los conocimientos tradicionales

Impresin

Cinemtico en tiempo real

Fuente: GPS para Agrimensores

topografa cinemtica, tambin kn como stop-and-go levantamiento cinemtico, no es nuevo. El innovador GPS
cinemtico original, el Dr. Benjamn Remondi, desarroll la idea a mediados de la dcada de 1980. Cinemtico en
tiempo real, RTK es un mtodo que proporciona una precisin posicional casi tan bueno como el posicionamiento de
fase de portadora esttica, pero ms rpido. RTK logra el posicionamiento en tiempo real (Figura 7.4). Esto implica el
uso de al menos un receptor estacionario de referencia, la estacin base, y al menos un receptor mvil, el receptor
remoto. Todos los receptores involucrados observar los mismos satlites simultneamente. Los receptores base son
estacionarios en los puntos de control. Los vehculos se mueven desde el punto proyecto para proyectar punto travs
detener momentneamente en cada nuevo punto, por lo general breve. Los datos recogidos proporciona vectores de
entre ellos mismos y los receptores base, como se muestra en la figura 7.1 en tiempo real.

RTK se ha convertido en rutina en los estudios de desarrollo y de ingeniera, donde la distancia entre la base y los
receptores errantes ms a menudo puede medirse en miles de pies. Cuando se compara con los otros mtodos de
posicionamiento relativo, no hay duda de que las sesiones muy cortas del mtodo cinemtico en tiempo real pueden
producir el mayor nmero de posiciones en la menor cantidad de tiempo. Lo notable es que esta tcnica puede hacerlo
con slo una ligera degradacin en la precisin del trabajo.

cinemtica en tiempo real se realiza mediante la fase de la portadora que vara. Debe realizar un seguimiento de cinco
satlites mnimo. La razn de los cinco satlites es bsicamente tener una pendiente, para que est absolutamente
Seguro que va a tener una posicin todo el tiempo. La estacin base est configurado en un punto conocido

La fijacin de la Entero ambigedad en RTK

receptores RTK pueden ser receptores de una o varias frecuencias con antenas GPS, pero los receptores multifrecuencia son habituales porque RTK se basa en observaciones de fase de portadora corregidas en tiempo real. En
otras palabras, que depende de la fijacin de la ambigedad de ciclo entero y que se lleva a cabo de manera ms
eficiente con un receptor GPS de mltiples frecuencias capaz de hacer tanto de fase portadora y mediciones de
pseudodistancia precisas.

He aqu una forma en que puede hacerse. Un rea de bsqueda se define en el volumen de las soluciones posibles,
pero ese grupo se estrecha hacia abajo un poco mediante el uso de los pseudorrangos. Si el nmero de combinaciones
de nmeros enteros a ensayar se reducido en gran medida con los pseudorrangos precisos, la bsqueda puede ser
rpidamente limitada. Las posibles soluciones en ese volumen se analizan estadsticamente, de acuerdo con un criterio
de mnima varianza, y el mejor uno se encuentra. Este candidato se verifica, es decir, en comparacin con el segundo
mejor candidato. El proceso puede tardar menos de 10 segundos bajo las mejores circunstancias en las que los
receptores estn rastreando una gran constelacin de satlites, PDOP es pequeo, los receptores son mltiples
frecuencias, no hay trayectos mltiples, y el ruido del receptor es baja. Esta tcnica se basa en la informacin de
mltiples frecuencias. Las observaciones se combinan en una amplia carril, que tiene una ambigedad de alrededor de
86 cm, y la ambigedad entera se resuelve en una primera pasada. Esta informacin se utiliza para determinar la
solucin cinemtica en L1. Por lo tanto, es una buena idea para restringir RTK a situaciones en las que existe una buena
correlacin de los sesgos atmosfricas en ambos extremos de la lnea de base. En otras palabras, RTK se utiliza mejor
cuando la distancia entre la base y el mvil es de entre 10 km y 20 km, a 6 millas y 12 millas, o menos. Es una suerte que
los receptores GPS con prcticamente instantnea posicionamiento basado en la fase de la portadora estn disponibles.
Estas tcnicas de resolucin de ambigedad de ciclo entero, validacin y control de calidad se estn mejorando an ms
la aplicacin de procesamiento de datos GNSS.

La dificultad con RTK es el mismo que cualquier tipo de solucin de fase de la portadora, la resolucin de ambigedad
entera. euipment fabricantes han sido capaces de encontrar la manera de resolver esta ambigedad de fase de
portadora muy rpidamente y GPS de doble frecuencia sin duda hace que sea ms fcil hacer eso. hay una antena de
transmisin asociada a ella a travs del cual un transmisor de radio enva las correcciones de un receptor remoto. Las
lneas de base son tpicamente de 10 a 20 kilmetros, que es considerablemente ms corto que el rango efectivo del
DGPS.

