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CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
LABORATRIO DE SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
Campus Universitrio - Cx. P. 476 - CEP 88040-900 - Florianpolis - S.C. - Brasil
Fone: (38) 3319396 - (48) 3317714 - Fax: (48) 3317615 - e-mail: laship@emc.ufsc.br - http://www.laship.ufsc.br
ii
SUMRIO
Sumrio ............................................................................................................................................ ii
1 . Introduo................................................................................................................................... 1
2 - Sistemas Automticos................................................................................................................ 1
2.1 - Sistemas de medio e de atuao .................................................................................... 3
3 - Fundamentos para a Construo de Circuitos Eltricos de Medio...................................... 10
3.1 - Introduo .......................................................................................................................... 10
3.2 - Rudos................................................................................................................................ 11
3.2.1 - Introduo ................................................................................................................... 11
3.2.2 - Rudos Devido a Campos Eltricos ............................................................................ 11
3.2.3 - Rudos Devido a Campos Magnticos ....................................................................... 13
3.2.4 - Rudos Devido Ocorrncia de Laos de Terra ........................................................ 14
3.2.5 - Rudos Devido Tenses Termoeltricas.................................................................. 16
3.2.6 - Rudos Devido Tenses Galvnicas........................................................................ 16
3.3 - Mtodos para Reduzir os efeitos dos Rudos e Interferncias ......................................... 17
3.3.1 - Separao Fsica ........................................................................................................ 17
3.3.2 - Blindagem Eletromagntica ........................................................................................ 17
3.3.3 Blindagem Eletrosttica e Aterramento........................................................................ 18
3.3.4 Laos de Terra ........................................................................................................... 20
3.3.5 - Utilizao de Amplificadores Diferenciais................................................................... 21
4. - Caractersticas Bsicas de uma Placa de Aquisio de sinais .............................................. 23
4.1 - Introduo .......................................................................................................................... 23
4.2 - Amostragem de um Sinal .................................................................................................. 24
4.3 - Freqncia Mxima de Amostragem................................................................................. 25
4.4 - Resoluo .......................................................................................................................... 26
4.5 - Freqncia de Nyquist....................................................................................................... 27
4.6 - Amplitude de Entrada ........................................................................................................ 27
4.7 - Aliasing .............................................................................................................................. 28
4.8 - Filtros Anti-Aliasing ............................................................................................................ 28
4.9 - Circuitos Anti-Repiques ..................................................................................................... 29
4.10 - Rels Mecnicos Versus Rels de Semicondutores ...................................................... 30
4.11 - Entradas Analgicas Simples e Diferenciais................................................................... 31
5. - Fluidos Hidrulicos e Pneumticos e Influncia sobre Componentes.................................... 33
5.1 - Fluidos Hidrulicos ............................................................................................................ 33
5.1.1 - Viscosidade e ndice de viscosidade (IV) ................................................................... 34
5.1.2 - Contaminao e filtragem ........................................................................................... 35
5.2 - Ar comprimido.................................................................................................................... 49
5.2.1 - Contaminao ............................................................................................................. 49
iii
iv
1 . INTRODUO
O presente trabalho busca fornecer a fundamentao necessria para a realizao de pesquisa
experimental empregando sistemas hidrulicos e pneumticos no LASHIP/EMC, enfatizando a utilizao
de instrumentao eletro-eletrnica e de componentes hidrulicos e pneumticos.
Para o entendimento do contedo apresentado, pressupe-se o conhecimento prvio sobre
circuitos eletrnicos analgicos e digitas aplicados instrumentao, fundamentao sobre transdutores
e condicionadores de sinais, metrologia bsica, tratamento de incertezas de medio e calibrao de
sistemas de medio. A apostila Metrologia e Eletrnica Bsica para Experimentao, de autoria do Prof.
Carlos Alberto Flesch (Flesch, 1997) contempla estes itens.
Considera-se, tambm, que o leitor possua o conhecimento de fundamentos de hidrulica e
pneumtica, englobando os principais tipos de componentes e circuitos bsicos. Esta apostila restringese aplicao dos sistemas hidrulicos e pneumticos em pesquisa experimental, enfatizando-se
aspectos referentes montagem e operao segura destes.
2 - SISTEMAS AUTOMTICOS
Por sistemas automticos entende-se a classe de sistemas que integram os componentes que
realizam as aes fsicas ou qumicas juntamente com as funes de controle e processamento de
informaes, possuindo a propriedade de operarem de modo autnomo, ou seja, por si mesmos. Porm,
este nvel de automatismo e, correspondentemente, o grau de independncia do ambiente externo, pode
envolver desde o controle de apenas uma varivel at, por exemplo, o gerenciamento e controle de todo
um processo.
As aes fsicas ou qumicas caracterizam-se essencialmente pela modificao do fluxo de
matria e energia atravs do sistema. So os casos, por exemplo, de um circuito hidrulico em que sua
operao baseia-se na converso, transferncia e controle de energia hidrulica; ou de uma linha de
produo que recebe matria prima e, aps diversas operaes como separao, usinagem, transporte,
empacotamento etc., fornece o produto acabado.
Todavia, o processamento fsico ou qumico depende da existncia de instrumentos e/ou
software para a extrao de informaes do processo e para a modificao do estado do processo.
Observando-se esta categoria de sistemas tcnicos, percebe-se que a operao de um sistema
energtico ou material depende da ao de um sistema de informao, humano ou no, capaz de extrair
informaes do primeiro, process-las e, posteriormente, utiliz-las para alterar o fluxo energtico e/ou
material. Desta forma, um sistema automtico pode ser modelado estruturalmente como um sistema de
informao acoplado a um sistema energtico e/ou material atravs de canais de informao internos.
Alm da troca de informaes entre estes dois subsistemas, h tambm o recebimento e fornecimento
de energia, matria e informao em relao ao ambiente externo. Esta perspectiva modelada
segundo a figura 2.1 utilizando-se a notao em rede C/A (De Negri, 1997).
Ambiente Externo
inf
Sistema de
Informao
inf
inf
inf
Canal
ene/
mat
Sistema
Energtico/
Material
ene/
mat
Agncia
Informao (inf)
Energia (ene)
Matria (mat)
Energia e Matria
Sistema
Automtico
necessrios para a realizao da sua funo principal que medir um determinado atributo fsico.
Atributo Medido
(am )
am
Imagem
Transdutor
SBm
Imagem
Cond. de Sinais
inf
SM
inf
Imagem
Interface
inf
E
Sinal Condicionado
Medido
(SCm )
SCm
Indicao
(In)
In
E
SM
energia/
matria
E
Interface
SM
SCr
energia/
matria
Condicionador de
Sinais
Sinal Bruto Real
(SBr)
SBr
Energia/Matria antes
Medio
(Com Atributo Real (a r))
ene/
mat
Transdutor
ene/
mat
Energia/Matria aps
Medio
SM
a)
b)
aplicado do mensurando e por uma faixa de disperso que especifica estatisticamente o desvio dos
pontos em relao a esta linha mdia. A caracterstica de resposta nominal (CRn) especifica
univocamente o comportamento ideal esperado do instrumento podendo ser expressa por uma
expresso matemtica (linear ou no), uma tabela ou um grfico.
A calibrao resulta na determinao do
erro sistemtico (Es) e da disperso da medio
(DM) que refletem a discrepncia entre a
caracterstica de resposta real e a caracterstica
de resposta nominal adotada para descrever o
comportamento
utilizao
da
do
cadeia
sistema.
de
Quando
da
instrumentos
de
indicao
fornecida
pelo
instrumento.
de sinais e interface.
Modelos
comportamentais
inversos
am
Imagem
Sensor
SBm
SBm
Imagem
Cond. de Sinais
Implementao
Agncia
SCm
SCm
Imagem
Interface
In
Espelhamento
do
Comportamento
In
Interface
SCr
SCr
Condicionador
de
Sinais
Calibrao
Agncia
SBr
SBr
Sensor
ar
Modelos
Comportamentais dos
Instrumentos
ad
Imagem
Atuador
SBd
Imagem
Cond. de Sinais
inf
SA
inf
Imagem
Interface
inf
E
Sinal Condicionado
Desejado
(SCd)
SCd
Indicao
(In)
In
E
SA
energia/
matria
E
Interface
SA
SBr
energia/
matria
Condicionador
de Sinais
Sinal Condicionado Real
(SCr)
SCr
Energia/Matria antes
atuao
ene/
mat
ene/
mat
Atuador
Energia/Matria aps
Atuao
(Com Atributo Real (ar)
SA
a)
b)
TOOSA
10
Z Th
VMS
ZL
VTh
Fonte
(a)
Z Th
Carga
ZL
VTh
ZL
VL = ________ (VTh + VMS )
Z L + ZTh
ZL
VA = VMC + ________ VTh
ZL + ZTh
A
ZL
VL = ________ VTh
ZL + ZTh
B
VB = VMC
VMC
(b)
11
3.2 - Rudos
3.2.1 - Introduo
Rudos so caracterizados por sinais eltricos indesejveis provenientes de diversas fontes e
que influenciam negativamente o sistema de medio pela introduo de erros no resultado da medio.
As fontes geradoras de rudos como motores, linhas de transmisso, cabos de tenso de alimentao de
equipamentos,
lmpadas
fluorescentes,
transformadores,
monitores
de
microcomputadores,
computadores etc., interferem em um sistema de medio pela produo de campos magnticos e/ou
campos eltricos.
V 2 V1 = E ds
(3.1)
12
tanto entre o fio de alimentao de alta tenso e os cabos de transmisso de sinais, como entre os fios
de transmisso de sinais e terra. Estas capacitncias so distribudas ao longo do comprimento total do
circuitos, mas esto representadas como elementos equivalentes discretos na figura 3.2.
Cabo de Alimentao
A
C1
Circuito
de Sinal
D
i1
220 V
60Hz
i2
Z Th
C2
C1T
VTh
ZL
E
C 2T
Terra
C
0V
e C a sua capacitncia. Desprezando-se a tenso medida VTh do transdutor por enquanto, as tenses
nos pontos B e E em relao ao terra, so determinadas pelos divisores de tenso ABC e DEF, ou seja,
Z1T
C1
1 /( jC1T )
VB = 220
= 220
= 220
+
+
Z
Z
j
C
j
C
C
1
/(
)
1
/(
)
1
1T
1
1 + C1T
1T
C2
1 / ( jC2 T )
2T
= 220
= 220
VE = 220
Z2 T + Z 2
1 / ( jC2 T ) + 1 / ( jC2 )
C2 + C2 T
(3.2)
(3.3)
Portanto, duas tenses importantes so geradas: uma a tenso de modo comum VMC=VE , que
a tenso comum que ocorre nos dois lados do circuito e a outra a tenso VMS em modo de srie que
poder ser adicionada ao sinal gerado pelo transdutor dada por:
C1
C2
V MS = VB VE = 220
C1 + C1T C2 + C2 T
(3.4)
13
V =
d B d
=
B dA
dt
dt A
(3.5)
onde B o fluxo magntico, B o campo magntico e dA um elemento diferencial de rea onde atua o
campo magntico B. Na equao 3.5, o campo magntico B funo de vrios parmetros: da corrente
alternada i que passa no circuito de potncia, da permeabilidade magntica do meio onde est o
condutor e das caractersticas fsicas dos fios como distncias e comprimentos.
