Professional Documents
Culture Documents
EQUIPMENT ELECTRIQUES
ET
REGULATION INDUSTRIELLE
Elments de cours
Niveau : 2me Anne Mastre
Page 0
CHAPITRE 1
QUIPEMENTS LECTRIQUES
POUR LE FORAGE PTROLIER
Page 1
1.1
Linstallation de forage est un systme complexe dappareils commands par lnergie lectrique. Il
existe diffrents types dinstallations de forage. La principale caractristique pour les classifier est la
drilling capacity (profondeur maximale pouvant tre atteinte par un train de forage).
Linstallation la plus classique consiste forer le sous-sol avec des machines perforatrices spcifiques
dotes de trpans tournants monts sur des plates-formes avec des colonnes de tubes.
Indpendamment de la puissance ou capacit de forage, toute plate-forme comprend deux sections
principales qui doivent travailler en coordination pour atteindre lobjectif. Les deux sections sont:
section de la boue (MUD SECTION)
section de forage (DRILLING SECTION).
La boue est un fluide spcial stock dans des cuves, constitu surtout par de leau et diverses
substances densifiantes. La boue permet de contrler la pression hydrostatique du puits et dviter
lintroduction de courants indsirables dans le puits.
Grce des pompes spciales entranes par des moteurs lectriques, la boue est envoye lintrieur
de la colonne de forage pour lubrifier et refroidir la pointe de la tte rotatoire et reporter la surface les
dtritus de forage provenant de lespace annulaire du trou.
Le forage seffectue au moyen dune tte munie dlments coupants et monte sur une tour verticale
combinant deux actions mcaniques simultanes: le poids et la rotation. Le mouvement de rotation est
imprim par une table de rotation mise en mouvement par des moteurs lectriques de grande
puissance vitesse rglable. Le mouvement vertical de la colonne est ralis par un treuil dosant le
poids sur la tte tournante.
Rotation
Poids sur loutil
Injection du fluide
Page 2
Rservoir
Combustible
Moteur diesel
Combustible
Salle de commande
lectrique
Atelier
Salle de contrle de
Tiges de forage
forage
Pompe boue
Bacs boue
Bacs eau
Treuil
Page 3
Page 4
1.2
Installations lectriques pour installations de forage du ptrole.
Voici quelques notions importantes se rfrant aux installations de forage du ptrole:
toutes les oprations sont ralises avec des moteurs lectriques;
lnergie pour les machines et les installations de forage est de type nergie lectrique;
linstallation de forage est presque toujours indpendante, lnergie lectrique est produite in site au
moyen de gnrateurs entrans par de gros moteurs Diesel;
pour rendre autonome linstallation pendant plusieurs jours, le carburant, les lubrifiants et leau
ncessaire pour le processus de forage sont stocks dans de grands rservoirs situs dans la zone de
linstallation;
1.3
GNRATION DE LNERGIE LECTRIQUE
Lnergie lectrique est gnre par alternateurs triphass, en gnral avec une tension de 3 x 600 Vca
60 Hz; la puissance ncessaire pour une installation normale de moyenne capacit est denviron 2400
kW; lnergie produite par 3-4 gnrateurs est de 600-800 kW.
Le moteur primaire entranant chaque gnrateur est un moteur Diesel de haute puissance 1200
tours/mn
Le gnrateur est de type brushless triphas avec tension de 3 x 600 Vca
Les groupes moteur-gnrateur sont logs dans des conteneurs, emmagasins pendant le transport
ou les arrts pour tre prservs des agents atmosphriques adverses et ouverts pendant le service
pour faciliter le refroidissement si lon na pas prvu des systmes de ventilation force.
Toutes les protections de la machine, les instruments de mesure et les dispositifs de parallle sont
concentrs dans un conteneur appel Cabine de contrle.
La consommation dnergie varie selon les oprations de linstallation, par consquent pour optimiser
le rendement et prserver les moteurs Diesel de lusure, il est indispensable dactiver et de mettre en
parallle plusieurs gnrateurs sur la base la demande de puissance lectrique et de les teindre
quand elle baisse.
Page 5
MP1
Elvation du train
de forage
Descente du train de
forage
Forage
MP2 DWK
RT
DWK Brake
DRIVE BAY
1
2
3
4
MP1
MP2
DWK
RT
Page 6
Moteurs diesel
Gnratrice triphases
Transformateur
Redressement
Pompe
Treuil
Table de rotation
Page 7
CHAPITRE 2
GENERALITES SUR LES MACHINES
ELECTRIQUES:
Page 8
2.1
Les machines courant continu
2.1.1 Principe et constitution de la machine courant continu
Fonctionnement et rversibilit. En dplaant un conducteur ferm dans un champ magntique, on
engendre un courant (cas de la gnratrice). Inversement, ce mme conducteur, parcouru par un
courant et plac dans un champ magntique, est soumis une force lectromagntique (cas du
moteur). Ces deux principes sont prsents dans une machine CC, qui est donc rversible.
