BOND GRAPH (GRAFICOS DE UNION)

Introduccin:
20 -sim es un programa de modelado y simulacin de sistemas mecatrnicos .
Con 20 -SIM puede introducir el modelo de forma grfica , similar a dibujar un
esquema de ingeniera . Con estos modelos se puede simular y analizar el
comportamiento de sistemas dinmicos multidominio y crear sistemas de control
20 -sim le proporciona herramientas que le permiten crear modelos muy rpida e
intuitiva. Se pueden crear modelos usando las ecuaciones, diagramas de bloques ,
los componentes fsicos y grficos de ligaduras . Varias cajas de herramientas
ayudan a construir sus modelos, simularlos y analizar su rendimiento. Descargar el
visor de aqu y aprender sobre la marcha. Se encuentra que el paquete tiene
algunas capacidades

Caractersticas

20-sim ahora es compatible y corre con mayor eficiencia sobre la

plataforma Windows Vista.

Usted tiene la posibilidad de cambiar el lenguaje utilizado en la interfaz.

Supone los parmetros localizados en el sistema.

Aparecen de forma explcita las relaciones de causa y efecto (causalidad).

Permite construir de manera sistemtica los modelos matemticos

clsicos.

Un modelo de Bond Graphs

Est formado por componentes o subsistemas conectados por enlaces o conexiones
(bonds) que representan el flujo de potencia entre ellos. Con una media flecha se indica
el sentido de la potencia que fluye y con una barra vertical (barra causal) la relacin
entre causa y efecto entre dos elementos. En esencia los BG capturan los fenmenos de
intercambio de energa cuantificndolos instantneamente de acuerdo a la potencia en
juego en el sistema. La potencia p(t) es obtenida por el producto de las dos variables:
esfuerzo e(t) y flujo f(t). Esta tcnica se basa en las analogas de los sistemas de
distinta naturaleza fsica con los sistemas elctricos, lo que permite la construccin de
modelos complejos con slo nueve elementos bsicos. Estos elementos son los
siguientes:
Fuentes de potencia: fuentes de esfuerzo Se (tensin, presin, torque, fuerza etc.)
y fuentes de flujo Sf (corriente, caudal, velocidad angular, velocidad lineal, etc.)
Disipadores de potencia: resistores R (resistencia elctrica, resistencia de fluido,
friccin viscosa, etc.)
Acumuladores de energa: capacitancia C (capacitancia elctrica, capacitancia de
fluido, momento de inercia, masa, etc.) e inductancia I (inductancia elctrica,
inertancia de fluido, rigidez recproca de rotacin o translacin, etc.).
Transductores: transformadores TF (transformador, pistn hidrulico, caja de
engranajes, etc.) y giradores GY(generador y motor elctrico, etc.). En general
estos componentes acoplan sistemas de distinta naturaleza fsica, los
transformadores se caracterizan por un mdulo, relacin de transformacin, m,
y los giradores por un mdulo r
Vnculos: vnculo 1 (generalizacin de la Ley de Kirchhoff de tensiones) y
vnculo 0 (generalizacin de la Ley de Kirchhoff de corrientes)
Los distintos componentes pueden ser modificados automticamente durante la
simulacin para representar funciones del tiempo o no linealidades, en este caso se
habla de componente modulados. Por ejemplo: fuente modulada MSe, resistencia
modulada MR y transformador modulado MTF

Conceptos bsicos del bond grapsh

En un sistema fsico cualquiera, la energa puede almacenarse, disiparse o
intercambiarse. Cuando posteriormente se unen dos sistemas, aparece una
transferencia de potencia entre ellos, sta se representa por una semiflecha que
corresponde al enlace en Bond Graph,

El enlace lleva dos variables puestas en juego para el clculo de la potencia, la

direccin de la semiflecha corresponde a la direccin positiva de la potencia y a
una de estas variables.

La potencia intercambiada (p(t)) se expresa como el productos de do

variables complementarias del dominio, estas variables son llamadas
generales de
Esfuerzo (e(t)) y de flujo (f(t)) , asi obtenemos P(t)=e(t).f(t) siendo su
representacin

VARIABLES GENERALIZADAS PARA DIFERENTES

DOMINIOS FISICOS

ELEMENTOS BASICOS DE BG

Estos elementos son llamados pasivos ya que pueden convertir la

energa con la que se alimentan, ya sea disipada en forma de calor o
almacenada. Se les llama 1-puerto, ya que se caracterizan por una ley
escalar y reciben energa a travs de un nico enlace. Debido a que la
energa es suministrada a los elementos, la semiflecha es orientada
hacia elemento

ELEMENTOS DE UNION:

ambas uniones son originadas

a partir de dos generalizaciones radicales , la ley de corriente de
kirchhoff y la ley de voltajes de kirchhoff , tomando estas dentro y fuera
de los circuitos elctricos

CAUSALIDAD
En Bond Graph se puede observar la forma en que la
potencia se intercambia entre elementos y tambin
permite que
aparezcan de forma explcita, las relaciones de causa
efecto y la estructura del clculo de ecuaciones
caractersticas asociadas al modelo. Una forma sencilla
de ver la causalidad es observando el intercambio de
potencia entre dos subsistemas, y solo podran existir
dos posibles situaciones:
a) El subsistema A suministra esfuerzo al subsistema B y
este responda enviando flujo hacia A.
b) A enva ujflo a B y este a su vez suministra esfuerzo a
A.

Para representar estas relaciones de causaefecto en un

modelo de Bond Graph, se coloca una marca en el bond
(semiecha) llamada trazo causal el cual es una lnea
horizontal con respecto al bond. El trazo causal se coloca
cerca del elemento que recibe el esfuerzo y adems el trazo
causal es independiente del sentido de la semiecha, como se
muestra en la figura