A equao 3.5 mostra que uma tenso induzida em um circuito igual taxa pela qual o fluxo
magntico atravs do circuito est variando com o tempo. Esta equao tem uma aplicao prtica
bastante importante em circuitos de medio, pois o fato de se deixar cabos de alimentao de tenso
alternada (220 V, 60Hz) perto de fios de transmisso de sinal uma prtica no adequada mas que
freqentemente encontrada em circuitos de medio. Tenses de interferncia certamente surgiro
nos fios de transmisso de sinais, podendo mascarar totalmente os resultados obtidos por um sistema
de medio. Este tipo de rudo tambm conhecido por acoplamento indutivo.
Tome-se, por exemplo, a configurao mostrada pela figura 3.5 que representa um circuito de
alimentao de equipamentos prximo a um circuito de transmisso de sinais. Se os circuitos esto
suficientemente perto uns dos outros, ento muito possivelmente haver a ocorrncia de indutncias
mtuas entre eles. Neste caso, desenvolvendo-se a equao 3.5, pode-se demostrar que a corrente
alternada i no circuito de potncia induz uma tenso V no circuito de transmisso de sinais de magnitude
dada pela equao 3.6.
V=M
di
dt
(3.6)
14
i
V
AC
Circuito de Potncia
Carga
M
ZTh
VTh
Circuito de Sinal
ZL
Figura 3.3 Acoplamento indutivo ou magntico entre circuitos de potncia e circuitos de transmisso de
sinais.
A indutncia mtua depende da geometria dos dois circuitos, ou seja, da distncia entre eles e
do comprimento do acoplamento, sendo distribuda ao longo do circuito ao invs da maneira discreta
mostrada pela figura 3.3. O acoplamento indutivo ocorrer mesmo que o circuito de medio esteja
completamente isolado da terra. Meios de se evitar tais acoplamentos indutivos sero discutidos mais
adiante neste captulo.
Convm ressaltar que os acoplamentos capacitivos e indutivos provenientes dos campos
eltricos e magnticos conforme discutido acima, ocorrem simultaneamente segundo a lei de induo de
Faraday e a lei de Ampre-Maxwell. Maiores detalhes sobre estes acoplamentos podem ser vistos em
HALLIDAY & RESNIK (1994).
Rc
____
2
RTh
caminho
de
fuga
ligando
os
Se houver diferena
VL
S
RL
Rc
____
2
VTh
ZSE
Terra do
Sinal
ZRE
ZE
VE
0V
Terra
Indicador
medio.
geradas pelos transdutores, interferindo no sistema de medio. A figura 3.4 exemplifica este fato.
15
O sinal de tenso da fonte ou transdutor VTh conectado a um indicador representado por uma
carga resistiva RL, atravs de um fio de resistncia Rc. Desde que RL >> Rc+RTh, a queda de tenso em
Rc e Rtn desprezvel e ento VL VTh desde que o circuito esteja completamente isolado da terra. No
entanto, caminhos de fuga com impedncia ZSE e ZRE existem entre a fonte/terra da fonte e
indicador/terra do indicador. Se VE a diferena de potencial entre os terra da fonte e indicador, ento a
corrente iE que flui no circuito UPST que dada por:
iE =
VE
Z E + Z SE + ( RC / 2) + Z RE
(3.7)
(3.8)
VQ = V E i E ( Z E + Z SE ) + VTh
(3.9)
VR = VE i E ( Z E + Z SE ) + VTh
(3.10)
VS = i E Z RE
(3.11)
V MC = VS = V E
Z E + Z SE
Z RE
+ ( RC / 2) + Z RE
(3.12)
V MS = i E RC / 2 = VE
RC / 2
Z E + Z SE + ( RC / 2 ) + Z RE
(3.14)
O que se requer na prtica, que os valores de ZSE e ZRE sejam os mais altos possveis, para
minimizar iE e VMS. Isto, no entanto, no sempre possvel em uma aplicao industrial. Um exemplo
16
bastante comum o da medio de temperatura atravs de termopares onde longos fios de ligao so
usualmente necessrios. Via de regra, para se obter as respostas mais rpidas possveis, a ponta do
termopar toca de alguma maneira a superfcie do dispositivo a ser medido o qual conectado ao terra.
Portanto ZSE ser muito pequeno, digamos ZSE = 10 (resistivo), de maneira que o indicador dever ser
isolado da terra para minimizar VMS. Tomando-se ZE=1, RC/2=10, VE=1V e ZRE=106, tem-se:
V MS = 1
10
V = 10V
1 + 10 + 10 + 106
(3.15)
17
Este
torcimento importante pois tende a fazer com que as tenses que aparecem em cada lao,
proporcionais rea do lao e taxa de variao do campo magntico, se cancelem mutuamente,
reduzindo este efeito.
Alm disso, utilizando-se corrente/tenso contnua nos circuitos que alimentam os indicadores
e/ou equipamentos, o campo magntico ser constante, e portanto, haver uma tendncia de
minimizao das tenses eletromotrizes induzidas. Neste caso, no haver variao do fluxo magntico
(
d B
dt ) como mostrado pela equao 3.5 nos circuitos de transmisso de sinais e portanto no
V1
V2
Figura 3.5 Minimizao dos efeitos do acoplamento indutivo atravs da blindagem eletromagntica.
18
Transdutor
Condicionador e
Amplificador
19
Indicador
Carga
Vsinal
Transdutor
Vsinal
Condicionador e
Amplificador
Indicador
20
Condicionador de Sinais
ou Indicador
v+
1
Termopares ou
Condicionadores de Sinais
Placa de Aquisio
Canal n de baixa
de Dados
VMC
Fonte de
Es Sinal
Terra do computador
Vg2
No conecte o canal n de
baixa ao terra do computador
VMC
=Vg1-Vg2
Terra da Fonte
de Sinal=Vg1
Figura 3.9 Configurao com entradas diferenciais que evita o lao de terra.
21
Canal n de alta
Placa de Aquisio
Canal n de baixa
de Dados
Fonte de
Es Sinal
VM
Terra do computador
Vg2
V MC =Vg1-Vg2
Terra da Fonte
de Sinal=Vg1
Figura 3.10 Configurao com entradas diferenciais com a presena de lao de terra.
bom ressaltar que, dependendo da forma construtiva da placa de aquisio, os canais de
baixa podem estar interligados, internamente, entre si e com o terra do computador fazendo com que se
confirme a situao da figura 3.3. Assim, antes de efetuar-se uma medio, melhor verificar esta
situao medindo-se as resistncias entre estes canais de baixa e o terra do computador.
Vs =
RF
RF
(V V1 ) =
V
R1 2
R1 Th
(3.16)
ou seja, somente a tenso gerada pelo sensor amplificada. No entanto, amplificadores reais tendem a
amplificar tambm os sinais de modo comum como demostrado na equao 3.17.
Vs =
RF V MC
VTh + 1 +
R1
R1 RRMC
RF
(3.17)
VMC=1V e RRMC=10 (100 dB), ento, V s 1,0 + 0,01 V , ou seja, a interferncia de apenas 1 %.
5
V1 VE + VTh 1 R1
RTh
VTh
V2 VE
R1
Carcaa do
Receptor
+
RF
Vs
Terra da fonte
de Sinal
VE
Terra do
Receptor
22
23
24
e [n ]
e*
A m o str a d o r
A /D
e * (t)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Digital
r
A/D
e*
Analgico
m*
Computador
u
D/A
Planta
(a)
e
e*
m*
(b)
Figura 4.3 a) diagrama de blocos e (b) tipos de sinais nos blocos
A figura 4.3(b) mostra exatamente a representao de sinais antes e depois de conversores A/D
e D/A. Primeiramente o sinal e um sinal contnuo. Depois que o sinal analgico passa pelo conversor
A/D ele representado por pontos igualmente espaados de acordo com a freqncia de amostragem,
ou seja, e*. O sinal m*, que pode ser o sinal de sada de um controlador, outro sinal digital tambm
representado por pontos igualmente espaados e, por ltimo, o sinal u que um sinal analgico
proveniente de um conversor D/A. Percebe-se que, neste caso, a representao um pouco diferente
em relao ao sinal contnuo e, pois este apresenta-se como pequenos degraus.
Quanto maior a
25
freqncia de amostragem do conversor D/A, mais perto de um sinal contnuo ser sua representao.
Na maioria dos sistemas de aquisio de sinais, um nico amostrador/congelador usado
depois do multiplexador de canais de entrada, como mostra a figura 4.4. Isto significa que em um
sistema com mltiplas entradas, cada canal amostrado em um tempo diferente, normalmente de 25 a
80 microsegundos entre canais.
Em certas situaes, no entanto, a relao entre os canais de entrada como funo do tempo
crtica, pois, dependendo da dinmica do processo a ser controlado, a amostragem simultnea
requerida. Por exemplo, para se caracterizar um motor, pode ser importante que a temperatura do
cilindro, a presso do cilindro, deformao do pisto e a posio da vlvula sejam determinados
exatamente ao mesmo instante. Qualquer lapso de tempo que ocorra na amostragem destas variveis
pode levar a uma interpretao incorreta de como um motor realmente funciona.
Neste caso, a utilizao de uma placa de aquisio de sinais com capacidade de amostragem
simultnea recomendvel, sendo que em algumas placas de aquisio de sinais, todos os canais
podem ser adquiridos dentro de 2 nanosegundos! A amostragem simultnea realizada atravs da
utilizao de vrios amostradores, ou seja, um amostrador para cada canal, no empregando neste
caso, a multiplexao de sinais. A figura 4.4 (a) mostra o caso onde a aquisio de quatro sinais
analgicos no ocorre simultaneamente enquanto a figura 4.4 (b) mostra um caso onde a aquisio
simultnea. Neste ltimo caso, quase nenhuma defasagem de tempo ocorre entre os sinais amostrados.
Amostragem no Simultnea
Amostragem Simultnea
Tempo
Tempo
Tempo de Converso
Canal 1
Canal 1
Canal 2
Canal 2
Canal 3
Canal 3
Canal 4
Canal 4
Defasagem
(a)
Sem Defasagem
(b)
Vrias placas com mltiplas entradas, na verdade contm um nico conversor A/D e um
Multiplexador
Buffer do
Amostra e
Amplificador
Congela
26
Conversor A/D
Sinais de Controle do
Multiplexador
Figura 4.5. Configurao de entrada em uma placa com mltiplos canais de entrada.
O multiplexador funciona como uma chave a qual permite que cada canal de entrada seja
amostrado independentemente. Para se determinar a mxima freqncia de amostragem por canal, a
mxima freqncia de amostragem do conversor A/D dever ser dividida pelo nmero de canais
amostrados.
