Aula04 EMM - Engrenagens Dentes Retos

Engrenagens Cilndricas
(Dentes Retos)
UNIVERSIDADE SALVADOR - UNIFACS
PROF. MSc. ANTONIO FERNANDO A. ANDRADE
ENGRENAGENS
1. Introduo:
So elementos mecnicos de transmisso de potncia entre eixos,
por meio de dentes que entram sucessivamente em contato uns
com os outros.
Permitem a transmisso de movimentos

entre eixos pequena distncia;
Rendimento muito elevado;
Fcil manuteno e de longa durao.
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS
Tipos de Engrenagens:
ENGRENAGENS
2. Engrenagens de Dentes Retos:

Possuem dentes paralelos ao eixo de rotao e so utilizadas para
transmitir movimento entre dois eixos paralelos.
o tipo mais simples e comum;

Apresenta o maior nvel de rudo
entre os tipos de engrenagens;
So empregadas para aplicaes
com cargas elevadas.
ENGRENAGENS
2.1. Nomenclatura e Conceitos Bsicos:
ENGRENAGENS
Crculo Primitivo: o crculo terico, sobre o qual os clculos so normalmente

efetuados;
Dimetro Primitivo (d): o dimetro do crculo primitivo;
Passo (p): a distncia, medida no crculo primitivo, de um ponto num dente, at
o ponto correspondente no dente adjacente;
Mdulo (m): a razo entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes;
Diametral Pitch (P): a razo entre o nmero de dentes e o dimetro primitivo;
Adendo (a): a distncia radial entre a superfcie de topo e o dimetro primitivo;
Dedendo (b): a distncia radial entre a superfcie de raz e o dimetro primitivo;
Altura de dente (h): a soma do adendo e do dedendo.
ENGRENAGENS
Relaes teis:
Np
NG
P=
=
dp
dG
P = diametral pitch, [dentes/in];
N = nmero de dentes;
d = dimetro primitivo [in].
1 dp
dG
m= =
=
P N p NG
m = mdulo, [mm];
d = dimetro primitivo [mm].
p = passo, [mm];
m = mdulo [mm];
P = dimetral pitch [dentes/in].
p = .m =
ENGRENAGENS
2.2. Ao Conjugada e Propriedades da Envolvente:

Quando os perfis de dente so projetados para produzir uma razo de
velocidade angular constante durante o engrenamento, diz-se que os
mesmos tm ao conjugada.
Perfil da envolvente ou da
evoluta o perfil de dente para
atender esta necessidade;
O contato ocorre no chamado
Ponto Primitivo;
Linha de Ao o lugar
geomtrico dos pontos de
contato de um par de dentes;
O ponto primitivo serve de
base para outras dimenses.
ENGRENAGENS
Pinho
a
menor
engrenagem do par;
A
engrenagem
que
transmite o movimento
chamada Motora e a que
recebe o movimento de
Movida;
O ngulo de presso
frontal
(
)
geralmente
apresenta valores de 20
ou 25.
ENGRENAGENS
Tamanhos de dentes de engrenagem para vrios

passos diametrais de referncia.
ENGRENAGENS
2.3. Fabricao:
Os processos de fabricao de engrenagens:
Fresamento;
Gerao.
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS
2.4. Trens de Engrenagens:
Considere o pinho 2 movendo uma engrenagem 3. A velocidade da

engrenagem acionada :
N
d
n3 = 2 n2 = 2 n2
N3
d3
em que: n = rpm;
d = dimetro primitivo.
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS
em que: e = valor do trem;

n L = velocidade da ltima engrenagem do trem;
n F = velocidade da primeira engrenagem do trem.
ENGRENAGENS
2.5. Trens de Engrenagens Planetrios:

Considere o trem abaixo:
2 - engrenagem sol;
3 - brao;
4 e 5 - engrenagens planetas.
em que: e = valor do trem;

n F = velocidade da primeira engrenagem no trem;
n L = velocidade da ltima engrenagem no trem;
n A = velocidade do brao.
ENGRENAGENS
Exerccio:
- Encontre a velocidade em rpm,

bem como a direo de rotao do
brao e da engrenagem 4.
- Considere a engrenagem anular

fixa.
- A engrenagem 2 gira 100 rpm

SH.
ENGRENAGENS
2.6. Anlise de Fora:
Wt = F32t
Carga transmitida.
d
T = Wt
2
60000.H
Wt =
.d .n
.d .n
V=
1000
Torque aplicado.
em que: WT = carga transmitida, kN;