Constitution. On considre le cas simple dune machine bipolaire (Fig 2. 1).
Linducteur, au stator, est la partie fixe. Parfois cest un aimant permanent, pour les petites
puissances, mais en gnral cest un lectroaimant constitu de deux bobines en srie qui, alimentes
en courant continu, crent un ple nord et un ple sud (Fig2.1).
Le champ magntique dans lentrefer est maximal dans laxe des
ples, et nul dans la direction perpendiculaire cet axe, appele
ligne neutre.
Linduit, au rotor, est la partie tournante. Cest un cylindre
ferromagntique feuillet constitu dencoches dans lesquelles
sont rpartis des conducteurs.
Cest un enroulement ferm sur lui-mme. Cal sur le rotor
se trouve le collecteur, constitu de lamelles conductrices isoles
entre elles. Le courant est achemin dans le cas du moteur, ou
Fig 2.1 Constitution de la machine CC
rcupr dans le cas de la gnratrice, grce deux balais en
carbone frottant sur le collecteur, constitu de lamelles
conductrices isoles entre elles. Le courant est achemin dans le
cas du moteur, ou rcupr dans le cas de la gnratrice, grce
deux balais en carbone frottant sur le collecteur.
2.1.2 Schmas quivalents de la machine, fonctionnements en moteur et en gnratrice
La machine est compose, vue de linduit dun bobinage comportant sa rsistance propre et son
inductance propre. Par ailleurs, lors de la rotation du rotor, linducteur tant parcouru par un courant
donn, il se produit aux bornes de la machine une force lectromotrice dite interne . Cette force
lectromotrice ne dpend que de la vitesse de rotation et de la valeur du flux inducteur. Ces
caractristiques sont communes aux fonctionnements moteur et gnrateur. En dfinitive, le schma
quivalent de la machine CC est commun tous les rgimes de fonctionnement,
Page 10
Lorsque le flux est nul la vitesse tend vers linfini, le moteur semballe.
Il ne faut jamais alimenter linduit dun moteur courant continu sans un courant dexcitation.
Si on nglige la chute de tension RI et si le flux est constant on peut considrer que:
Donc que la vitesse est directement proportionnelle la tension moyenne dalimentation
Puissance lectromagntique
Puissance lectromagntique est convertie en puissance mcanique.
: Puissance lectromagntique; : Flux sous un ple en (Wb) ; n: Vitesse en tr/s
: Moment du couple lectromagntique (Nm) ; I: Intensit en A ; : Vitesse de rotation en rad/s
E: Force contre lectromotrice en V
Puissance lectrique absorbe Pa
Couple moteur
Le couple moteur, calcul partir de la relation:
Do le couple moteur
Rglage de la vitesse.
excitation indpendante
On peut rgler la vitesse en agissant sur , donc sur lexcitation, ou sur la tension U (alimentation de
linduit) :
Laction sur lexcitation, avec un rhostat de champ ou une tension Ue rglable, noffre quune
variation limite, et nest pas possible si linducteur est aimants permanents.
Laction sur la tension dinduit rsout le problme du dmarrage.
En conclusion, la souplesse de ces deux rglages indpendants confre ce moteur une grande
prcision.
Risque demballement:
Si lexcitation sannule alors que linduit est encore aliment, le moteur semballe et peut dtruire
linduit. En consquence :
Il ne faut jamais couper le circuit dexcitation.
Pour arrter le moteur, il faut couper linduit avant linducteur.
Conditions de dmarrage
On alimente linducteur avant linduit en rglant Ie sa valeur nominale.
Il faut limiter le courant dinduit ID au dmarrage (ID < 2IN en gnral) en dmarrant sous tension
rduite, grce un hacheur ou un redresseur command.
On peut dmarrer en charge si
o
est le couple rsistant oppos par la charge au
dmarrage. En consquence le moteur possde un couple important au dmarrage.
Page 12
Pjr
Pa
Puissance
lectrique
Pm
Entrefer
Puissance lectromagntique
Pertes
constantes
Puissance
mcanique
Pertes
joule inducteur
Pertes
joule
induit
Les pertes
constantes
La puissance mcanique
utile Pu
Page 13
Loi dOhm :
U=E+
avec RT = R + r
Fm et couple.
