Cours de Manuvre 5

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anne / 2014-2015

LHELICE

GENERALITES
Histoire
Dfinition
Principe fondamental de la dynamique en
translation
Caractristiques physiques dune hlice
LA POUSSEE DE LHELICE
Rappel sur la thorie des ailes (ou plan mince)
Le role de lhlice
La pousse de lhlice
Pourquoi une hlice est-elle vrille ?
Le pas nest pas le calage. Labus de langage !
Leffet de pas

Les phnomnes de cavitation, de dcrochage et

daration de lhlice.
LES HELICES A PALES FIXES
Effet volutif dune hlice pales fixes
Fonctionnement
LES HELICES A PALES ORIENTABLES
Effet volutif dune hlice pales orientables
Effet volutif dune hlice pales orientables
NAVIRES EQUIPES DE 2 LIGNES DARBRE
Leffet dexcentricit
Leffet de diffrenciation
Navire quip de 2 hlices pas fixe
Navire quip de 2 hlices pas variable

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1. GENERALITES
1.1 Histoire
Lutilisation de lhlice pour la propulsion des navires a vu le jour dans la premire moiti du 19 e sicle lorsque
les machines vapeur alternatives eurent atteint un degr de fiabilit et un rendement acceptables pour pouvoir
concurrencer les bateaux voiles pour lesquels lnergie du vent tait gratuite. Ce nest que dans la deuxime
moiti du 19 e sicle que lhlice lemporta dfinitivement sur les voiles et les roues aubes.
Plusieurs pays revendiquent la paternit de linvention de lhlice dans les annes 1830. Ct franais, linventeur
de lhlice est Frdric Sauvage dont le brevet a t dpos en 1833 (hlice une seule spire).

Les premires hlices ntaient ni plus ni moins quune vis dArchimde dont la longueur tait gale au pas
gomtrique. Augustin normand aura lide de fractionner la spire complte en 2 ou 3 parties : les hlices pales
apparaissent ! Par modifications successives de la forme des pales et de leur nombre rsultant dessais sur
modles et sur bateaux rels, lhlice aboutit aux formes actuelles. Sauf pour des applications spciales, lhlice
est lorgane propulsif de presque la totalit des bateaux depuis le petit bateau de plaisance motoris jusquaux
plus gros navires de commerce. Les autres moyens existants sont les hydropulseurs et les propulseurs
picyclodaux type Voith Schneider.
1.2 Dfinition
Hlice, (Larousse) : nom fminin. Appareil de propulsion, de traction ou de sustentation, constitu par des pales
dont les surfaces sont disposes rgulirement autour d'un moyeu actionn par un moteur et appliqu aux
navires, aux torpilles, aux aronefs.
1.3 Principe fondamental de la dynamique en translation
Le comportement de lhlice est souvent assimil celui dune vis ; en ralit, il est bien plus complexe et relve
de la thorie du plan mince. Dune manire gnrale, lhlice permet dacclrer les particules deau qui la
traversent tout en leur imprimant un mouvement rotatif. Cette acclration des particules se traduit physiquement
par lapparition dune pousse qui propulse le navire et se quantifie mathmatiquement par :
T = M x (V2- V1)/dt
(ou f=m.a : principe fondamental de la dynamique en translation)
T : pousse de lhlice
M : masse du navire
V2 : vitesse des particules deau en sortie de lhlice
V1 : vitesse des particules deau entrant dans lhlice

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Cette galit montre que pour gnrer une mme pousse, il est possible dacclrer faiblement une grande
quantit deau (hlice de grande taille tournant lentement) ou linverse, dacclrer grandement une faible
quantit deau (hlice de petite taille tournant rapidement).
Pour obtenir le meilleur rendement global de lappareil propulsif et rpondre un cahier des charges spcifique
(vibration, cavitation, tirant deau, capacit de manuvre et de giration, aptitude stopper le navire, cot ), le
rapport diamtre dhlice / vitesse dhlice est le fruit dun compromis.
Des tudes montrent que dans des conditions optimales de vitesse navire et de pousse, V1= V2 / 3
1.4 Caractristiques physiques dune hlice
Les caractristiques principales dune hlice sont :

le diamtre (de quelques centimtres 10 mtres)

le poids (jusqu une centaine de tonnes)
La plus grosse hlice jamais construite est actuellement celle du MSC London (2014). Le
diamtre est de 10,30 mtres, elle pse 113 tonnes et possde 5 pales.
le nombre (allant de 2 7) et le type de pales (forme et surface)
le matriau employ (en grande majorit (70 80 %) en bronze-Al-Ni ou bronze-Al-Mn (plus des traces
de fer, etc.) pour amliorer la rsistance la corrosion).
le pas dhlice
o le pas gomtrique : distance P que parcourt un profil thorique situ la distance r du moyeu
aprs un tour complet. Cest la distance qui serait parcouru par lhlice si elle fonctionnait
comme une vis

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o
o
o

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le pas effectif : dans leau, lhlice ne se visse pas comme dans un crou, elle sappuie sur
leau. Le pas effectif est la distance rellement parcourue par lhlice aprs un tour complet
le glissement : il sagit de la diffrence entre les 2 pas.
Sens du pas : une hlice est dite pas droite quand un observateur plac sur larrire du
navire voit lhlice tourner dans le sens des aiguilles dune montre. Les hlices pales fixes
sont toujours droite. Les hlices pales orientables (navire 1 seule hlice) sont en gnrale
gauche pour que leffet de pas, machine en arrire soit le mme que celui dune hlice
pales fixes !

2. LA POUSSEE DE LHELICE
2.1 Rappel sur la thorie des ailes (ou plan mince)
Aile relle en fluide rel :
Comme voque prcdemment, le fonctionnement hydrodynamique dune hlice relve de la thorie du plan
mince en fluide rel.
Observons les trajectoires de 3 particules places sur 3 lignes de courant le long dune aile ou plan mince :

T
f

+
+

Angle dincidence

La particule B sest dplace beaucoup plus vite que la particule C et la particule A un peu moins vite que C.
Daprs le thorme de Bernouilli, une augmentation de vitesse correspond une diminution de pression, et
inversement ; donc nous aurons une trs forte diminution de pression sur le dessus de laile, et une lgre
augmentation de pression au-dessous de laile. Cette diffrence de pression cr une force f perpendiculaire
laile oriente vers le haut et qui sapplique sur lavant de laile ; elle se dcompose :
-

en une force P appele la portance perpendiculaire au vecteur vitesse de laile et est donne par la
formule P=k.S.V (S : surface du plan mince / V : vitesse du fluide)
en une rsistance de traine T oriente dans le sens du vecteur vitesse.

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Influence de langle dincidence i :

Angle dincidence : angle que fait la corde de profil de l'aile avec le vecteur vitesse du fluide.
Corde de profil : droite imaginaire qui passe par le bord dattaque et le bord de fuite
Si langle dincidence augmente, le chemin parcouru par la particule B est encore plus long ; sa vitesse
augmente, la dpression au-dessus de laile croit encore et la portance augmente. Cependant, partir dune
certaine vitesse, en raison du dcollement de la couche limite sur laile, une zone tourbillonnaire se forme ; la
dpression sur le dessus de laile dcroit. La portance chute tandis que la traine augmente. Langle dincidence
correspondant ce phnomne sappelle angle de dcrochement. Ce phnomne est analogue celui
rencontr sur un gouvernail.
Gomtrie dune aile :

Extrado : surface convexe et suprieure de laile. Cest la face du ct de la portance. Lextrado est plus long que
lintrado. Les particules deau qui le longe parcourt donc une distance plus importante que celles qui suivent
lintrdo. Cette particularit, appel effet de de cambrure permet daugmenter la portance et retarde le
dcrochage mais elle augmente la traine.
Intrado : surface infrieure de laile.
Bord dattaque : section avant d'un profil arodynamique (aile d'avion, hlice...) ; elle fait face au fluide.
2.2 Le role de lhlice
Lhlice du navire fournit la force propulsive au navire.
La machine nest charge que de fournir le couple C ncessaire la rotation. En rgime stable, le couple
hydrodynamique rsistant de lhlice quilibre le couple fourni par le moteur de sorte que :
P=k.N.C (ou P=C. ) avec N (vitesse moteur en tr/mn)
Cette puissance est infrieure celle dlivre par le moteur en raison du rendement des diffrents organes de
lensemble propulsif.

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Rendement rducteur : 0.95

Rendement hlice : 0.6 0.7
Interfrence carne / hlice : 0.85 1
Finalement, le rendement propulsif global est de lordre de 0.5 0.6
2.3 La pousse de lhlice :
Considrons le profil dune pale dhlice situe la distance r de laxe de rotation, O le centre du moyeu, et Ox,
Oy et Oz trois axes lis au navire.
Ce profil peut tre assimil une portion daile telle que celle que nous venons de ltudier.
Faisons tourner cette aile dans leau avec une vitesse angulaire , sa vitesse est v=r.. Soit V la vitesse
dentranement ou la vitesse du navire ; la vitesse rsultante de la portion daile est W, vitesse absolue qui fait un
angle apparent avec le plan transversal Oxy.

Les filets deau qui scoulent autour du profil la vitesse W crent une force lmentaire f. Elle se dcompose
en une force de trane oppose W et une force de portance normale W ou encore une force fx vers
lavant du navire et une force fy dans le plan transversal. Finalement :
-

La force motrice FL dveloppe par lhlice est la rsultante de toutes les forces fx (parallles 0x).
FL =fx
La force pour faire tourner lhlice est FN =fy .La puissance est (au rendement prs des diffrents
organes de lensemble propulsif) P=C. avec C=fy.r

Remarque :
Pour que ce plan mince reoive une pousse de leau dirige vers lavant, il faut que son incidence i par rapport
W soit oriente vers lavant. Son orientation avec le plan transversal est le calage: = + i.

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2.4 Pourquoi une hlice est-elle vrille ?

La section du profil des pales est plus paisse proximit du moyen afin de rsister aux contraintes mcaniques
engendres par les forces en prsence. La traine y est forte. En sloignant du moyeu, les contraintes
diminuent, ce qui permet une rduction de lpaisseur et une moindre traine.
La vitesse linaire de rotation v diminue avec r (v = r ). Comme V (vitesse navire) est uniforme, et
augmentent lorsque llment de surface se rapproche de O. Pour maintenir une incidence i oriente vers lavant
tout le long de la pale, il faut augmenter le calage en se rapprochant du moyeu : la surface de la pale est donc
vrille. Le vrillage de la pale permet donc de rgler l'angle d'incidence i des profils en fonction de leur
distance par rapport au moyeu.

Vers le bout de pale

Vers le pied de pale

(moyen)
O
w
V=r.
I inchang

w
V=r.

Calage '

I inchang

Calage

V=r. < V=r.

<

Le vrillage de la pale de l'hlice est l'angle '- entre la corde du profil de bout de pale et la corde du profil de
pied de pale. L'angle de vrillage de pale indique la torsion de la pale.

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2.5 Le pas nest pas le calage. Labus de langage !

Dans le langage courant, lexpression hlice pas fixe est impropre car, en fait, elle dsigne une hlice dont
le calage est fixe, mais dont le pas varie tout le long de l'envergure de la pale (P=2..r.tg avec fixe et r
variable). Ces hlices sont rares car un calage se doit dtre progressif pour rgler l'angle d'incidence i (des
profils en fonction de leur distance par rapport au moyeu) de la manire la plus efficace.
L'expression courante hlice pas variable dsigne une hlice dont on peut faire varier collectivement le
calage de toutes les sections grce au montage de la pale sur un axe. Son pas varie tout le long de
l'envergure de la pale (P=2..r.tg avec variable et r variable)
2.6 Leffet de pas
Lorsque le navire fait route, lcoulement de leau sur la partie arrire ou est implante lhlice nest pas uniforme.
Lcoulement est perturb par deux phnomnes :
-

Lcoulement turbulent le long de coque : la proximit de la surface et de la coque arrire aux formes
complexes en sont lorigine (couche limite)
La variation de pression hydrostatique sur les pales.