Por exemplo, se uma placa de aquisio com oito canais de entradas analgicas foi
especificada como tendo uma freqncia de 100.000 amostras por segundo, um nico canal poder ser
amostrado utilizando as 100.000 amostras por segundo, dois canais podero ser amostrados a uma taxa
de 50.000 amostras por segundo, 4 canais a 25.000 e assim por diante.
4.4 - Resoluo
a menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser
significativamente percebida. A resoluo de entrada em sistemas de aquisio de sinais usualmente
especificada em bits. A maioria das placas de aquisio de sinais utilizadas na rea de controle tem
resoluo de 12 bits. No entanto, outras placas tambm podem oferecer resolues de 8, 10, 14 e 16
bits. O nmero de bits est associado ao nmero de bits que os conversores analgico/digital (A/D) e
digital/analgico (D/A) usam para fazer a representao de sinais analgicos e digitais respectivamente.
A converso da resoluo de bits para a resoluo decimal descrita pela equao (4.1).
Resoluo = uma parte em 2(nmero de bits)
(4.1)
Para se determinar a resoluo em Volts, deve-se dividir a amplitude da faixa nominal do sinal
de entrada pela resoluo da placa. Exemplo: Determine a resoluo em Volts de placas de: a)12 bits e
b)16 bits que tem uma amplitude da faixa nominal de entrada de 5 V.
Resoluo =
Resoluo =
[5 (5)]
10
=
= 0,000152 V = 0,152mV
16
65536
2
ou seja, uma placa de 16 bits fornece uma resoluo 16 vezes melhor que uma placa de 12 bits.
27
O custo de uma placa de aquisio de sinais depende, dentre outros fatores, do nmero de bits
de resoluo dela, ou seja, dos conversores A/D e D/A.
transdutor/placa sejam compatveis.
presso que tm um erro mnimo de 1.0% (1 parte em 100), usar uma placa com conversor A/D de 16
bits (uma parte em 65535) certamente representar um custo extra adicional desnecessrio. Neste
caso, uma placa de resoluo de 8 bits (1 em 256) ou uma de 10 bits (1 parte em 1024) seria mais
adequada.
28
do sistema, a faixa de sinal que o sensor fornece dever ser igual ao da amplitude da faixa de aquisio
de sinais pela placa. Por exemplo: se um sensor fornece uma sada entre 1.0 V, ento a escala de
entrada dos sinais analgicos na placa de aquisio, que podem ser programados por software ou por
jumpers, tambm dever ser preferencialmente de 1.0 V.
4.7 - Aliasing
Est relacionado com a freqncia de amostragem. um fenmeno que faz com que as hlices
de um helicptero ou as rodas de uma carroa paream se movimentar lentamente para trs. Em
sistemas de aquisio de dados, o mesmo processo tambm ocorre, fazendo com que surjam sinais de
baixa freqncia que na realidade no existem.
A figura 4.6 ajuda a esclarecer o fenmeno. Esta figura mostra um sinal analgico de interesse
que est ocorrendo em alta freqncia (linha mais fina).
incorretamente especificada (freqncia muito baixa, ou seja, abaixo da freqncia de Nyquist), um sinal
de linha cheia, de baixa freqncia, tambm aparece no sistema. Na realidade este sinal no existe mas
se uma transformada de Fourier for realizada neste sinal, uma componente irreal de baixa freqncia ir
aparecer no espectro!
Obviamente neste caso, o motor parece que est parado, ou seja, ocorre o aparecimento fictcio de uma
freqncia de 0 (zero) Hz, que simplesmente no existe. Na realidade o fenmeno est acontecendo
em uma freqncia muito maior.
29
quase impossveis de se remover por software. Estes filtros devem ter taxa de freqncia de corte
bastante acentuadas, serem filtros passa-baixa que permitam que os sinais vlidos passem e, ao
mesmo tempo removam os sinais de alta freqncia, que podem ser considerados rudos.
Tipicamente, o filtro anti-aliasing projetado para ter uma freqncia de corte de 1/3 da
freqncia de amostragem. Por exemplo, se a sua freqncia de amostragem de 30kHz, ento a
freqncia de corte do filtro anti-aliasing dever ser preferivelmente de 10kHz. Com isso, todos os sinais
acima de 10kHz sero fortemente atenuados e o fenmeno do aliasing ser praticamente eliminado.
Neste exemplo, ento, apenas os sinais abaixo de 10 kHz sero utilizveis em uma anlise.
Os filtros anti-aliasing devem ser colocados na frente da conversores A/D antes que os sinais
entrem no sistema de aquisio de dados.
Vc
Rel mecnico
Circuito
Anti-repique
__
S
NA
Neutro
NF
S
R
__
Q
__
R
Para explicar o funcionamento do circuito mostrado pela figura 4.7 recorre-se primeiro a tabela
4.1 que mostra a tabela verdade do circuito NAND.
Devido
as
caractersticas
30
construtivas
do
48
possveis
restries:
so
estveis
devido
as
seguintes
R =1 e S = 0
b) se a posio do rel est em NF =>
R = 0 e S =1
c) se a posio do rel est em NEUTRO =>
R =1 e S =1
d) Q = S e Q = R sempre.
Alm das restries acima, a tabela 4.1 deve tambm ser respeitada. Os estados ou posies
possveis so mostrados pela tabela 4.2.
Tabela 4.2. Posies estveis do circuito da figura 4.7
posio do rel
NA
NEUTRO
NF
NEUTRO
Variando-se as posies do rel, pode-se observar que a mudana nos estados de sada Q e Q
s ocorre quando os contatos tocam uma posio diferente da que estavam anteriormente, eliminando
efetivamente os repiques no rel.
circuitos digitais de alta impedncia podem deixar um dispositivo ligado constantemente ou no caso de
circuitos analgicos, causar erros significativos.
Os rels mecnicos so escolhidos devida a sua versatilidade. Contatos normalmente abertos
31
(NA), normalmente fechados (NF), bem como com mltiplos contatos, esto disponveis.
Eles no
possuem corrente de fuga no estado desligado. No entanto eles tm uma resposta mais lenta, tm um
vida til menor e, em alguns casos, geram rudos eltricos, tanto na bobina quanto nos contatos.
Maiores informaes sobre rels podem ser vistos em HALL (1991).
A figura 4.8 ilustra os esquemas dois tipos de rels apresentados acima.
220 V
5V
150 Ohms
Triac
100 Ohms
Led
Circuito
0,1microF
Disparador
2N3904
Carga
2,7K
(a)
(b)
significativo.
Normalmente, as placas de aquisio de dados fornecem um total de 16 entradas analgicas
que podem ser configuradas em 16 entradas analgicas simples ou em 8 entradas analgicas
diferenciais. Embora sejam um tanto mais complexas de usar e mais caras, as entradas diferenciais iro
usualmente fornecer melhores imunidades aos rudos ou interferncias do que as de entradas simples.
A vantagem do uso de entradas analgicas na forma simples que mais sinais de sensores
podem ser adquiridos pela placa j que apenas um retorno utilizado por todos os canais. A figura 4.9
mostra como deve ser feita a ligao das fontes de sinais placa de aquisio de dados utilizando este
tipo de configurao.
Canal 1
Canal 2
Placa de Aquisio
Retorno
Comum
32
+ Fonte de
Sinal 1
+ Fonte de
Sinal 2
.
.
.
Placa de Aquisio
Canal 1
Canal 2
Rs
-
Rb
Rb
Fonte de
Sinal
Retorno
Comum
Onde Rs> 100 Ohms
Rb=2000 Rs
(a)
Placa de Aquisio
Canal 1
Canal 2
Rs
-
Rb
Fonte de
Sinal
Retorno
Comum
Onde Rs< 100 Ohms
Rb>1000 Rs
(b)
Figura 4.10. Formas de conexo dos cabos das fontes de sinais placa
de aquisio de dados utilizando entradas diferenciais.
33
SISTEMA
EE
ET
UNIDADE DE
CONVERSO
PRIMRIA
EH1
UNIDADE DE
LIMITAO E
CONTROLE
p1 ; Q 1
FH
EH2
UNIDADE DE
CONVERSO
SECUNDRIA
p2 ; Q 2
EH3
EH4
EM
F;v
T;n
RESERVATRIO
ET
Figura 5.1 - Sistema hidrulico genrico. Fluxo de energia, matria e informao (Linsingen,1997).
A entrada de energia no sistema ocorre normalmente pela converso de energia eltrica ou
trmica em energia mecnica (torque, rotao), atravs de um motor eltrico ou motor de combusto
interna. Na unidade de converso primria (UCP - bombas), a energia mecnica de entrada convertida
em energia hidrulica (potncia hidrulica - Ph = p1.Q1). Esta forma de energia transferida ao fluido
hidrulico, ao ser transmitida unidade de converso secundria (UCS - cilindros,...),
intermediariamente condicionada na unidade de limitao e controle (ULC - vlvulas direcionais,
proporcionais etc...). Nesta, os valores de referncia para a limitao e/ou controle da energia hidrulica
so obtidos por meio de ao externa (entrada de sinais) e/ou atravs de sinais de realimentao do
prprio sistema hidrulico, a partir do processamento de informaes apropriadas (ILC - Informaes de
Limitao e Controle).
Finalmente, a energia hidrulica devidamente condicionada convertida em energia mecnica
por intermdio da unidade de converso secundria (UCS). Esta energia mecnica, expressa em termos
34
de fora e velocidade (ou deslocamento), ou torque e rotao (ou deslocamento angular), considerada
como sada do sistema, ser utilizada apropriadamente em acionamentos mecnicos para diversos fins.
Em decorrncia das caractersticas fsicas e comportamentais dos componentes e do fluido,
todas as transformaes que ocorrem no sistema so acompanhadas de dissipao de uma parcela da
energia envolvida em cada processo. Como os processos de limitao e controle de energia so
essencialmente dissipativos, a unidade de limitao e controle responsvel pela maior parcela de
perda de energia, que convertida em energia trmica e transferida ao meio e ao fluido, o que pode ser
observado pelo aumento da temperatura.
A manuteno das caractersticas do fluido bastante importante para o bom desempenho do
sistema hidrulico, de modo que dispositivos de condicionamento adicionais so utilizados para, entre
outros, o controle de contaminao e temperatura.
35
Nos casos em que a viscosidade muito alta (ou a temperatura for muito baixa), o inicio de
operao do sistema torna-se muito difcil pois ter-se- uma grande resistncia ao escoamento na linha
de suco, gerando baixas presses de entrada. E em casos de viscosidade muito baixa (ou
temperaturas muito altas), ocorrero grande perdas por vazamentos internos bem como o sistema ficar
sujeito a uma lubrificao deficiente promovendo assim uma reduo da vida til dos seus componentes.
Pelo ndice de viscosidade IV, que traduz a variao da viscosidade em relao a variao da
temperatura, possvel operar sistemas hidrulicos que no possuam controle apropriado de
temperatura ou estejam sujeitos a grandes variaes trmicas. Quanto maior for o IV ( ndice de
Viscosidade ) de um leo hidrulico, menor ser a variao da sua viscosidade em relao a variao da
temperatura, que uma caracterstica apropriada para sistemas que no empregam nenhum tipo de
controle de temperatura .