Deux cas se prsentent :
La machine est sature (zone b), le flux est sensiblement
constant et on retrouve le cas dune machine excitation constante.
La machine nest pas sature (zone a) et le flux est proportionnel
au courant. La fm et le moment du couple deviennent :
Fig2.8 Saturation (excitation srie)
Conditions de dmarrage
Le courant de dmarrage doit tre. limit comme dans lexcitation spare
On ne doit jamais dmarrer vide sous tension nominale car sinon, le moteur semballe et linduit
peut tre dtruit.
Rglage de la vitesse.
Il se fait par action sur la tension dalimentation, comme pour le moteur excitation spare.
En conclusion, ce moteur possde un fort couple au dmarrage, suprieur au moteur prcdent, mais
semballe vide. Il est utilis pour des couples levs basse vitesse : traction ferroviaire (TGV Sud-Est),
dmarreur de voitures, etc.
c. Moteur excitation compose (ou compound):
Dans le moteur compound une partie du stator est raccord en srie avec le rotor et une autre est de
type parallle ou shunt. Ce moteur runit les avantages des deux types de moteur : le fort couple
basse vitesse du moteur srie et l'absence d'emballement (survitesse) du moteur shunt.
exs
Drivation
Srie
Caractristique
de vitesse
(
Caractristique de
couple TU(I)
Caractristique
mcanique ou
couple-vitesse
)
Le moment du couple est
maximal au dmarrage
Caractristique
mcanique
tension d'induit variable
On rgle la vitesse
Page 15
On rgle la vitesse
Excitation
Drivation
Srie
compos
Flux additif
compos
Flux soustractif
Particularits
Moteur auto-rgulateur de
vitesse. La vitesse est
relativement constante
quelque soit la charge
Moteur auto-rgulateur de
puissance
Possde un trs grand
couple de dmarrage mais
risque l'emballement vide
La vitesse dcroit quand la
charge augmente
Ne s'emballe pas
Couple de demarrage
meilleur qu'en excitation
drivation
Risque d'emballement du
fait de l'annulation du flux
rsultant des enroulements
Emplois
Entrainement de
machines-outils
Remplac par le moteur
asynchrone triphas
le moteur qui convie
le mieux en traction
lectrique
Laminoirs, appareils de
levage et de manutention
Utilis aussi en excitati
indpendante
Pratiquement ce moteur
n'est plus utilis
Page 16
A la mise sous tension et au dcollage, la vitesse du moteur est nulle donc la FCEM aussi, Le courant
nest donc plus limit que par la valeur de R, rsistance dinduit, do
Lintensit de dmarrage est beaucoup trop importante. Pour limiter cette pointe dintensit au
dmarrage on place en srie avec le moteur une rsistance de dmarrage.
On considre que lintensit de dmarrage doit tre comprise entre 1 et 2 fois lintensit nominale.
Page 17
Schma de puissance
Le sens de rotation est dpendant des polarits,
pour inverser le sens de rotation il suffit
dinverser le sens du courant soit dans
linducteur soit dans linduit.
A la fermeture de KM1 le moteur tourne dans un
sens, la fermeture de KM2 le moteur tourne
dans lautre sens. Dans les deux cas linducteur
est aliment sous la mme polarit par KM1 ou
KM2
Schma de commande
Au dmarrage Le courant
dexcitation doit tre
maximum, et les rsistances R1
et R2 en srie avec linduit. Une
temporisation court-circuite les
rsistances R1 et R2 au fur et a
mesure du dmarrage.
Page 18
- Schma de puissance
Le courant est invers uniquement dans
linducteur srie. Le verrouillage entre
KM1 et
KM2 doit tre lectrique et mcanique.
Si les deux contacteurs se ferment en
mme temps linducteur
est court-circuit et le moteur
semballe.
- Schma de commande
Exemple cycle mont
descente avec deux fins de
courses FCh et FCb
Page 19
Page 20
Redresseur contrl
tension variable
Hacheur
Page 21
2.2
Machines lectriques alimentes courant alternatif :
Se sont des machines qui se constituent d'un rotor et d'un stator. Le stator est aliment par un courant
alternatif, qui produit un champ magntique statorique tournant qui est la base de leur principe de
fonctionnement. Il existe deux types de machine courant alternatives : Les machines synchrones et les
machine asynchrones.