V
= Velocidade (m/min);
H = potncia, kW;
d = dimetro primitivo da engrenagem, mm;
n = velocidade, rpm.
ENGRENAGENS
Exerccio:
- O pinho roda a 2350 rpm e transmite 5 kW engrenagem intermediria 3. O ngulo

de presso frontal do sistema de 20 e o mdulo de 4 mm. Determine o diagrama
de corpo livre da engrenagem 3, indicando todas as foras.
ENGRENAGENS
2.7. Tenses em Engrenagens de Dentes Retos:

Fatores limitadores na especificao
transmisso por engrenagens:
da
capacidade
de
qualquer
Calor gerado durante o funcionamento;

Falha dos dentes por fratura;
Falha por fadiga das superfcie dos dentes;
Desgastes das superfcies dos dentes;
Rudo resultante de altas velocidades ou cargas excessivas.
Mtodos para anlise:

Anlise simplificada por Lewis;
Anlise completa pela AGMA.
Falhas principais para anlise:
Falha por flexo ocorrer quando a tenso dos dentes igualar-se ou

exceder resistncia ao escoamento, ou ao limite de resistncia fadiga
por flexo.
Falha superficial ocorrer quando a tenso significativa de contato
igualar-se ao limite de fadiga superficial.
ENGRENAGENS50ltgfdx
2.7.1. Tenses de Flexo Equao de Lewis:
t
Mc Wt l 2 6Wt l
=
= 3 =
Ft
I
Ft 2
12
Tenso de flexo no dente na

zona onde o esforo mximo
Equao de Lewis.
ENGRENAGENS
A equao anterior pode ser substituda pela equao seguinte:
Wt
=
F .m.Y
= tenso de flexo de Lewis [MPa];
m = mdulo [mm];
Wt = carga transmitida [N];
F = Largura do denteado [mm];
Y = Fator de Lewis.
Obs: O uso destas equaes implica:

Fora de compresso desprezada, s considerada a fora de flexo;
O maior esforo na base do dente.
ENGRENAGENS
- A equao do esforo de flexo pode ser dada ento em funo

do efeito dinmico:
K v .Wt
=
F .m.Y
- Como regra geral, as engrenagens cilndricas de dentes retos devem ser
projetadas para atender a condio abaixo:
3. p < F < 5. p
Obs.: - Na aplicao da equao modificada de Lewis para um par de engrenagens de
mesmo material, deve-se selecionar o fator de forma para o pinho. Se a engrenagem for
de material mais fraco do que o pinho deve-se resolver a equao duas vezes uma para
o pinho e a outra para a engrenagem.
- Usa-se uma fator de segurana em engrenagens entre 3 e 5, baseado no
limite de escoamento.
ENGRENAGENS
Fator de Forma de Lewis Y:
ENGRENAGENS
Relaes para calcular o nmero mnimo de dentes do pinho e da

engrenagem sem interferncia:
Para razes de engrenamento de 1:1:
N P=
4k
1 + 1 + 3sen 2
2
6 sen
Para os casos onde a engrenagem tem um nmero de dentes maior que o do pinho:
N P=
2k
m + m 2 + (1 + 2m )sen 2
2
(1 + 2m )sen
Para os casos do par pinho e cremalheira:
N P=
Nmero mximo de dentes para a engrenagem do par:
4k
2 sen 2
N P2 sen 2 4k 2
N G=
4k 2 N P sen 2
Obs: Para dentes completos, k = 1 e para dentes reduzidos, k = 0,8.
ENGRENAGENS
Tamanhos de dentes de uso geral:
ENGRENAGENS
Efeitos Dinmicos Fator de Velocidade:

