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Universidad de Cuenca
Biol. Danilo Meja
Coronel MsC.
INTRODUCCIN A LA
TELEDETECCIN AMBIENTAL Y
MANUAL DE PRCTICAS
Elaborado para la carrera de Ingeniera Ambiental de la Universidad de Cuenca
Los sensores remotos son una de las pocas fuentes globales que nos permiten tomar y
analizar informacin total del planeta, puesto que con esta fuente dimensionar y
entender los grandes procesos que afectan el medio ambiente; P.E. deterioro de la capa
de ozono, calentamiento global y sus procesos de cambio en el cambio del suelo
(desertificacin), cambios en la qumica de la atmosfera, dichos fenmenos que solo se
los puede apreciar en forma global de tal manera que se necesita un sistema que
abarque grandes porciones de territorio.
Muchas de las veces la existencia de informacin nacional se encuentra dispersa y con
diferentes fuentes de origen haciendo que la informacin que se quiere analizar se haga
difcil, es ah cuando los Sensores Remotos nos ofrecen datos homogneos de un
mismo sitio cubriendo grandes porciones de territorio para obtener mejor calidad de
informacin. Aprovechando la ventaja de cobertura de los satlites se ha creado una
base de datos global de la cobertura vegetal la cual pertenece al Programa
Internacional para el estudio de la geosfera y biosfera (IGBP).
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Observacin multiescala
Los sensores satelitales nos dan un amplio rango de cobertura espacial y nivel de
detalle los sensores de mbito local podemos tener desde 1m2 hasta unos pocos Km2.
Debido a que las variables fsicas del suelo son equiparables entre sistemas
(reflectividad, temperatura), si llegamos a relacionar las escalas y las variables fsicas
con nuestro parmetro de inters (p.e. clorofila del agua o el uso de suelo) podramos
utilizar las imgenes para analizar y extrapolar o extender las observaciones locales a
mbitos o reas ms grandes.
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Los sensores remotos pticos electrnicos facilitan imgenes sobre los tipos de
energa que no son accesibles al ojo humano o a la fotografa convencional como es la
del infrarrojo medio y trmico a las microondas. Estas bandas del espectro
proporcionan una valiosa informacin para estudios medio ambientales. P.E. el
infrarrojo trmico nos permite determinar la distribucin espacial de las temperatura,
otro puede ser el seguimiento de las corrientes marinas, la distribucin de la qumica
atmosfrica, etc., adems se puede usar el infrarrojo medio para la deteccin de focos
de altas temperaturas como es el caso de los incendios forestales o el estado de la
vegetacin con respecto al tiempo.
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Cobertura continua
Las orbitales de los satlites de observacin terrestre les permiten adquirir imgenes
repetitivas de toda la tierra, en condiciones comparables de observacin, lo que resulta
idneo para poder elaborar estudios Multitemporales. Existen varios estudios que han
utilizado estas caractersticas para poder analizar procesos de desertificacin, anlisis
en la composicin de los gases atmosfricos, inundaciones, seguimiento de la
deforestacin y la dinmica de los fenmenos meteorolgicos.
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Trasmisin Inmediata
En su gran mayora los sensores remotos graban las imgenes en formato digital lo que
ha permitido que se posible trasmitir de forma inmediata la informacin de los sitios a
analizar, casos de emergencia la disponibilidad inmediata puede ser vital para la
solucin de problemas.
Formato Digital
sensor,
objeto observado, y
flujo energtico
Los cuales mantienen una relacin y permite, en ltima instancia, detectar el objeto. A
su vez existen tres formas de adquirir informacin a partir de un sensor remoto: por
reflexin, por emisin y por emisin reflexin.
La reflexin es la actividad ms importante de los sensores remotos o teledeteccin,
pues se deriva directamente de la luz del sol:
1) El flujo reflejado por la luz es recogido por el sensor satelital, que lo transmite
posteriormente a las estaciones receptoras.
2) Entre superficie de la tierra y sensor se interpone la atmsfera, que dispersa y
absorbe parte de la seal original.
3) La observacin remota puede basarse en energa emitida por las propias cubiertas, o
en la que podramos enviar desde un sensor que fuera capaz, tanto de generar su
propio flujo energtico, como de recoger posteriormente su reflexin sobre la superficie
terrestre.
Ya sea por luz solar o energa emitida por las cubiertas, el flujo energtico entre la
cubierta terrestre y el sensor constituye una forma de radiacin electromagntica. La
energa se transfiere de un lugar a otro por tres procesos: conveccin, conduccin y
radiacin, este ltimo es la base de los sistemas de teledeteccin.
