Ecole Nationale Suprieure d'Arts et Mtiers

Campus de CLUNY

Mcanique
des solides dformables
Auteur
Michel MAYA
2 Dformations
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Dformations

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2-1
DEFORMATIONS
Grandes dformations
1.
On peut aborder la mcanique des milieux continus soit par le cot cinmatique, avec les dplacements et les
dformations, soit par le cot statique, avec les forces et les contraintes. Comme nous allons le constater,
bien qutant indpendantes, ces deux visions prsentent de nombreux points communs et une grande
dualit. Toutefois, laspect cinmatique nous permettant daborder la notion de tenseurs sous une forme plus
physique et plus facilement comprhensible par ltudiant, cest par cette approche que nous allons
commencer notre prsentation.
2.
En bon mcanicien, nous allons prendre dans notre caisse outils les lments indispensables pour travailler
ce chapitre. Ils ne sont pas trs nombreux.
Nous aurons besoin de trois clous afin de bien
positionner les points dtude dans notre
domaine. Et pour les planter, nous prendrons un
marteau. Par mesure de prudence vis--vis de
nos doigts, les clous seront assez gros et le
marteau assez petit. Enfin il nous faut deux
lastiques. Ils seront tendus entre deux clous.
Mais attention, ce sont des lastiques avec des
proprits trs particulires. Ils doivent tre
infiniment petits et infiniment tirables. Afin de
vous rassurer un peu, il est bon dindiquer que
tous ces outils, marteau compris, peuvent tre
parfaitement virtuels. Il faudra alors simplement
faire marcher un peu plus limagination.
3.
Nous allons essayer de trouver des liens entre la notion de dplacement et celle des dformations.
En premier lieu, il convient de bien raliser que nous
pouvons tout fait dplacer un domaine matriel sans pour
autant avoir engendr des dformations au sein de ce
domaine. La mcanique des solides indformables est l
pour nous le rappeler. La distance entre deux points tant
une constante, le champ des vitesses est un champ de
torseur. Et, dans le cas de trs petits dplacements, on
obtient aussi un champ de torseur pour les dplacements,
champ caractris par une rsultante et un moment en un
point.

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On peut noter que le domaine peut fort bien tre un domaine fluide par exemple contenu dans un seau auquel
on fait suivre une trajectoire rectiligne une vitesse uniforme. Nous navons toujours pas cr de
dformation.
Il faut donc trouver dans le champ de dplacement les proprits qui vont permettre dengendrer des
dformations. Et le problme est complexe, car, comme nous allons le constater, il peut exister de multiples
dformations en chaque point de lespace, alors que pour chaque point le vecteur dplacement est unique. La
notion de dformation ne peut pas tre simplement reprsente par un vecteur et nous devrons employer une
nouvelle entit, le tenseur, pour la dfinir.
4.
Pour dterminer physiquement ltat de dformation en un point M0, nous allons le positionner dans la
configuration de rfrence.
Ensuite, nous considrons, toujours dans la configuration de rfrence un nouveau point P0, infiniment
proche du point prcdent. Avec notre gros marteau, sans nous faire mal, nous plantons un clou en chacun de
ces points. Ces clous vont servir dattaches un
lastique tendu entre les deux points M0 et P0. On
obtient ainsi le vecteur dX M 0 P0 qui est dfini
dans la configuration de rfrence. Puis nous
transformons notre domaine en lui imposant un
champ de dplacement. Dans la configuration
actuelle, dtermine linstant t, on trouve les points
images des prcdents, savoir les points Mt et Pt.
Pour le point M0, son vecteur dplacement est
U M 0 M 0 M t . De mme pour le point P0

U P0 P0 Pt . Donc, dans la configuration actuelle,

on peut dterminer la position de notre lastique par
le vecteur dx M t Pt
5.
Nous voulons donc maintenant rechercher les liens entre le vecteur initial dX pris dans la configuration de
rfrence et son image par le champ de dplacement dans la configuration actuelle soit le vecteur dx .
Pour cela nous allons tout simplement diffrentier
dans lespace le vecteur position actuelle. En
prenant comme hypothse que ce dernier est
connu par ses composantes dans un repre
cartsien x xi Ei et que dans ce cas les vecteurs
de base sont invariants, le vecteur image dx sera
obtenu tout simplement en diffrenciant les
composantes dx dxi Ei
Ces dernires sont dpendantes de la position
initiale du point dtude et lon a une forme

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diffrentielle spatiale qui est donne en considrant les variations vis--vis des variables de position initiales,
c'est--dire en considrant la diffrentielle dune fonction de plusieurs variables. Par convention, les indices
majuscules sont lis la configuration de rfrence et les indices minuscules sont lis la configuration
actuelle.
Cette dernire relation indicielle peut encore tre prsente sous forme matricielle.
6.
La matrice que lon vient de faire apparatre reprsente dans notre base les composantes dun tenseur not F
et dnomm Tenseur gradient ou encore Application linaire tangente. Il permet de calculer notre vecteur
image connaissant le vecteur dans la configuration initiale.

d xi

xi
dX J
X J

d xi FiJ dX J

FiJ

xi
X J

dx FdX

Il est aussi possible de partir de la relation inverse.

dXI

XI
dx j
x j

X
F Ij I
x j
1

dX F1dx

Et nous pouvons aussi relier ce tenseur notre champ de dplacement. Pour cela, il suffit dcrire que le
vecteur dplacement est la diffrence entre le vecteur position dans la configuration actuelle et le vecteur
position dans la configuration de rfrence.

u ( X J , t )OM t OM 0 x X

On fait alors apparatre une nouvelle entit qui est le tenseur gradient du vecteur dplacement.

xi
u
F GradU
FiJ
iJ i
X j
X J
7.
Afin de fixer un peu les ides nous allons regarder comment
on peut calculer les composantes du tenseur gradient dans le
cas dune transformation trs simple : la dformation
homogne triaxiale.
Pour cette dformation, un paralllpipde rectangle construit
selon les axes des vecteurs de base se transforme en un
nouveau paralllpipde rectangle.
8.
Les quations de cette transformation sont trs simples. Elles traduisent une proportionnalit entre les
coordonnes actuelles et les coordonnes de rfrence.
x1 1 X 1

x2 2 X 2
x X
3 3 3

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Par simple drivation des coordonnes actuelles, on peut obtenir les composantes du tenseur gradient. Ce
dernier prend une forme diagonale.
1 0 0

F 0 2 0
0 0 E
3 i

En faisant lhypothse que le volume dans la configuration de rfrence est unitaire, le volume dans la
configuration actuelle est donn par le produit des valeurs du tenseur.
dv0 1 dv123 dv0
Il correspond aussi au dterminant de la matrice. Ce rsultat, constat sur cet exemple, sera gnralisable. Le
dterminant du tenseur gradient donne la variation relative de volume dans notre transformation.
D( x1 , x2 , x3 )
J
detF
dvJ dv0
D( X 1 , X 2 , X 3 )
9.
On constate que le tenseur gradient ne peut pas tre
reprsentatif de ltat de dformation. Pour un solide sans
dformation, il est non nul.

10.
Pour caractriser les dformations, il faut traduire le fait que les distances entre deux points et les angles
entre deux directions vont changer lors de la transformation. Pour cela nous allons utiliser le produit scalaire
de deux vecteurs qui est fonction la fois de la norme de ces vecteurs, donc des distances entre deux points,
et de langle form entre ces vecteurs.
Nous considrons deux vecteurs pris dans la
configuration de rfrence. Afin de bien les reprer,
nous plantons des clous aux extrmits des vecteurs
et nous tendons des lastiques entre deux clous.
Nous imposons ensuite le champ de dplacement
notre domaine. Nos clous et lastiques vont alors se
positionner dans la configuration actuelle. Les
nouveaux vecteurs dans la configuration actuelle
sont symboliss par la position des clous. Les
variations de longueur des lastiques permettent de
visualiser les longations. On peut aussi visionner
la variation de langle initialement form entre les
deux vecteurs.

11.
Avec le tenseur gradient, nous avons vu que nous pouvons calculer des vecteurs images partir de vecteurs
dfinis dans la configuration de rfrence.

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Le produit scalaire de deux vecteurs est obtenu sous forme matricielle en transposant le reprsentant du
premier vecteur.
T

dx T .dx ' FdX .FdX '

En dveloppant le calcul, on voit alors apparatre une nouvelle matrice, reprsentant dun tenseur appel le
Tenseur de Cauchy Green droit.
T

dx T .dx ' dX FT FdX ' dX C dX '

Il est obtenu en faisant le produit du tenseur gradient transpos avec le tenseur gradient.
CFT F
12.
La forme dveloppe du calcul matriciel montre bien la ncessit de transposer le premier vecteur si lon
veut obtenir une fonction scalaire.
C11 C12 C13 dX '1
T

T
dx .dx ' dX C dX ' dX 1 dX 2 dX 3 C21 C22 C23 dX '2
C

31 C32 C33 dX '3

Le calcul des composantes indicielles montre que le tenseur obtenu est symtrique.
CJK FiJ FiK tFJi FiK
Il peut tre calcul directement partir du champ de dplacement et du tenseur gradient du dplacement. En
transposant la dernire expression, on obtient le mme rsultat, ce qui prouve nouveau la symtrie du
tenseur de Cauchy Green droit.

CI Grad U (GradU )T (GradU )T Grad U

13.
Ayant maintenant tous les outils ncessaires, on peut envisager de calculer la variation de notre produit
scalaire lors de la transformation.
Cela nous permet de mettre en lumire un nouveau tenseur appel tenseur de Green Lagrange. Cest aussi un
tenseur symtrique.


dx.dx 'dX dX ' 2dX EdX '
Son expression est donne par une formulation tensorielle.

1
1
E C I Grad U (Grad U )T (Grad U )T Grad U
2
2

Ses composantes dans une base seront calcules partir de formulation indicielle.
1
1 u u u u
EIJ FkI FkJ IJ I J K K
2
2 X J X I X I X J
14.
Reprenons lexemple de la dformation homogne triaxiale pour laquelle nous avons dj identifi le tenseur
gradient.

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Avec la formule C T F F , on peut facilement calculer les composantes du tenseur de Cauchy Green droit
qui est alors un tenseur diagonal.
12 0
0

2
C 0 2
0

2
0 3 Ei
0

1
Puis la formule E C I nous permet davoir les composantes du tenseur de Green Lagrange.
2
2
1 1
0
0

1
2
E 0
2 1
0
2

0
0
3 2 1 Ei

15.
Avec les outils prcdents, nous pouvons maintenant nous permettre de dfinir des grandeurs physiques
mesurables.
Commenons par positionner dans la configuration de rfrence au point dtude un vecteur infiniment petit
dX auquel on associe sa longueur dX.
On dfinit son vecteur image par le champ de dplacement. n 1 . On peut remarquer que la direction de ce
dernier nest pas ncessairement identique la direction du vecteur initial. n N
La dilatation linaire, ou lallongement, est dfinit comme tant la variation relative de longueur du vecteur
initial. Elle est dpendante du point dtude et de la direction dans laquelle on fait la mesure.
dsds0
N
ds0

On peut la calculer soit partir du tenseur de Cauchy Green droit, soit partir du tenseur de Green Lagrange.
dxdX

M0; N
N CN 1 N (I 2 E)N 1
dX

On peut aussi calculer la dilatation linaire dans des directions particulires. On constate par exemple que les
premires composantes des tenseurs de Cauchy Green droit et de Green Lagrange sont lies la direction
E1 .

M 0 ; E1 E1CE1 1 C11 1 12E11 1

16.
La dtermination des dilatations linaires nest pas suffisante pour caractriser ltat de dformation dun
domaine. Il faut aussi tre capable de calculer les variations dangles.
Pour cela nous considrons deux directions dfinies dans la configuration de rfrence que nous allons suivre
lors de la transformation.

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Afin dtablir une norme initiale, nous
imposons nos deux directions davoir un
angle droit dans la configuration de rfrence,
puis nous regardons quelle est la variation de
cet angle dans la configuration actuelle.
Cette variation dtermine alors la distorsion
angulaire ou le glissement. Cette distorsion
angulaire est dpendante du point dtude et
des directions orthogonales initialement

choisie. M 0 ; N ,M (n, m)
2

Le produit scalaire de deux vecteurs tant dpendant du cosinus de langle form entre ces deux vecteurs,
soit encore du sinus de langle complmentaire, on peut envisager de dterminer la distorsion angulaire par le
calcul du produit scalaire des vecteurs dans la configuration actuelle.

dxdx '
cos(dx,dx ' )
sin
dxdx'
Le rsultat peut tre reli soit au tenseur de Cauchy Green droit, soit au tenseur de Green Lagrange.

N
C
M
2
N
EM

M 0 ; N , M Arc sin Arc sin
N CN M CM
1 ( N ) 1 ( M )

Et lon peut constater en prenant des vecteurs de notre base que lon a un lien direct avec les composantes
des tenseurs.

C12
2E12
Arc sin

E1 , E2 Arc sin
C C
12E 12E
11
22
11 22

17.
Pour illustrer le calcul des composantes du tenseur de Green Lagrange, nous allons reprendre lexemple de la
dformation homogne triaxiale.
18.
Elle consiste donc a tirer ou raccourcir un paralllpipde rectangle dans les trois directions formes par les
arrtes. Etudions un plan particulier. Dans la configuration de rfrence, nous positionnons en un point
courant un vecteur horizontal et un autre vecteur vertical. Puis nous imposons la dformation notre
domaine. Les extrmits de nos vecteurs sont attaches des points et suivent les vecteurs dplacements de
ces points. Dans la configuration actuelle, nous retrouvons donc nos vecteurs avec des variations par rapport
la configuration de rfrence. En tudiant ces variations, on peut mesurer dune part la variation relative de
longueur, dautre part la variation de langle form initialement par nos vecteurs, variation qui en
loccurrence est nulle. Avec ces informations, on peut en dduire certaines composantes de notre tenseur de
Green Lagrange.

