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14/04/2016

LINEA DE INVESTIGACION
EN DISEO MECANICO AUTOMOTRIZ

HIDRALICA - NEUMATICA
CAPITULO 1. INTRODUCCIN A LA
OLEONEUMTICA

BIBLIOGRAFA

Libro gua:
NEUMTICA E HIDRULICA
Antonio Creus Sol
2da edicin 2012
Captulo 1

Docente:
Wilson Calle

14/04/2016

OBJETIVOS:
Analizar las aplicaciones de la oleoneumtica.
Definir los conceptos de Hidrulica y Neumtica
Conocer las ventajas y limitaciones de la oleoneumtica.
Analizar las diferencias entre las tecnologas Hidrulica, Neumtica y

Elctrica.
Manejar los principios fsicos de la oleoneumtica.

APLICACIONES DE LA NEUMTICA.- Conformadora


de Taln

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APLICACIONES DE LA NEUMTICA.- Suspensin


neumtica.

APLICACIONES DE LA HIDRALICA.- Maquinaria


pesada.

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APLICACIONES DE LA HIDRALICA.- Elevadores de


vehculos.

INSTALACIN NEUMTICA

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INSTALACIN OLEOHIDRALICA

ACTIVIDAD 1

En funcin a las aplicaciones analizadas anteriormente elabore una


definicin de:

Neumtica
Oleohidrulica

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CONCEPTOS
NEUMTICA Del griego pneuma: viento, respiracin
Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de
movimientos y fuerzas mediante el aire comprimido

Compresible!
OLEOHIDRULICA

Oleo (del latn oleum): Aceite


Del griego hidra: agua y aulos: conducto

Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y control de


movimientos y fuerzas mediante el aceite a presin

Incompresible!
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SIMILITUD NEUMTICA VS OLEOHIDRULICA

Compresor

Bomba

Vlvula

Vlvula

Aire libre
Depsito
Vlvula

Vlvula
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SIMILITUD NEUMTICA VS OLEOHIDRULICA


Control de fuerza
Compresor

Vlvula

Bomba

Regulando la presin

Aire libre
Depsito

Control de velocidad

F
Regulando el flujo
Vlvula

Control de posicin

Control sencillo de las variables


del sistema

Regulando el volumen
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TRANSFORMACIN DE ENERGA
Neumtica
Energa Motor Energa Compresor Energa Actuador Energa
Trabajo
Mecnica
Elctrica M
Mecnica
C
A
Neumtica

Oleohidrulica
Energa
Elctrica

Motor
M

Energa
Mecnica

Bomba
B

Energa
Hidrulica

Actuador
A

Energa

Trabajo

Mecnica

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APLICACIONES DE LA NEUMTICA
AUTOMATIZAR PUERTAS.
SISTEMAS DE FRENOS.
SISTEMA DE SUSPENSIN.
DENTISTAS.
ROBOTS.
INDUSTRIA CERMICA.

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APLICACIONES HIDRULICAS
SISTEMAS DE FRENOS DEL AUTOMVIL.
SISTEMA DE DIRECCION

SISTEMA DE SUSPENSIN
SISTEMA DE REFRIGERACIN
MAQUINARIA AGRCOLA.
SISTEMAS DE ELEVACION
ROBOTS INDUSTRIALES.
MAQUINAS DE TRANSFORMACIN DEL PLSTICO.
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VENTAJAS DE NEUMTICA

Fuente inagotable, limpia, que no contamina

No le afecta la temperatura.

Transportable y almacenable

Posibilidad de bloqueo. Seguridad.

Riesgo de accidente mnimo.

No requiere expertos Simplicidad. Instalacin sencilla

Velocidad y aceleracin elevadas

Reversibilidad de movimientos.

Regulacin de velocidad.
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LIMITACIONES DE LA NEUMATICA
Compresibilidad.
Fuerza limitada.
Dificultad de regular los movimientos con precisin.
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas
considerables.
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire
previamente empleado.
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire

hacia la

atmsfera.
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COMPRESIBILIDAD DEL AIRE


Desventajas.- La presin no se puede aumentar instantneamente

Compresor

Vlvula

F/A
Aire libre

tretardo

Vlvula

Se necesita un depsito!
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COMPRESIN DEL AIRE


El trabajo realizado se transforma en:
Energa de presin (20%)
Energa trmica (80%)

V1 > V2
P1 < P2

Totalmente intil.
Se elimina!