La radiacin electromagntica se propaga de manera ondulatoria y con velocidad
constante, que es la de la luz de 299.792,46 km/seg (comnmente redondeadas a
300.000 km/seg).
Espectro Visible (0.4 a 0.7 m): Se le denomina por tratarse de la nica radiacin
electromagntica que puede percibir nuestros ojos, coincidiendo con las longitudes
de onda en donde es mxima la radiacin solar. Dentro de esta regin suelen
distinguirse tres bandas elementales, que se denominan azul (A: 0.4 0.5 m),
verde (V: 0.5 0.6 m), rojo (R: 0.6 0.7 m), en razn de los colores primarios que
nuestros ojos perciben a esas longitudes de onda.
Infrarojo cercano (IRC: 0.7 1.3 m): Tambin llamado infrarrojo prximo,
reflejado o fotogrfico, puesto que parte de l puede detectarse a partir de pelculas
dotadas de emulsiones especiales. Esta banda es de especial importancia por su
capacidad para discriminar masas vegetales y concentraciones de humedad.
Microondas: (M, por encima de 1 mm), con gran inters por ser un tipo de energa
bastante transparente a la cubierta nubosa.
Ley de Planck
Donde,
Mn, = emitancia radiativa
H, constante de Planck (6,626 x 10-34 W s);
K, constante de Boltzmann (1,38 x 10-23 W s K-1);
C, velocidad de la luz
I, longitud de onda,
T, temperatura absoluta de un cuerpo negro (en Kelvin, K).
Se puede reducir esta frmula, sustituyendo algunos trminos con constantes
c1 = 3,741 x 108 W m-2m4
c2 = 1,438 x 104 m K.
Actividad
Segn lo estudiado calcule en Excel las curvas de emitancia radiativa de un cuerpo negro a
distintas temperaturas, a partir de la ecuacin anterior.
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Ley de Stefan-Boltzmann
Ahora bien, el flujo energtico que recibe el sensor, no solo depende de la reflectividad
de la cubierta sino tambin de otros factores externos:
Condiciones atmosfricas
Geometra de la observacin
Actividad
En base a lo estudiado buscar la siguiente informacin:
Comportamiento Espectral de la Vegetacin y los factores que influyen en la
radiancia.
El Suelo en el espectro ptico y los factores que afectan la variacin espectral.
Agua, hielo y clorofila en el espectro ptico
Dominio del Infrarrojo Trmico
Interaccin de la atmosfera con la radiacin electromagntica.
2. Sistemas de Sensores / Mtodos de Percepcin Remota
En 1960, la NASA (National Aeronautics and Space Administration), inicia el primer
programa de satlites meteorolgicos con el lanzamiento de TIROS I. Unos aos ms
tarde el 23 de julio de 1972 la NASA enva el primer satlite para el estudio de la
cobertura terrestre el ERTS (Earth Resources Technollogy Satellite), luego denominado
Landsat cuando se pone en rbita el segundo satlite en 1975. Posterior al sistema
Landsat, la NASA desarrolla otros programas para la observacin medioambiental de
la tierra, entre los ms destacados: el laboratorio espacial Skylab lanzando en 1973
(NASA, 1977), el satlite oceanogrfico Seaset puesto en rbita en 1978 (Ford, 1980), el
satlite de investigacin trmica HCMM lanzado en 1978 (Short y Stuart, 1982). Otras
agencias espaciales motivadas por los resultados cientficos conseguidos con imgenes
de satlite, desarrollan nuevos sistemas como SPOT (1986) de origen francobelga, IRS-1
(1988) de la India, ERS-1 (1991) de la comunidad europea, los sistemas rusos Soyus y
Salut, entre otros.
Desde el lanzamiento del TIROS I, hasta la fecha se han desarrollado cada vez mejores
sensores y plataformas satelitales. El campo de aplicacin de la teledeteccin espacial
es extenso, lo que ha llevado en los ltimos 10 aos a involucrar a empresas privadas,
que han desarrollado sistemas satlites comerciales provistos con tecnologa de
vanguardia proporcionando mayor precisin y detalle en las imgenes adquiridas a
usuarios civiles, permitiendo incorporar otras reas del conocimiento como cartografa,
catastro,
localizacin
de
instalaciones,
turismo,
gestin
ambiental,
geologa,
Resolucin espacial: se determina por las dimensiones del pixel que es la unidad ms
pequea que se distingue sobre una imagen.
Tiros-NOAA
El
programa
de
los satlites
NOAA
(National
Oceanic
and Atmospheric
un
programa
desarrollado
por
la
NASA
(National
Aeronautics
Space
Landsat
es
un
satlite
de
observacin
terrestre
Spot
Es un sistema comercial de origen Francs, con participacin de Suecia y Blgica. El
programa coordinado por la CNES (Centro Nacional de Estudios Espaciales), lanz el
SPOT-1 en 1986 y el Spot-4 en 1998. Es de rbita circular a 832 km de altura, con una
frecuencia temporal de 26 das. Tiene dos sensores HRV (High Resolution Visible)
idnticos multiespectrales los que pueden operar tanto en modo visible con resolucin
espacial de 10 m y/o modo pancromtico con resolucin espacial de 2.5 m.
EOS AM.
Lleva a bordo los sensores CERES, MOPITT, MISR, MODIS y ASTER, los cuales tiene
las siguientes funciones.
Sensor CERES.
Mide la energa de la radiacin emitida y reflejada por la superficie de la Tierra y la
atmsfera, monitorea el balance de energa de la tierra.
Sensor MOPITT.
Es un escner de barredura transversal, mide la polucin atmosfrica. Mide las
concentraciones de monxido de carbono y metano, para comprender como estos gases
interactan con la superficie de la Tierra, los ocanos y el sistema de biomasa. El rpido
aumento de concentraciones de metano en la atmsfera se debe a la actividad humana.
En tanto que el monxido de carbono es un importante indicador de efectos de
actividad humana sobre la qumica de la atmsfera.
comerciales, pero la recepcin de las imgenes est centralizada. Cuenta con antenas
terrestres en: EEUU, India, Emiratos rabes, Alemania y Taiwn.
El satlite IKONOS produce imgenes en color con una resolucin de 0,82 metros
(aproximadamente 32 pulgadas). Su cartografa, anlisis de inteligencia y las
capacidades de extraccin de caractersticas, se encuentran entre los mejores de
cualquier sistema de imgenes comerciales de su clase.
GeoEye, Inc.
Es un importante proveedor de imgenes areas y satelitales superiores. Posee y opera
una constelacin de imgenes satlite de la Tierra, incluidos los satlites del mundo, los
de ms alta resolucin como GeoEye-1, que proporciona imgenes de satlite de la ms
alta calidad y ms precisas del mercado. Para el 2012-2013 se espera el lanzamiento de
GeoEye-2, que es un satlite de prxima generacin, para ofrecer a los clientes un
continuo acceso a las imgenes de la industria.
La Compaa recoge decenas de millones de kilmetros cuadrados de imgenes de la
Tierra cada ao con su satlite y los activos areos.
GeoEye-1 es el satlite de ms alta resolucin y precisin en el mundo. Es capaz de
entregar imgenes tanto en pancromtica (negro y blanco) y multiespectrales (color);
con una resolucin espacial increble de 0,41 metros para la pancromtica
(aproximadamente 16 pulgadas) y para las imgenes multiespectrales 1,61 m. GeoEye1 puede asignar la ubicacin de un objeto con una precisin de 3,5 metros (unos 11
pies) de su verdadera ubicacin en la superficie de la Tierra.
Fue lanzado en Septiembre 6 del 2008 desde la base de la Fuerza Area Vandenburg en
California. Ofrece extraordinarios detalles, alta precisin y refuerzo estreo para la
generacin DEM (Digital Elevation Model).
Geoeye-1 colecciona simultneamente imgenes pancromticas a 0.41 m. GeoEye-1
tiene la capacidad de reunir hasta 700.000 kilmetros cuadrados de imgenes
pancromticas (y hasta 350.000 kilmetros cuadrados de imgenes multiespectrales)
por da.
Orbimage
Fue la pionera en lanzamientos comerciales, al poner en rbita en 1995 el Orbview 1,
orientado a fines meteorolgicos, Orbview 2 que incluye el sensor oceanogrfico, el
Seawifs, en colaboracin con la NASA. El Seawifs es un radimetro de 8 canales (entre
0,4 y 0,88 m), principalmente orientado al estudio del color del ocano. Posee una
resolucin de 1,6 km y un rea abarcada de 2800 km.
QuickBird
Digital Globe, se responsabiliza de la operacin del Quick bird, que fue lanzado el 18
de Octubre del 2001, tras el fracaso de algn lanzamiento previo. Este satlite incorpora
dos cmaras CCD (Dispositivo de Carga Acoplada Sensor con diminutas clulas
fotoelctricas que registran la imagen), una pancromtica, con 61cm de resolucin
espacial y una multiespectral con 2,5 m (A, V, R, IRC). El rea cubierta es de 17 km, con
<<tiras>> que pueden llegar a 17 x 255 km.
RapidEye
Es un sistema que se compone de un espacio y un segmento terrestre. El segmento de
espacio de cinco satlites de observacin de la Tierra sncronas solares son
incomparables en su capacidad para proporcionar un rea grande, imgenes
multiespectrales con revisita frecuentes en alta resolucin.
