC

Consideraciones a tener en cuenta

Cuando el motor es accionado por su carga suministra energa
elctrica a la red o una resistencia de descarga.
El par motor que el motor es capaz de suministrar elctricamente,
est limitado a un valor mximo, excepto cuando la corriente
correspondiente puede conmutarse.
Cuando el equipo modifica la distribucin de corriente en el inductor
y en el inducido, el par mximo puede reducirse hasta valores que
pueden llegar a ser inferiores al par normal.
Si se aumenta la corriente en el inducido, se saturan los polos de
conmutacin, las escobillas y el colector pueden sufrir un desgaste
excesivo y pueden aparecer chispas entre los porta escobillas de
polaridades opuestas.

Consideraciones generales sobre el arranque

Para evitar una elevada corriente de arranque, conectar en serie
con el inducido una resistencia de arranque.
Disponer de un arrancador para motor DC denominado restato
de arranque, constituido por un nmero de contactos
conectados a grupos de resistencias.
En caso de avera en la red, y tambin para prevenir un eventual
corte en el circuito de excitacin, se puede obtener una eficaz
proteccin instalando un arrancador con bobina de retencin,
esta ltima constituida por un pequeo electroimn cuyo
arrollamiento est conectado en serie con el circuito de
excitacin del motor.
Cuando el motor ha de efectuar frecuentes cambios de su sentido de
giro, se instalan restatos de arranque combinados con inversores,
dispositivos que se denominan arrancadoresinversores.

Procedimientos para la regulacin de velocidad

a) Por variacin de la corriente de excitacin.

b) Por variacin de la resistencia del circuito del inducido.

c) Por variacin de la tensin de alimentacin U.

En un motor elctrico estn relacionados, el par M y la frecuencia de giro n,

pues est disminuye cuando aumenta el par. Cuando el motor arranca la
frecuencia de giro n es nula, y el par que acta en este instante sobre el eje se
denomina par de arranque MA

Arranque de motores de Corriente Continua

Motores DC
Motor con excitacin Independiente

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE
INVERSIN DE GIRO

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE
CONEXIN

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO EN DERIVACIN O SHUNT

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO EN DERIVACIN O SHUNT

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO EN DERIVACIN O SHUNT
INVERSIN DE GIRO

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO EN DERIVACIN O SHUNT
CONEXIN

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO EN SERIE

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO EN SERIE

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO EN SERIE

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO EN SERIE
CONEXIN

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO COMPOUND

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO COMPOUND
CONEXIN LARGA

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO COMPOUND
CONEXIN CORTA

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO COMPOUND
CONEXIN

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO COMPOUND
CAMBIO DE GIRO

MQUINA DC
FORMAS DE EXCITACIN
MOTOR AUTOEXCITADO COMPOUND
CAMBIO DE GIRO

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque

ARRANQUE DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

MANUAL

SEMIAUTOMTICO

AUTOMTICO

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Shunt

Arrancador manual provisto de

bobina de retencin, sin inversin del
sentido de giro, sin regulacin de
velocidad, con proteccin contra
cortocircuitos, por medio de fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Shunt

Arrancador manual sin bobina de

retencin, sin inversin del sentido de
giro, con regulacin de velocidad por
restato intercalado en el circuito de
excitacin y con proteccin contra
cortocircuitos, por medio de fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Shunt

Arrancador - regulador manual, para

arranque y regulacin de velocidad,
sin inversin del sentido de giro, con
proteccin contra cortocircuitos, por
medio de fusibles..

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Shunt

Arrancador manual por medio de un

combinador de tambor, sin inversin
del sentido de giro, sin regulacin de
velocidad y con proteccin contra
cortocircuitos, por medio de fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Shunt

Arrancador manual. Sin inversin del

sentido de giro. Sin regulacin de
velocidad. Equipo de mando por
contactor, que comprende:
Un contactor bipolar.
Rels trmicos para proteccin
contra las sobrecargas.
Los bornes necesarios para el
conexionado.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Shunt

Arrancador manual, con inversin del

sentido de giro por inversin manual de
tambor intercalado en el circuito del
inducido, sin regulacin de velocidad y con
proteccin contra cortocircuitos, por medio
de fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Serie

Arrancador manual, sin inversin del

sentido de giro, sin regulacin de velocidad
y con proteccin contra cortocircuitos, por
medio de fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Serie

Arrancador manual, sin inversin del sentido

de giro, con regulacin de velocidad, por
shuntado progresivo de la excitacin y con
proteccin contra cortocircuitos, por medio de
fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Serie

Arrancador manual por combinador

de tambor, sin inversin del sentido de
giro, sin regulacin de velocidad y con
proteccin contra cortocircuitos, por
medio de fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Serie

Arrancador manual, sin inversin

del sentido de giro, sin regulacin
de velocidad y con mando por
contactor, que comprende:
Un contactor bipolar.
Rels trmicos para
proteccin
contra
sobrecargas.

la
las

Los bornes necesarios para el

conexionado.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Serie

Arrancador manual, con inversin del sentido

de giro por inversor manual de palanca,
intercalado en el circuito del inducido y con
proteccin contra cortocircuitos, por medio de
fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor DC Serie

Arrancador manual, con inversin del sentido

de giro por inversin manual de tambor
intercalado en el circuito del inducido, sin
regulacin de velocidad y con proteccin
contra cortocircuitos, por medio de fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor Compound

Arrancador manual, sin inversin

del sentido de giro, con regulacin
de
velocidad
por
restato
intercalado en el circuito de
excitacin y con proteccin contra
cortocircuitos, por medio de fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor Compound

Arrancador manual, con inversin del sentido

de giro, por inversor manual de palanca
intercalado en el circuito del inducido, sin
regulacin de velocidad y con proteccin
contra cortocircuitos, por medio de fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor Compound

Arrancador manual, con inversin del sentido

de giro, por inversor manual de tambor
intercalado en el circuito del inducido, sin
regulacin de velocidad y con proteccin
contra cortocircuitos, por medio de fusibles.

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor Compound
Equipos de mando automtico para arranque y
regulacin de la velocidad

Arranque de motores de Corriente Continua

Tipos de arranque Motor Compound
mando automtico para motor shunt, con inversin
del sentido de giro

END

Tipos de
frenado de
un motor AC