2.2.1 Les diffrents types des machines synchrones :
Stator : Cest la partie fixe, sous forme dune carcasse ferromagntique feuillete comportant un
bobinage triphas qui, parcouru par des courants triphass quilibrs gnre un champ tournant
rpartition quasi-sinusodale de mme nombre de ples quau rotor. Les enroulements peuvent tre
coupls en toile (cas le plus frquent) ou en triangle.
Le champ tournant du stator accroche le champ inducteur solidaire du rotor. Le rotor ne peut donc
tourner qu la vitesse de synchronisme S.
Remarque : Gnralement, linducteur est au rotor et linduit au stator.
Principe
. Si on entrane le rotor la vitesse constante les enroulements statoriques, soumis au champ
tournant rotorique, crent par induction un systme triphas de pulsation
ou f = pn ( et en
rad/s, f la frquence en Hz et n la vitesse en tr/s), p tant le nombre de paires de ples du rotor. Cest le
fonctionnement en alternateur, utilis dans la production dnergie lectrique.
Rversibilit. Fonctionnement en moteur. Si on alimente le stator en triphas et si on lance le rotor,
celui-ci poursuit sa rotation la vitesse de synchronisme
du champ tournant (ce champ rsulte
des champs tournants rotorique et statorique).
Excitation de la machine
Ce peut tre une source extrieure qui
alimente le rotor en courant continu via un
systme de bagues et de balais.
Ce peut tre la machine elle-mme qui
fournit sa propre excitation via une
gnratrice excitatrice ou un alternateur
auxiliaire reli sur larbre. La machine est
alors auto-excite.
2.3
ALTERNATEUR TRIPHAS
2.3.1 Symbole normalis
Page 23
U = E. = 400 V
Couplage en triangle
U = E = 230 V
Page 24
Pje
Pa
Puissance
Mcanique
Rotor
Inducteur
Pm
Pjs
Entrefer
Puissance lectromagntique
Pfs
Stator
Induit
Puissance
lectrique
utile
Puissance
lectromagntique
1 cas
La puissance
lectrique utile
2 cas
Expression du rendement :
Si l'alternateur est auto-excit, c'est--dire s'il ne reoit de puissance que du moteur qui l'entrane, le
rendement est alors gal :
Si l'alternateur n'est pas auto-excit, il faut ajouter la puissance mcanique reue, la puissance pje
qui a t fournie au circuit d'excitation.
Dans le cas gnral, nous pouvons aussi exprimer le rendement en fonction des diffrentes pertes de
puissance :
Page 27
b. LE MOTEUR ASYNCHRONE :
Fonction
Le moteur lectrique asynchrone a pour rle de transformer lnergie lectrique apporte par le courant
alternatif en nergie mcanique de rotation.
Constitution:
Le moteur asynchrone triphas, qui est le rcepteur de puissance des installations industrielles, est
form dun :
Stator : le stator constitue la partie fixe du moteur. Il comporte trois enroulements qui
peuvent tre coupls en toile Y ou en triangle. les trois enroulements aliments par des tensions
ns
La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.sf
La frquence des tensions dalimentation en Hertz [Hz]
p
Le nombre de paires de ples du rotor
Une autre relation se dduit de la prcdente :
f
p
=2 ns=2
La vitesse angulaire du champ B , en radians par seconde [rad.s Rotor : la partie tournante du moteur. Cylindrique, il porte soit un bobinage
(dordinaire triphas comme le stator) soit accessible par trois bagues et trois balais, soit une cage
dcureuil non accessible, base de barres conductrices en aluminium. Dans les deux cas, le circuit
rotorique est mis en court-circuit en toile ou en triangle (par des anneaux ou un rhostat).
Page 28
Principe de fonctionnement
Le stator cre un champ tournant au synchronisme
(en rad/s) qui induit au rotor un systme
triphas de courants, crant leur tour un champ tournant
. Le champ tournant rsultant (du
stator et du rotor) et les courants triphass gnrent un couple lectromagntique qui entrane le rotor
une vitesse
(loi de Lenz). On change le sens de rotation en permutant deux phases.
Symboles et conventions
Rotor bobin
Rotor cage
Symboles et conventions
Le glissement
Le rotor tourne la frquence de rotation n, il tourne moins vite que le champ tournant qui lui tourne
la frquence de rotation ns. La diffrence
entre ces deux frquences de rotation est donne par la
relation :
Page 29
La plaque signaltique
La plaque signaltique dun moteur asynchrone est la carte didentit du moteur dlivre et certifie par
le constructeur. Elle contient donc les caractristiques nominales lectriques du moteur.
Le couplage
Les enroulements statoriques sont libres de couplage (Figure 14). Chacune est accessible par ses deux
bornes de connexion.
Page 30
Figure 17 : Symbole.