A tabela 5.1 mostra as caractersticas, segundo o fabricante, do fluido hidrulico Mobil DTE 24,
utilizado na UPCH 25/1,67 Unidade de Potncia e Condicionamento Hidrulico que opera em at 25
Mpa e 1,67x10-3 m3/s. A tabela 5.2 apresenta dados experimentais obtidos no LASHIP do
comportamento da viscosidade em relao a temperatura.
Tabela 5.1- Caractersticas do fluido hidrulico Mobil DTE 24 (Mobil, 1985)
Ponto de fulgor, mnimo
204 C
-18 C mximo
Viscosidade a 40 C,
Viscosidade a 100 C
5,28 cSt
ndice de viscosidade
100
( kg / m3)
841,80
ISO VG
32
(kg/m3)
(Pa s)
(m2/s)
20,50
859
0,07127
0,8297x10-4
25,50
856
0,05704
0,6664 x10-4
30,00
852
0,04356
0,5113 x10-4
35,00
847
0,03476
0,4104 x10-4
40,00
842
0,02791
0,3315 x10-4
50,00
836
0,01937
0,2317 x10-4
36
dos equipamentos disponveis. Esta corrida incessante pelo ponto de mximo rendimento e vida til para
sistemas hidrulicos, aps sua concepo, passa obrigatoriamente pelo item controle do nvel de
contaminao para o qual o sistema foi projetado, buscando conhecer mais sobre:
- Efeitos da contaminao sobre:
- o fluido hidrulico
- o sistema hidrulico
- componentes hidrulicos;
- Fontes de contaminao:
- externas
- internas
- manuteno e/ou montagem do sistema hidrulico
- contaminao pela gua
- contaminao pelo ar
- Tipos de filtros;
- filtro de presso
- filtro de suco
- filtro de retorno
5.1.2.1 - Efeitos da contaminao
A larga experincia de fabricantes, projetistas e usurios de sistemas de leos hidrulicos e
lubrificantes tem mostrado que grande parte do mal funcionamento dos componentes atribudo
contaminao do fluido e tambm que 75% das falhas so provenientes da contaminao gerada e/ou
adicionada no sistema.
O no tratamento adequado das fontes de contaminao afeta no s sistema hidrulico mas,
principalmente, o custo final do processo em funo de :
- Perda de produo por paradas indesejadas;
- Reposio freqente de componentes;
- Reposio freqente do fluido;
- Reduo da vida til dos componentes;
- Aumento dos custos de manuteno;
- Aumento do ndice de sucata;
Os efeitos mencionados acima so ocasionados principalmente por no se levar em conta
regras bsicas de manuseio, preparao e acondicionamento do fluido e/ou cuidados durante a
manuteno.
No contexto da pesquisa experimental, a presena de contaminao no fluido prejudica a
reprodutibilidade dos ensaios e pode alterar o valor de parmetros como coeficientes de vazamento,
atrito viscoso, ganhos, compressibilidade do leo etc. Assim, a estimativa do valor destes parmetros,
que normalmente j imprecisa, torna-se muito mais crtica.
37
Com relao ao fluido hidrulico, a contaminao afeta quatro funes bsicas destes, que so:
- Atuar como um meio de transmisso de energia
- Lubrificar as partes internas dos componentes;
- Atuar como um meio trocador de calor;
- Preencher a folga entre os componentes mveis.
Na melhor das hipteses, se apenas uma destas funes for impedida, o sistema hidrulico no
desempenhar sua funo como o projetado. Nota-se, ento, que para o desenvolvimento de uma
atividade de pesquisa, a contaminao acarretar no uso de um fluido com propriedades distintas ao
especificado. Assim sendo, a repetibilidade dos ensaios ser afetada como tambm impedir a
reprodutibilidade destes por outros pesquisadores.
O que se espera de um fluido hidrulico que ele crie um filme lubrificante para manter as peas
de preciso separadas. O ideal um filme fino o suficiente para preencher completamente a folga entre
as peas, resultando em um baixo ndice de desgaste. Quando o ndice de desgaste mantido baixo o
suficiente, o componente pode alcanar sua expectativa de vida, a qual pode ser milhes de ciclos de
operao.
A espessura de um filme lubrificante depende da viscosidade do fluido, carga aplicada e
velocidade relativa das duas superfcies. Em muitos componentes, as cargas mecnicas so
extremamente altas, comprimindo o lubrificante a um filme extremamente fino, menor que um (1)
micrmetro. Se as cargas excederem ao limite, o filme ser rompido pela rugosidade da superfcie de
duas peas em movimento, resultando em uma frico desgastante.
Figura 5.2 - Fotomicrografica da partcula contaminante (ampliao de 100x, escala: 1 diviso = 20x10-3
mm = 0,02 mm) -(Parker, 199-)
O tamanho das partculas geralmente medida em uma escala micromtrica. O limite da
visibilidade humana aproximadamente de 40 micrometros. Em geral o tamanho das partculas de
contaminantes geradoras de falhas de escala microscpica ou seja com dimenses menores de 40
mcrons.
O tabelas 5.3 e 5.4 mostram alguns componentes e suas folgas tpicas, onde pode-se avaliar
38
100
Cabelo humano
70
40
Farinha de trigo
25
Hemceas
Bactria
Tabela 5.4 - Componentes e suas folgas caractersticas segundo ISO 7744 (ISO, 1986).
Componente (1 (R) Folga radial)
Figura n
0,5 - 5,0
5.3
0,5 - 5,0
25 - 50
Bomba de palhetas:
- entre anel estator e topo da palheta
0,5 - 5
5 - 13
5.4
Bomba de pisto:
- entre pisto e camisa (R)1
5 - 40
1,5 - 10,0
5.5
Servovlvula:
130 - 450
18 - 63
2,8 - 8
Vlvula de controle:
130 - 10.000
2,5 - 23
1,5 - 5
13 - 40
Atuadores
50 - 250
5.6
5.7
Folga tpica
Folga tpica
Folga tpica
Folga tpica
39
40
Folga tpica
Folga tpica
Folga tpica
Folga tpica
Figura 5.8 - Representao esquemtica do efeito de partculas de contaminantes entre duas superfcies
(Peralta, 1992)
O efeito produzido em cada componente do sistema, como descrito abaixo, tem caractersticas
41
42
gomosos e vernizes. Como conseqncia, reduzem a vida til do fluido pela decomposio dos aditivos
e baixam a mxima temperatura de operao do sistema;
5.1.2.2 - Fontes de contaminao
Pode-se identificar cinco fontes bsicas de contaminao:
- Externas
- Internas
- Atravs da manuteno e/ou montagem do sistema hidrulico
- Contaminao pela gua
- Contaminao pelo ar
a) Fontes Externas
O leo novo, no raro tem um nvel de contaminao acima das exigncias do sistema. O
armazenamento prolongado nos tambores sujeito a variaes de temperatura, provoca condensao da
umidade do ar nele contido e pode provocar ferrugem que mistura-se ao leo. Alm disso, podem
ocorrer falhas na lavagem dos tambores, antes do seu enchimento, deixando contaminantes no seu
interior. Portanto, recomendvel que o abastecimento dos reservatrios seja feito atravs de filtros
(unidades de filtragem).
As latas, funis e tubulaes de transferncia, geralmente introduzem os mais variados tipos de
contaminantes como poeira, fibras, limalhas etc.
A constante variao de temperatura no interior dos reservatrios, em funo do trabalho
realizado pelo sistema ou a variao de nvel quando os cilindros so acionados, acarretar uma
condensao do ar.
As vedaes e raspadores das hastes de cilindros, quando no so de boa qualidade ou quando
esto danificadas, podem permitir a entrada de contaminantes no sistema. Este fato ocorre mais em
mquinas agrcolas e rodovirias. Mesmo vedaes de boa qualidade, no so 100% eficientes.
b) Fontes Internas (o prprio sistema)
O amaciamento e o posterior desgaste das partes mveis das bombas, vlvulas e cilindros,
provocam desprendimento de partculas metlicas que entram em circulao junto com o leo.
A aerao do fludo e a cavitao, aceleram o processo de desgaste (desgaste por cavitao)
com conseqente aumento da taxa de contaminantes metlicos, inclusive provocando a quebra total de
outros equipamentos.
A ausncia ou falhas na pintura interna dos reservatrios permite a formao de ferrugem
(Desgaste Corrosivo) nas paredes e tampa por efeito da condensao da umidade do ar quando esfria
ou ao qumica degradando a superfcie.
43
Flushing - Segundo a definio dada na ISO/TC 131/SC 1 N 151, a operao de flushing realizada com um fluido
especial (flushing oil) a uma baixa presso para limpeza dos orifcios e das passagens internas do leo. Em seguida o fluido de
flushing trocado pelo fluido de trabalho para que o equipamento possa entrar em operao.
44
10m, vale como regra dizer que imperativo lavar as mos sempre que se for trabalhar na
desmontagem /manuteno do circuito em operao.
- Excesso de vedantes (colas, fitas teflon, etc) na unio das conexes. O uso de fita teflon ou
qualquer vedante, para garantir o no vazamento prtica comum, porm deve-se observar como regra
que nunca se utilize nos primeiros filetes da rosca. Com isto h uma reduo do risco de contaminao
do fluido com os material usado na vedao;
No APNDICE B apresenta-se o padro ERMETO para ligao de elementos de um sistema
hidrulico, que o empregado no LASHIP, bem como seu campo de aplicao, vantagens, cuidados na
montagem deste sistema assim como tambm os tipos de roscas.
A maioria das situaes acima citadas dependem nica e exclusivamente da habilidade e
conhecimento de procedimentos referente a montagem/manuteno de circuitos e formas de
contaminao. Tambm deve-se observar que, apesar do odor e aparncia caractersticos dos fluidos
hidrulicos e da necessidade do emprego de ferramentas grosseiras na montagem dos circuitos,
fundamental ter-se em mente que estes sistemas so altamente sensveis a contaminao. Isto fica mais
evidenciado quando do uso de componentes como vlvulas proporcionais, servovlvulas etc.
d) Contaminao pela gua
A gua encarada como um contaminante universal e, como contaminante, deve ser eliminada
sempre que possvel dos fluidos em operao. Esta pode apresentar-se dissolvida no fluido at seu
limite de saturao ou no estado livre, quando o fluido no tem mais capacidade de reteno ou
absoro de gua nele contido.
Para fluidos hidrulicos, o ponto de saturao dependente da temperatura, ou seja com o
aumento da temperatura, h um aumento da capacidade de absoro de gua, e com isto eles tendem
em perder descolorao leitosa (sinal de presena de gua no estado livre), tornando-se mais claros.
Este tipo de contaminao d-se tipicamente por vedaes de atuadores desgastados,
reservatrios abertos, pela condensao do ar contido no interior do reservatrio (devido ao
aquecimento e resfriamento do sistema como um todo) etc.
As formas mais frequentes deste tipo de contaminao so :
- Condensao interna;
- Vazamento no trocador de calor;
- Desgaste excessivo na vedao dos atuadores;
- Manuseio incorreto durante a abertura de tambores e reservatrios.