Los satlites proporcionan imgenes de 5 metros de resolucin a una velocidad de 1500
kilmetros cuadrados por cada rbita, lo que resulta en aproximadamente cuatro
millones de kilmetros cuadrados de imgenes nuevas cada da. Las colecciones se
producen a las 11:00 am hora local. Estos satlites son perfectamente adecuados para el
anlisis del uso del suelo y la cubierta terrestre, as como grandes proyectos de
vigilancia de la zona.
Muchos de los procesos ofrecidos por RapidEye para caracterizar, extraer informacin
planimtrica o topogrfica y hasta para la deteccin de cambios son procesos
automticos desarrollados internamente y probados extensivamente lo cual permite
rapidez y precisin a costos muy convenientes para los clientes. Entre mayor la
extensin de territorio a analizar mayores sern las ventajas obtenidas por el cliente.
3. Anlisis Digital de Imgenes: Correcciones y Realces
3.1. La matriz de datos de una imagen digital.
En una imagen digital, el territorio observado se divide en una serie de parcelas,
habitualmente cuadradas, que corresponden al rea instantnea observada en cada
momento por el sensor.
Las parcelas representan la unidad mnima de informacin en la imagen y se
denominan pxeles (del ingls picture element, elemento pictrico), es decir el pxel es
cada uno de los pequeos cuadrados que forman una imagen, mismos que son visibles
cuando una imagen se ampla.
El nivel digital o ND, es el valor numrico que codifica cada pxel. Cuando se visualiza
un pxel, la intensidad de gris o de color con la que aparece en el monitor depende de
su ND; la relacin entre ambos puede modificarse a voluntad del intrprete; en ese
sentido conviene distinguir al ND de cada pxel adquirido por el sensor de su nivel
visual (NV), que corresponde a la intensidad de gris o color con el que se visualiza ese
pxel en el monitor.
Normalmente los NV son utilizados en operaciones de realce o interpretacin visual de
la imagen, mientras que los ND forman la base para las operaciones de interpretacin
digital, especialmente cuando se intenta relacionar la informacin adquirida por el
sensor con algn parmetro fsico, como por ejemplo la reflectividad o temperatura.
En sntesis, la unidad mnima de informacin de una imagen digital que se denomina
pxel, definido por un nmero entero, ND, que puede convertirse en una intensidad
luminosa o nivel de gris.
3.2. Correcciones de la imagen: correccin radiomtrica y correccin geomtrica.
En las imgenes es necesario convertir los niveles digitales a parmetros fsicos de
radiancia de terreno, y para conseguir esto es necesario efectuar las siguientes
correcciones:
a) Correccin Radiomtrica:
a. Conversin de niveles digitales a parmetros fsicos; y,
b. Correccin Atmosfrica
b) Correccin Geomtrica Georeferenciacin
3.2.1. Correccin Radiomtrica
El objetivo de realizar las correcciones en las imgenes adquiridas por los sensores
remotos es eliminar o minimizar las distorsiones o degradaciones producidas durante
el proceso de adquisicin de las imgenes. La naturaleza de esas distorsiones o
degradaciones dependen principalmente del tipo de sensor utilizado y del tipo de
plataforma (satlite o avin).
Dnde:
L = Es el valor de radiancia espectral en el techo de la atmosfera (TOA) medida en
valores de (Watts / m2 * srad * um).
ML = Banda Es el factor multiplicativo de escalado especifico obtenido del metadato
(RADIANCE_MULT_BAND_x, donde x es el nmero de la banda)
AL = Banda Es el factor aditivo de escalado especifico obtenido del metadato
(RADIANCE_ADD_BAND_x, donde x es el nmero de la banda)
Qcal = Producto estndar cuantificado y calibrado por valores de pixel (DN). Este valor
se refiere a cada una de las bandas de la imagen.
Dnde:
P = Es el valor reflectancia planetaria o en el techo de la atmosfera TOA, con correccin
por ngulo solar.
M = Es el factor multiplicativo de escalado especifico por banda obtenido del metadato
(REFLECTANCE_MULT_BAND_x, donde x es el nmero de la banda).
A = Es el factor aditivo de escalado especifico por banda obtenido del metadato
(REFLECTANCE_ADD_BAND_x, donde x es el nmero de la banda).
Sin se = Es el ngulo de elevacin solar. El ngulo de elevacin solar del centro de la
escena es provisto en el metadato de la imagen (SUN_ELEVATION).
Q cal = Es el producto estndar cuantificado y calibrado para valores de pixel (DN).
Este valor se refiere a cada una de las bandas de la imagen.