INTEGRALES DE FUNCIONES

DE VARIAS VARIABLES

Integrales dobles sobre rectngulos

La integral de Riemann para una funcin f de dos variables se define
de manera similar a la integral de una funcin de una variable:
Consideremos el rectngulo R de lados
paralelos a los ejes coordenados:

R {(x, y) : a x b c y d}

Formemos una particin P de la regin R

mediante rectas paralelas a los ejes. Esto
divide a R en subrectngulos Rk.

Si k es el rea del rectngulo Rk y escogemos en Rk un punto

( xk , y k ), podemos formar la suma de Riemann
n

f ( xk , y k ) k

k 1

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Haciendo cada vez ms fina la particin P llegamos a definir la

integral de f sobre la regin R: f ( x, y) dA
R

Definicin: Si el siguiente lmite

n

f ( xk , y k ) k

|| P|| 0
lim

k 1

existe, decimos que la funcin f es

integrable en R, su valor se denota
k 1

f ( xk , yk ) k f ( x, y)dA

||P||0
lim

y se llama integral doble de f sobre R.

Como k xi yj es el rea de un rectngulo, otra notacin para la
integral doble es

f (x, y) dA f (x, y) dxdy

R

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As como

b
a f (x)dx, con f (x) 0 , representa el rea de la regin bajo

la curva y = f(x) entre a y b, de manera semejante, si f (x, y) 0 , la

integral f (x, y) dA representa el volumen del slido bajo la
R

superficie z = f(x, y) y arriba del rectngulo R.

Observaciones:
(1) No toda funcin z = f(x, y) de dos variables es integrable sobre
un rectngulo R. Si f es acotada en el rectngulo R y continua
en R con excepcin, quizs, en un nmero finito de curvas
suaves, entonces f es integrable en R.
(2) Si f es continua en R, entonces f es integrable en R.
(3) La integral doble hereda la mayora de las propiedades de la
integral simple, a saber,

k
R

f ( x, y) dA k f ( x, y) dA, k
R

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[ f (x, y) g(x, y)]dA f (x, y) dA g(x, y) dA

R

f (x, y) dA f (x, y) dA f (x, y) dA

R

R1

R2

donde R1 y R2 son subrectngulos de R que se sobreponen slo

en un segmento de recta.
(5) Si f (x, y) 0, (x, y)R , entonces

f (x, y) dA 0
R

(6) Si f (x, y) g(x, y), (x,y)R , entonces

f (x, y) dA g(x, y) dA
R

(7) Si m f (x, y) M, (x,y)R , entonces mAR f (x, y) dA MAR

donde AR es el rea de R.

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(8) Las propiedades anteriores son vlidas tambin para integrales

sobre conjuntos ms generales que los rectngulos.
Evaluacin de integrales dobles Integrales iteradas
Teorema de Fubini: Si f es integrable en el rectngulo R, entonces
b d
dx d b f (x, y)dx dy
f
(
x
,
y
)
dA

f
(
x
,
y
)
dy

ac

Ejemplo:
2

1
1
dy
sen ( y ) dy cos( y ) 1

x sen ( y ) 1

0 0 x sen( y ) dxdy 0
1
0 0

0 2

1
x ( cos( y ))
0
0

x sen( y ) dydx

1
2 xdx
0

dx

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1
0

Ejercicio: Calcule las integrales iteradas

a)

ln( 3 ) ln( 2 ) x y
e
dydx
0
0

b)

c)

1 1 2 xy
x e dxdy
0 0

d)

ln( 2 ) 0
2 x e y dxdy
0
1
2
1 1 x
dxdy
2
0 0

1 y

Ejercicio: Calcule la integral de f(x, y) sobre el rectngulo R si:

a)

f ( x, y ) sen( x 4 y ),

b)

f ( x, y ) xy 1 x 2 ,

R [0, 2 ] [0, 4 ]
R [0,

3 ] [1, 2]

Ejercicio: Calcule el volumen del slido que est bajo el plano

z = 2x + 5y + 1 y encima del rectngulo R = [-1, 0] x [1, 4].