Assim como as partculas slidas, a gua contribui para a diminuio da vida til dos
componentes dos sistemas hidrulicos sendo, portanto, to indesejvel como qualquer outro
contaminante. Sua presena nos fluido acarretar danos como:
- Falha dos aditivos
- Desgaste abrasivo acelerado
45
- Variao da viscosidade
- Aumento da conduo eltrica
- Corroso da superfcie do metal
Usualmente emprega-se as mesmas formas de preveno, usadas para partculas slidas,
contra a contaminao da gua. No caso de reservatrios, uma simples drenagem (abertura da vlvula
de dreno) pode em muitas situaes reduzir drasticamente este inconveniente, haja visto que a gua
livre mais pesada que o leo e deposita-se no fundo do tanque. Porm, em muitas outras situaes
esta sistemtica no suficiente, obrigando o uso de mtodos especficos como Absoro,
Centrifugao ou Desidratao a vcuo.
A Absoro geralmente utilizada para aplicaes de baixa vazo e baixa viscosidade, onde
este consiste na colocao de elementos filtrantes especialmente construdos para absoro da gua
livre, transformando-a em gel que acondicionada dentro destes elementos.
A separao da gua livre pelo mtodo de centrifugao j empregada para grandes volumes,
assim como a desidratao a vcuo, porm esta ltima no s empregada para gua no estado livre
como tambm dissolvida.
e) Contaminao pelo Ar
Como o principio bsico do uso de fluido para transmisso de fora/potncia por ser este
relativamente incompreensvel, e como o ar na ordem de 20.000 vezes mais compressivel que o fluido
hidrulico, podemos ter uma situao onde a bomba ir consumir grande parte do trabalho por ela
gerada, para comprimir o ar dissolvido fornecendo uma parcela menor ao sistema. Esta situao to
pior quanto maior for a quantidade de ar dissolvido no fluido de trabalho. Tem-se ainda, em funo da
presena de ar no sistema, o efeito do aumento compressibilidade do fluido, reduzindo assim a rigidez
do sistema com alterao na sua resposta dinmica.
Falhas nos aditivos e/ou at do prprio fluido em funo de alteraes de presses pela
compresso do ar em funo de sua compressibilidade, gerando uma grande quantidade de calor;
Em ambas as formas, dissolvido ou no estado livre, o ar uma fonte potencial de oxidao nos
lquidos. Ele acelerada a oxidao das peas de metal, particularmente quando a gua tambm esta
presente. A oxidao dos aditivos pode tambm ocorrer. Com isto a formao de oxido promover a
formao de partcula, ou a formao de um tipo de lodo liquido.
Este tipo de contaminao, que pode ser proveniente de vazamento do sistema, aerao da
bomba ou turbulncia do fluido no reservatrio pode acarretar danos como:
- Perda de fora transmitida;
- Perda da lubrificao;
- Aumento da temperatura de operao;
- Espuma do fluido no reservatrio;
46
- Reaes qumicas;
- Prejuzo na resposta dinmica do sistema (fica mais lento e oscilatrio)
Estes inconvenientes podem ser drasticamente reduzidos com sangramento do ar do sistema,
mantendo a linha de suco sempre cheia de leo, a colocao de difusores na linha de retorno como
tambm um projeto apropriado para o reservatrio. Toma-se como regra geral que um reservatrio deve
possuir um volume (em litros) o equivalente a quatro (4) vezes o valor numrico da vazo requerida pelo
sistema ( em litros /minutos), por exemplo para um sistema que requer uma vazo de 50 l/min ter-se-
um reservatrio com volume para 200 litros.
5.1.2.3 Filtros
Como j mencionado anteriormente, o sistema hidrulico como um todo possui um limite do nvel
de contaminao no qual opera satisfatoriamente. Os filtros so os elementos fsicos que propiciam a
limpeza das partculas de contaminantes do fluido hidrulico, mantendo-o dentro de determinada faixa
de impurezas e portanto, de uso obrigatrio em qualquer sistema hidrulico.
a) Filtros de suco
Os filtros de suco tem sua colocao antes da entrada da bomba, para promover apenas a
retirada de eventuais partculas com dimenses muito acima da faixa de operao do sistema (malha de
filtragem bem aberta), protegendo assim a bomba de possveis falhas catastrficas. Como estes filtros
possuem seu elemento filtrante com a malha de filtragem bem aberta para evitar um diferencial de
presso elevado e consequentemente a ocorrncia do efeito indesejado da cavitao, estes no podem
ser utilizados como fonte principal de filtragem.
Vantagens:
- filtragem do fluido aspirado pela bomba.
Desvantagens:
- no possivel uma filtragem apurada;
- poucas possibilidades de limpeza;
- bomba sujeita a cavitao.
b) Filtros de presso
Dispostos logo aps a bomba, esse tipo de filtro deve suportar a mxima presso de operao
do sistema e tem como finalidade principal proteger a linha e os componentes hidrulicos do lado
filtrado, quando da eventual quebra da bomba ou das impurezas geradas pelo desgaste desta. So
geralmente recomendados quando tem-se no sistema componentes muito sensveis s partculas
contaminantes tais como servovlvulas, motores hidrulicos etc. Para tanto deve-se sempre observar o
momento da troca do elemento filtrante para evitar que o fluido no filtrado alcance os componentes da
linha pelo by-pass.
47
Vantagens:
- A filtragem realizada diretamente antes do elemento a ser
protegido;
- Garante-se a classe de limpeza desejada do fluido hidrulico.
Desvantagens:
- Carcaa e elementos filtrantes caros;
- Construo complicada do elemento devido a resistncia alta
presso requerida;
- A bomba no esta protegida;
um filtro de presso
48
Vantagens:
- filtragem de toda a vazo do fluido que
retorna;
- o fluido com contaminante (gerado e/ou
adicionado)
no
drenada
em
direo
do
reservatrio;
- carcaa e elemento filtrante econmicos;
- possvel um super-dimensionamento do
filtro.
Desvantagens:
- no caso de elementos sensveis, como por
exemplo sevo-vlvulas, deve-se colocar um filtro de
presso adicional;
- deve-se instalar uma vlvula by-pass no
filtro;
49
5.2 - Ar comprimido
A mesma definio dado por Linsingen em 5.0 para sistema hidrulico vlida tambm para
sistema pneumtico uma vez que se tenha em mente que ao invs de se ter um fluido como meio
transmissor tem-se um gs, ou seja pode-se adotar que: Um Sistema Pneumtico um conjunto de
elementos fsicos convenientemente associados que, utilizando um gs como meio de transferncia de
energia, permite a transmisso e controle de foras e movimentos.
Da mesma forma que o leo o ar comprimido tambm utilizado como meio de transmisso de
energia, e desde que guardadas suas diferenas comportamentais, para um grande nmero de
aplicaes industriais torna-se a maneira mais vivel de faze-la, seja por razes econmicas e/ou
construtivas.
5.2.1 - Contaminao
Analogamente ao sistemas hidrulicos, os sistemas pneumticos tambm so severamente
afetados, a nvel de componentes (vlvulas, servo-vlvulas, vlvula proporcinais , cilindros etc), em
funo do uso incorreto ou neste caso especifico da preparao do agente transmissor de energia que
o prprio ar.
Como o objetivo sempre manter o sistema operacionalmente estvel, tanto para aplicaes
industriais como em pesquisas experimentais, a constante monitorao do nvel de contaminao e/ou
dos equipamentos que realizam a preparao do ar comprimido fundamental para assegurar que o
sistema consiga desempenhar sua funo.
5.1.2.1 - Efeitos da contaminao
Influncia nos componentes e linha de distribuio:
- destruio da pelcula lubrificante entre as peas moveis, acarretando desgaste prematuro e
reduo de vida til das vlvulas, cilindros etc;
- arraste de partculas slidas, promovendo o entupimento dos orifcios de passagem;
- instabilidade ao processo;
- aumento do ndice de manuteno;
- oxidao da tubulao de distribuio e dos componentes pneumticos;
Vlvula de reteno
- Desgaste nas esferas e sedes, resultando em vazamentos;
Cilindros
- Desgaste excessivo das hastes, vedaes e camisas;
- Riscamento da camisa
50
Vlvulas direcionais
- Entupimento de orifcios
- Desgaste em regies da carcaa e do carretel, criando excessivo vazamento
- Emperramento em carretis com falhas do sonelide;
- Emperramento de vlvulas podendo causar excessivas cargas de choque (golpe de Ariete) e
danos em mangueiras, tubulaes e outros componentes;
Vlvulas de controle de vazo
- Eroso em orifcios, com mudana das caractersticas do fluxo e da prpria capacidade de
regulagem.
51
contaminante por ele trazida, tais como: resfriador posterior, reservatrio de ar comprimido, secador (por
refrigerao, absoro ou adsoro), filtros etc.
A gua introduzida durante a compresso, sob a forma de vapor saturado, dependente
exclusivamente da temperatura de admisso do ar comprimido ou seja, quanto maior for a temperatura,
maior ser a capacidade que o ar tem de reter gua no estado saturado, porm com a utilizao de um
resfriador posterior (trocador de calor) ten-se uma reduo aproximada de 75% a 90% do vapor de gua
contida no ar, bem como vapores de leos oriundos da compresso e evita tambm que a linha de
distribuio sofra um dilatao pela alta temperatura de descarga do ar.
Para situaes onde as exigncias quanto elevado grau de pureza do ar comprimido se faz
necessrio, seja em funo da sensibilidade dos componentes que o sistema ir suprir ou do tipo de
aplicao como por exemplo a industria alimentcia, pode-se recorrer ainda aos mtodos de secagem do
ar comprimido, que podem ser por refrigerao, absoro adsoro etc, ou ainda uma combinao
destes para garantir o grau de pureza necessrio para a aplicao desejada.
Assim, aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido
deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de ser utilizado como meio de transferencia de energia,
que consiste em consiste em : filtragem, regulagem da presso e introduo de certa quantidade de leo
para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos, tornando agora o ar
comprimido perfeito tanto no que diz respeito ao seu uso quanto a manuteno (lubrificao) do sistema
em si.
A utilizao desta unidade de condicionamento, formada por: filtro, vlvula reguladora de
presso(regulador)e
lubrificador,
que
reunidos
formam
Unidade
de
Condicionamento
ou
52
relacionados aos tipos de ligao dos transdutores ponte amplificadora, denominao dos cabos
utilizados etc. Estes problemas podem levar a introduo de distrbios ou erros no sistema de medio
os quais podem ser falsamente atribudos aos extensmetros de resistncia.
A seguir, o principal tipo de ligao dos transdutores PA apresentado. Posteriormente, as
mais importantes ligaes de transdutores a ponte amplificadora so apresentadas.
U res = I E ( R K 2 + R K 3 )
(6.1)
53
transd .
=UE
gerador
I E ( RK2 + RK3 )
(6.2)
UA =UE
transd .
R1 + R1
R4 + R 4
R1 + R1 + R2 + R 2 R 3 + R 3 + R4 + R 4
Transdutor
(6.3)
Ponte Amplificadora
RK5
2
1
IE
RK2
RK1
UA UE
4
3
Indicador
1
4
IE
RK4
RK3
Amplificador
G
UE
Comparador
Uref.