- Quando um par de engrenagens movido a velocidades moderadas ou
elevadas, e quando rudo produzido, seguramente efeitos dinmicos esto
presentes.
Kv =
3,05 + V
(ferro fundido, perfil fundido)
3,05
Kv =
6,1 + V
(perfil cortado ou fresado)
6,1
Kv =
3,56 + V
(perfil de fresa caracol ou moldado)
3,56
Kv =
5,56 + V
(perfil rebarbado ou retificado)
5,56
onde: Kv = fator de velocidade;

V = velocidade (m/s).
ENGRENAGENS50ltgfdx
2.7.2. Tenses de Fadiga nos Dentes:
K v .Wt
=
F .m.J
J Fator Geomtrico da Resistncia Flexo.
Para engrenagens cilndricas de dentes retos com ngulo de presso de 20:
ENGRENAGENS
Resistncia Flexo:
S e = k a k b k c k d k e k f S e'
sendo :
k a = fator de modificao de condio de superfcie;
k b = fator de modificao de tamanho;
k c = fator de modificao de carga;
k d = fator de modificao de temperatura;
k e = fator de confiabilidade;
k f = fator de modificao por efeitos diversos;
S f = resistncia fadiga;
S
'
e
= limite de resistncia fadiga estimado.
ENGRENAGENS
Fator de Superfcie:
k a = aS utb
Obs.: Se nada for dito em relao ao acabamento superficial, deve-se usar,
ka = 1
Fator de Tamanho:
de
kb =
0,3
0 ,107
Fator de Carregamento:
d e = 0 ,808 F . 4.(2 ,25.m )(. 1,5.Y .m )
kc = 1
ENGRENAGENS
Fator de Temperatura:
ST
kd =
S RT
Obs.: Se nada for dito em relao temperatura, deve-se usar
kd = 1 .
Fator de Confiabilidade:
ENGRENAGENS
Fator de Modificao por Efeitos Diversos (kf):

- O fator de Marin relativo a efeitos mistos composto pelo produto de dois
fatores modificadores, um referente ao efeito de flexo unidirecional e o outro
relativo concentrao de tenses.
- Fator de Modificao Flexo Unidirecional ( kf ):
k 'f =
Mxima Flexo Repetida

Se'
Por Goodman k 'f = 1,33
'
Por
Gerber
f = 1,65
- Fator de Concentrao de Tenso ( kf ):
1
k =
Kf
''
f
Kf =
Kt
2 K t 1 139
1+
r K t Sut
K t = 1,68
ENGRENAGENS
onde,
Kf = Fator de concentrao de tenses para fadiga (tenso normal);
Kt = Fator de concentrao de tenses (tenso normal);
r
= Raio do filete da raiz;
Sut = Tenso de ruptura do material.
k f = k .k
'
f
''
f
Fator de Segurana Para Engrenagens (nG):
nF =
Se
fadiga
nG = K o .K m .nF
onde,
nF = Fator de segurana de fadiga de projeto;
Ko = Fator de correo de sobrecarga;
Km = Fator de distribuio de carga.
ENGRENAGENS
- Anexo:

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Permitem a transmisso de movimentos

Rendimento muito elevado;

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2. Engrenagens de Dentes Retos:

o tipo mais simples e comum;

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2.1. Nomenclatura e Conceitos Bsicos:

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Crculo Primitivo: o crculo terico, sobre o qual os clculos so normalmente

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P = diametral pitch, [dentes/in];

d = dimetro primitivo [in].

d = dimetro primitivo [mm].

P = dimetral pitch [dentes/in].

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2.2. Ao Conjugada e Propriedades da Envolvente:

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Tamanhos de dentes de engrenagem para vrios

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2.4. Trens de Engrenagens:

Considere o pinho 2 movendo uma engrenagem 3. A velocidade da

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em que: e = valor do trem;

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2.5. Trens de Engrenagens Planetrios:

em que: e = valor do trem;

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- Encontre a velocidade em rpm,

- Considere a engrenagem anular

- A engrenagem 2 gira 100 rpm

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2.6. Anlise de Fora:

em que: WT = carga transmitida, kN;

Para os casos do par pinho e cremalheira:

Nmero mximo de dentes para a engrenagem do par: