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M a s corto
M a s largo
Ninguno
Mu ntilde eca
Software
Alimentaci o n de energ i a
Brazo de oscilaci o n
TCP
Brazo
Compensaci o n de peso
Columna giratoria
Formulario Inline
Base
32
16
N u mero de ejes
Versi o n software
Unidad de control
PC de control
Alimentaci o n de energ i a
Alcance m a ximo
Carga nominal
Sistema de coordenadas.
Repetibilidad
Geogrfico
World
Robroot
Polares
Base Tool
Circular
Point to point
Oscilatorio
Lineal
Lineal y circular
Traslacional
HMI
KCP
Gcode
Voz
-25% Altura
32. Los manipuladores rob o ticos KUKA KR5, cuentan con movimiento en
los ejes y por ende con modos de sistemas de coordenadas de acuerdo
a la necesidad del usuario, defina el n u mero de ejes y los modos de
sistemas de coordenadas.
o
4, 4
5, 3
6, 4
3, 4
Base
Manipulador
C a mara web
Cables de union
Software
35. Un computador el cerebro del robot industrial, e ste puede ser desde un
aut o mata programable para los menos avanzados hasta un mini
ordenador num e rico o microprocesador, para los m a s avanzados.
Brazo
pinza
Muneca
Columna de rotacion
Tecla de arranque
Bastidor de base
Brazo de enlace
Instalaciones electricas
38. KUKA.SIM PRO ha sido dise Ntide ado para programar robots KUKA
online. Este producto permite, realizar de manera virtual el control, el an
a lisis de ciclos y la generaci o n de programas de robot KUKA.
39. El error en el punto referencial para el trabajo en los KUKA tiene que ser
menor a . Mm (exprese su respuesta en numeros)
o
0.5
SISTEMAS DE TRANPORTE
42. Una banda transportadora es un sistema de transporte continuo que se
mueve entre dos tambores.
43. Las bandas transportadoras no suelen ser componentes en la distribuci
o n y almacenaje automatizado.
44. Seleccione algunas de las partes de la banda transportadora Tech
Design que sean correctas.
o
-33.333% Estaciones P D
52. El HMI nos permitira seleccionar el modo de operacion entre las cuales
tenemos de forma manual, modo automatico e ingreso/despacho.
Ancho de banda
Material a transportar
Longitud de banda
Altura
Velocidad de la banda
PLC XINJE
Tarjeta principal
Tarjeta control
Servo driver
Portafusibles
Touch Panel
Cantidad de ejes
Sensor inductive
Peso 120g
Distancia de detecci o n 8 mm
Di a metro 18mm
Dependiendo de la movilidad
Dependiendo de la posicin
Dependiendo de su configuracin.
PLC
Poseen una buena capacidad de sobre carga a baja velocidad y alto rendimiento.
Servo motor
Intoxicaciones
Cada de materiales
Inhalation de polvo
Polister
-16.667% Haciendo uso del sensor de altura de herramientas, compensar todas las
herramientas en forma autom a tica.
16.667% Accionando manualmente los sensores, anotar a que entrada del PLC se
encuentran conectados.
68. Seleccione cu a les de las siguientes 6 caracter i sticas del PLC Xinje
Serie XCM-32T-E de la banda transportadora TechDesign son las
correctas.
o
Posici o n.
Potencia.
A ngulos.
Aceleraci o n.
HMI.
Distribuci o n.
Red Ethernet.
Velocidad.
Almacenaje.
Bajo torque, peque Ntilde o tama Ntilde o, peso ligero, alto consumo, gran
potencia.
Alto torque, peque Ntilde o tama Ntilde o, peso ligero, bajo consumo, gran
potencia.
Alto torque, peque Ntilde o tama Ntilde o, peso ligero, bajo consume, gran
potencia.
2000 rpm.
Ancho de la banda
Tipo de PLC
Empalme
Transmision
Tipo de tensor
Diametro de la polea
Trama rigida
Trama Flexible
AS/RS
79. Las estrategias para la localizaci o n del almacenamiento son: el
almacenamiento aleatorio y almacenamiento especializado.
80. Seg u n el grado de automatizaci o n, se reduce o elimina la cantidad de
intervenci o n de las m a quinas, requeridas para manejar el sistema.
81. Subraye las partes de la que est a constituido un AS/RS
o
33.333% Estantes
-33.333% Contoladores
50% X
-50% Y
-50% Z
-50% A
50% B
-50% C
91. En que software se realiz la interfaz HMI del Sistema AS/RS del
laboratorio?
o
Labview
Modo Manual
Modo Automtico
Modo Programable
Modo de Ingreso/Despacho
94. Una de las apicaciones del los sitemas AS/RS es el almacenaje de WIP
que se utilizar como buffer entre procesos con tasas de produccin
muy diferentes
95. Otra de las aplicaciones es el transporte y almacenamiento como
carbn, minerales, cereales, minerales cargar y descargar buques
cargueros o camiones
96. Relacione con la respuesta correcta, sobre os componentes de un
sistema AS/RS y su descripcin.
97. Relacione con la respuesta correcta, sobre los components de un
sistema AS/RS y su descripcion.
ESTRUCTURA DE ALMACENAMIENTO
Es la estructura de estante con la fuerza y
rigidez necesarias para soportar las cargas
contenidas en el AS/RS.
MDULOS DE ALMACENAJE
Son los compartimentos (plataformas, cestas,
cajones especiales, etc) que contienen el
material almacenado
MQUINA S/R
Permite recoger cargas en la estacin de entrada
para colocarlas en los mdulos de almacenamiento
y recuperar cargas para entregarlasen la
estacin de salida.
ESTACIONES P D
Son lugares (generalmente localizados al final
de los pasillos del sistema) donde las cargas se
transfieren al interior y al exterior del AS/RS.
SISTEMA DE CONTROL
Cumple la funcin de dirigir la mquina
S/R a un compartimento de almacenaje
particular, mediante combinaciones
basadas en cdigos alfanumricos, conteo de
posiciones o identificacin numrica de c
ompartimento cifradas en binario
100.
101. Seleccione cu a l es el orden correcto los ejes con las que funcionan
el Sistema AS/RS implementado en el laboratorio.
102.
-100% 1. Estado Serial-2. Puerto Serial- 3.Estado Base-4 Velocidad Actual5.Posicion Actual-6. Bot o n Home -7. Paro General-8. Modo de Servicio
-100% 1. Estado Serial-2. Puerto Serial- 3.Estado Base-4 Velocidad Actual5.Posicion Actual-6. Bot o n Paro General -7. Bot o n Home-8. Modo de Servicio
103.
DEEP-LANE AS/RS
Modo Manual
Modo Automatico
Modo Semiautomatico
Modo Ingreso/Despacho
Colocar la perilla en ON
Aluminio
Drilon
Polimeros
Duralon
Graba
Madera
CFD
VISION ARTIFICIAL
13. Para realizar el control de calidad del producto, se debe realizar un
procesamiento digital de la imagen que se obtiene a trav e s de las
Camaras
25% Segmentacion
25% Preprocesado
-25% Procesamiento
-25% Digitalizacion
25% Reconocimiento
33.333% Imagen
33.333% Pixel
Sistema de iluminacin
KCP
Cmara
EVS
PLC
Tarjeta de captura
21. Para el control de calidad, indique que software se utiliza segn las
siguientes necesidades
Para el procesamiento de imgenes:
NI Vision Builder AI
Para la configuracin de las cmaras
Pylon Configuration Too
Para la comunicacin entre el PC y el EVS
Measurement Automation Explorer (MAX)
El nmero de objetos
Clasificacin de colores
Clasificacin de objetos
para
el
1. Ventana principal
2. Ventana secundaria
3. Ventana de comandos
4 Ventana de estado
25. Visi o n artificial para el control de calidad tiene por objeto modelar la
imagen digital suministrada por una webcam de forma que el ordenador
sea capaz de interpretarle y utilizarla para la toma de decisiones
Los componentes eficientes disponen de puntos "magn e ticos" mediante
los que pueden unirse f a cilmente a otros componentes
26. Los componentes para una mejor eficiencia disponen de puntos magn e
ticos mediante los que se pueden unirse f a cilmente con otros
dispositivos
27. Para el control de calidad de piezas se utiliza un sistema de visin
artificial, que se compone por un EVS (Sistema Embebido de Visin),
diseado para procesar imgenes en tiempo real desde dos cmaras
que se encargan de capturar la imagen superior y lateral de la pieza.
28. Una de las siguientes opciones corresponde al software para el control
de calidad con visin artificial , elija la correcta de la siguiente lista :
o
El HMI
Directa
Lmparas
Mltiple
Difusa
.
Localiza Caracteristicas
.
Calculadora
.
Encuentra Bordes
Lamparas
Mltiple
Directa
Difusa
El HMI
40. Seleccione los parmetros que considera acerca del control de calidad
con visin artificial
o
Numero de Esquinas
41. Seleccione las respuestas correctas: Las ventajas que ofrece el control
computarizado son
o
Sistema de iluminacion
Sistema de vision
Tarjeta de ranura
Soporte de protocolo
Procesamiento de imagen
digitalizador
Sistema de iluminaci o n
Sistema de alimentaci o n
Banda trasportadora
Procesamiento de imagen
CONTROL COMPUTARIZADO
46. KUKA. SIM Pro es un software u nico que permite elaborar dise ntilde
os en 3D de instalaciones equipadas con robots con el prop o sito de
examinar cualquier concepto y dise ntilde o.
47. Subrayar las respuestas correctas relacionadas a las funcionalidades
del software KUKA. SIM Pro
o
Lineal
L o gico
F i sico
Programmable
Labview
Flexim
Arena
KUKA SimPro
Simul8
Visual
54. Asocie los siguientes enunciados de los recursos que presenta Flexsim
Recursos fijos
Mquinas o procesos y bandas transportadoras
Recursos compartidos
Operadores
Recursos mviles
Elevador, robots industriales, etc
Flexsim
KukaSimPro
ServiceModel
TIBCO BusinessStudio
Los sacos llegan por una cinta de alimentaci o n hasta que son detectados por
rodillos, en e ste momento el robot de paletizaci o n coje el primer saco y lo lleva
a una v a scula.
Primera fase
Se utiliza la misma herramientas ya que se coje los dos sacos a la misma vez para
depositarlos encima del pallet.
Segunda fase
Comienza mediante una banda transportadora que alimenta a los pallets del
robot, as i seguir a n llegando a un grupo de pallets amontonados, una vez que el
pallet est a depositado, un robot depositar a los dos sacos del pallet y se dar a
por concluido el ciclo
Tercera fase
67. Los componentes que forman parte de una celda de manufactura son:
A
M a quinas CNC
B
Robot Industrial
C
Bandas Transportadoras
D
Sistema de Visi o n Artificial
Torno CNC
Fresadora CNC
Centro de mecanizado
Fresadora
Cortadora laser
Torno
Ambiente de trabajo
Velocidad de produccion