Observons les consquences de la variation de pression hydrostatique sur une hlice 4 pales, pas
droite :
Nous savons que les filets deau qui scoulent autour dune pale dhlice cr, entre autres, une force FN dans le
plan transversal. Comme la pression hydrostatique augmente proportionnellement avec la profondeur, la force FN
exerce par chaque pale sur leau augmente avec celle-ci.
Si on considre une hlice 4 pales, pas droite, la rsultante Fpas= FN1+ FN2+ FN3+ FN4, applique en O, est une
force dirige vers la droite pour une machine en marche Avant et vers la gauche pour une machine en marche
arrire.

H1
FN1

FN4

Fpas
H3
FN2

FN3

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2.7 Les phnomnes de cavitation, de dcrochage et daration de lhlice.

La cavitation
En rotation, lhlice engendre des variations de pression entre lextrados et lintrados. La pression sur lextrados
est parfois suffisamment faible pour provoquer la vaporisation de leau temprature ambiante. Cela entraine
lapparition de bulles gazeuses macroscopiques la surface des pales. Lorsquelles approchent une zone de
plus forte pression, ces bulles clatent en crant un fort dgagement dnergie. Ce phnomne appel cavitation,
rode les hlices, augmente la traine du navire et induit des vibrations.
La cavitation apparait dans les zones de lhlice o la vitesse linaire est la plus importante (bout de pale) et
dans celle ou la section est la plus paisse (bord dattaque et moyen).
Le dcrochage
Lorsque lhlice tourne une vitesse trop leve, la dpression sur lextrados va jusqu crer un vide entre la
pale et le liquide ; la pale dcroche, la portance chute.
Le phnomne daration
Lorsquune pale passe au point haut de sa rotation, la dpression gnre sur lextrados combine la faible
pression hydrostatique peut entrainer laspiration dair. Lcoulement est alors trs perturb et la pousse
diminue.

3. LES HELICES A PALES FIXES

Effet volutif dune hlice pales fixes

En marche avant
Pour une hlice pale fixe, pas droite : leffet de pas Fpas entrane larrire du navire sur la droite. Cette force
latrale tant sur larrire du centre de gravit G, elle cr un moment volutif sur la gauche.
Leffet est faible et facilement corrig en utilisant la barre. Parfois, la ligne darbre des navires est dcale de
quelques degrs (<5) vers la gauche pour annuler cet effet.

Fpas

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En marche arrire
Pour une hlice pale fixe, pas droite : en inversant le sens de rotation de la ligne darbre, lhlice ne
fonctionne plus de manire optimale. Le bord dattaque devient bord de fuite, lextrados normalement convexe
devient intrados, la cambrure est inverse, la portance diminue et surtout la traine augmente beaucoup. Leffet
de pas est important.
Il est en plus renforc par les filets deau dirigs de larrire vers lavant qui viennent frapper la voute arrire
tribord.

Fpas
Pour une hlice pale fixe, pas droite, leffet de pas Fpas, machine en arrire, entrane larrire du navire sur la
gauche. Cette force latrale tant sur larrire du centre de gravit G, elle cr un moment volutif sur la droite.
Par convention, le manuvrier dit que le navire a un effet de pas droite (mme si finalement, cest larrire qui
part gauche !)

4. LES HELICES A PALES ORIENTABLES

4.1 Fonctionnement
Lhlice pales orientables nest pas monobloc comme lhlice pales fixes. Elle est compose dun moyeu
darbre dhlice et de pales orientables qui peuvent tourner autour dun axe perpendiculaire la ligne darbre.
Lorientation des pales est obtenue par un mcanisme hydraulique. Le moteur tournant toujours dans le mme
sens, linversion du sens de la pousse de lhlice est obtenue en modifiant lorientation des pales. Le pas est dit
positif en marche avant, ngatif en marche arrire et pas zro quand la pousse est nulle. La pousse est
maximale lorsque le pas est maximal. Le moteur tourne en gnral vitesse constante.
Les hlices pales orientables sont galement appeles hlice pas variable.
Avantages :

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Elles permettent un changement dallure avec une grande souplesse. Mais, cela peut tre long !
Le moteur tourne vitesse constante et nest jamais stopp en manuvre.
Possibilit dobtenir une vitesse navire faible
Fiabilit
Souvent associ des safrans type Becker ou schilling

Inconvnients :
-

Effet de pas permanent

Cot plus lev lachat et la maintenance
Lhlice tourne toujours => attention aux aussires !
Rendement de lappareil propulsif en marche arrire
Si la rduction de pas est trop rapide, Effet cran qui empche le passage des filets deau sur le safran
=> attention au manque gouverner !