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19.
Reprenons lexemple prcdent, mais cette fois, au lieu de travailler dans des directions parallles aux arrtes
nous allons travailler selon des directions orientes 45. Nous imposerons la mme dformation notre
domaine. Dans notre plan particulier, les axes dtude seront donc dfinis par une rotation de 45 par rapport
nos axes prcdents. En un point dtude, nous indiquons deux vecteurs orthogonaux dans la configuration
de rfrence, puis nous imposons notre dformation. On voit aisment que cette fois langle form entre les
deux vecteurs change, alors quils subissent le mme allongement. Les composantes du tenseur de Green
Lagrange ne sont plus les mmes bien que lon traduise le mme tat de dformation. Dans la base avec des
vecteurs parallles aux artes, la matrice reprsentant le tenseur tait diagonale. On dit alors que nous
sommes dans les directions principales de dformation.

20.
Les tenseurs que nous avons dtermins sont symtriques avec des composantes relles. Les reprsentants
matriciels sont diagonalisables. C'est--dire quil est possible dassocier une base particulire dans laquelle le
reprsentant matriciel sera purement diagonal.
Un paralllpipde rectangle lmentaire
construit dans la configuration de rfrence
selon cette base sera nouveau un
paralllpipde rectangle dans la configuration
actuelle car les distorsions angulaires sont
nulles. On peut alors envisager de calculer la
variation relative de volume. Cette dernire
peut tre obtenue facilement partir des
composantes du tenseur de Cauchy Green droit.
On fait alors apparatre le jacobien de notre
tenseur.

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21.
Cette leon nous aura permis de prendre conscience des diffrences existantes entre la notion de dplacement
et de dformation. Nous avons vu aussi que nous ne pouvons nous contenter dune reprsentation pour ltat
de dformation et quil convient dutiliser la notion de tenseur. Par la suite nous allons formuler des
hypothses complmentaires afin de simplifier nos tudes.

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2-2
DEFORMATIONS
Petites dformations
22.
Avec la leon prcdente, nous avons donn des pistes pour obtenir des valeurs de dformations ou de
distorsions angulaires dans une configuration gnrale. Toutefois, on ralise assez facilement la complexit
des formules obtenues ce qui va engendrer des difficults de mise en uvre. Afin de remdier cela, nous
allons maintenant faire lhypothse de transformation infinitsimale.
23.
La formulation des dformations au sein de la matire peut donc prendre une forme relativement
complique. Avec les expressions donnes prcdemment, on se rend compte que ltat de dformation nest
pas linaire.
En dautres termes, la dformation
totale obtenue la suite dune
succession
de
champs
de
dplacement nest pas la simple
addition
des
dformations
lmentaires occasionnes par
chaque champ de dplacement pris
sparment.
Mathmatiquement,
cette non linarit provient du
produit des deux tenseurs dans le
calcul du tenseur de Green
Lagrange. Mais dans de nombreuses
applications, ce terme nest pas
prpondrant par rapport aux deux
prcdents et nous pourrons le
ngliger. On aura ainsi linaris
notre transformation.
24.
Pour obtenir cette linarisation, nous allons formuler lhypothse des transformations infinitsimales, dite
encore lhypothse des petites perturbations. Cela se traduit essentiellement par deux propositions :
uI
Le tenseur gradient de dplacement ne contient que des termes trs petits devant lunit.
1
X J
Le dplacement de chacun des points du domaine matriel est petit. Cette dernire assertion est
importante, car elle implique que lon pourra confondre ltat actuel avec ltat initial de rfrence. Nous
navons plus lieu de distinguer dans nos notations ces deux tats et les indices majuscules et minuscules
u I ui

deviennent quivalents.
X J x j

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Afin de bien marquer ces diffrences avec ltude en grandes dformations, nous appellerons ce tenseur qui

1
caractrisera nos dformations. Grad U (Grad U )T E
2

Dans une base cartsienne, le calcul des composantes de ce tenseur est trs simple.
1 u u 1 u u
IJ I J i j ij
2 X J X I 2 x j xi
25.
Avec la relation prcdente, on constate facilement que le tenseur dformation est en fait la partie symtrique
du tenseur gradient du champ de dplacement. Il est dfini par six composantes. On peut aussi dfinir la
partie anti-symtrique qui donnera un tenseur dtermin en fait par seulement trois composantes, les termes
situs sur la diagonale de la reprsentation matricielle tant ncessairement nuls.

1
Grad U (Grad U )T
Grad U
2

1
Grad U (Grad U )T
(Grad U )T
2

On montre que lon peut associer un vecteur un tel tenseur de tel sorte que le produit tensoriel soit
remplac par un produit vectoriel.

A A

A ;

Loprateur gradient, qui en fait est un simple oprateur de drivation spatiale, est linaire.
Grad U a U b GradU a GradU b

Il en dcoule que le tenseur dformation est lui aussi linaire.

U a Ub U a Ub

26.
On peut remarquer que le vecteur image dun vecteur pris dans la configuration de rfrence est dpendant
du tenseur gradient du champ de dplacement, donc de ses parties symtriques et anti-symtriques.
A partir du lien existant entre ces deux vecteurs et en
utilisant la relation de Chasles, on en dduit une
relation entre les vecteurs dplacements de deux points
voisins pris dans la configuration de rfrence, deux
points entre lesquels nous aurons tendu un lastique.
Ces deux dplacements sont relis entre eux par
lintermdiaire des tenseurs symtriques et antisymtriques. En dcomposant le dplacement du
deuxime point, on peut voir quil y a tout dabord le
dplacement du premier point. Puis un vecteur li au
tenseur anti-symtrique, vecteur qui, compte tenu du
fait que nous sommes dans lhypothse des petites
perturbations, peut tre obtenu par simple rotation.

Mt

Mt

U M '0

U M 0
M0

Dformations

M0

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Enfin une troisime composante est lie au
tenseur symtrique. Grce cette
dcomposition, on voit que notre lastique
initialement tendu entre les points M0 et
M0 ne sest effectivement dform que
dans la dernire partie. Il est donc tout
fait logique de dire que le tenseur
symtrique est le tenseur dformation. Si
ce dernier est nul, localement le champ de
dplacement se rsume une translation
combine une rotation, ce qui nengendre
aucune dformation.

27.
Lhypothse des petites perturbations est ralise pour de nombreuses applications mais ils en existent qui ne
peuvent sen satisfaire. Pourtant cest une relle simplification au niveau des calculs.
Pour nous en convaincre regardons le simple cas dune
poutre encastre une extrmit et supportant une
charge uniformment rpartie sur toute sa longueur. En
thorie des poutres, on travaille sur la structure en la
considrant dans sa configuration de rfrence, c'est-dire comme si elle ntait pas dforme. Mais en toute
rigueur, si les dformations sont un peu grandes, donc si
lhypothse des petites perturbations nest plus
applicable, il faut faire les calculs sur la structure dans la
configuration actuelle, donc en prenant en compte la
dforme. Se pose alors la question de la dfinition
prcise du chargement. Avons-nous un chargement qui,
tel les actions gravitationnelles, garde une direction
constante quelque soit la dforme de notre structure ?
Ou bien avons-nous un chargement qui, tel les actions
de pression sur une surface, a une direction lie la
dforme de notre structure ?
28.
De la rponse cette question va dpendre lexpression de
notre moment de flexion. En effet dans le premier cas, la
distance sparant le chargement au point de calcul du moment
de flexion est compte simplement en projection horizontale.
Alors que dans le deuxime cas, cette distance, qui doit tre
prise perpendiculairement la ligne daction du chargement,
est fonction de notre dforme. Et ensuite, suivant la valeur de
notre moment de flexion, la dforme de notre structure suivra.
On ralise alors bien sur cet exemple quen dehors de
lhypothse de petites perturbations, les calculs vont prendre
une certaine complexit.

