Polanowski Andrzej Gr.

9kN/m

10kN
[I200]

[I200]

20kN
[I180]

[I180]

[m]
Dane geometryczne
I 180
I 200
2
A = 27,9 cm
A = 33,4 cm2
I = 1450 cm4
I = 2140 cm4
E = 20500 kN/cm2
EI = 2972,5 kNm2
EI = 4387 kNm2
EA = 571950 kN
EA = 684700 kN
Okrelenie SGN

x
q

[2]

[1]

15

[4]

14

[3]

12

11

10

13

q1
q
2
q 3

q 4
q 5

q 6
q
7
q = q8

q 9
q10

q11
q
12
q13

q14
q15

Wszystkie obliczenia prowadzone s w jednostkach:

( kN, kNm, kNm2, m, rad )
Macierze sztywnoci prtw w ukadach lokalnych
Prt nr 1

K (1) =

1
[1]

1=90

114390
0
0
-114390
0
0

0
0
-114390
0
0
285,36 713,4
0
-285,36 713,4
713,4
2378
0
-713,4 1189
0
0
114390
0
0
-285,36 -713,4
0
285,36 -713,4
713,4
1189
0
-713,4 2378

1
~

Prt nr 2

x =x
2=0

K ( 2) =

[2]

136940
0
0
-136940
0
0

0
421,15
1052,9
0
-421,15
1052,9

0
-136940
0
0
1052,9
0
-421,15 1052,9
3509,6
0
-1052,9 1754,8
0
136940
0
0
-1052,9
0
421,15 -1052,9
1754,8
0
-1052,9 3509,6

114390
0
0
-114390
0
0

0
0
-114390
0
0
285,36 713,4
0
-285,36 713,4
713,4
2378
0
-713,4 1189
0
0
114390
0
0
-285,36 -713,4
0
285,36 -713,4
713,4
1189
0
-713,4 2378

Prt nr 3
~

3
~

[3]

K ( 3) =

3=90
2

Prt nr 4

x =x
4=0
4

K(4) =
[4]

114116,7
0
0
-114117
0
0
60,931 365,58
0
-60,931
0
365,58 2193,5
0
-365,58
-114116,7
0
0
114116,7
0
0
-60,931 -365,58
0
60,931
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

Macierze transformacji T(e)

cos
C 0
T =
gdzie C = sin

0 C
0

sin
cos
0

0
0
1

Prt nr 1

T(1) =

0
1
0
0
0
0

-1
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
-1
0
0

0
0
0
0
0
1

1
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
1

0
-1
0
0
0
0

1
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
-1
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
0
1

TT(1) =

0
-1
0
0
0
0

1
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
-1
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
0
1

TT(2) =

1
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
1

TT(3) =

0
1
0
0
0
0

-1
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
-1
0
0

0
0
0
0
0
1

Prt nr 2

T(2) =

Prt nr 3

T(3) =

Prt nr 4
3

T(4) =

1
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
1

TT(4) =

1
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
1

Transformacja macierzy sztywnoci do ukadu globalnego

K (e) = T

T
(e)

K (e ) T(e )