RK6
Figura 6.1 Esquema da ligao a seis fios
Como o amplificador tem alta impedncia de entrada, no haver queda de tenso nos fios (1) e
(4) pois praticamente no haver corrente circulando por eles e consequentemente, nenhum erro ser
introduzido por estes fios.
realizado controlando-se adequadamente a tenso do gerador G. Com este intuito, a tenso que chega
ao transdutor monitorada usando os fios (5) e (6) que enviada ao circuito comparador sendo
comparada com uma tenso de referncia Uref. Quando ocorre uma diferena de tenso entre U E
transd .
Uref a tenso do gerador aumenta ou diminui de forma a fazer com que as duas tenses sejam sempre
idnticas. Tambm, como no h corrente fluindo pelos cabos (5) e (6), devido a alta impedncia de
entrada do circuito comparador, as suas resistncias internas RK5 e RK6 no influem na medio.
Como vantagem adicional deste tipo de circuito, os fios (5) e (6) podem ter sees transversais
menores, assim como os cabos (2) e (3), reduzindo o custo de cabos longos, desde que o circuito de
compensao permita a compensao de tenses maiores. Alm disso, a compensao da variao
das resistncias dos cabos devido a variao de temperatura automaticamente realizada pela
utilizao de circuitos a seis cabos.
Interligaes especficas entre transdutores, ponte amplificadoras e indicadores, utilizando
equipamentos mais direcionados hidrulica e pneumtica, sero vistos mais adiante.
54
amplificao
linearizao
de
sinais
provenientes
de
transdutores
tipo
funcionamento e operao da ponte Alfa podem ser vistos em seus manuais de utilizao (ALFA, 1987).
a) Fonte de alimentao modelo 1020.
A fonte de alimentao um mdulo composto por duas fontes com tenses nominais de +9V, 9V, com capacidade de fornecer 1 A e outras duas fontes de tenso de +20V e -20V com capacidade de
corrente de 400mA.
A regulagem feita
individualmente em cada mdulo os quais possuem seus respectivos reguladores e fusveis, resultando
em uma maior confiabilidade do sistema pois a falha em um dos mdulos no impede o funcionamento
dos demais. Alm das fontes acima descritas, existe uma fonte de tenso de referncia de +1,0000V
0,01% com capacidade de fornecimento de corrente de 10mA.
b) Voltmetro digital modelo 1303.
Executa as funes de conversor analgico/digital com sada BCD, tem mostrador de 4 1/2
dgitos dos sinais provenientes dos condicionadores e amplificadores.
bsica de 20.000 pontos com preciso de 1 ponto, ou seja, com fundo de escala de 2V, o dgito menos
significativo vale 0.0001V (100V). O erro mximo de leitura 0,0001V. A taxa de converso deste
voltmetro de 2,5 leituras/segundo.
c) Condicionador para extensmetros de resistncia modelo 1101A.
O condicionador de extensmetros de resistncia da Alfa destinado a excitar e processar o
sinal de transdutores que empregam pontes de extensmetros completas de 350 como clulas de
carga, transdutores de presso, transdutores de torque, etc.
Tipicamente, estes transdutores possuem internamente uma ponte de Wheastone formada por 4
ou 8 extensmetros. O sinal de sada resultante do desbalanceamento da ponte proporcional fora
ou presso a ser medida, e da excitao aplicada. O modelo 1101A fornece excitao de corrente
contnua de alta estabilidade em relao a variao de temperatura da medio, com sensoriamento
remoto do transdutor. O sinal recebido e amplificado, realizado o zeramento da ponte para a
eliminao de off-sets, filtrado e entregue condicionado e com baixa impedncia aos mdulos
subsequentes do sistema. No painel frontal, encontram-se os ajustes finos de GANHO e ZERO. Os
respectivos ajustes grossos so feitos em degraus por contato removveis manualmente (jumpers) no
55
circuito impresso.
Estes mdulos permitem a ligao 6 fios j explicada anteriormente. H duas linhas de alta
impedncia, denominadas de +S e -S, que medem a tenso exata presente no transdutor atravs de
dois fios auxiliares, e realimentam a fonte de modo a obter sempre o valor exato de excitao
compensando perdas nos fios e conectores presentes no caminho de ligao entre o 1101A e os
extensmetros.
No sinal dos transdutores geralmente h uma parcela constante, ou off-set, que deve ser
descontada. Por exemplo o peso morto do prato de uma balana com clulas de carga, ou o off-set
inicial de um transdutor de presso. O 1101A subtrai esta constante aps o pr-amplificador para no
prejudicar a compensao de temperatura do extensmetro.
As entradas de sinal, denominadas de +I e -I, so protegidas contra tenso excessiva, filtradas
para evitar interferncia por rdio-freqncia. O sinal , inicialmente, pr-amplificado atravs de um
ganho programvel de 100, 200, 500 ou 1000. Depois passa por um ajuste fino de ganho desejado. Por
ltimo, o estgio de sada um filtro ativo passa baixas de freqncia de corte de 5kHz.
A tenso de excitao selecionvel de 5V 2%, ou 10V 2%, corrente de curto circuito
limitada a 350 mA e a proteo do sensor +S/-S de 100 V de pico ou contnuo de 15 V.
A figura 6.2 mostra ligaes tpicas com transdutores extensomtricos a seis e a quatro fios
enquanto que a tabela 6.1 mostra as principais denominaes dos terminais na ponte amplificadora Alfa.
Ressalta-se que, no caso da configurao a quatro fios, as interligaes entre +E e +S e entre -E e -S
so realizadas junto aos bornes da ponte Alfa.
Tabela 6.1 - Terminais da ponte amplificadora Alfa
Smbolo
Descrio
-E
-S
+S
+E
+I
-I
56
Blindagem do Cabo
Blindagem do Cabo
+E
+E
+S
R1
R1
+S
R4
R4
+I
R2
R3
+I
R2
R3
-E
-E
-S
-S
-I
-I
(a)
(b)
fornecerem alimentao de tenso alternada aos transdutores indutivos. No caso dos condicionadores
da Alfa, a freqncia de oscilao nominal de 5kHz, com tolerncia de 5%.
A figura 6.3 mostra as configuraes normais de ligao para transdutores do tipo indutivos de
duas bobinas. Dois tipos de ligaes so possveis: ligao a quatro fios sujeito a queda de tenso nos
fios devida resistncia dos fios para aplicaes de menor preciso ou conexes curtas e a ligao a
seis fios que a ligao preferencial a ser usada em aplicaes onde uma maior preciso exigida e
em casos de conexes compridas (2m).
+E
+E
+S
+S
+I
+I
Transdutor
Transdutor
-E
-E
-S
-S
6 Fios
(a)
4 Fios
(b)
Figura 6.3 Exemplo de ligao de transdutores indutivos de duas bobinas ponte Alfa.
(a) ligao a seis fios e (b) ligao a quatro fios
57
6 fios
4 fios
+E
+E
+S
+S
+I
Transdutor
+I
Transdutor
-E
-E
-S
-S
Figura 6.4 Exemplo de ligao de transdutores indutivos de trs bobinas (tipo LVDT) ponte Alfa.
(a) ligao a seis fios e (b) ligao a quatro fios
58
pode fornecer na sada auxiliar uma tenso de 10 V ou uma corrente de 4 a 20mA proporcional a 100%
da variao do transdutor por ele condicionado. Atravs de programao interna, pode-se configurar o
condicionador para transdutores de 1/4, 1/2 e ponte completa.
A resposta em freqncia deste condicionador de at 100 Hz, tendo uma impedncia de
entrada de 10G e uma CMRR de 110dB. A preciso de leitura de 0.01% do fundo de escala sendo
adequado para transdutores resistivos de 50 10k ou de transdutores indutivos de 5 a 20 mH
Os esquemas de ligao de transdutores a este condicionador so os mesmos j mostrados
anteriormente pelas figuras 6.3 e 6.5. Alm disso, maiores detalhes de utilizao deste condicionador
devem ser vistos e estudados em (SERVUS,198?), disponvel no arquivo de manuais da moblia 10 no
LASHIP.
59
transdutor da ordem de 0,3%. Portanto, o erro mximo em volts associado a esse transdutor, est na
faixa 0,3/100*10V=0.03 V ou 30 mV.
R5
-E
R1
-S
R4
-I
R2
+I
R3
+E
-S
R5
-E
R1
R4
estes
cabos
-S
-I
R2
+I
R3
R6
+E
so
-S
60
diferena entre os dois que o modelo TPE 350 mede presses de at 350 kgf/cm enquanto que o
modelo PTE 200 mede presses de at 200 kgf/cm2. O elemento de medio se constitui de uma
membrana elstica, hermeticamente isolada do meio ambiente, sobre o qual aplicado o extensmetro
de alta qualidade. A membrana ao se deformar provoca uma variao na resistncia do extensmetro,
fornecendo um sinal eltrico proporcional presso aplicada.
Algumas caractersticas metrolgicas deste transdutor:
a) faixa de operao: at 350kgf/cm2 para o modelo TPE 350 e at 200kgf/cm2 para o modelo
TPE 200.
b) sensibilidade: 2,0 mV/V
c) tenso de alimentao: de 5 12 V
d) resistncia da ponte: 350 2,5
e) erro de linearidade, incluindo histerese: 2,5 %
A ligao deste transdutor pode ser feita tanto a quatro fios ou a seis fios e seguem o mesmo
esquema eltrico j apresentado pela figura 6.2.
A nica restrio de utilizao destes sensores quanto a ligao fsica deles ao local de
medio.
Como estes sensores so bastante sensveis aos torques de montagem, foram feitos
adaptadores de ligao especficos para estes transdutores. Estes adaptadores evitam que torques
sejam transmitidos a estes sensores.
dispositivo, todo torque de montagem ou desmontagem deve ser realizado nestes adaptadores e no
nos transdutores.
indutncias das bobinas que so captadas em uma ponte amplificadora de corrente alternada de 5 kHz.
A ordem de deslocamento do diafragma de 0,1 mm sendo que a sensibilidade nominal deste
transdutor de 8,0mV/V 1,0 %.
61
A tenso de suprimento nominal para este transdutor deve ser de 2,5 V 5% sendo que a
indutncia de aproximadamente de 8 15 mH com resistncia de 60 a 110 .
A figura 6.7 mostra a ligao a quatro fios deste transdutor em particular, ponte Alfa.
+E
+S
+I
-E
Transdutor
-S
Ponte Alfa
62
+E
+S
+I
-E
-S
-I
6.5.2 Potenciomtricos
a) Transdutor de deslocamento da Festo
Os transdutores de deslocamento da FESTO so do tipo potenciomtricos que geram um sinal
eltrico proporcional a variao de uma resistncia. Existem dois transdutores deste tipo no LASHIP
que tem faixa de operao de 0 a 1000 mm. Possuem uma resistncia interna de 10 k 20% sendo
que a mxima velocidade de operao do cursor de 10m/s e a mxima acelerao de 200 m/s2.