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rea de una regin en el plano

y = f2(x)
x = g1(y)

y = f1(x)

x = g2(y)

El rea de la regin R viene dada, respectivamente, por:

b f 2 ( x)
dydx
a f1 ( x )

d g2 ( y)
dxdy
c g 1 ( y )

rea A

rea A

Ejercicio: Dibuje la regin cuya rea est dada por

(a)

2 4
0 y 2 dxdy

(b)

4 x
0 0 dydx

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Integrales dobles sobre regiones generales

Las integrales dobles sobre regiones R no rectangulares pueden ser
complicadas. Para nuestro objetivo bastar considerar regiones R
llamadas verticalmente simples, horizontalmente simples o uniones
finitas de tales conjuntos.

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2 ex
Ejercicio: Sea I
dydx . Calcule I, dibuje la regin cuya
0 1
rea est dada por I y luego invierta el orden de integracin.

Teorema de Fubini: Sea f funcin continua en una regin plana R.

(1) Si R est definida por a x b, f1(x) y f2(x) con f1 y f2
funciones continuas en [a, b], entonces:
b

f2 ( x )

f1 ( x )

f ( x , y ) dA
R

f ( x , y ) dydx

(2) Si R est definida por c y d, g1(y) x g2(y) con g1 y g2

funciones continuas en [c, d], entonces:
d

g2 ( x )

g1 ( x )

f ( x , y ) dA
R

f ( x , y ) dxdy

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Ejercicio: Calcule

(a)

2
(
x
2y) dA

(b)

(x 2y) dA
D

Si S es la regin acotada por y x2 e y x y D es la regin

limitada por y 2x2 e y 1 x.2
Ejercicio: Invirtiendo el orden de integracin, calcule:
(a)

1 2
2
cos
x
dxdy
0 2 y

(b)

2 2 2
0 x y sen xy dydx

Volmenes
Si f es integrable sobre una regin plana R y f ( x, y ) 0

en

R,

el volumen de la regin acotada inferiormente por

superiormente por la grfica de f est dado por:

V f (x, y) dA
R

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Ejemplo: El volumen del slido comprendido entre z = 1 y

z x2 y2 2 sobre R {(x, y) : 1 x 1 0 y 1} es:

1 1
V ( x 2 y 2 1) dA dydx 10
3
1 0
R

Ejercicio: Invirtiendo el orden de integracin, calcule:

(a)

1 2
2
0 2 y cos x dxdy

(b)

2 2 2
0 x y sen xy dydx

Ejercicio: Calcule
(a) El volumen del tetraedro acotado por los planos coordenados y
el plano 3x + 6y + 4z -12 = 0.
(b) El volumen del slido acotado por el cilindro x2 + z2 = 9 y
los planos x = 0, y = 0, x + 2y = 2 en el primer octante.
(c) El volumen en el primer octante entre los planos z = 0, z =

x+y+2

e interior al cilindro x2 + y2 = 16.

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Cambio de variable para integrales dobles

Para integrales simples sabemos que:
b
d
f
(
x
)
dx

a
c f (g(u)) g'(u) du,

donde x g(u), dx g'(u)du, a g(c), b g(d).

Para integrales dobles se tiene el siguiente teorema:

(x, y)
f (x, y) dxdy f g(u, v), h(u, v) (u, v) dudv
R
S
donde f es continua en R,
continuas en S y

y h

tienen derivadas parciales

(x, y)
es no nulo en S.
(u, v)

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El cambio de variables

x g(u,v), y h(u,v) introduce el factor

(x, y) llamado Jacobiano de x, y respecto de u, v, que se define as:

(u, v)

(x, y)

(u, v)
Ejemplo: Calcule

x
v
y
v

x y y x

u v u v

x y
4
(
x

y
)
e
dydx donde R es el tringulo

Solucin:

x
u
y
u

formado por y 1, y x e y x.

Adems,

(x, y)

x 12(uv), y 12(uv) y (u,v) 12.

y 1 u v 2 v u 2
y x u v u v v 0
y x u v v u u 0

Si u x y, v x y, entonces

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Es decir, mediante el cambio de variables, la regin R del plano XY

se transforma en la regin S del plano UV limitada por las rectas
v u 2, v 0 y u 0. Y la integral se calcula as:
2 0
v
2
2
u
e
dvdu

