Tipos de Mquinas de CC

II M
quinas El
ctricas
M
El
Mquinas
Elctricas
de CC

Generador Homopolar (disco de

Faraday)
Mquina Heteropolar (o convencional)

Armengol BLanco

Generador Homopolar

Mquina Heteropolar (o
convencional

Ley de Faraday

Regla de la mano derecha

e = Blu
e FEM Inducida
B Densidad de flujo
l longitud del conductor
u velocidad del conductor

Generador de CA elemental
Espira giratoria
Sea una espira de seccin S
e=BScos
e
B
S

Generador de CA Elemental

Forma de onda del

voltaje en las escobillas

FEM Inducida
Densidad de flujo
Seccin de la espira
ngulo entre B y S

Componentes: Paralela y
perpendicular

Generador de CC Elemental

Voltaje de salida en las

escobillas

Partes de una Mquina CC

Estator
Rotor

Estructura de la Mquina de CC

Partes Esenciales de una Mquina de CC

Estructura de la Mquina de CC

Elementos de una Mquina de CC

Chapa magntica
Detalles del Colector

Estructura de la Mquina de CC

Descripcin de la Maquina de CC
La mquina de corriente continua es una
mquina rotativa, por lo cual esta
constituida por el estator y el rotor.
El estator tiene al exterior la carcasa y al
interior el yugo, los polos principales, el
devanado de excitacin, los interpolos, el
devanado de interpolo y el devanado de
compensacin. No todas las mquinas
disponen del devanado de interpolo y el
devanado de compensacin, porque estos
devanados tienen un propsito especfico.

Descripcin de la Maquina de CC
El estator es la parte fija de la mquina

Descripcin de la Maquina de CC
El rotor tiene en la parte perifrica el
devanado de armadura que esta representado
por las bobinas a y b y a un extremo de la
mquina se dispone del conmutador, el cual
tiene una serie de delgas y entre delga y delga
hay un espacio de aislamiento elctrico.
El devanado de la armadura se conecta a las
delgas del conmutador.

Descripcin de la Maquina de CC
El rotor es la parte de la mquina que gira

Estructura de la Mquina de Corriente Continua

Estator: Formado por una corona de material

ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo
interior, regularmente distribuidos y en nmero par,
van dispuestos unos salientes radiales con una
expansin en su extremo, denominados polos, sujetos
por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan
unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya
misin es, al ser alimentadas por corriente continua,
crear el campo magntico inductor de la mquina, el
cual presentar alternativamente polaridades norte y
sur. encontramos tambin en el estator, alternando
los polos antes citados, otros llamados polos de
conmutacin.

Estructura de la Mquina de Corriente Continua

Descripcin de la Maquina de CC
Para alimentar la carga de un generador o para
conectar la fuente de voltaje de un motor, se utilizan
las escobillas que estn fijas en el espacio.

Estructura de la Mquina de Corriente Continua

Partes Principales del Estator:

Yugo.- Es necesario para cerrar el circuito
magntico de la maquina. Generalmente esta
constituido de hierro fundido o de acero.
Polos.- Estn fabricados de acero al silicio
laminado. Las laminas del polo no estn
aislados entre si debido a que el flujo principal
no varia con el tiempo.

Estructura de la Mquina de Corriente Continua

Partes Principales del Estator:

Partes Principales del Estator:

Bobinas de Campo.- Estn arrollados sobre los polos, el

material empleado es el cobre, ya que tiene menor
resistividad y por lo tanto menos prdidas (Ri)

Escobillas: dispuestas en los porta escobillas, de

bronce o latn, que retienen las escobillas que
establecern el enlace elctrico entre las delgas y el
colector y el circuito de corriente continua exterior,
las escobillas estn constituidas de carbn o grafito.

Interpolos.- Estn fabricadas de laminas de acero al

silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso. La
finalidad de los interpolos es evitar chispas en el
colector cuando se cortocircuiten las delgas del
colector o conmutador, es decir durante el proceso de
conmutacin.