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Et ceci prend encore une autre signification lorsque lon rentre dans les calculs. La formule classique qui
permet dobtenir lquation de la dforme dune poutre en flexion fait apparatre une quation diffrentielle
du second ordre. En regardant de prs la dmonstration de cette relation, on peut constater que lon a
considr que la pente de la poutre tait ngligeable.
d2y
M fz E I Gz 2
dx
Si ce nest pas le cas, lquation relle est beaucoup plus complexe. Certes, cela donne toujours une quation
diffrentielle du second ordre, mais la recherche de solution mathmatique est loin dtre vidente.
d2y
EI
dx 2
M fz Gz E I Gz
2
R
d
y

3 1

dx
29.
Avec lhypothse des petites perturbations, les termes contenus lintrieur du tenseur dformation sont
ngligeables devant lunit. ij 1
Compte tenu de cette approximation, le calcul de la dilation linaire dans une direction associe un vecteur
de notre base prend alors une expression trs simple.

M ; E1 E1CE1 1 C11 1 12E11 111

De mme pour la distorsion angulaire dun angle droit form entre deux vecteurs de notre base. Les deux
rsultats prcdents montrent que les composantes de notre tenseur dformation peuvent avoir des
significations physiques importantes.

2E12
212
M ; E1 , E2 Arc sin
12E 12E
11
22

Ainsi, dans une base donne, les termes situs sur la diagonale de notre tenseur vont tre les dilations
linaires dans les directions des vecteurs de base. Pour les termes hors diagonale, on trouve les demi
distorsions angulaires des angles droits forms par les vecteurs de notre base.

( E1 , E2 ) ( E1 , E3 )
( E1 )

2

2

( E1 , E2 )
( E2 , E3 )
M
( E2 )

2

2

( E1 , E3 ) ( E2 , E3 )
( E3 )

2
2

Ei

30.


Mais on peut aussi travailler avec de simples vecteurs unitaires et orthogonaux a b 1 ; a . b 0 .
La dilatation linaire dans une direction unitaire est obtenue rapidement partir de la connaissance du
tenseur dformation.

M ; a a a aa

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De mme, avec le tenseur dformation, il est trs simple de calculer la distorsion angulaire pour deux
vecteurs orthogonaux. Compte tenu de la symtrie de ce tenseur, on peut utiliser deux expressions diffrentes
pour ce calcul.



M ; a, b 2 a b 2 ab 2 b a

Si lon considre un vecteur unitaire quelconque, limage de ce dernier par le tenseur dformation nous
permet de dterminer un nouveau vecteur que nous appellerons le vecteur dformation pure au point
considr dans la direction unitaire choisie.

D p M ; a M a

Enfin lexpression de la variation relative de volume au point tudi nous conduit en fait la trace du tenseur
dformation, soit encore la divergence du vecteur dplacement.

dvdV
u

J 1 tr I divU
dV
X I

31.
Dans la base dtude, le tenseur des dformations est reprsent par une matrice symtrique coefficients
rels. Comme nous lavons vu prcdemment, il est possible de trouver une base dans laquelle, le tenseur
prend une forme purement diagonale. Cette base peut tre dfinie par le processus de diagonalisation, cest-dire de recherche de vecteurs propres et de valeurs propres associs notre tat de dformation.
Un vecteur propre est un vecteur colinaire son image par notre application tensorielle, le coefficient de
colinarit tant la valeur propre.

.N I I N I
Avec lquation prcdente, on peut dduire une relation importante permettant dobtenir les valeurs propres.

.N I I I N I 0

det( I I ) 0

Dautre part, du fait de la symtrie de notre tenseur dformation, on constate que lon peut crire la relation
dite de Cauchy :

N I . N II N II . N I

N I . II N II N II . I N I

Ce qui nous montre que si deux valeurs propres sont distinctes, alors les vecteurs propres associs sont
orthogonaux.
I II N I . N II 0
Les trois vecteurs propres peuvent donc constituer une base orthonorme directe dans laquelle le reprsentant
matriciel de notre tat de dformation est purement diagonal. On appelle directions principales, les directions
donnes par les vecteurs propres. Les valeurs propres seront appeles dformations principales.
0
I 0

0 II
0
0 0 N
III
I

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32.
Pour un tenseur quelconque, la recherche des valeurs propres passe par lannulation du polynme
caractristique. Ce polynme peut tre dfini partir de nimporte quel reprsentant matriciel du tenseur,
c'est--dire dans nimporte quelle base. Toutefois les racines de ce polynme, c'est--dire les valeurs propres
doivent toujours tre les mmes. En consquence, le polynme est indpendant de la base.
PT ( )det (T- I)= - 3 TI 2 TII TIII
Ce qui revient dire que les coefficients du polynme sont des invariants par changement de base. Le
premier invariant reprsente tout simplement la trace de notre matrice. Le dernier est le dterminant. Le
deuxime est la demi-diffrence du carr de la trace de la matrice avec la trace de la matrice multiplie par
elle-mme.
TI tr T

1
2
2
TII tr T tr T
2

TIII detT

En faisant le calcul dans la base principale, on obtient des rsultats assez simples.
TI I II III

TII I II II III III I

T
III I II III
33.
Avec cette leon, nous avons vu comment obtenir des relations simplifies dans le cas dune transformation
infinitsimale. Ces expressions seront trs utiles dans la suite car elles permettent dappliquer sans problme
le principe de superposition.

Dformations

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2-3
DEFORMATIONS
Reprsentations graphiques - Compatibilit
1.
Pour en terminer avec notre tude sur ltat de dformation en un point, il nous reste en voir la
dcomposition en partie sphrique et dviatorique ainsi que les modes de reprsentations graphiques. Nous
conclurons cette leon par ltablissement des quations de compatibilit entre un tat de dformation et un
champ de dplacement.
2.
Pour un tenseur du second ordre quelconque, il est toujours possible de le dcomposer sous forme dune
somme de deux tenseurs de tel sorte que lun soit sphrique et que lautre ait une trace nulle. La
dcomposition est unique.
TS D

S tr (T) I / 3 Tii I / 3
D TS
Dans le cas des dformations, comme la trace du
tenseur reprsente la variation relative de volume,
avec le tenseur sphrique, on change le volume sans
changer la forme alors quavec le tenseur
dviatorique, on change la forme sans changer le
volume.
Prenons lexemple dune dformation impose un
domaine. Comme nous sommes en petites
perturbations et que lon peut linariser les
dformations, on peut trs bien considrer que lon a
tout dabord un tat dviatorique complt par un tat
sphrique. Mais on peut aussi admettre que lon
impose un tat sphrique suivi dun tat dviatorique.
3.
Afin de conforter nos connaissances sur la dcomposition en tat sphrique et tat dviatorique, nous allons
utiliser un module interactif du projet denseignement MECAGORA. Ce module utilise le logiciel
VIRTOOLS. Si ce dernier nest pas dj oprationnel sur lordinateur, une installation automatique sera
propose lors de la premire tentative dutilisation.
Le mode demploi de la souris est disponible tout instant en cliquant sur le menu Information. Un cran
classique se compose de diffrentes fentres.

Dformations

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Une fentre de visualisation graphique contient des objets en 3 D que lon peut dplacer de faon interactive
avec la souris. Une fentre de commande dans laquelle il est possible dagir sur des valeurs de paramtres. Et
une fentre de rsultats contenant les valeurs numriques de certaines grandeurs calcules.

4.
Dans le module IB4, aprs activation, on obtient dans la fentre graphique un cube que lon peut dformer en
imposant de nouvelles valeurs dans la fentre de commande.
En imposant une dilatation
linaire dans diffrentes
directions, on constate dans la
fentre de rsultats que le
tenseur sphrique change et
que le tenseur dviatorique
est diagonal.

Par contre, il ne lest plus

lorsque lon impose des
distorsions angulaires notre
cube initial.

Dformations

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5.
La reprsentation graphique dans le plan de
Mohr est tout fait intressante. Pour mmoire,
ce plan est le plan vectoriel contenant laxe
normal selon lequel on souhaite faire ltude en
un point et le vecteur image associ. Dans le cas
de lapplication tensorielle dformation ce
vecteur est le vecteur dformation pure.
La projection du vecteur dformation pure sur laxe normal nous donne directement la mesure de la
dilatation linaire au point dtude, dans la direction de laxe normal tudi.

N n . Dp n n M ; n n

La projection sur laxe tangent nous permet davoir la demi-valeur de la distorsion angulaire au point
dtude, pour langle droit initialement form entre laxe normal et le vecteur orthogonal appartenant au plan
de Mohr.

M ; n, t
T n D p n n
t
2

6.
Dans la reprsentation du tri-cercle de Mohr, on sait que le vecteur image doit avoir son extrmit
lintrieur de la zone dlimite par ces trois cercles. Donc les projections sur les vecteurs de base sont aussi
limites.

Dformations

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7.

La plus grande dformation principale reprsente la dilatation

linaire la plus leve au point dtude.

La plus petite dformation principale reprsente la dilatation

linaire la plus faible au point dtude.

Enfin, la plus grande distorsion angulaire est donne par le

diamtre du plus grand des trois cercles, c'est--dire la diffrence
entre la plus grande dformation principale et la plus petite.

8.
Les tenseurs dformations, c'est--dire des tenseurs du second ordre, sont calculables par drivation du
champ de dplacement, c'est--dire un tenseur du premier ordre.

1
Grad U (Grad U )T
2

Les formules indicielle en coordonnes cartsiennes pour le calcul des six composantes du tenseur
dformation montrent quelles se dduisent simplement des trois composantes du vecteur dplacement.
1 u u
ij i j
2 x j xi
Il est parfois utile denvisager le cheminement inverse, c'est--dire dterminer le champ de dplacement
associ un tat de dformation. Cette transformation nest pas immdiate car elle implique un processus
dintgration de six fonctions scalaires pour remonter trois fonctions scalaires constituants les composantes
dun vecteur.

(M ) ? U (M )
Pour que cela puisse tre ralisable, il faut que les composantes du tenseur dformation soient lies entre
elles. Ces liens sappellent les conditions de compatibilits.
9.
Ces conditions, qui ne traduisent que des conditions dintgrabilit de diffrentielles totales exactes, sont
obtenues en partant du tenseur anti symtrique.

1
1 u u
Grad U (Grad U )T
ij i j
2
2 x j xi

Dformations

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En faisant la dmonstration dans un systme de coordonnes cartsiennes, on constate que les drives
spatiales des composantes de ce tenseur anti symtrique sont lies aux drives spatiales des composantes du
tenseur des dformations.
ij 1 2 ui
2 u j 1 2 ui
2 u j 1 ui u k u k u j
2 uk
2 uk

xk 2 x j xk xi xk 2 x j xk x j xi x j xi xi xk 2 x j xk xi xi x j xk
ij ik kj

xk x j xi
10.
En fait ces drives spatiales peuvent tre interprtes comme les composantes du vecteur gradient de cette
composante du tenseur anti symtrique.
ij
grad (ij )
Ek
xk
Mais ceci ne sera effectivement un vecteur gradient que si le rotationnel associ est nul ce qui nous donne les
relations suivantes :
2 ij
2 ij
ij ij

xl xk xk xl
xl xk xk xl
Ce qui constitue en fait les conditions dintgrabilit de Cauchy dune diffrentielle totale exacte.
ij
dij
dxm
xm
En fonction des composantes du tenseur dformation, et compte tenu de sa symtrie, on obtient en fait un
systme de six quations indpendantes.
2 kj
2 lj
2 ik
2 il

0
xl x j xl xi xk x j xk xi
11.
Ces quations peuvent se prsenter sous forme dveloppes dans un systme de coordonnes cartsiennes.
2 11 2 22
2 12
2 11
23 31 12

2
2
x1 x2
x2 x3 x1 x1
x2
x3
x2
x1
2 23
2 22 2 33

2
0
2
2
x2 x3
x3
x2

2 22
31 12 23

x3 x1 x2 x2
x3
x1

2 33 2 11
2 31

2
0
2
2
x3 x1
x1
x3

2 33
12 23 31

x1 x2 x3 x3
x1
x2

Mais la forme gnrale valable dans nimporte quel systme de coordonnes est une formulation tensorielle.

grad div grad div grad grad tr 0

12.
Si les conditions de compatibilits sont satisfaites, il est alors possible de dterminer les champs de
dplacement gnrateurs de ltat de dformation.

Dformations

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Pour cela, il faut commencer par intgrer les diffrentielles donnant les trois composantes du tenseur anti
symtrique.

ij
kj
dxk
dij
dxk ik
x

xk

x
i
j
Ensuite, on peut remonter aux trois composantes du vecteur dplacement par intgration des formes
diffrentielles reliant le vecteur dplacement aux tenseurs dformation et anti symtrique.
dui ij ij dx j
Lauditeur curieux pourra appliquer la mthode pour trouver les champs de dplacement gnrateur du
tenseur dformation propos.
0
b x1 a x1 x2

a x1 x2 b x1
0

0
0
b x1 ei

13.
La reprsentation graphique de Mohr permet de bien comprendre lintrt que nous avons dfinir les
dformations principales qui reprsentent en un point les valeurs extrmales des dilatations linaires et des
distorsions angulaires. Enfin nous avons vu quil nest pas suffisant de se donner une matrice symtrique
pour avoir un tat de dformation. Il est indispensable que les relations de compatibilit soient vrifies.