T1 < T2
V1, P1, T1

V2, P2, T2

Las presiones tpicas en neumtica estn alrededor


de 7-8 bar (absolutos)
Comprimir aire a presiones mayores que 10 bar es
completamente antieconmico!
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VENTAJAS OLEOHIDRULICA

Movimientos suaves

Precisin

Elevadas fuerzas

Facilidad de regular la velocidad.

Auto lubricante

Menor ruido

Arranque con carga

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LIMITACIONES DE LA OLEOHIDRULICA

Afecta la temperatura

Fugas

Mantenimiento

Repuestos caros

Peligro de incendio

Chorros de aceite cortantes

Vida til del aceite

Cuidado con el aceite

Golpes de ariete

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COMPRESIN DE ACEITE

Prcticamente el 100% del trabajo se


convierte en energa de presin
Disminuyendo un 1% el volumen la presin

se incrementa en 160 bar


P1 = 1 bar

Las presiones tpicas en Oleohidrulica

P1 = 161 bar

suelen ser de alrededor de 150-300 bar

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COMPARACIN ENTRE DIVERSAS TECNOLOGIAS


De acuerdo a su criterio realizar una comparacin entre las siguientes
tecnologas
Criterio

Neumtica

Hidrulica

Electricidad

Fuerza lineal
Movimiento lineal
Seguridad frente a
las sobrecargas
Movimiento rotativo
u oscilante
Regulabilidad de
movimientos
Sensibilidad a las
Influencias
ambientales
Gastos de energa

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COMPARACIN ENTRE DIVERSAS TECNOLOGIAS


Criterio
Fuerza lineal

Neumtica
Fuerzas limitadas, debido a
la baja presin y al
dimetro del cilindro
(50.000 N 5 Toneladas)

Hidrulica

Electricidad

Grandes fuerzas
utilizando alta
presin.

Mal rendimiento; gran


consumo de energa en la
marcha en vaco.

Seguridad frente a las S, se para. Vuelve a


sobrecargas
moverse cuando se elimina
la sobrecarga.

S, se para. Vuelve a
moverse cuando se
elimina la
sobrecarga.

No, se estropea.

Movimiento lineal

Generacin fcil; alta


aceleracin; alta velocidad
(1,5 m/s y ms).

Generacin fcil
mediante cilindros;
buena regulabilidad.

Complicado y caro.

Movimiento rotativo u
oscilante

Motores neumticos con


muy altas revoluciones
(500.000 min-1); elevado
coste de explotacin; mal
rendimiento; movimiento
oscilante por conversin
mediante cremallera y
pin.

Motores hidrulicos y
cilindros oscilantes
con revoluciones
ms bajas que en la
neumtica; buen
rendimiento.

Rendimiento ms
favorable en
accionamientos rotativos;
revoluciones limitadas.

Regulabilidad

Fcil regulabilidad de la
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.

Regulabilidad muy
buena y exacta de la
fuerza y la velocidad
en todo caso

Posible slo
limitadamente siendo el
gasto considerable.
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COMPARACIN ENTRE DIVERSAS TECNOLOGIAS


Criterio

Neumtica

Acumulacin de energa
y transporte

Posible, incluso en apreciables


cantidades sin mayor gasto;
fcilmente transportable en
conductos (1.000 m) y botellas
de aire comprimido.

Acumulacin posible
slo limitadamente;
transportable en
conductos de hasta
unos 100 m.

Hidrulica

Acumulacin muy difcil y


costosa, fcilmente
transportable por lneas a
travs de distancias muy
grandes.

Electricidad

Influencias ambientales

Insensible a los cambios de


temperatura; ningn peligro de
explosin; hay peligro de
congelacin existiendo elevada
humedad atmosfrica.

Sensible a las
fluctuaciones de
temperatura; fugas
significan suciedad y
peligro de incendio.

Insensible a las fluctuaciones


de temperatura; en los
mbitos de peligrosidad
hacen falta instalaciones
protectoras contra incendio y
explosin.

Gastos de energa

Alto en comparacin con la


electricidad; 1 m3 de aire
comprimido a 6 bar cuesta de
0,03 a 0.09 dlares.

Alto en comparacin con


la electricidad.

Gastos ms reducidos de
energa.

En general

Los elementos son seguros


contra sobrecargas; los ruidos
del aire de escape son
desagradables, necesita una
amortiguacin.

Con altas presiones


ruido de bombeo; los
elementos son seguros
contra sobrecargas.

Los elementos no son


seguros contra sobrecargas;
ruidos en la maniobra de los
contactores y electroimanes.