4.2 Effet volutif dune hlice pales orientables

En marche avant
Pour une hlice pales orientables pas droite : leffet volutif est comparable celui dune hlice pales
fixes. Leffet de pas Fpas entrane larrire du navire sur la droite. Cette force latrale tant sur larrire du centre
de gravit G, elle cr un moment volutif sur la gauche.

Fpas
Leffet volutif est proportionnel lincidence du pas et la vitesse de rotation de lhlice. Il est maximal quand le
pas est maximal. Il est facilement contrlable avec la barre.
En marche arrire
Pour une hlice pales orientables pas droite : en inversant lincidence des pales sans changer le sens de
rotation de la ligne darbre, lhlice ne fonctionne plus de manire optimale. Lextrados devient intrados, la
portance est inverse mais pas la traine qui augmente beaucoup. Le sens de leffet de pas est inchang. Leffet
de pas est plus important cause dune traine plus forte et de lapparition de leffet de voute sur tribord arrire.
Leffet de pas Fpas entrane larrire du navire sur la droite. Cette force latrale tant sur larrire du centre de
gravit G, elle cr un moment volutif sur la gauche.

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Fpas
Par usage et de manire retrouver un effet de pas similaire celui dun navire hlice pas fixe
droite , les navires hlices pas variables sont en gnral pas gauche . Ainsi, lorsque la machine
est en arrire, lavant vient droite !

5. NAVIRES EQUIPES DE 2 LIGNES DARBRE

Certain navires sont quips de 2 lignes darbre. Cette configuration se trouve sur les navires dont les capacits
de manuvre doivent tre bonnes. Elle est par ailleurs un gage de scurit car la perte dune ligne darbre
nempche pas de naviguer.
Lvolution des navires est alors soumise deux effets :
-

Leffet dexcentricit
Leffet de pas (tudi prcdemment)

5.1 Leffet dexcentricit

Il sagit du couple cr sur le navire autour du centre de gravit G par laction de la propulsion sur une seule ligne
darbre. Leffet est dautant plus important que les lignes darbre sont distantes :

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Si la machine tribord est en

avant, il apparait un moment
giratoire MAV=dxP, le navire
vient gauche.
G

P
d

5.2 Leffet de diffrenciation

Leffet dexcentricit sur chaque ligne darbre peut tre exploit pour faire tourner le navire sans quil prenne de
vitesse (cest lvitage). Il suffit de mettre une machine en avant et lautre en arrire. Leffet sera plus fort si on
utilise le safran de la machine dispose en avant.

La machine tribord est en

avant, il apparait un moment
giratoire MAV=dxP, le navire
vient gauche.
G
d

La machine babord est en

arrire, il apparait un moment
giratoire MAR=dxP, le navire
vient gauche et est frein.

P
d

La portance du safran cr un
moment volutif
supplmentaire MS=dxCy

P
Cy

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5.3 Navire quip de 2 hlices pas fixe

Elles peuvent tre supra convergentes ou supra divergentes :

-

En marche avant, les effets dexcentricit sannulent

En marche avant, les hlices sont de pas contraires, de faon contrarier les effets de pas

Hlices supra divergentes, pas fixes

Hlices supra convergentes, pas fixes

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5.4 Navire quip de 2 hlices pas variable

Elles peuvent tre supra convergentes ou supra divergentes :

-

Les hlices tournent toujours dans le mme sens en avant et en arrire => le couple reste inchang
Les hlices sont de pas contraires, de faon contrarier les effets de pas

Hlices supra convergentes, pas variables

Hlices supra divergentes, pas variable