Prt nr 1

K(1) =

285,36
0
713,4
-285,36
0
713,4

0
114390
0
0
-114390
0

713,4
0
2378
-713,4
0
1189

-285,36
0
-713,4
285,36
0
-713,4

0
-114390
0
0
114390
0

713,4
0
1189
-713,4
0
2378

K(2) =

136940
0
0
-136940
0
0

0
421,152
1052,88
0
-421,152
1052,88

0
1052,88
3509,6
0
-1052,88
1754,8

-136940
0
0
136940
0
0

0
-421,152
-1052,88
0
421,152
-1052,88

0
1052,88
1754,8
0
-1052,88
3509,6

K(3) =

285,36
0
-713,4
-285,36
0
-713,4

0
114390
0
0
-114390
0

-713,4
0
2378
713,4
0
1189

-285,36
0
713,4
285,36
0
713,4

0
-114390
0
0
114390
0

-713,4
0
1189
713,4
0
2378

0
365,5833
2193,5
0
-365,583
0

-114117
0
0
114116,7
0
0

0
-60,9306
-365,583
0
60,93056
0

0
0
0
0
0
0

Prt nr 2

Prt nr 3

Prt nr 4

K(4) =

114116,7
0
0
60,93056
0
365,5833
-114116,7
0
0
-60,9306
0
0

1
1
4
7
7

2
2
5
8
8

3
3
6
9
9

K=

4
4
7
10
13

5
5
8
11
14

6
6
9
12
15

285,36
0
713,4 -285,36
0
713,4
0
0
0
0
114390
0
0
-114390
0
0
0
0
713,4
0
2378
-713,4
0
1189
0
0
0
-285,36
0
-713,4 137225,4
0
-713,4 -136940
0
0
0
-114390
0
0
114811,2 1052,88
0
-421,152 1052,88
713,4
0
1189
-713,4 1052,88 5887,6
0
-1052,88 1754,8
0
0
0
-136940
0
0
251342
0
-713,4
0
0
0
0
-421,152 -1052,88
0
114872,1 -687,297
0
0
0
0
1052,88 1754,8 -713,4 -687,297 8081,1
0
0
0
0
0
0
-285,36
0
713,4
0
0
0
0
0
0
0
-114390
0
0
0
0
0
0
0
-713,4
0
1189
0
0
0
0
0
0
-114117
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-60,9306 -365,583
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Macierz sztywnoci ukadu

1
2
3
4

Tabela powiza

Tworzenie macierzy sztywnoci ukadu

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-285,36
0
-713,4 -114117
0
0
-114390
0
0
-60,9306
713,4
0
1189
0
-365,583
285,36
0
713,4
0
0
0
114390
0
0
0
713,4
0
2378
0
0
0
0
0
114116,7
0
0
0
0
0
60,93056
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Po uwzgldnieniu warunkw brzegowych (wykrelenie kolumn i wierszy odpowiadajcych

zerowym przemieszczeniom 1, 2, 3, 10, 11, 12, 13, 14 oraz zredukowanemu ktowi obrotu
15) otrzymujemy:

K=

137225,4
0
0
114811,2
-713,4 1052,88
-136940
0
0
-421,152
0
1052,88

-713,4 -136940
0
0
1052,88
0
-421,152 1052,88
5887,6
0
-1052,88 1754,8
0
251342
0
-713,4
-1052,88
0
114872,1 -687,297
1754,8 -713,4 -687,297 8081,1

Tworzenie wektora P

P = Pw R0
Wektor obcie wzowych Pw
0
0
0
10
0
0
P

0
0
0
0
0
0
0
0
0
~

Wektory si przywzowych od obcienia przsowego

R0

(e)

(ukad lokalny)

Prt nr 1

20kN

~ (1 )

R0
[1]

1
~

0
7 , 04
9 ,6
=
0
12 ,96
14 , 4

Prt nr 2

9kN/m

0
22 , 5
18 , 75
=
0
22 , 5
18 , 75

~ (2)

R0
~

[ 2]

Prt nr 3

~ (3)

[3]

3
~

0
0
0
=
0
0
0

Prt nr 4

9kN/m

~ ( 4)

R0
~

[4 ]

0
33,75
40,5
=
0
20,25
0

Wektory si przywzowych od obcienia przsowego

R0

(e)

(ukad globalny)

~ (e)

R 0( e ) = T T R 0

Prt nr 1

R0(1)

Prt nr 2

7,04
0
9,6
=
12,96
0
14,4

R0( 2 )

0
22,5
18,75
=
0
22,5
18,75

Prt nr 3

(3)
0

Prt nr 4

0
0
0
0
0
0

R0( 4 )

0
33,75
40,5
=
0
20,25
0

Wektor si przywzowych od obcienia przsowego R 0

Korzystajc z tabeli powiza otrzymujemy

R0 =

-7,04
0
-9,6
-12,96
-22,5
-4,35
0
-56,25
-21,75
0
0
0
0
-20,25
0

Podstawiajc uzyskane wartoci do rwnania

P=

P = Pw R0

otrzymujemy wektor P postaci:

7,04
0
9,6
22,96
22,5
4,35
0
56,25
21,75
0
0
0
0
20,25
0

Po uwzgldnieniu warunkw brzegowych (wykreleniu odpowiednich wierszy) otrzymujemy:

P=

22,96
22,5
4,35
0
56,25
21,75

Korzystajc z rwnania rwnowagi ukadu

K q = P obliczamy przemieszczenia wzw ukadu

K q = P
q = K 1 P

q=

0,0003840
0,0001725
0,0000333
0,0002169
0,0005069
0,0027240

Uzupeniajc wektor o przemieszczenia podpr otrzymujemy

q=

0
0
0
0,0003840
0,0001725
0,0000333
0,0002169
0,0005069
0,0027240
0
0
0
0
0
q15

Obliczenie si wewntrznych
~

Korzystajc z rwnania rwnowagi elementu

R(1) =

~ 0

R (e) = K (e) q (e) + R

Prt nr 1

( e ) otrzymujemy:

Prt nr 2
19,738
-7,126
-9,834
-19,738
-12,874
14,205

R(2) =

22,874
-19,738
-14,205
-22,874
-25,262
28,017

Prt nr 3

Prt nr 4
57,986
1,881
6,323
-57,986
-1,881
3,084

R(3) =

R(4) =

24,756
-32,723
-34,340
-24,756
-21,277
0

Wartoci

q (e ) otrzymujemy mnoc q (e ) przez macierz transformacji danego prta

q (e) = T q (e)

oraz wybierajc na podstawie tabelki powiza odpowiednie wiersze.

Interpretacja wektora si przywzowych

N ik
Tik
~

R (e) =

M ik
N ki
Tki
M ki

W oparciu o powyszy wzr otrzymujemy wykresy si wewntrznych

-22,874 -24,756

-22,874

-24,756

-19,738

[2] -57,986

[1]

-19,738

[4]

[3 ]

-57,986

[m]

Wykres si normalnych N [kN]

10

32,723
19,738

-1,881

[2]

-12,874

[4]
-21,277

-25,262
7,126

-12,874

[3]

[ 1]

7,126

-1,881

[m]

Wykres si tncych T [kN]

34,340
28,017
14,025

[2]
14,025
7,438

[4]
6,323
25,150

[1]

11,543

[3]

9,834

3,084

[m]

Wykres momentw zginajcych M [kNm]

Kontrola statyczna

9kN/m

10kN

24,756
21,277

20kN
9,834

3,084
7,126
19,738

1,881
57,986

[m]
11

 X = 10 + 20 7,126 + 1,881 24,756

X = 0,001 kN
Y = 19,738 + 57,986 + 21,277 9 11
Y = 0,001 kN
M = 20 3 + 10 5 + 9 11 5,5 9,834 + 3,084 57,986 5 21,277 11 24,756 5
M = 0,007 kNm
1
1

Kontrola kinematyczna
Ukad podstawowy kontroli kinematycznej

[1,476EI]
[1,197EA]
[EI]
[EA]

[1,476EI]
[1,197EA]
[EI]
[EA]

[m]

H1=0
Wykresy od siy jednostkowej

5
5

5
5

[m]

- [m]
Wykres momentw zginajcych M
12

-1

-1

[m]

- [-]
Wykres si normalnych N

MM
NN
1 H 1 =
dx +
dx
EI
EA
1
2
1
1 1
1
1 1
1
2
2
H1 =
3 9,834 3 3 11,543 3 2 11,543 3 + 5 + 2 14,205 5 + 3 +
EI 2
3
2
3
2
3 2
3
3
3

1 14,025+ 28,017
2 9 52

+
5 5
5 5 +
1,476EI
2
3 8

1 1
1
1
2
5 3,084 5 5 6,323 5 +
EI 2
3
2
3
1
(22,874 5 1) = 0,497 + 114,371
+
1,197 EA
EI
EA
+

H 1 = 0,00017 + 0,0002 = 0,00003 0

[m]

Warunek speniony

13