Pieza Polar de un Polo Inductor:

Mejora del Flujo Inductor

Se llama tambin expansin polar, es la

parte ms cercana al inducido.
Mediante la expansin polar se reduce la
reluctancia magntica y por consiguiente
el flujo de dispersin y las perdidas
magnticas.

Estructura de la maquina de CC

Estructura de la maquina de CC
Rotor: Formado por una columna de material
ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas
unas de las otras por una capa de barniz o de xido. La
corona de chapa magntica presenta en su superficie
externa un ranurado donde se aloja el devanado
inducido de la mquina. Este devanado esta constituido
por bobinas de hilo o de pletina de cobre
convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al
conectar el final de la ltima bobina con el principio de la
primera.

Estructura de la maquina de CC

Estructura de la maquina de CC

Partes Principales del Rotor:

Partes Principales del Rotor:

Ncleo de la armadura.- Esta constituido por lminas de

acero silicio de seccin circular. La circunferencia de
ranurado para que puedan alojarse los conductores de
arrollamiento de armadura.
Los conductores y las ranuras generalmente van paralelos
el eje pero en otros casos son oblicuos.
El hierro de la armadura debe estar laminado y las chapas
aisladas entre si de otra manera el flujo del polo, induce
una f.e.m.

Ncleo de la armadura.- (cont.)

En el hierro (como lo hace en los conductores) que
producir elevadas corrientes parasitas y las
correspondientes prdidas (iR) en la superficie del hierro.
La laminacin del ncleo aumenta la resistencia de los
caminos de las corrientes parasitas y reduce la magnitud de
las corrientes.

Estructura de la maquina de CC

Inducido

Partes Principales del Rotor:

Conmutador Colector.- Constituido esencialmente por
piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal,
llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por
delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo
cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas
delgas como bobinas posee el devanado inducido de la
mquina.
Bobina de Armadura.- Existen 2 tipos de bobinados de
armadura las cuales son : el imbricado y el ondulado.

Estructura de la maquina de CC

Estructura de la maquina de CC

Estructura de la maquina de CC

Estructura de la maquina de CC

Objetivo del devanado de estator: producir un campo

en el entrehierro, constante en el tiempo y fijo en el
espacio.
Devanado del estator = Devanado de campo.
El devanado es del tipo concentrado, es decir que
nicamente esta formado por un paquete (bobina)
constituido por n espiras.

Devanado de campo (estator) de una mquina de corriente continua de 2 polos.

Devanados del Estator

Devanados del Estator

Circuito equivalente
del devanado de
campo.

Mquina de corriente continua de 4 polos.

Devanado de estator de 4 polos de una
mquina de corriente continua.

Devanados del Estator

El sentido de la corriente de estos bobinados

deben ser de tal forma que origine polos
alternados, en una maquina bipolar los polos
estn diametralmente opuestos.

Devanados del Rotor

Las espiras del rotor se pueden conectar de diferentes
maneras a las delgas del colector. La forma como se
conecten determina el nmero de ramas en paralelo en
que se divide la corriente del rotor, las magnitudes del
voltaje final de salida y la cantidad y ubicacin de las
escobillas.

Distribucin de campo en un devanado de 4 polos.

Devanados del Rotor

La mayora de los arrollamientos de los rotores estn
conformados por bobinas hexagonales que se colocan en
las ranuras del rotor. Cada bobina consta de un cierto
nmeros de vueltas (espiras) de alambre, cada una
aislada de las dems. Cada uno de los lados de una
espira se denomina un conductor. El nmero total de
conductores en la armadura de una mquina esta dado
por:
Z = 2 C Nc
Z : # de conductores del rotor
C : # de bobinas del rotor
Nc : # de espiras de una bobina

Devanados del Rotor

Devanados del Rotor

Normalmente una bobina abarca 180 grados elctricos.
Esto significa que cuando un lado de la bobina est frente
al centro de un polo, el otro lado est frente al centro del
polo de polaridad contraria. Los polos fsicos pueden
encontrarse separados por una distancia diferente de 180
grados mecnicos, pero el campo magntico invierte su
polaridad de un polo al siguiente.