Para a aquisio de sinais provenientes destes transdutores, o LASHIP dispe de duas unidades
condicionadoras especficas para estes dispositivos. Um esquema desta unidade condicionadora pode
ser vista na figura 7.7. Este condicionador fornece uma tenso regulada de 15 V ao transdutor atravs
da utilizao de um regulador de tenso 7815. O transdutor por sua vez, fornece um sinal de sada de 0
10 V disponvel no borne do tipo RCA que pode ser diretamente conectada na entrada de uma placa
de aquisio de sinais.
63
Placa de
aquisio
Caixa Plstica
Plug RCA
220 V
Transformador
9+9/500
F1
C1=C2=2 F
Conector
R1=2,2
Cabo do
+
C1
+15 V
Potencimetro
7815
R1
LED
+
-
C2
0V
Dentre os de
64
instalados sensores de temperatura e presso junto ao sensor de vazo. Estas variveis podem ser
utilizados no clculo da compensao de vazo devido a variao de temperatura e presso se
necessrio.
Os sensores de vazo do tipo turbina, quando devidamente instalados, tm boa preciso,
particularmente com lquidos de baixa viscosidade. No entanto, uma grande preocupao com relao
aos sensores do tipo turbina o desgaste dos rolamentos do rotor.
Algumas recomendaes especiais:
a) a canalizao montante do medidor deve ser reta e do mesmo dimetro nominal (DN) do
medidor sendo o seu comprimento de 10 vezes o DN.
canalizaes j existem com estas caractersticas e que so facilmente acoplveis a estes transdutores.
b) o comprimento jusante deve ser de no mnimo de 6 vezes o DN.
c) os valores aferidos valem apenas para a utilizao de escoamento na direo da seta.
d) para a utilizao na direo contrria, deve ser feita a calibrao correspondente.
e) podem ser utilizados todos os leos e fluidos hidrulicos no inflamveis.
f) sempre que no estiverem sendo utilizados, os terminais de entrada e sada destes
transdutores devem ser bloqueados com papel alumnio para evitar a contaminao de partculas que
possam danificar a turbina.
g) evitar entradas de ar
h) evitar que a turbina seja montada na proximidade de geradores de tenso ou campos
magnticos.
i) o amplificador deve ser montado o mais prximo possvel do medidor.
j) aconselha-se a calibrao aps um ano de uso contnuo.
65
trabalho de 70 bar (1000 psi), ponte de extensmetro completa de 351 , com excitao mxima de
10V.
Os terminais de sada deste transdutor so marcados com as letras A, B, C, D e E que devem
ser ligados a uma ponte amplificadora da seguinte maneira conforme a tabela 6.2:
Tabela 6.2 - Interligao dos transdutores Ramapo com a Ponte Amplificadora Alfa
Terminal
Sinal
Cor do fio
Ponte Alfa
Branco
+E
Vermelho
+I
Preto
-I
Verde
-E
geralmente necessria.
e) Devido a alta freqncia de resposta deste transdutor, flutuaes de vazo e transientes
podem ser facilmente detectados com a utilizao deste transdutor. Portanto, se instabilidades surgirem
no decorrer de uma medio, no culpe o transdutor por estas instabilidades at que se prove que estas
oscilaes no so devidas ao prprio sistema a ser medido.
Maiores detalhes de utilizao e calibrao destes transdutores podem ser vistos no manual
existente no LASHIP (DIGIAC, 1972).
66
eles podem inferir a temperatura de um sistema medindo a troca de alguma caracterstica fsica. Seis
tipos de sensores so usualmente encontrados: termopares, dispositivos de temperatura resistivos
(DTR), irradiadores infravermelhos, dispositivos bimetlicos, dispositivos de expanso lquidos e
dispositivos de troca de estado. A seguir uma breve descrio de cada um destes tipos de sensores
descrita.
a) Termopares
Termopares consistem essencialmente de dois fios metlicos unidos em um lado formando uma
junta. Quando uma mudana de temperatura ocorre nesta junta, uma tenso eletromotriz induzida no
outro lado dos fios no unidos. A medida que a temperatura aumenta na juno, a tenso eletromotriz
gerada tambm aumenta, apesar de que esta relao no ser necessariamente linear.
b) DTR
Os dispositivos de temperatura resistivos baseiam-se no fato de que a resistncia eltrica de um
material muda com a mudana da temperatura. Dois tipos so usualmente encontrados: os DTR onde a
resistncia de um metal aumenta com o aumento da temperatura e os termistores que so baseados na
mudana de resistncia em dispositivos semicondutores onde a resistncia diminui com o aumento da
temperatura.
c) Sensores Infravermelhos
So sensores sem contato. Podem medir a temperatura de um objeto atravs da medio da
radiao trmica emitida por um material.
d) Dispositivos Bimetlicos
Baseiam-se na diferena dos coeficientes de dilatao trmica entre dois metais diferentes.
Quando duas tiras de metal diferentes so unidas e aquecidas, uma das tiras ir se expandir mais que a
outra. A deformao que ocorre pode ser relacionada a temperatura atravs de dispositivos mecnicos
acoplados a um ponteiro. Estes dispositivos so portteis e tem a vantagem de no requerer fontes de
energia para o seu funcionamento apesar de no serem to precisos quanto os termopares ou DTRs.
e) Dispositivos de Expanso Fluida
Comumente encontrado nos termmetros caseiros eles podem ser de dois tipos: com mercrio e
com lquidos do tipo orgnico. Verses empregando um gs tambm podem ser encontrados. Estes
tipos de sensores so baratos, no requerem eletricidade para funcionar e so estveis mesmo depois
de vrios ciclos de uso. Por outro lado, eles no geram sinais que podem ser facilmente adquiridos ou
transmitidos e no podem ser usados em casos onde uma medio pontual necessria.
f) Sensores de Troca de Estado
Consistem de vernizes, etiquetas, cristais lquidos etc, que mudam a sua aparncia uma vez que
determinada temperatura atingida. So dispositivos lentos cujo tempo de resposta tomam vrios
67
minutos. A sua preciso baixa e alm disso a mudana de estado irreversvel a exceo dos cristais
lquidos. Apesar disso, estes sensores so teis em casos onde se necessita a confirmao de que
determinada temperatura no foi atingida, como por exemplo no envio de mercadorias sensveis ao
calor.
No LASHIP o meio mais comum de medio de temperatura atravs da utilizao de
termopares. Os termopares so disponveis em vrias combinaes de metal. Dependendo dos tipos
de metais utilizados pelos termopares, eles recebem uma denominao atravs de letras. Os mais
usuais so do tipo J, K, T e E sendo que os metais utilizados na sua construo podem ser vistos na
tabela 6.3.
A seleo de um termopar depende de vrios fatores como a faixa de operao, o tipo de
ambiente a ser medido, presso do ambiente etc. Os erros associados pela medio de temperatura via
termopares depende do termopar escolhido. A tabela 6.3 mostra as principais caractersticas destes
termopares mais comuns.
Tabela 6.3- Caractersticas Principais de termopares
Tipo de
Termopar
Terminal
Positivo
Terminal
negativo
Faixa de
o
Operao ( C)
Faixa de
Tenso gerada
maior)
(mV)
E
J
Cromega
Constant
Ni-Cr
Cu-Ni
Ferro
Constant
-270 1000
-9.835 76,376
1,7oC ou 0.4%
-210 1200
-8.095 89,556
1,1oC ou 0,75%
-270 1372
-6,458 54,386
1,1oC ou 0,4%
-270 400
-6,258 20,872
1,0oC ou 0,75%
Cu-Ni
K
T
Cromega
Alomega
Ni-Cr
Ni-Al
Cobre
Constant
Cu-Ni
acima de 0oC
1,0o C ou 1,5%
abaixo de 0oC
6.8 - Indicadores
Para efetuar medies ou leituras de sinais provenientes de algum sensor ou transdutor, o
LASHIP tm vrios indicadores, contadores e multmetros que podem ser usados para tal.
a) Indicador Digital Universal- Euro Control DPM-200
um instrumento verstil que recebe sinais tanto de tenso ou de corrente e fornece sua
indicao digital precisa em 3 1/2 dgitos. Para sinais DC este instrumento apresenta um erro mximo
de 0,5% de fundo de escala 1 dgito menos significativo. Para sinais AC o erro mximo da ordem
de 1,0% de fundo de escala 3 dgitos menos significativo. O tempo de resposta para sinais AC de
68
3 s enquanto que para sinais DC de 0,7 s. Maiores detalhes sobre este instrumento pode ser visto em
seu manual (EURO CONTROL, 1984).
b) Contador Digital DC-747
um instrumento utilizado para contar eventos at 100 106 ciclos. Admite dois tipo de entrada:
de alta velocidade de at 1000 pulsos/segundo e de baixa velocidade de at 10 pulsos/segundo. Pode
contar tanto no sentido crescente como no sentido decrescente. Dispe de baterias auxiliares que
entram em funcionamento em caso de falta de energia eltrica durante um processo de contagem.
Maiores detalhes de ligao deste instrumento pode ser visto em seu manual (EURO CONTROL, 1991).
c) Contador Digital Programvel DM-450
Este instrumento tm basicamente as mesmas caractersticas do instrumento anterior mas com
a vantagem que o nmero de pulsos a ser contado pode ser programvel. No sentido crescente a
contagem inicia em zero e prossegue at atingir o nmero programado. Neste instante um rel de sada
energizado. Comportamento semelhante ocorre nas contagens regressivas. Pode ser usado com
entradas de sensores de proximidade, foto-clulas, chaves fim-de-curso etc...
d) Multmetro Digital da Engro MD-820
O multmetro digital ENGRO modelo MD-820 um instrumento de 3 1/2 dgitos utilizado para a
medio de grandezas eltricas. capaz de medir tenses, correntes, resistncias sendo que deste
instrumento da ordem de 0,1% do sinal de entrada 1 dgito. Para maiores informaes sobre
ligaes e utilizao deste aparelho, consulte o respectivo manual (ENGRO, 199?).
69
7 - SISTEMAS DE ATUAO
7.1 Vlvulas proporcionais
7.1.1 - Definio
De uma maneira geral, pode-se dizer que as vlvulas proporcionais convertem um sinal eltrico
varivel de entrada em um sinal proporcional de alguma outra varivel hidrulica (Bosch, 1989).
Dependendo da aplicao, pode-se distinguir as vlvulas proporcionais em vrias categorias.
Presso
[bar]
p mn
2
4 6 8 10
Tenso de Controle [V]
saturao, pois mesmo que um sinal maior seja comandado, a vlvula tende a manter a mesma vazo
70
anterior. Ainda, como regra geral, a vazo nominal destas vlvulas so referenciadas a uma diferena
de presso de 8 bar. Isto no significa no entanto, que estas vlvulas no possam operar para outras
diferenas de presso.
Saturao
Vazo
[l/min]
P=8 bar
Zona Morta
8 10
4 6
capacidade, elas so controladas por dois solenides proporcionais. Estas vlvulas apresentam molas
de centragem de carretel. A figura 7.3 apresenta uma tpica curva caracterstica de funcionamento
destes tipos de vlvulas proporcionais.