Dformations

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2-4
DEFORMATIONS
Application
Enonc
On considre le champ de dplacement donn par les relations suivantes :

u X J , t x X k X 2 E1
1Dterminer alors les composantes, dans
suivants :

F
dx F dX

C
dx . dx ' dX C dX '

E
dx . dx ' dX . dX ' 2 dX E dX '

la base orthonorme directe E1 , E2 , E3 , des tenseurs
Tenseur gradient
Tenseur de Cauchy Green Droit
Tenseur des dformations de Green Lagrange

2On se place au point M0 de coordonnes (1, 1, 0). Soient a le vecteur reprsentant la bissectrice du

plan E1 , E2 et b le vecteur reprsentant la trisectrice du tridre :


b E1 E2 E3
a E1 E2


Calculer la dilatation linaire en M0 dans les directions E1 , E 2 , a et b .
Calculer les distorsions angulaires suivantes :


M 0 ;E1 ,E2 M 0 ;E1 ,a

3-

On a k 103.
En admettant la linarisation, dfinir les composantes du tenseur de dformation et du tenseur
antisymtrique :

T

T
1
1
gradU gradU
gradU gradU
2
2

4Tracer le tricercle de Mohr des dformations au point M. Reprsenter sur ce tricercle les vecteurs

dformations pures dans les directions E1 , E 2 , a et b :

Dp M ; E1 Dp M ; E2 Dp M ; a Dp M ;b

Dformations

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1.
Nous allons regarder une application sur ltat de dformation partir dun exercice.
2.
Voici lnonc de lexercice. Les auditeurs sont invits apporter des rponses de faon autonome puis
valider la solution en regardant les rponses. A partir de la donne dun champ de dplacement, nous allons
dfinir les tenseurs rencontrs dans le cours. Ensuite nous verrons comment obtenir soit par des solutions
graphiques, soit par des calculs, des dilatations linaires et des distorsions angulaires. En passant en
transformation infinitsimale on dfinira le tenseur des dformations auquel on va associer un tricercle de
Mohr. On terminera en reprsentant sur ce tricercle diffrents vecteurs dformations pures.
3.
Nous avons plusieurs formules permettant de calculer le tenseur gradient et lon peut utiliser celle qui donne
le lien avec le tenseur gradient du champ de dplacement

F GradU

Concrtement, cela revient dire que le tenseur gradient est obtenu en faisant la somme du tenseur identit
avec le tenseur traduisant les variations du champ de dplacement dans lespace. Pour faire cette somme il
est indispensable que les deux reprsentants tensoriels soient exprims dans la mme base.
xi
u
u1 u1 u1
FiJ
iJ i

X j
X J

1
2
3
1 0 0

u2 u2 u2
F 0 1 0

0 0 1 E X 1 X 2 X 3

i u3 u3 u3
X
E
1 X 2 X 3 1

Comme le champ de dplacement est trs simple, le tenseur gradient du champ de dplacement prsente de
nombreux termes nuls. Il est noter que nous avons affaire un tat homogne, cest--dire indpendant de
la position du point. Le tenseur gradient obtenu est le mme en tout point de lespace ce qui sera aussi le cas
pour les autres rsultats.
1 k 0

u X J , t x X k X 2 E1 U1 k X 2 , U 2 0 , U 3 0 F 0 1 0
0 0 1 E

4.
Pour le calcul du tenseur de Cauchy Green Droit, nous avons une relation directe partir du tenseur gradient.
CFT F
Le calcul des composantes nous ramne un simple produit de matrices.
k
0
1 0 0 1 k 0 1

2
C k 1 0 0 1 0 k 1 k
0
0 0 1 0 0 1 0
0
1 Ei

De mme, nous avons une formule simple pour le calcul du tenseur de Green Lagrange.
1
E C I
2

Dformations

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Ce qui nous permet dobtenir ses composantes dans notre base dtude.
0 k 0

1
E k k 2 0
2

0 0 0 Ei

5.
Nous allons faire une petite figure afin de bien comprendre la transformation. Pour cela nous commenons
par positionner le point M 0 dans un repre plan avec le point O comme origine et les vecteurs E1 , E2
comme base. Comme la deuxime coordonne du point M 0 vaut 1, le dplacement de ce point est horizontal
et sa valeur vaut k ce qui nous permet de reprsenter le point M image dans la configuration actuelle.
M O M U M 0 k X 2 E1 k E1

Pour imager la dilatation linaire dans la direction E1 nous allons utiliser des clous et un lastique. On
plante un premier clou au point dtude M 0 . Ensuite il nous faut mettre, dans la configuration initiale, un
lastique de longueur trs faible dans la direction E1 . Pour cela, on slectionne un point P0 de tel sorte quil
soit infiniment proche de M 0 et dans la direction E1 . On plante un clou en P0 et on tire un lastique de
longueur dX entre les deux points. Ensuite on regarde comment se placent ces deux clous dans la
configuration actuelle pour avoir la nouvelle longueur de llastique et en dduire son allongement.
M 0 P0 dX dX E1
Mais en fait comme le dplacement du point P0 est le mme que celui du point M 0 car ils ont la mme
deuxime coordonne de positionnement, le passage de la configuration de rfrence la configuration
actuelle pour notre lastique est une simple translation sans variation de longueur.
PO P U P0 k X 2 E1 k E1 U M 0
E
2

MP dx dx E1 dX E1
On constate donc facilement que lallongement de llastique
est nul ce qui revient dire que la dilatation linaire au point
1
M 0 dans la direction E1 est nulle.
dx dX
M 0 ; E1
0
O
dX

M0

P0

1 dX

1 k 1kdX

E1

6.
On peut reprendre la mme technique pour obtenir la dilatation linaire dans la direction E 2 . Pour cela il faut
dfinir dans la configuration de rfrence un point Q0 infiniment voisin du point M 0 positionn dans la
direction E 2 . M 0 Q0 dX ' dX ' E2
Ensuite on impose le champ de dplacement pour obtenir le point image Q dans la configuration actuelle.
Cette fois, comme la deuxime coordonne du point Q0 est diffrente de la deuxime coordonne du point
M 0 les deux dplacements sont diffrents.

QO Q U Q0 k X 2 E1 k 1 dX 'E1 U M 0 k dX ' E1

Dformations

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Cela nous permet dobtenir la position de notre nouvel lastique dans la configuration actuelle, position
dtermine par un vecteur.
MQ dx'
La longueur de llastique dans la configuration actuelle, cest--dire la norme du vecteur ainsi dtermin,
nous permet de calculer la dilatation linaire recherche.
dx' dX '
M 0 ; E2
E2
dX '
Q
Q0
1 dX '
Pour obtenir cette norme, on peut se contenter du
thorme de Pythagore.
dx' 2 dX ' 2 k 2 dX ' 2

1
Et on obtient la dilatation linaire au point M 0 dans la
direction E 2 qui cette fois nest pas nulle.

M0

M 0 ; E2 1 k 2 1

1 k

1 k k dX '

E1

7.
Essayons de rutiliser cette technique base de clous et dlastique pour obtenir la dilatation linaire dans
une direction selon la bissectrice du plan. Il faut donc dfinir dans la configuration de rfrence un point R0
trs proche de M 0 dans la direction de la bissectrice.
dX "
M 0 R0 dX "
E1 E 2
2

Ensuite on lui associe son image dans la configuration actuelle par le champ de dplacement.
dX "
R0 R U R0 k 1
E1
2

Ce qui nous permet dobtenir le vecteur position de notre lastique dans la configuration actuelle.
MR dx"
Pour calculer la norme de ce vecteur, cest--dire la nouvelle longueur de llastique, on va utiliser la relation
de Chasles.
E2
MR dx" MM 0 M 0 R0 R0 R

MR k E1
MR

dX "
dX "
E1 E2 k 1
E1
2
2

dX "
1 k E1 E2
2

dX "
2

On obtient ainsi la longueur de llastique dans la

configuration actuelle.