Page 31
Cela permet de dissocier les pertes joules (dissipes dans R2) de la puissance mcanique (dissipe dans
(1 g)R2/g).
BILAN DES PUISSANCES RENDEMENT
Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant :
r) = Cem. s.( s -
Avec :
Ce rsultat indique que le moteur asynchrone transmet intgralement le couple lectromagntique sur
son arbre
Moment du couple lectromagntique.
Daprs le modle de la Fig. 41.6 et en ngligeant la chute de tension aux bornes de R1, on montre que :
Cem est maximal lorsque sa drive par rapport g s'annule, c'est dire (aprs
calcul) pour :
Page 32
Lallure de TEm en fonction de g ou de n, tension et frquence constantes, est reprsente Fig. 41.7.
Le moment du couple lectromagntique ntant pas nul au dmarrage, le moteur peut dmarrer seul.
A glissement fix, TEm = KVEff
Dans la zone de fonctionnement, TEm kg soit TEm an + b. La variation est sensiblement linaire.
Le maximum est indpendant de R2 et a lieu pour gM = R2/ (
).
Ce rsultat montre qu'il est possible d'obtenir le couple maximal, pour diffrentes vitesses de rotation,
condition que le rapport tension d'alimentation / frquence de la tension soit constant ( U / f
constant).
Caractristiques TU(n) et I(n) (Fig. 41.8)
Le courant au dmarrage est lev.
Le courant vide nest pas ngligeable.
Page 33
C'est le mode de dmarrage le plus simple. Le moteur dmarre sur ses caractristiques "naturelles". Au
dmarrage, le moteur se compose comme un transformateur dont le secondaire (rotor) est presque en
court-circuit, d'o la pointe de courant au dmarrage.
Ce type de dmarrage est rserv aux moteurs de faible puissance devant celle du rseau, ne
ncessitant pas une mise en vitesse progressive. Le couple est nergique, l'appel de courant est
important ( 5 8 fois le courant nominal ).
Malgr les avantages qu'il prsente (simplicit de l'appareillage, dmarrage rapide, cot faible), le
dmarrage direct convient dans les cas ou :
La puissance du moteur est faible par rapport la puissance du rseau (dimension du cble)
La machine entraner ne ncessit pas de mise en rotation progressive et peut accepter une
mise en rotation rapide
Le couple de dmarrage doit tre lev
Ce dmarrage ne convient pas si
Page 34
0
0 Ordre de marche
KM2
KM1
1
0 Temporisation
KM1
2
0 Ouverture de KM2
3
0
KM1
KM3
Ordre darrt
Lors du couplage toile, chaque enroulement est aliment sous une tension 3 fois plus faible, de ce fait,
le courant et le couple sont diviss par 3.
Lorsque les caractristiques courant ou couple sont admissibles, on passe au couplage triangle. Le
passage du couplage toile au couplage triangle n'tant pas instantan, le courant est coup pendant 30
50 ms environ. Cette coupure du courant provoque une dmagntisation du circuit magntique. Lors
de la fermeture du contacteur triangle, une pointe de courant rapparat brve mais importante
(magntisation du moteur).
Dmarrage statorique
Ce type de dmarrage a des caractristiques comparables au dmarrage toile - triangle.
Il n'y a pas de coupure de l'alimentation du moteur entre les deux temps de dmarrage.
Page 35
0
0 Ordre de marche
KM1
1
0 Temporisation
KM1
KM2
2
0 Ouverture darrt
Id = 1,7 4 In
Cd = 0,5 0,85 Cn
KM1
2
0 Temporisation 2
3
0
KM1
KM2
Ordre darrt
Ce mode de dmarrage est surtout utilis pour les fortes puissances (> 100 kW) et conduit cot de
linstallation relativement lev, surtout pour la conception de l'autotransformateur.
Dmarrage rotorique
Dans tous les dmarreurs prcdents, nous n'avons utilis que des moteurs cage d'cureuil. Pour ce
dmarreur, nous avons besoin d'avoir accs au conducteur rotorique. Le fait de rajouter des rsistances
Page 36
au rotor provoque une limitation de la pointe de courant au dmarrage. En plus, il a l'avantage, si les
rsistances sont bien choisit, de dmarrer avec le couple maximal du moteur.
avec :
Le couple ne dpend que du rapport R2/g.
Cmax et Cmin sont fixs par le cahier des charges, g2 et g3 sont dtermins sur la caractristique
" naturelle " du moteur. Connaissant la valeur de la rsistance du bobinage rotorique r, on dtermine les
valeurs des rsistances de dmarrage R et R'.