Smbolo de la FCC
Fuente: http://workplaceprivacyreport.wp.lexblogs.com/wp-content/uploads/sites/1...(link es externo)

RTK tambin requiere mantener una conexin inalmbrica en tiempo real entre la estacin base y el mvil. La radio
antenas de recepcin para los vehculos de exploracin o bien ser construido en la antena GPS o estar presente como
unidades separadas. Es habitual que la antena de radio para el transmisor de datos y el vehculo son omnidireccionales
antenas de ltigo, sin embargo en la base por lo general es en un mstil separado y tiene una ganancia ms alta que las
de los vehculos de exploracin. La posicin de la antena de transmisin afecta al rendimiento del sistema de manera
significativa. Lo ms recomendable es colocar la antena del transmisor tan alto como sea prctico para una cobertura
mxima, y cuanto mayor sea la antena, mejor sus caractersticas de transmisin. Tambin es mejor si la estacin base
ocupa un puesto de control que no tiene obstrucciones en altura, es poco probable que sea afectado por trayectos
mltiples, y es un poco lejos de la accin si el trabajo es en un sitio de construccin. Tambin es mejor si la estacin base
est dentro de la lnea de visin de los vehculos de exploracin. Si la lnea de visin no es prctico, tan poco como sea
posible obstruccin a lo largo del enlace de radio es el mejor.

El transmisor de radio de datos consta de una antena, un modulador de radio, y un amplificador. El modulador convierte
los datos de correccin en una seal de radio. El amplificador aumenta la potencia de la seal, lo que determina hasta
qu punto la informacin puede viajar. Bueno, no del todo; terreno y la altura de la antena tienen algo que ver con eso
tambin. RTK trabajo requiere una gran cantidad de informacin se comunicar con xito desde la estacin base a la

receptores. El transmisor de estacin base debe ser de VHF, UHF, o difundir espectro-

W, se utiliza a veces en tales circunstancias. La radio en el mvil tiene el poder generalmente ms bajos y es ms
pequeo. La Comisin Federal de Comunicaciones (FCC) se ocupa de algunas operaciones RTK GPS que interfieren
con otras seales de radio, en particular las comunicaciones de voz. Es importante que los topgrafos GPS para saber
que las comunicaciones de voz tienen prioridad sobre las comunicaciones de datos.

La FCC requiere la cooperacin entre los concesionarios que comparten frecuencias. La interferencia debe ser
minimizado. Por ejemplo, es aconsejable evitar las frecuencias ms tpicos de repetidores de voz de la comunidad. Por lo
general ocurren entre 455-460 MHz y 465-470 MHz. Parte 90 del Cdigo de Regulaciones Federales, 47 CFR 90,
contiene el texto completo de las normas de la FCC incluyendo los requisitos para obtener la licencia del espectro
radioelctrico para su uso mvil terrestre privado. La FCC requiere hacerse la solicitud de licencias de un transmisor de
radio. Afortunadamente, cuando los receptores del transmisor y mvil necesarios para las operaciones de RTK se
compran al mismo tiempo la concesin de licencias de radio y la seleccin de frecuencias a menudo son dispuestos por
el agente de venta de GPS. Sin embargo, es importante que los inspectores no operan un salto de frecuencia del
transmisor o dirigir a tener la capacidad suficiente para manejar la carga. UHF propagacin de radio mdems de espectro
son los ms populares para aplicaciones DGPS y RTK. La ganancia tpica de la antena en la base es de 6 dB. Pero
mientras que las operaciones DGPS pueden necesitar no ms de 200 bits por segundo (bps), actualizada cada 10
segundos o as, RTK requiere al menos 2400 bps actualizan aproximadamente cada medio segundo o menos. Al igual
que el poder de la transmisin, la velocidad del enlace entre la base y el mvil, la velocidad de datos, puede ser un factor
limitante en el rendimiento RTK. Tambin es importante tener en cuenta que se necesita algn tiempo para la estacin
base para el clculo de las correcciones, y se necesita algo de tiempo para l para poner los datos en paquetes en el
formato correcto y que las transmitan. A continuacin, los datos hace su camino desde la estacin base al mvil a travs
del enlace de datos. Se decodifica y se debe pasar por el software del explorador. El tiempo que tarde se llama elestado
latentede la comunicacin entre la estacin base y el mvil. Puede ser tan poco como un cuarto de un segundo o tan largo
como un par de segundos. Y puesto que las estaciones base correcciones slo son precisos para el momento en que
fueron creados, la estacin base debe enviar una correccin de cambio de distancia junto con ellos. El uso de este tipo
de correccin, el robot puede realizar copias fecha de la correccin para que coincida con el momento en que hizo la
misma observacin. Como se mencion anteriormente, RTK est en su mejor cuando la distancia entre la estacin base
y los vehculos de exploracin es de 6-12 millas o menos. Sin embargo, la longitud de las lneas de base puede verse
limitada por el alcance efectivo del radio enlace de datos. En las zonas con alto trfico de radio que puede ser difcil

RTK
Fuente: GPS para Agrimensores

En RTK, en general, cuantos ms satlites que estn disponibles ms rpido se resuelvan las ambigedades enteras.
Un receptor multifrecuencia es un beneficio real en hacer RTK. El uso de un receptor de multi-frecuencia en lugar de un
receptor de frecuencia nica es casi como si no hubiera una vez y media ms satlites disponibles para el observador.