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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA


Como sabemos, magnitudes son todas aquellas caractersticas que
podemos medir, para lo cual las comparamos con una cantidad, a la que
llamamos unidad.
Densidad ().- Se llama densidad de un cuerpo a la masa que dicho
cuerpo tiene por unidad de volumen.

Peso especfico ().- En un gas o liquido es el peso de la unidad de


volumen
=

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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA


La viscosidad.- Es una propiedad de los fluidos, que se define como la
resistencia que ofrecen las molculas que configuran el fluido al
deslizarse unas sobre otras.
Cuanto mayor es la viscosidad de un lquido, mayor es tambin la
resistencia que este presenta al fluir.
Si Ia viscosidad es demasiado alta, aumenta la friccin; y en caso
contrario, si la viscosidad es demasiado baja, aumentan las fugas
internas al perder el efecto de sellado, lo que hace disminuir la
eficacia de la bomba y aumentar las temperaturas.
Los aceites se designan por las siglas SAE seguidas de un nmero: 10,
20, 30, 40, 50, 60 o 70. A medida que el nmero es mayor el aceite es
mas viscoso. En hidrulica utilizaremos normalmente un SAE 40 o
SAE 50. Y para lubricar los componentes en neumtica, emplearemos
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un SAE 10.

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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA


La Presin.- Se define presin como la relacin o cociente entre la fuerza
y la superficie sobre la que acta la misma.
=

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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA


La Presin hidrosttica.- Una columna de lquido, ejerce por su propio
peso, una presin sobre la superficie en que acta.
La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la columna (h en
metros), de la densidad ( en kg/m3) y de la gravedad (g en m/s2).

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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA


Presin atmosfrica.Como todos
sabemos, la Tierra se halla envuelta de una
masa de aire, a la que llamamos atmosfera.
Pues bien, toda esa masa de aire, en la que
estamos sumergidos, ejerce una presin
sobre la superficie de Ia tierra y el mar,
debida a su propio peso.
A 25 y al nivel del mar, la presin
atmosfrica vale 1,033 kg/cm2. La presin
atmosfrica vara con la altitud. Esta claro
que ha alturas elevadas, al haber menos
longitud de columna de aire, el peso del
aire que hay por encima ser menor, pues
hay menos cantidad, y por tanto, la presin
ser menor.
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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA


Presiones absolutas y relativas

En las mediciones de presin se hade diferenciar entre presin absoluta o


baromtrica y presin relativa o manomtrica, segn donde situemos el cero
en la escala.
La presin absoluta se mide con relacin al vaco y la presin relativa se
mide con relacin a la presin atmosfrica local.
En neumtica e hidrulica se utilizan siempre valores de presin relativa, es
decir, presiones por encima de la atmosfrica del lugar en que se efecta la
medicin.
La Presin relativa o manomtrica es la Presin interna de un sistema
propiamente tal, es decir, la presin que indica el manmetro del sistema.

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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA


Presiones absolutas y relativas
Se define como depresin (presin relativa negativa) a la diferencia entre el
valor de la presin atmosfrica y la presin absoluta, cuando esta es menor
que la atmosfrica.

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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA


Caudal
Se define como caudal a la cantidad de fluido que pasa por la seccin de un
conducto en la unidad de tiempo.

El caudal volumtrico, Cv en m3/seg, aunque otras veces se emplea el


litro/minuto y se determina mediante la frmula:
=

= m2 . m/s

Rendimiento
El rendimiento es el cociente de la potencia de salida y la potencia de
entrada de cualquier elemento, por tanto se considera un indicador de
funcionamiento de dicho elemento.
=

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MAGNITUDES FISICAS DE HIDRALICA Y NEUMTICA


Potencia elctrica (W):
P=V. I
V = Tensin elctrica en voltios (V)
I = Corriente elctrica en amperios (A)

Motor de accionamiento
de la bomba

Potencia Neumtica / Hidrulica (W):


P=Q.p

Bomba
Hidrulica

Q = Caudal en (m3/seg)
p = presin en (N/m2)
Potencia Mecnica (W):
P=F.v

Actuadores
Lineales

F = Fuerza en (N)
v = velocidad en (m/seg)

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LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRULICA


Principio de Pascal
La presin aplicada en un lquido confinado se transmite con la misma
intensidad en todas direcciones, actuando siempre de forma
perpendicular a las paredes del recinto que lo contiene

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MULTIPLICACIN DE FUERZAS

F1

F2

A1

A2

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EJERCICIO N 1
F1= 250 N

d1 = 10mm

A1

F2 = ?