Devanados del Rotor

Si una bobina abarca 180 grados elctricos, los voltajes
en los conductores de los dos lados de la bobina tendrn
exactamente la misma magnitud y sentido opuesto en
todo momento. Esta bobina se llama bobina de paso
diametral o de paso total.

P
m
2

e : Angulo medido en grados elctricos

m : Angulo medido en grados mecnicos
P : Nmero de polos de la maquina.

Devanados del Rotor

En algunos casos las bobina tienen menos de 180 grados
elctricos. Entonces se llaman bobinas de paso
fraccionario, y el devanado del rotor que tenga estas
bobinas se llama devanado de cuerda. El nivel de
acortamiento de un devanado se puede describir
mediante el factor de paso o factor de ancho de bobina,
que esta definido por la ecuacin.
p = Angulo elctrico de la bobina
180
Con frecuencia se emplean, en maquinas de cc, los
devanados con un pequeo acortamiento en el paso de
bobina para mejorar la conmutacin.

Devanados del Rotor

Que las f.e.m. de los elementos se sumen se consigue conectando la
salida de un elemento con la entrada del siguiente elemento
ubicados en polos opuestos de distinta polaridad.
Devanado Imbricado :
En este tipo de devanados sus 2 extremos estan
conectados a 2 delgas adyacentes. Si el extremo final de la bobina
se conecta a la delga siguiente se tiene un devanado imbricado
progresivo Yc=1, si el extremo final se conecta a la delga anterior se
tiene un devando imbricado regresivo Yc=-1

Devanados del Rotor

Devanado del Inducido.- Los inducidos generalmente tienen 2 tipos
de arrollamientos o devanados; el imbricado y el ondulado.
Para que el colector cumpla su funcin los arrollamientos de los
inducidos de las maquinas de c.c debe ser tal que partiendo de un
punto, recorremos toda la periferia del rotor (a travs de las espiras)
llegaremos al punto de partida.
La FEM inducida en la bobina es mayor cuando el ancho de bobina
es igual al paso polar (paso entero). Por esta razn el ancho de
bobina se hace igual prcticamente igual al paso polar. Adems
todos los elementos del devanado deben conectarse entre si de tal
manera que las FEM de cada elemento se sumen, caso contrario la
maquina simplemente no funciona.

Bobina de un devanado
Imbricado

Bobina de mltiples espiras

devanado ondulado

Devanados del Rotor

(a) Bobina de un devanado progresivo

(b) Bobina de un devanado regresivo

Devanados del Rotor

Devanado Imbricado :
Un aspecto interesante del devando imbricado
simple es que tiene tantas ramas en paralelo como polos tenga la
maquina, este hecho hace que el devanado imbricado resulte
bastante favorable para maquinas de bajo voltaje y alta corriente.

Una bobina en una ranura

Yp = k k : # delgas del colector; # de ranuras

P P : # de polos de la maquina

Devanados del Rotor

Detalles de la ranura

Devanado imbricado sencillo de una maquina de dos polos. Bobina de

un devanado progresivo

Devanados del Rotor

Devanados del Rotor

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.

Devanado imbricado de un motor de cc de 4 polos

Devanados del Rotor

Devanados del Rotor

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina (2 polos).

Devanados del Rotor

Devanados del Rotor

Devanado Ondulado :
El devanado ondulado serie es otra manera de
conectar las bobinas a las delgas del colector, en este
arrollamiento el final de la segunda bobina se conecta a
una delga adyacente donde comenz la primera. Es decir
entre dos delgas adyacentes hay 2 bobinas en serie cada
una de las cuales tiene un lado frente a un polo. El
Voltaje final es la suma de los voltajes inducidos frente a
cada polo y no puede haber desequilibrio de tensin.
Si la conexin se hace a la delga siguiente el devanado
es progresivo si se hace a la delga anterior el devanado
es regresivo.

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.

