Les moteurs lectriques

Il existe un grand nombre de type de

moteurs :
Moteurs courant continu
Moteurs asynchrones
Moteurs synchrones
Moteurs pas pas

moteur courant continu

Un moteur lectrique cest un actionneur.
Il cre un mouvement de rotation partir
dnergie lectrique.
nergie
lectrique

Moteur
lectrique

Axe de sortie

Broches
lectriques

nergie
mcanique

Si on regarde lintrieur :

Corps-bti

moteur courant continu

Il y a deux ensembles cinmatiques :
Le rotor :

Qui tourne et transmet le mouvement.

Le stator :

Qui est fix au bti.

moteur courant continu

Le stator (ensemble fixe):

On distingue :
Deux aimants

Champ
magntique

Des balais
Distribuant
llectricit au
rotor.

moteur courant continu

Le rotor (ensemble tournant):

On distingue :
Un collecteur qui reoit
llectricit provenant des
balais.
Des bobines

moteur courant continu

Le rotor (ensemble tournant):
Force gnre
Courant
lectrique

Champ
magntiqu
e

Loi de Laplace :
Un fil conducteur
dlectricit (I) qui baigne
dans un champ magntique
(B) est alors soumis une
force (F).
F
I
B

moteur courant continu

Le rotor (ensemble tournant):
Forces gnres

Les forces rouges font

tourner le rotor.
Les Vertes ne servent
rien.
Champ
magntique

moteur courant continu

Le rotor (ensemble tournant):
Forces gnres

Globalement on a
un couple moteur

Champ
magntique

moteur courant continu

Le rotor (ensemble tournant):

Globalement on a
un couple moteur
anim electricmotor

moteur courant continu

Le rotor (ensemble tournant):

Le courant lectrique
passant dans des fils ayant
une certaine rsistance
R , leffet joule RI2
entrane une perte dnergie
par chaleur. Cest l la
principale perte nergtique
des moteurs lectrique mais
elle reste assez faible
comparativement dautres
actionneurs.

moteur courant continu

Energie
lectrique

Moteur

Energie
mcanique

Pertes
Puissance utile
(puissance mcanique)

Puissance
absorbe
(puissance lectrique)

Pa = U x I

Pu = Cu x

RENDEMENT : = Pu / Pa

Puissance utile
Pu = Pa - pertes

moteur courant continu

rsistance de linduit

Dpend de la vitesse
de rotation : E = K x
Force lectromotrice
ou fcem

Le moteur tourne vite .

(3000 tr/minutes ou plus)

Le couple moteur est assez faible

On y remdie (dans la plupart des cas) en ajoutant un

rducteur.

Le rducteur :
Couple de sortie :
Vitesse de rotation :

Rducteur

Rducteur

moteur courant continu

La plaque signaltique dun moteur

courant continu indique :
Pu = 36,3kw
= 120,4 rad/s
U = 440V
I = 68,5A
Calculer le couple utile,
la puissance absorbe,
le rendement.

moteur courant continu

La plaque signaltique dun moteur

courant continu indique :
Pu = 36,3kw
= 120,4 rad/s
U = 440V
I = 68,5A
Calculer le couple utile,
la puissance absorbe,
le rendement.

Pu = Cu x do Cu = Pu / = 301,4 N.m
Pa = U x = 42 kW
= Pu / Pa = 36,3kw/42kw = 0,86 = 86%

moteur courant continu

Couple de dmarrage

Le couple que fournit le moteur et la

vitesse de rotation sont dpendants lun
Vitesse vide
de lautre.

moteur courant continu

De la courbe couple vitesse se dduit la courbe
puissance utile du moteur
Pu = C(N.m).(rad/s)
Pu = (2/60). C(N.m). N(tr/min)

moteur courant continu

Le rendement dun moteur est le rapport entre la
puissance mcanique utile quil peut fournir et la
puissance quil absorbe.
La puissance utile et la puissance absorbe variant
diffremment avec la vitesse de rotation, le rendement
est lui aussi fonction de la vitesse du moteur.
Le rendement est maximum pour une vitesse de rotation donne suprieure la moiti de
la vitesse vide.

TONDEUSE ROBOT RL500

TONDEUSE ROBOT RL500

Les courbes fournies donnent, en fonction du couple rsistant:
-

la
la
la
le

vitesse de rotation du rotor en tours par minute,

puissance lectrique absorbe,
puissance mcanique disponible sur l'arbre moteur,
rendement.

l'aide du tableau de valeurs numriques, remplir le tableau

rcapitulatif:

 maxi

vide

Bloqu

P maxi

TONDEUSE ROBOT RL500

Les courbes fournies donnent, en fonction du couple rsistant:
- la vitesse de rotation du rotor en tours par minute,
- la puissance lectrique absorbe,
- la puissance mcanique disponible sur l'arbre moteur,
-le rendement.
l'aide du tableau de valeurs numriques, remplir le tableau
rcapitulatif:

moteur courant continu

FAIRE VARIER LA VITESSE
HACHEUR SRIE

Bloqu
Satur

0v
Vcc

moteur courant continu

FAIRE VARIER LA VITESSE
HACHEUR SRIE

?????

moteur courant continu

FAIRE VARIER LA VITESSE
Modulation par Largeur dImpulsion (MLI ou PWM)

moteur courant continu

INVERSER LE SENS DE ROTATION
Commande par pont en H

Afin d'inverser le sens de rotation du moteur M on

utilise le schma lectrique ci-dessous. Tracer sur ce
schma, le sens de circulation des courants pour les
2 sens de fonctionnement du moteur (utiliser 2
couleurs diffrentes). Dans chaque cas pour la
tension aux bornes du moteur Umot complter le
tableau en indiquant l'tat de chaque transistor (P
pour passant ou N pour non passant).
Daprs bac 2006

complter le schma pour assurer la commande par les ordres A et B.

A/ Le moteur utilis pour la commande douverture et de fermeture de

la porte STANLEY est un moteur courant continu de type AXEM de
vitesse 1500 tr/min (Tension nominale: 110v, Rsistance dinduit R: 1,8 , Coeff
du couple du moteur Kt: 0,286 Nm/A, Coeff de f.e.m du moteur Ke: 0,286 v/rad/s)
CALCULER la force lectromotrice du moteur et DONNER son
schma quivalent
B/ Soit un moteur de 8 kW aliment sous U=460v prvu pour 1580
tr/min, couple utile 48 N.m, courant nominal de 21A et de rsistance
dinduit 2,78 .
Q1: CALCULER sa vitesse angulaire
Q2: DONNER son schma quivalent (rgime continu) et en dduire la
f.e.m du moteur
Q3: En DEDUIRE le coefficient de f.e.m du moteur