A2
d2 = 40mm

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MULTIPLICACIN DE ESPACIO.

S1

S2

2
1

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EJERCICIO N 2
F1

F2

A1=1.13cm2

S2=?

S1=40mm
A2=10.17 cm2

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MULTIPLICACION DE PRESIN
P1
P2
F1

F2

A2

A1

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PROBLEMAS:
Establezca la relacin que debe existir entre los dimetros de los
conductos (d2/d1) si se desea que la F1 = 4KN sea capaz de elevar
una masa de 5400Kg.

F1

m = 5400 kg

d2 / d 1 = ?
2

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PRINCIPIO DE CONTINUIDAD
En un tubo cerrado, el caudal de fluido que circula por el es el mismo
en cualquier punto o tramo de su recorrido, aunque estos sean de
distintos dimetros.

Q1 = Q2
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PROBLEMAS:
La seccin recta interior de un deposito es 0,25 m2 y la del orificio de
salida 37 cm2. Calcular la velocidad en m/seg con la que sale el liquido
cuando el nivel del mismo en el interior desciende a razn de 0.4
m/min.

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PROBLEMAS:
Los mbolos 1 y 2 de la prensa hidrulica como se muestra en la figura
tienen una superficie de 0,02 m2 y 1,2 m2. Si el embolo 2 se mueve
hacia abajo a una velocidad de 4 m/seg. Calcule la velocidad a la que se
eleva el embolo 1.

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LEYES FUNDAMENTALES DE LA NEUMTICA


Propiedades del aire
El aire se caracteriza por su baja cohesin, lo que significa que las fuerzas
entre las molculas del aire son mnimas, al menos considerando las
condiciones usuales de funcionamiento de sistemas neumticos. Al igual que
todos los gases, el aire tampoco tiene una forma determinada. Su forma
cambia si se aplica la ms mnima fuerza y, adems, siempre ocupa el
mximo espacio disponible.
El aire es una mezcla de gases y su composicin es la siguiente:
Aprox. 78 % en volumen de nitrgeno
Aprox. 21 % en volumen de oxgeno
Adems, el aire contiene rastros de dixido de carbono, argn, hidrgeno,
nen, helio, criptn y xenn.
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LA LEY DE BOYLE-MARIOTTE
Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una muestra
de gas permanecen constantes, entonces el volumen de esta muestra ser
inversamente proporcional a la presin ejercida sobre l. Esto es:

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LEY DE CHARLES Y GAY LUSSAC


El aire expande su volumen en 1/273 si la presin es constante y la
temperatura aumenta 1 K partiendo de 273 K. La ley de Gay-Lussac dice
lo siguiente: Mientras no cambia la presin, el volumen de un gas
contenido en un depsito cerrado es proporcional a la temperatura absoluta.

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LEY DE AMONTONS
A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es
directamente proporcional a la temperatura absoluta, de esta forma se
tiene:

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LEY GENERAL DE LOS GASES


La siguiente ecuacin general considera bsicamente todas las
propiedades de los gases:
En un gas contenido en un
recipiente cerrado, es constante
el producto de presin y
volumen dividido por la
temperatura. Recurriendo a esta
ecuacin general se obtienen
las
leyes
mencionadas
anteriormente, suponiendo que
se mantiene constante uno de
los tres factores, es decir, p, V o
T.

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PROBLEMAS:
1.

Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,92 m3, se encuentra a una


temperatura de 32C y una presin P1 = 3 atm. Calcule el volumen
cuando la temperatura es de 40C, sabiendo que su presin sigue
siendo de 3 atm.

2.

Un recipiente que contiene un volumen V1 = 2 m3 de aire a una


presin de 300000 Pa se ha reducido en un 20%, permaneciendo
constante su temperatura. Calcule en bar cunto ha aumentado la
presin.

3.

Un recipiente tiene un volumen V1 = 0,3 m3 de aire a una presin


de P1=2,2 bar. Calcule la presin, suponiendo que el volumen se
reduce a) al 50% y b) al 25%.

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PROBLEMAS:
4.

Calcular el caudal necesario en litros por minuto (l/min) para


que un cilindro con un embolo de 50mm de dimetro recorra
20mm en 10 segundos.

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PROBLEMAS:
5.

Calcular los valores de presiones y fuerzas en los puntos 1 y 2 de la


figura considerando que el fluido utilizado es agua (=1000 Kg/m3)
la altura h= 20m y el dimetro D=3m

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PROBLEMAS:
6.

Calcular los valores correspondientes a las variables del sistema solicitadas

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