UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA y ELECTRNICA

INFORME DE LA PRACTICA
CARRERA

CDIGO DE LA
ASIGNATURA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Ing. Electrnica e
Instrumentacin

2172

ELECTRONICA DE POTENCIA

TEMA:
NOMBRE:
1

CONTROL DIGITAL DE FASE DIRECTO

FERNANDA MORENO

OBJETIVOS

General:
Disear e Implementar el circuito de control digital que permita realizar el control de
fase directa.
Especficos:
Comprobar experimentalmente mediante un foco de 100W.
Observar el comportamiento del circuito al momento de variar el potencimetro.
Experimentar el control de fase mediante la implementacin fisica.
2

MATERIALES

Osciloscopio digital 1, con puntas de prueba.

Fuente regulable +-12V y 5V.
Multmetro digital.
Condensadores 0.1uf.
Resistencias variables
Resistencias 1k, 10k, 2.2k, 1.5k,.
1 Osciloscopio.
PIC16F877A.
2 MOC 3010
MARCO TEORICO

TIRISTORES
Son utilizados en forma extensa en los circuitos electrnicos de mediana y de
alta potencia. Operan como conmutadores biestables, pasando de un estado
no conductor a un estado conductor.
Son el equivalente slido de los interruptores mecnicos, por lo cual dejan
pasar plenamente o bloquear por completo el paso de la corriente de trabajo,
sin niveles intermedios; o todo, o nada.
Dependiendo de la construccin fsica y del comportamiento de activacin y
desactivacin, en general los tiristores pueden clasificarse en ocho
categoras:
Tiristores de control de fase o de conmutacin rpida (SCR)
Tiristores de desactivacin por compuerta (GTO)
Tiristores de trodo bidireccional (TRIAC)

 Tiristores de conduccin inversa (RTC)

Tiristores de induccin esttica (SITH)

SCRS
El SCR (Rectificador Controlado de Silicio) es un dispositivo semiconductor
solido de silicio constituido de cuatro capas PNPN, que posee tres
terminales: nodo, ctodo y puerta (gate).

Caractersticas Tensin-Intensidad
En polarizacin positiva, el SCR entra en conduccin al crecer la tensin y
alcanzar el voltaje de ruptura directa (VBO), pero no se requiere llegar al
valor de voltaje de (VBO), por el contrario se debe poner en conduccin al
SCR mediante un pulso de corriente de puerta.
Una vez que se recibe el pulso la tensin entre nodo y ctodo cae hasta ser
menor que un voltio y la corriente aumenta rpidamente. La conduccin
continuar hasta que de algn modo la corriente se reduzca por debajo de la
corriente de mantenimiento IH.

CONVERSORES ESTTICOS DE ENERGA

Los conversores o tambin llamados convertidores estticos de energa
comprenden la parte ms importante de la electrnica de potencia ya que se
puede controlar, maniobrar y convertir la energa elctrica mediante el uso de
dispositivos electrnicos.
Presentan varias ventajas entre las cuales se nombra: no se desgastan, tiene
mejor rendimiento, se activan rpidamente y permiten controlar el flujo de
energa de una manera rpida y sin rebotes.
Los interruptores elctricos utilizados en las interrupciones son
semiconductores como: diodos de potencia de silicio que no son controlados
y tiene una resistencia muy baja en sentido de conduccin y muy alta en
sentido de bloqueo y tiristores que tanto en sentido de conduccin o de
bloqueo tienen una resistencia muy grande pero que desaparece cuando se
le aplica una corriente de control de poca duracin.
Los conversores estticos se clasifican de acuerdo a la energa que
controlan, proporcionando la energa adecuada de acuerdo a las
necesidades:
Conversores AC/AC
Conversores AC/DC
Conversores DC/AC
Conversores DC/DC
La siguiente figura muestra las cuatro conversiones de energa, con las
respectivas formas de onda, tanto de entrada y como de salida.

CONVERSORES AC/AC
Estos conversores permiten controlar la cantidad de potencia que se entrega
a una carga variando el valor RMS del voltaje AC, pero sin llegar a modificar
el flujo de energa.
Para la transferencia de potencia, normalmente los tiristores son controlados
de dos formas.
1. Control de abrir y cerrar.- Los tiristores permiten el paso de unos cuantos
ciclos del voltaje AC, desde la fuente hacia la carga e interrumpe otros
cuantos ciclos.
2. Control de ngulo fase.- Los tiristores permiten el paso de una cierta
cantidad de voltaje AC, desde la fuente hacia la carga en cada semiciclo.
Dependiendo de la potencia a entregar, estos conversores pueden dividirse
en:
Control de fase directo
Control de fase inverso
Control de fase simtrico
Control de fase diferencial
Control por ciclo integral
Troceador AC
Control de Fase Directo
Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC
en aplicaciones de baja potencia, en cuanto que para potencias ms
elevadas se utilizan dos SCRs en antiparalelo. Para las dos aplicaciones el
flujo de potencia hacia la carga es controlado variando el ngulo de disparo
(), entre 0 y 180.

ACTIVIDADES A DESARROLLAR

PROCEDIMIENTO:

Conversor AC/AC de fase directa

El conversor AC/AC por control fase directa realizado con un triac , realiza la conexin del
voltaje de red en cualquier punto de la semionda de forma sincronizada. De esta manera
se puede recortar el voltaje sinusoidal en reas ms pequeos, lo que permite regular la
potencia aplicada a la carga.
Este control permite un conduccin de 180 (360 para un ciclo completo), variando el
ngulo de disparo de 0 a 180, con lo cual se consigue regular la potencia entregada a la
carga si se usa una carga resistiva: foco(Se usa Triac) y si usa una carga RL(se usa un
tric): motor de 0 al 100%, siendo este valor el que se conoce como ngulo de retardo .
Como se observa en la Fig.6 el regulador est formado por un triac.

Etapa de control :
La etapa de control se la puede realizar utilizando un microcontrolador o una tarjeta
Arduino, entre las cuales se ha seleccionado un microcontrolador, que mediante la
programacin respectiva nos permite realizar el control del ngulo de disparo de los
dispositivos de potencia.
Como base se ha seleccionado un programa suministrado por la propia pgina y otros
desarrolladores de arduino, en el cual se puede realizar el control de fase, obviamente se
debi modificar tomando en cuenta el comportamiento del circuito utilizado.
En primer lugar, se debe ver la forma de onda del cruce por cero que ingresa al pin 2, el
cual es el designado para detectar interrupciones externas en el arduino, la tarjeta tiene
incorporado un timer, por lo cual debemos controlar el tiempo el cual se necesita que
trabaje y es ah que segn la seal del cruce por cero se debe por medio de mediciones.
Mediante un potencimetro controlamos el ngulo de disparo deseado que va desde 0 a
los 180, permitiendo disponer desde el 0% al 100% de potencia para entregar a la carga.
La parte de visualizacin est a cargo del monitor serial que de igual manera es una
herramienta propia del microcontrolador, de esta manera podemos analizar de una manera
grfica los resultados que fuimos obteniendo. A continuacin en l Fig.8 se puede apreciar
la simulacin del controlador.

Detector de cruce por cero:

Fig. La figura 11 muestra la fuente de alimentacin de 5 voltios para el microcontrolador
sino que incluye el bloqueo de diodo D2. En el lado del ctodo hemos filtrado DC que est
regulado a 5 voltios a travs de U2. En el lado del nodo tenemos sin filtrar a 120 Hz DC ir
al LED en el opto acoplador 4N25. La salida del colector de foto-transistor va al pin digital
2 del microcontrolador para interrumpir 0. Potencimetro R3 va pin analgico 0 y se usa
para calcular el retardo de tiempo para los pulsos de disparo del tiristor.

Etapa de potencia:
Para la etapa de acoplamiento de potencia del circuito de potencia y el circuito de control,

se utilizara tranformadores de pulsos con scr en antiparelelo,tambin Para esta etapa se

utiliza MOC3011 que permiten aislar el circuito de control con el de potencia para evitar
daos en los microcontroladores por algn pico de corriente de esta manera permitiendo
entregar a la carga la potencia deseada.
Simulaciones al usar cargas R, L y RL

ANLISIS DE RESULTADOS

Se va a analizar el control de fase directo, este produce un gran nmero de

armnicos, su construccin es muy fcil, el control de potencia va del 0 al 100%.

Vamos a empezar a analizar nuestro circuito de control de fase AC/AC con el

circuito de control que es hecho con el microcontrolador que fue programado

para controlar el ngulo de disparo segn la carga ya sea resistiva, inductiva,
resistiva-inductiva.
La mayor parte de motores en la industria son protegidos con estos tipos de

dispositivos, son mayormente utilizados para motores muy delicados que

pueden ser daados muy fcilmente con afluencia de energa repentina.

CONCLUSIONES

Es necesario implementar correctamente los elmentos para un funcionamiento

correcto y poder ver nuestras formas de onda PWM, PAM Y PPM.
Obligatoriamente tenemos que aadir varios filtros en el circuito para que la seal
modulada no tenga ruido y as obtener un seal clara y bien definida.
Al momento de realizar el diseo del modulador es necesario tener en cuenta que al

momento de soldar en la placa no exista o se quede residuo de pomada para soldar

ya que esto nos genera un ruido.
6

RECOMENDACIONES

El control de fase y el arrancador suave se usan generalmente para la proteccin de

motores en los cuales se necesita tener un control ptimo de estos para evitar
prdidas generadas por picos de corriente al arrancar grandes motores.
La excesiva afluencia de energa puede daar a los motores al mismo tiempo
produciendo un desgaste en los elementos mecnicos.

Esta prctica consta de una etapa de control con un PIC, mediante una interrupcion
externa y una seal digital cuadrada, con este podemos lograr variar el tiempo de
disparo, en la etapa de potencia ese pulso activa a un opto acoplador moc con
salida al scr, que cierra el circuito de la carga.

El acoplamiento de potencia debe realizarse mediante transformadores ya que

estos producen un voltaje constante. En este trabajo no se
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Disponible en: http://control_fase_directa-m.html

Disponible en: http://personales.unican.es/perezvr/pdf/CH7ST_Web.pdf
Disponible en: https://prezi.com/k0cmhntzuqlf/control_fase_directa/

Latacunga 22 de Agosto del 2016

ANEXOS