Page 37
Principe de fonctionnement :
U rampe
- La tension du rseau dalimentation est applique
progressivement au stator du moteur.
U rampe
- La variation de la tension statorique est obtenue par
la variation continue de langle de retard max
lamorage des thyristors du gradateur.
0
- La consigne de dmarrage permet de rgler la pente
Page 38
t
td
Tableau rcapitulatif
Dmarrage direct
Courant de
dmarrage
Dmarrage toile
triangle
Dmarrage
statorique
Dmarrage
rotorique
Dmarreur
lectronique
100%
33%
50%
40/65/80%
70%
Surcharge en
ligne
4 8 In
1.3 1.6 In
4.5 In
1.7 4 In
<2.5 In
Couple en %
de Cd
100%
33%
50%
40/65/80%
0.6 1.5 Cn
0.2 0.5 Cn
0.6 0.85 Cn
0.4 0.85 Cn
0.4 0.85 Cn
<2.5 Cn
T.O.R
T.O.R
1 cran fixe
3 crans fixe
De 1 5 crans
lectroniques
-possibilits de
rglages des valeurs
au dmarrage
-
-bon rapport
couple/courant
- possibilits de
rglages des valeurs au
dmarrage
-faible rduction de
-ncessite un auto
transformateur
onreux
-prsente des risques
de rseau perturb
-prix
Couple initiale
au dmarrage
commande
avantages
- dmarreur simple
-conomiques
et conomique
-bon rapport
-couple au
couple/courant
dmarrage important
-couple de
dmarrage faible
-coupure
dalimentation au
changement de
couplage
-moteur 6 bornes
Page 39
la pointe de courant
au dmarrage
-ncessite des
rsistances
volumineuses
150 750%
10 50%
(50 100% en 100ms)
RGLAGE DE LA VITESSE
La pulsation du rotor d'un moteur asynchrone est :
avec
g : glissement,p : nombre de paires de ples, : pulsation du rotor (en rd/s), s : pulsation de
synchronisme(en rd/s),f : frquence de la tension (Hz) ; : pulsation de la tension (rd/s)
Le rglage de la vitesse de rotation du moteur peut donc tre obtenu par :
Action sur le nombre de paires de ples
machines bobinage primaire unique (couplage d'enroulements du type Dahlander)
machines plusieurs bobinages primaires (machines enroulements spars)
Action sur la frquence de la tension d'alimentation statorique
convertisseurs de frquence lectromcaniques (gros alternateur pilotant plusieurs moteurs
asynchrones tournant la mme vitesse)
convertisseurs statiques (onduleurs de courant, de tension, M.L.I, contrle vectoriel de flux,
cycloconvertisseurs)
Action sur le glissement
action sur la tension d'alimentation statorique (autotransformateur, gradateur)
rhostat de glissement au rotor
cascade de rcupration (cascade hyposynchrone)
Action sur le nombre de paires de ples
Couplage d'enroulements (moteur de type Dahlander)
Principe : ce type de moteur possde 2 bobinages distincts par phase, qui peuvent tre coupls en srie
(4 ples) ou en parallle (2 ples).
La vitesse de synchronisme varie donc dans le rapport 2 et la grande vitesse correspond au couplage
parallle
On admet que :
avec
Couplage srie - toile (petite vitesse) / parallle - toile (grande vitesse)
Ce type de couplage convient bien une charge dont le couple est constant (treuil)
Couplage srie - triangle (petite vitesse) / parallle - toile (grande vitesse)
Page 41
Le convertisseur R fait varier la valeur moyenne de la tension Ur. Le convertisseur O change la frquence
de la tension statorique. Les condensateurs assurent le blocage forc des thyristors. Les diodes vitent la
dcharge des condensateurs dans les phases du moteur. Une petite inductance (non reprsente) en
srie avec chaque thyristor limite les di/dt. Le courant circulant dans l'inductance L est fortement liss.
L'inversion de la squence de commande des thyristors permet l'inversion du sens de rotation du
moteur. Le freinage par rcupration a lieu lorsque la frquence de rotation du moteur est suprieure
la frquence de synchronisme : O fonctionne alors en redresseur et R en onduleur assist.
Page 42
Le filtre L-C, associ au pont redresseur diodes constitue une source de tension. L'onduleur
transistors gnre une succession d'impulsions de tension, de largeurs variables (M.L.I). Le moteur,
inductif par nature, lisse le courant. Ce dernier est pratiquement sinusodal.
Cycloconvertisseur
C'est un convertisseur de frquence, dont la frquence de sortie est faible devant celle du rseau
d'alimentation (1/3 maximum). Le montage complet ncessite 36 thyristor pour une machine triphase.