M0

O
1

2 2k k2
dx" dX "
2

Dformations

R0

1 k

dX "
2

kk

dX "
2

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E1

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Et on peut enfin dterminer la dilatation linaire au point M 0 dans la direction de la bissectrice.

M0; a

22k k2
1
2

8.
Ce dernier calcul montre la complexit grandissante de notre mthode avec clous et lastiques. Mme si cest
sympathique du point de vue intellectuel, on ne peut continuer ainsi et il faut avoir une autre technique pour
accder plus rapidement au rsultat recherch.
Pour cela nous allons utiliser le lien entre la dilatation linaire et le tenseur de Green Lagrange :

M 0 ; n 1 n 2 E n 1
On doit calculer le rsultat du produit scalaire situ sous la racine carre. En notation matricielle, les
reprsentants du vecteur et du tenseur doivent tre exprims dans la mme base. Dautre part, nous avons vu
quil tait ncessaire de transposer le reprsentant matriciel du premier vecteur.
E11 E12 E13 n1

n 2 E n 2 n1 , n2 , n3 E21 E22 E23 n2
E

31 E32 E33 n3

On retrouve ainsi rapidement le rsultat concernant la dilatation linaire dans la direction E1

M 0 ; E1 1 E1 2 E E1 1 1 2 E11 1 0
Il en est de mme pour la dilatation linaire dans la direction E2

M 0 ; E2 1 E2 2 E E2 1 1 2 E22 1 1 k 2 1
Pour la dilatation linaire selon
vecteur doit tre unitaire
0 k
2 2
a 2 E a
,
, 0 k k 2
2 2
0 0

la bissectrice, il ne faut pas oublier que pour lapplication de la formule le

0
1
2 2k k2
0
1
2
2

0
0

Et on obtient bien le rsultat dj vu.

M 0 ; a 1 a 2 E a

22k k2
1
2

Enfin avec la formule, il est simple de calculer la dilatation linaire selon la trisectrice
0 k 0
1

2k k2
3 3 3
3
k k 2 0
b 2 E b
,
,
1

3
3 3 3 0 0 0 3 1

M 0 ; b 1 b 2 E b

3 2 k k 2
1
3

Dformations

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9.
Pour lexpression de la distorsion angulaire de langle form entre les directions E1 et E2 on peut essayer de
revenir sur la figure. En effet en comparant les positions des points entre la configuration de rfrence et la
configuration actuelle on peut faire apparaitre langle de distorsion.
M 0 ; E1 , E2 Q0 M 0 P0 QPM

On peut alors avoir facilement le sinus de cet angle.

k dX '
k
sin M 0 ; E1 , E2

2
2
2
dX ' k dX '
1 k 2

Toutefois, nouveau nous ne pourrons pas travailler ainsi avec nos clous et lastiques et pour obtenir nos
distorsions angulaires nous utiliserons une formule.

N 2E M

M 0 ; N , M arcsin
1 N 2 E N 1 M 2 E M

Lapplication de la formule permet de retrouver le rsultat prcdent.

k

2 E12
M 0 ; E1 , E2 arcsin

arcsin
1 k 2
1 2 E11 1 2 E22

Par contre, la formule ne peut pas tre employe pour calculer la distorsion angulaire de langle initialement
form entre la direction E1 et la bissectrice. En effet cet angle form nest pas un angle droit et la notion de
distorsion angulaire nest dfinie que pour des vecteurs initialement orthogonaux.
M 0 ; E1 , a

10.
La valeur de la constante tant dfinie, on peut reprendre la figure en travaillant lchelle. On constate
quen fait les vecteurs dplacements sont trs faibles et que nous ne pouvons distinguer la configuration
actuelle de la configuration de rfrence.
Dautre part, ce dernier tant infinitsimal, on peut ngliger le terme non nul du tenseur de Green Lagrange.
0 k 0
0 k 0

1
1
2
E k k 0
k 0 0
2
2

0 0 0 Ei
0 0 0 Ei

Ces composantes reprsentent en fait le tenseur dformation qui est la partie symtrique du tenseur gradient
du champ de dplacement.
0 k 0

T 1

1
Grad U Grad U k 0 0

2
2

0 0 0 Ei

Il est tout aussi simple dobtenir les composantes du tenseur anti-symtrique.

Dformations

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0

T 1
1
Grad U Grad U k

2
2
0

k 0

0 0
0 0 Ei

11.
Pour la reprsentation du tricercle de Mohr il faut connaitre les trois valeurs propres du tenseur des
dformations. Ce qui revient dterminer les racines du polynme caractristique.
k 2 0
k
k

det I k 2 0
2
2

t
0
0

On obtient ainsi les trois dformations principales que lon va

ordonner de la plus grande vers la plus petite.
k
k
I ; II 0 ; III
2
2
On place dans le plan de Mohr trois points sur laxe horizontal
ayant des abscisses dtermines par ces valeurs. Sachant que
deux points au hasard constituent le diamtre dun cercle, on
peut alors tracer le tricercle de Mohr.

n
0

k
2

12.
Pour pouvoir reprsenter sur ce tricercle un vecteur dformation pure, il faut tout dabord calculer ce vecteur.

Dp M ; n M . n
Le premier vecteur est celui associ la direction E1

0 1 01
0
k
k
k
D p M ; E1 M . E1 1 0 0 0 1
E2
2
2 0 E 2
0 0 0 0
i

Pour reprsenter ce vecteur sur le plan de Mohr il faut tout

dabord dire que le vecteur normal n est confondu avec le
vecteur E1 . Comme la projection du vecteur sur laxe normal E1
est nulle, on en dduit que la composante normale est nulle et que
le vecteur est purement tangentiel, cest--dire port par le
vecteur t . Donc tout naturellement ce dernier sera pris gal au
vecteur E2 et on peut reprsenter le vecteur dformation pure.

E2

D p M ; E1

E1

k
2

k
2

13.
Maintenant on calcule le vecteur dformation pure dans la direction E2 .
0 1 0 0
1
k
k
k
D p M ; E2 M . E2 1 0 0 1 0
E1
2
2 0 E 2
0 0 0 0
i

Dformations

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Pour la reprsentation sur le plan de Mohr, il faut indiquer
que cette fois le vecteur normal n est confondu avec le
vecteur E2 . A nouveau la composante normale du vecteur
dformation pure est nulle. Par respect de lorientation que
nous avions pris prcdemment nous dirons que le vecteur
tangent t est oppos au vecteur E1 . Nous pouvons donc
reprsenter le vecteur dformation pure. On constate que
les deux vecteurs dformations pures se retrouvent opposs
dans la reprsentation de Mohr alors que dans lespace ils
sont orthogonaux. Ceci est d au fait que pour la
reprsentation sur le plan de Mohr, laxe normal est
toujours laxe dtude, en loccurrence E1 puis E2 et que
dans lespace il y a une rotation de 90 entre ces deux axes.