2
(
1

e
)
0 u 2

x y
v 1
4
(
x

y
)
e
dydx

4
u
e
( 2 ) dvdu

O tambin,
0 v2
v
2
2
u
e
dvdu

2
(
1

e
)
2 0

x y
v 1
4
(
x

y
)
e
dydx

4
u
e
( 2 ) dudv

Ejercicio: Sea R la regin acotada por las rectas

x 2y, x y 4
Calcule

x 11, x 2y 4.

xy dA
R

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Integrales dobles en coordenadas polares

El Jacobiano para el cambio de variables de coordenadas
rectangulares a coordenadas polares es:

( x, y )

(r , )

x
r
y
r

cos

sen

rsen
r
r cos

Por lo tanto, si R es la regin de los puntos ( x, y) (r cos , r sen )

tales que 0 g1( ) r g2 ( ), , con 0 2 ,

g1, g2 continuas en [, ] y f continua en R, entonces

g 2 ( )
f ( x , y ) dxdy
f ( r cos , r sen ) r dr d
g1 ( )

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Ejercicio: Calcule, usando coordenadas polares, las integrales,

( a)

a a2 y2
y dxdy
0 0

(b)

3 9 x 2 2
2 32
( x y ) dydx
0 0

Ejercicio: Calcule utilizando coordenadas polares las integrales

( a)

x2 y2

dA

si R es la regin encerrada por x y 4

(b)

2
2
4

y
dA si S es el sector del primer cuadrante de la

2
2
S
crculo x y 1 entre y = 0 e y = x.

Ejercicio: Calcule el volumen del slido acotado por el

2

plano z = 0 y el paraboloide z 1 x y .
Observe la conveniencia de cambiar a coordenadas polares.

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Aplicaciones de las integrales dobles

(1) Masa Centro de masa
Supongamos que una lmina ocupa una regin D del plano XY y su
densidad (variable) en unidades de masa por unidad de rea en un
punto (x, y) en D est dada por ( x, y) , donde es una funcin
continua sobre D. La masa total m de la lmina es:

m ( x , y ) dA
D

Las coordenadas ( x , y ) del centro de masa de la lmina son:

1
x ( x , y ) dA ,

mD

1
y ( x , y ) dA

mD

Ejercicio: Determine la masa y el centro de masa de la lmina que

ocupa la regin D del primer cuadrante acotada por y x2 y la
recta y = 1 y que tiene funcin densidad ( x, y) xy.
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Las integrales M x y ( x , y ) dA

M y x ( x , y ) dA
D

corresponden al momento (de toda la lmina) alrededor del eje X

y al momento alrededor del eje Y respectivamente. Es decir,

1
My
m

1
Mx
m

Ejercicio:
La densidad en cualquier punto de una lmina
semicircular es proporcional a la distancia desde el centro del
crculo. Determine el centro de la lmina.
Ejercicio: Determine la masa y el centro de masa de la lmina que
ocupa la regin D {( x, y) / 0 x , 0 y sen x } y que tiene
funcin densidad ( x, y) y.

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(2) Momento de inercia

Si una lmina tiene funcin de densidad ( x, y) y ocupa una
regin D del plano XY, las integrales

I x y 2 ( x , y ) dA
D

I y x 2 ( x , y ) dA
D

corresponden a los momentos de inercia (2 momento) de la lmina

alrededor del eje X y del eje Y respectivamente. El momento de
inercia alrededor del origen, tambin llamado momento polar de
inercia es:
2
2

I o ( x y ) ( x , y ) dA
D

Ejercicio: Determine el momento de inercia alrededor del eje X de

2
la lmina correspondiente a la regin parablica 0 y 4 x si la
densidad en el punto (x, y) es proporcional a la distancia de (x, y) al
eje X.
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(3) rea de una superficie

Consideremos la superficie S dada por z = f(x, y) definida sobre una
regin cerrada y acotada D del plano XY. Si f y sus primeras
derivadas parciales son continuas en D, el rea de la superficie S es:

A( S ) 1 ( f x ( x , y )) 2 ( f y ( x , y )) 2 dA
D

Ejercicios: Calcule el rea de,

(a) La porcin del plano z 2 x y que est situada encima del
crculo x 2 y 2 1 en el primer cuadrante.

(b) La parte de la superficie z x 2 2 y que est encima de la

regin triangular T del plano XY con vrtices (0,0), (1,0) y (1,1).
(c) La parte del paraboloide z x2 y2 que est entre los cilindros
x2 y 2 1 y x2 y 2 4.
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