Etude simplifie pour une phase du moteur :
Page 43
Du fait de sa faible plage de variation de vitesse sur moteur cage standard, le gradateur statorique est
surtout utilis comme procd de dmarrage sur des machines dont le couple rsistant est de type
parabolique.
Rhostat de glissement rotorique
Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.
Le couple peut tre maximal dans toute la plage de variation de vitesse, mais les pertes dans le rhostat
rotorique sont d'autant plus importantes que la vitesse du moteur est faible.
Cascade hyposynchrone
Cette technique est utilise sur moteur rotor bobin.
Page 44
Page 45
41.6.2 Freinage
Il existe plusieurs possibilits suivant le type de charge entrane. Citons :
Freinage hypersynchrone. En vertu de la loi de Lenz, si on entrane la machine au-del du
synchronisme, le champ tournant rsultant soppose cette survitesse et la machine est freine. Si la
frquence dalimentation est fixe, la vitesse du champ tournant est fixe, donc ce type de freinage ne
permet pas larrt de la machine.En revanche, aliment par un convertisseur de frquence fournissant
au moteur une frquence progressivement dcroissante, le champ tournant ralentit et le rotor
galement.
Freinage contre-courant. Il consiste inverser deux phases
dalimentation.Dans ce cas, le sens de rotation du champ tournant
sinverse, et le moteur freine.
Lors du freinage, il y a ouverture de KM1 puis fermeture de KM2 :
le moteur est aliment par un champ statorique inverse.
les pointes de courant sont trs importantes et il est conseill
d'insrer un jeu de rsistances pour limiter ce courant.
KM2 doit s'ouvrir ds l'arrt du moteur, pour viter un redmarrage
en sens inverse : il est donc ncessaire de prvoir
un capteur dtectant l'absence de rotation (capteur centrifuge).
Moteur frein
Le moteur est muni d'un frein lectromagntique
disque mont du ct oppos l'arbre de sortie.
En l'absence de courant (ouverture de KM1 ou coupure du rseau),
un ressort de rappel permet d'assurer le freinage.
C'est un lment important de scurit, en particulier dans
les applications de levage.
Page 46
Moteur asynchrone
Moteur synchrone
Moteur courant
continu
Avantage
Couple lev au
dmarrage
Contrle du couple
et de la
vitesse indpendants
Vitesse de rotation
stable et
prcise
Pas de collecteur
Dissipation
dnergie
(au stator) bien
vacue
Rendement trs
lev
Faible inertie
Dure de vie leve
Vitesse leve
(pour les moteurs
brushless)
Robustesse, fiabilit
Pas de collecteur
Peu dentretien
Dure de vie leve
Cot faible
Couple non nul au
dmarrage
Pilotage de la
vitesse en
boucle ouverte avec
un fonctionnement
stable
Inconvnients
Dissipation dnergie
(au rotor) difficile vacuer
Collecteur :
- Cot lev
- Complexit de fabrication
- Entretien ncessaire
o - Dure de vie limite
Applications
Haute prcision
(robotique, etc.)
Besoin dun couple lev
larrt (engins de levages,
etc.)
Vhicules automobiles,
traction ferroviaire
Fonctionnement en boucle
ferme
Commande lectronique
complexe et coteuse
Cot lev
Inertie leve
Commande lectronique
complexe en variation
de vitesse
Rendement plus faible
quun moteur synchrone
Difficult de fonctionnement
faible vitesse
Page 47
Le Transformateur
Rle
Le transformateur est un convertisseur statique (pas de pice en mouvement). Il transforme une
tension sinusodale en une autre tension sinusodale de valeur efficace diffrente.
Symbole
Transformateur monophas
Transformateurs monophass
Transformateur triphas
Do :
posons :
Transformateur rel
La magntisation du circuit magntique cre des pertes par hystrsis et par courant de Foucault
appeles pertes magntiques ou pertes dans le fer.
Un essai vide(pas de charge, I2=0) permet de mesurer les pertes fer (les pertes joules vide tant
ngligeables (Pjv<<) P10=Pfer
Cet essai permet de dterminer Le rapport de transformation
Les enroulements du transformateur prsentent des rsistances r1 et r2 qui crent des pertes joules :
Pj=r1 I1 + r2 I2 = RsI2
En court circuit sous tension rduite, les pertes fer sont ngligeables (pfer = kB2~ kU1cc
<<<Pfer U1n car U1cc<<<U1n ) P1cc = Pj (pour les mmes courants).