E2

k
2

Dp M;E2

k
2

E1

14.
Dans le cas de la bissectrice, il faut tout dabord dfinir le vecteur unitaire associ cette direction.
a
2
2
a'
a
E1 E2
2
2
a

On peut alors calculer les

dformation pure.
0
k 2
D p M ; a' M . a'
1
2 2
0

ta '

composantes du vecteur

1 01
1
k 2
k 2
k
0 01

E1 E2 a'
1
2 2
2 2
2
0 0 0
0 Ei

k
2

Comme dans les cas prcdents, pour la reprsentation sur

le tricercle de Mohr, il faut dire que le vecteur normal
dtude n est en fait le vecteur a ' . De ce fait le vecteur
dformation pure est simplement sur laxe normal du
tricercle.

a'
0

k
2

15.
Avant de passer ltude dans la direction de la trisectrice, nous allons examiner les rsultats obtenus afin
den tirer quelques conclusions. Nous avons dit que dans le cas gnral, le vecteur dformation pure avait
son extrmit lintrieur du tricercle de Mohr. Toutefois dans les trois cas nous obtenons des configurations
particulires avec des extrmits soit sur un cercle, soit au point de jonction de deux cercles. Pour avoir
lextrmit du vecteur dformation pure sur lun des cercles, il faut que le vecteur normal dtude
appartienne un plan principal, ou encore soit orthogonal avec une direction principale ou vecteur propre.
Donc le vecteur E1 appartient un plan principal. Comme lextrmit du vecteur dformation pure est sur le
grand cercle de Mohr passant par les valeurs propres extrmales I et III , on en dduit que le vecteur
dtude E1 appartient au plan des vecteurs propres extrmaux.

E1 N I , N III

Dformations

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On a un renseignement similaire avec le fait que lextrmit du vecteur dformation pure associ au vecteur
dtude E2 est sur le grand cercle de Mohr.

E2 N I , N III

Donc on peut en dduire que le plan form par les vecteurs E1 et E2 est confondu avec le plan des vecteurs
propres extrmaux ce qui implique que le vecteur E3 est gal, au signe prs, au vecteur propre intermdiaire,
la valeur propre associe tant nulle.
E1 , E2 N I , N III E3 N II

Ce rsultat aurait pu tre considr comme vident au vu de la structure du reprsentant matriciel de notre
tenseur dformation dans la base dtude.
0 1 0

k
1 0 0
2

0 0 0 Ei

Dautre part, lextrmit du vecteur dformation pure associ la bissectrice se trouve sur deux cercles.
Donc la bissectrice est contenue dans deux plans principaux ce qui implique quelle est colinaire au vecteur
propre commun ces deux plans.
a' N I , N III

a' N I
a' N I , N II

Ce rsultat aurait aussi pu tre dict partir de linstant o lon a obtenu la valeur du vecteur dformation
pure dans la direction de la bissectrice. La formule obtenue dmontre que la bissectrice est une direction
principale associe la valeur propre la plus grande.
k
Dp M ; a' M . a' a' a' N I
2

Connaissant ainsi deux directions principales, on peut en dduire la troisime. On vrifie aisment quelle est
associe la valeur propre la plus petite.
2
N III N I N II a' E3
E1 E 2
2
0 1 0 1
1

k 2
k 2
k
D p M ; N III M . N III
1 0 0 1
1 N III
2 2
2 2
2

0 0 0 0
0

16.
Il reste reprsenter le vecteur dformation pure dans la direction de la trisectrice. A nouveau, il faut
travailler avec un vecteur unitaire.
b
3
3
b'
b
E1 E2 E3
3
3
b

Le rsultat du calcul donne les composantes dans la base dtude.

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0 1 0 1
1
k 3
k 3
k 3
D p M ; b' M . b'

E1 E2
1 0 0 1
1
2 3
2
3
6

0 E
0 0 0 1
i

Cette forme nest pas aussi simple que dans les autres cas, aussi pour reprsenter le vecteur dformation pure
nous allons tout dabord calculer sa projection sur le vecteur dtude ce qui nous donnera la composante
normale.
k 3
3
k
N D p M ; b ' b'
E1 E2 .
E1 E2 E3
6
3
3

Ensuite on pourrait essayer de calculer la composante tangentielle mais la formule est complique.

T b ' D p M ; b' b'

Pour obtenir le point dsir on peut se contenter de calculer la norme du vecteur dformation pure.
k 3
k 6
D p M ; b'
E1 E2
6
6

Connaissant donc cette norme et la composante normale, on

peut positionner le point extrmit du vecteur dformation
pure. Il est lintersection de la verticale passant par la valeur
de la composante normale sur laxe horizontal et du cercle
dont le centre est lorigine du repre et le rayon est la norme
du vecteur dformation pure. Par construction, on constate que
ce point est situ sur le petit cercle de Mohr. Aprs rflexion
ce rsultat est logique ds lors que lon a vrifi que la
direction de la trisectrice est orthogonale au vecteur propre
valeur propre minimale.
3
2

b'. N III
E1 E2 E3 .
E1 E2 0
3
2

tb'

Dp M ;b'
k

b'
k
2

17.
En complment cette tude thorique,
nous allons rflchir sur un problme de
torsion dune poutre droite section
circulaire constante. On imagine que cette
poutre est encastre une extrmit et que
lon applique lautre extrmit un torseur
deffort rduit au centre de surface un
couple port par laxe de la poutre.

Mtor

Q0

M0

Q
P0

Avant lapplication du chargement, on

aura positionn trois points M 0 , P0 et Q0
mi-hauteur de la poutre sur la surface
extrieure. La direction donne par deux
points M 0 et P0 est circonfrentielle alors que la direction des deux points M 0 et Q0 est axiale.

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Aprs application du chargement ces points se sont dplacs. Ils restent sur la surface cylindrique. Les deux
points M 0 et P0 restent sur la mme section horizontale et leurs dplacements ont la mme valeur. Par
contre le dplacement horizontal du point Q0 est diffrente.
En considrant que les points sont infiniment proches et en dveloppant le plan tangent au cylindre, on
obtient la figure vu en dbut dexercice.
On peut complter cette figure en imaginant que ces points forment dans la configuration de rfrence un
carr. Ce dernier va se retrouver sous une forme de losange dans la configuration actuelle. On constate que
langle droit nest pas conserv dans la transformation.
En ayant reprsent les diagonales du carr dans la configuration de rfrence, on constate quelles restent
orthogonales dans la configuration actuelle. On est dans les directions principales. De plus on constate un
fort allongement selon une diagonale et un raccourcissement selon lautre diagonale.

Q0

M0

P0

Concrtement, lorsque lon sollicite en torsion un petit morceau de craie jusqu la rupture, on constate que
cette dernire se fait selon une hlicodale prsentant un angle de 45 avec la direction axiale.
Perpendiculairement au plan de rupture, on trouve la direction principale associ la valeur propre la plus
forte. Ainsi que nous le dit le tricercle de Mohr, cest dans cette direction que lon trouve la dilatation
linaire la plus forte.
18.
Cette petite application nous a montr que les rsultats exprimentaux et thoriques sont en correspondance.
Cela nous montre aussi limportance des directions principales qui reprsentent les directions valeurs de
dformations extrmales, cest--dire les directions dans lesquelles on pourrait obtenir des ruptures.

Dformations

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