Lo mejor es configurar la estacin base a travs de una posicin conocida en primer lugar, antes de configurar el receptor remoto.
Despus de que el trpode y una plataforma nivelante estn nivelados y sobre el punto, conecte la antena GPS a la sin
una licencia adecuada. Por favor, recuerde que la FCC puede imponer multas de varios miles de dlares por cada da
de operacin ilegal. Podemos obtener ms informacin consultando la Gua de archivacin de FCC Fee inalmbrico.
Tambin hay otros organismos internacionales y nacionales que regulan las frecuencias y autorizan el uso de seales
en otras partes del mundo. En algunas zonas de ciertas bandas son designados para uso pblico, y no se requiere un
permiso especial. Por ejemplo, en Europa, es posible utilizar la banda de 2,4 GHz para la comunicacin de espectro
ensanchado sin autorizacin especial con ciertas limitaciones de potencia. Aqu en los Estados Unidos la banda para la
comunicacin de espectro ensanchado es de 900 MHz. Es vital, por supuesto, que el mvil y la estacin base estn
sintonizados a la misma frecuencia para una comunicacin exitosa. El receptor tambin tiene una antena y un
demodulador. El demodulador convierte la seal de vuelta a una forma inteligible para el receptor del rover. La seal de
datos desde la estacin base puede debilitarse o perderse en el mvil de la reflexin, la refraccin, anomalas

tres superficies
Fuente: GPS para Agrimensores

La componente vertical de RTK

La salida del RTK puede parecer algo similar a la de la topografa ptica con una medicin de distancia electrnica
(EDM) y un nivel. Sin embargo, no es una buena idea considerar el equivalente mtodos. RTK ofrece algunas
ventajas y algunas desventajas en comparacin con los mtodos ms convencionales. Por ejemplo, RTK puede ser
mucho ms productivo, ya que est disponible las 24 horas del da y realmente no se ve afectada por las condiciones
meteorolgicas. Sin embargo, cuando se trata de la componente vertical de la topografa RTK y el nivel no son
ciertamente iguales.

GPS se puede utilizar para medir las diferencias de altura entre los puntos elipsoidal con una buena precisin. Sin
embargo, a diferencia de un GPS de nivel sin ayuda no se puede utilizar para medir las diferencias de altura ortomtrica.
elevaciones ortomtricas no estn disponibles directamente a partir de los vectores de posicin geocntrica a partir de
mediciones GPS. La precisin de las alturas ortomtricas en GPS depende de la veracidad del modelo geoidal utilizado y
el cuidado con el que se aplica.

Afortunadamente, cada vez mejores modelos de geoide han sido, y siguen siendo, disponible de NGS. Desde alturas del
geoide se pueden derivar de estos modelos, y alturas elipsoidales estn disponibles de GPS es ciertamente factible para
calcular las alturas ortomtricas especialmente cuando una
modelo de geoide es a bordo de los sistemas RTK. Sin embargo, es importante recordar que los datos de satlite 4 sin
deslizamientos de ciclo. Esta es otra razn para realizar un seguimiento siempre al menos 5 satlites al hacer RTK.
Ambos mtodos ms a menudo dependen de la comunicacin en tiempo real entre la estacin base y los receptores
errantes. Hay una alternativa al mtodo de enlace de radio de RTK; las correcciones se pueden realizar al mvil usando
un telfono celular. La conexin del telfono celular tiende a mejorar las interrupciones de la seal que se pueden
producir por el enlace de radio, y ofrece un alcance efectivo algo ms ancha en algunas circunstancias. El uso de
telfonos celulares en este sentido es tambin una caracterstica de las soluciones en tiempo real de la red (RTN).

sin un modelo de geoide RTK slo proporcionar las diferencias de alturas elipsoidales entre la estacin base y los
mviles.

No es una buena idea para suponer que la superficie de la elipsoide es suficientemente paralela a la superficie del
geoide e ignorar la desviacin entre los dos. Podr no obstante apartarse uno del otro tanto como un metro,
aproximadamente 3 pies, en 4 o 5 kilmetros, de 2,5 a 3 millas.

Y una de las cosas que vale la pena sealar es en RTK, al igual que en todos los GPS, lo fundamental es coordinar, por
supuesto, centrada en la tierra, tierra-x fijo, y, z. Tiene alturas fundamentalmente elipsoidales que se derivan de esa
posicin. Sin embargo, por supuesto, alturas ortomtricas son las alturas que se desean. As que una de las cosas a
tener cuidado con en RTK es para no confundir a alturas elipsoidales y las alturas ortomtricas. por supuesto, es muy
posible tener un modelo geodal en el registrador de datos en hacer RTK o DGPS para esa materia. Pero es importante
tener claro que ese modelo geodal es necesaria en GPS si uno va a obtener lo que normalmente se conoce como
elevaciones o alturas ortomtricas.