Devanados del Rotor

Devanado Ondulado :
En general si la maquina tiene P polos hay P/2 bobinas en
serie entre delgas adyacentes.
Se usan en voltajes elevados.
Yc = 2(c1)
P

Devanados del Rotor

Devanado Ondulado :

c: # de bobinas del rotor (+)

Progresivo; (-) Regresivo
P: # de polos de la maquina

Ejm. Una mquina de cc de 4 polos con devanado ondulado

progresivo de 9 bobinas.
Yc = 2 x (c + 1 ) = 2 ( 9 + 1 ) = 5
P
4
Yc = 5 ( Paso del colector )

Devanados del Rotor

Devanado Ondulado sencillo de una maquina de cuatro polos.

Devanado Imbricado

Diagrama del devanado ondulado del rotor de la maquina.

Devanado Ondulado

Clasificacin de acuerdo
a la excitacin

Excitacin separada

Autoexcitada en Paralelo

Autoexcitada en Serie

Excitacin independiente

Excitacin Shunt

Excitacin Serie

Mquina Compuesta
aditiva

Excitacin Compound

Maquina compuesta
diferencial

Excitacin compound
diferencial

Maquina derivacin larga

Maquina derivacin corta

Ecuacin de la Fuerza
electromotriz FEM

FEM
nZ P
60 a
ZP
E
m k a m
2 a
E

Z nmero de conductores activos en la armadura

a nmero de trayectorias paralelas en el
devanado de la armadura
P nmero de campos polares
flujo por polo
N velocidad de rotacin de la armadura, rpm

Ecuacin del Par

Ecuacin del Par

EI a Te m
2 n
60
ZP
Te
I a k a I a
2 a

Ecuacin de la Velocidad y
fuerza contraelectromotriz
Vt E I a R a
n

Vt I a R a
k 1

ZP
60a
k f If
k1

Vt I a R a
kI f

k k 1k f

Reaccin de la Armadura

Reaccin de la Armadura

Efecto de la Reaccin de Armadura

Conmutacin

Efecto de la Reaccin de Armadura

Conmutacin

Conmutacin

Conmutacin

Conmutacin

Voltaje en un generador
en derivacin (shunt)

Generador Derivacin

Vt R f I f
E Vt I a R a

Caractersticas del
Generador

Caractersticas del
Generador

Caracterstica de bajo carga

Curva de Magnetizacin

Caracterstica de carga

Caracterstica Tensin Carga

Caractersticas Par-Velocidad
de los Motores CC

Prdidas y Eficiencia
Prdidas mecnicas
Friccin en los cojinetes
Friccin en el aire
Friccin en las escobillas

Prdidas magnticas
Prdidas del devanado
Prdidas elctricas en la escobillas
Prdidas de dispersin por la carga

Prdidas en un Generador de CC
Prdidas en el Generador

motor

P. Elctrica

P. Mec.

Flujo de Potencia

P. Elctrica

P. Mecnica

Generador
potencia Elctrica de salida
VI

Generador

Perdidas en el campo de derivacin (5%)

Potencia
Electromagntica

Prdidas en el devanado de compensacin

Perdida por interpolos
perdidas del campo serie

Potencia de entrada
Potencia mecnica
presencia de la mquina
auxiliar
P.ctes. Parasitas
(tipo elct rico)

Perdidas debido al contacto

con las escobillas
I2ri

P h+e
P fe rot

Prdidas estn en el circu ito del inducido

3-6 %

P f+v
P rotacionales

3-15 %

Notacin:
P f+v = Prd idas debido a la fusin y ventilacin
P h+e = Prd idas de histresis y de Eddie (tipo magntico)
P fe rot = Prd idas de hierro rotacional

Ii2 ri

= Prdidas de Joule

Prdidas en un Motor de CC
Prdidas en el Motor
MOTOR

Potencia de salida
pot. eje
pot. mecnica
Potencia electromagntica

P f+v

Potencia de entrada

Prdidas cargas parasitas

PrdidasI

ri

P fe rot
P h+e

Prdida contacto escobillas

Prdida del campo serie
Prdida de interpolos
Prdidas del devanado de compensacin
Prdidas del
Prdidas del circuito inducido
campo derivacin
1-5%

Pruebas en las Mquinas

de CC

Pruebas en vaco
Pruebas bajo carga
Elevacin de la temperatura
Conmutacin

Prdidas rotacionales 3 - 15 %