Pj2
Pj1
Puissance
Absorb primaire
primaire
Circuit
magntique
Secondaire
Puissance
lectrique utile
secondaire
Puissance apparente
Pertes
ferromagntique s
Pfer
Page 49
Puissance active
Puissance apparente
LE TRANSFORMATEUR TRIPHASE
ORGANISATION
Un transformateur triphas peut tre constitu :
soit par l'association de trois transformateurs monophass identiques,
soit en bobinant les enroulements sur trois colonnes d'un circuit magntique commun.
C'est le plus souvent, la deuxime solution qui est retenue car offrant, sur le plan de la construction,
Culasse suprieure
un prix de revient plus faible.
2. Constitution
2.1. Circuit magntique
Le circuit magntique canalise le flux magntique.
Il est constitu dun empilage de tles. Ces tles sont :
Isoles entre elles par oxydation (diminutions des pertes
par courant de Foucault) ;
cristaux orients (diminution des pertes par hystrsis) ;
Culasse infrieure
assembles en altern pour limiter lentrefer (rductions des fuites magntiques).
2.2. Circuit lectrique
Il comprend les enroulements primaires et secondaires ainsi que les lments permettant les
connexions avec les circuits extrieurs. Pour les transformateurs triphass, il y a 3 enroulements
primaires et 3 enroulements secondaires.
REPRAGE DE LA PLAQUE BORNES
Les bornes HT sont repres par les lettres capitales A, B et C
et les bornes BT par les minuscules a, b et c.
Dans le cas o le neutre est disponible et distribu, on trouve une borne supplmentaire.
COUPLAGE DES ENROULEMENTS
Sur chacune des colonnes sont disposs un enroulement primaire et un enroulement secondaire.
Comme tous les rcepteurs triphass, le primaire dun transformateur peut avoir ses enroulements
coupls en toile ou en triangle.
De la mme faon, les bobines secondaires pourront tre connectes en toile, en triangle ou en zigzag.
Remarque :
Le couplage zig-zag est obtenu en divisant les trois bobines dun enroulement en six bobines. Pour
avoir une phase, on met en srie deux demi-bobines prises sur des colonnes diffrentes en sens
inverse
Couplages
Chaque mode de couplage est symbolis par une lettre :
toile : Y ou y; triangle: D ou d; Zigzag : z
Etoile Y
Triangle D Zig-zag Z
Il en rsulte six combinaisons possibles de
couplage :
Y
D
Cot HT
Cot BT
Choix du couplage
Page 50
Aux trs hautes tensions, on aura intrt choisir un couplage toile pour que chaque bobine n'ait
supporter que : V= U / 3
Pour les trs forts courants, on prfrera le montage triangle o chaque enroulement n'est parcouru
que par un courant d'intensit : J = I / 3
- Fonctionnement dsquilibr :
Aux faibles dsquilibres (I neutre 10%.I ligne), primaire et secondaire seront coupls en toile avec
conducteurs neutres;
Si le dsquilibre est plus important, le primaire restera en toile mais le secondaire sera connect en
zigzag ;
Si le dsquilibre et la puissance sont importants, on utilisera un montage triangle-toile pour
conomiser du cuivre au secondaire.
RENDEMENT
Quel que soit le couplage retenu, le rendement du transformateur triphas est :
avec :
Page 51
Haute tension : Valeur des tensions nominales primaires possible
k
6
avec
(Van,VAN)
VAN
Van
a
Van
VAN
5h
( = 150)
(530=150)
Indices
Couplages
0 , 4 , 8
Yy Dd Dz
II
2 , 6 , 10
Yy Dd Dz
III
1 , 5
Dy Yz Yd
Page 52
IV
7 , 11
Dy Yz Yd
Recherche de l'indice.
Nous nous proposons de tracer le graphique des tensions pour vrifier l'indice horaire de ce
transformateur en considrant que le sens d'enroulement des bobines primaire et secondaire est
identique.
Le vecteur tension VAN est pris comme origine et positionn 12 heures ; on construit alors les vecteurs
UAB, UBC, UCA.
Il suffit ensuite de construire les tensions secondaires en remarquant que les tensions, aux bornes
d'enroulements appartenant au mme noyau, sont en concordance de phase ou en opposition de
phase.
Dans notre exemple, la tension Van, est en concordance de phase avec la tension UAB.
Le graphique montre que le vecteur tension Van, est bien positionn 11 heures
( = 1130 = 330).
11h
UAB
a
UCA
VAN
Van
c
UBC
Diagramme des tensions dun
transformateur (Dy11)
Page 53
Page 54