Vazo
[l/min]
Saturao
P=8 bar
-10 -8 -6
P=8 bar
-4
-2
Zona morta
6 8 10
Tenso de Controle [V]
Figura 7.3 Curva caracterstica das vlvulas proporcionais direcionais de controle de vazo.
71
(a)
(b)
(d)
(d)
10%
72
10%
(a)
(b)
Figura 7.5 Dois modos para calcular o tempo de resposta de vlvulas proporcionais
relacionado ao deslocamento da vlvula, das folgas e acima de tudo, se o solenide proporcional tem
algum tipo de controle de posio. A ordem de grandeza destes fatores so:
a) < 1% para vlvulas com controle de posio do solenide,
b) aproximadamente 5% para vlvulas sem controle de posio do solenide.
A histerese definida como a mxima diferena no sinal de entrada para uma mesma sada
quando uma variao completa do sinal de entrada realizada.
O erro de parada para trs definido como o valor total do sinal de entrada necessrio para
gerar uma mudana mensurvel do sinal de sada, quando ocorre uma mudana de direo de
movimento da vlvula de um certo ponto de parada.
J o erro de parada para frente definida como o valor a ser adicionado ao sinal de entrada
para gerar uma mudana mensurvel do sinal de sada quando, mantendo a mesma direo, ocorre
uma parada da vlvula. Estas definies so mais claramente exemplificadas pela figura 7.6.
Histerese
Erro de reverso
Sensibilidade de
resposta
(a)
(b)
(c)
73
7.2 - Servovlvulas
7.2.1 Definio
Uma servovlvula (Sperry-Vickers, 1981), uma vlvula direcional que pode ser posicionada em
qualquer posio e que oferece a caracterstica adicional de controlar tanto a quantidade como a direo
do escoamento. Quando acoplada a dispositivos sensores de realimentao, consegue-se controles
precisos de posicionamento, de velocidade ou de acelerao de um atuador.
Como definida por Sperry-Vickers (1980), o termo servo designa um mecanismo que, quando
sujeito ao de um dispositivo de controle funciona como se fosse diretamente comandado por este,
porm, capaz de fornecer uma fora muitas vezes superior. Ento o termo servovlvula, se refere muito
mais a unio adequada de uma vlvula direcional comum, a um mecanismo, que faz com que a fora
resultante para a movimentao de cargas, seja bem superior a fora necessria para acion-las
grande.
servomecanismos.
7.2.2 - Tipos
Em hidrulica, dois tipos bem distintos de servomecanismos so encontrados: mecnico ou
eltrico.
a) Servovlvulas mecnico-hidrulicas
Em uma servovlvula mecnica, usa-se uma vlvula seguidora com um cilindro, para prover uma
amplificao hidrulica e mover uma carga.
comando, ao carretel da vlvula. Ento, quando o carretel se move, ele dirige o leo para um cilindro
que mover a carga.
Conseqentemente, quando o carretel pra, o corpo da vlvula o alcana. Sua posio relativa torna-se
neutra, interrompendo a vazo de fluido ao cilindro.
Dessa forma, a carga se move somente quando o comando movimentado e pra quando o
comando pra. A nica finalidade do servomecanismo prover uma amplificao hidrulica, onde a
fora humana no for suficiente para fazer o servio. freqente o uso de servomecanismos para
comandar o controle de deslocamento de uma bomba ou motor de pistes de deslocamento varivel.
Um sistema de direo hidrulica tambm um servomecanismo. A figura 7.7 ilustra o funcionamento
das servovlvulas.
74
Carretel
Cilindro
Ao tanque
Carga
2- O cilindro move-se
para a esquerda
posicionamento como para controle de velocidade, ou mesmo ambos. Uma servovlvula eletrohidrulica
comandada por um sinal eltrico, que faz mover o carretel da vlvula principal, ou o carretel de uma
vlvula piloto, a qual, por sua vez, comanda o carretel da vlvula principal. As servovlvulas eltricas
podem ter realimentao.
Alguns fabricantes
recomendam que o leo contido no sistema dever passar pelo menos 100 vezes atravs dos elementos
75
filtrantes
O elemento filtrante de lavagem dever ser instalado no filtro de alta presso e as conexes
eltricas do indicador de contaminao (pressostato diferencial) devero estar ativas ou atuantes. Alm
disso, deve-se monitorar o funcionamento dos filtros neste perodo de flushing, pois as condies de
operao de um novo sistema hidrulico so propcias para se entupir os filtros facilmente. Troque o
filtro sempre que for indicado faz-lo, segundo as recomendaes do fabricante. Quando o filtro operar
por um perodo de duas horas sem perda perceptvel de presso no elemento filtrante, isto indica que a
maioria da contaminao danosa ao sistema hidrulico, j foi removida. Feito isso, troque o elemento
filtrante novamente e proceda com um flushing de 20 minutos.
O monitoramento da perda de carga nos filtros deve ser um procedimento corriqueiro,
sistemtico e obrigatrio. A no observao deste procedimento, pode levar a reduo da vida til dos
componentes hidrulicos de um sistema, e no caso de uma servovlvula, isto pode representar um
grande prejuzo devido ao alto custo destas.
Quando uma nova servovlvula deve ser instalada, deve-se utilizar um outro componente em
substituio servovlvula durante o perodo do flushing. Neste sentido, pode-se utilizar uma vlvula de
controle direcional de 4 vias e 3 posies com centro aberto. Atuando esta vlvula de controle direcional
alternadamente, esta movimentar o atuador (cilindro ou motor hidrulico), eliminando qualquer
contaminante depositado no mesmo.
Para a preparao do flushing, deve-se primeiro ajustar a vlvula de alvio para a mnima
presso. Acione o motor e sangre o sistema. Feito isso, ajuste a presso da vlvula de alvio para um
valor alto. Verifique se a vazo est passando atravs do filtro de alta presso e no diretamente
atravs da vlvula de alvio. Durante a lavagem, dever ser feita a inspeo completa do sistema quanto
a vazamentos. Devero tambm ser verificados a temperatura e o nvel de leo do reservatrio.
Por ltimo, recomendado que um filtro absoluto de 5 10 m com capacidade de vazo
superestimada, seja instalado na linha de retorno ou em uma linha que receba a vazo total de fluido do
sistema. Este procedimento aumenta a intervalo de troca dos filtros e reduz grandemente o nvel de
contaminao do sistema.
d) Desinstalao de servovlvulas
Para desinstalar uma servovlvula de um circuito hidrulico deve-se observar alguns
procedimentos bsicos como:
- Manter as ferramentas e o local de trabalho o mais limpo possvel. Como as servovlvulas so
componentes que tm tolerncias de fabricao bastante rigorosas, a limpeza do ambiente de trabalho
fundamental.
- Nunca usar estopa ou panos que soltem fiapos. As estopas tm a tendncia de, alm de soltar
76
os fiapos dela, de impregnar o ar com p. Este p, devido ao seu tamanho, pode facilmente contaminar
uma servovlvula.
- Desligar a presso hidrulica e aliviar a presso residual do sistema (acumulador). Quando se
trabalha em sistemas com presso, uma pequena presso residual pode representar um grande perigo
para o operador, principalmente quando na fase de manuteno onde necessrio a retirada de
componentes. J houve casos de componentes ou peas serem atiradas do local de instalao devido a
presses existentes na conexo da mesma.
- Limpar bem a vlvula e o bloco de montagem antes de retirar a vlvula.
Este um
procedimento bsico, pois qualquer sujeira que por ventura esteja na servovlvula, pode facilmente ser
introduzida nas aberturas da servovlvula.
- Retirar o conector eltrico. Servovlvulas tm fios de conexo e para evitar que os fios se
arrebentem, deve-se retirar o conector eltrico antes da retirada da servovlvula.
- Proteger as portas hidrulicas da vlvula com placa de vedao e colocar o bloco de lavagem
(ou adesivo resistente a leo), tampando o bloco de montagem. Mais uma vez, a ateno para no
contaminar a servovlvula com partculas estranhas.
- Instalar algum componente que substitua operacionalmente a servovlvula, se se deseja que o
sistema continue operando, ou simplesmente tampe adequadamente as tubulaes abertas. Neste caso
fundamental que se coloque avisos do tipo: SISTEMA EM MANUTENO, NO OPERE O
SISTEMA, em locais bem visveis para que no ocorram acidentes de trabalho, principalmente quando
vrios usurios esto habilitados para operar o sistema. A falta de comunicao uma das principais
causas da ocorrncia de acidentes de trabalho.
7.3 - Bombas
As bombas hidrulicas so os elementos responsveis pelo fornecimento de energia ao sistema
hidrulico.
77
presena de ar/cavitao, faixa de temperatura, faixa de viscosidade, filtragem. A tabela 7.1 mostra as
principais caractersticas de funcionamento das bombas fabricadas pela Rexroth (1988).
Tabela 7.1 - Caractersticas de bombas hidrostticas
Filtragem [m]
Engrenagens
palhetas
pistes radiais
pistes axiais
25 40
25 40
25 40
25 40
10 prefervel
10 prefervel
5 300
16 160
16 300
10 1000
Faixa de temperatura do
-20 70
-10 70
-20 80
-25 80
0,3 1,5
0,2 5,0
0,1 1,5
0,3 6
250
160
630
400
5000
3000
2000
6000
500
700
300
970
fluido[ C]
Presso de entrada [bar]
(sub e sobrepresso)
O fenmeno de
Tubulaes
de Dreno
D1
Filtro de
Retorno
Filtro de
suco
Linha de Retorno
Respiro
(Filtro de 40 m)
Bocal de
Enchimento
h2 > 1,5 D1
78
Filtro
Ar
leo
Chicana
Horizontal
h1 > 50 mm
Dreno
Isto pode ser confirmado, primeiro atravs da checagem eltrica de instalao do motor.
79
A presso de partida da bomba dever ser a mnima possvel, sendo gradualmente aumentada
at o valor nominal. bom sempre lembrar de nunca exceder a presso recomendada pelo fabricante.
Por ltimo, verificar durante o funcionamento inicial, a temperatura da bomba, principalmente na
regio dos mancais. Um aumento de temperatura significativo, pode ser indicativo de graves problemas.
Lembre-se sempre que, uma bomba hidrulica, operando dentro das caractersticas especificadas pelo
fabricante dar anos de trabalho sem maiores problemas pois normalmente, a vida til das bombas no
est limitada ao seu funcionamento com o fluido, e sim, a vida til dos rolamentos.
Para o dimensionamento das tubulaes em sistemas hidrulicos, recomenda-se os seguintes
valores de velocidade para as linhas de suco, presso e retorno segundo Linsingem (1989).
d=
4*Q
pi * v
Velocidade
Recomendada (Linsingen, 1989)
suco
retorno
presso
at 250 bar
at 350 bar
80
Por ltimo, o ar dissolvido em leo est presente em quase todos os leos. O ar dissolvido no
leo no gera problemas em sistemas hidrulicos na medida que ele se mantiver dissolvido. Quando o
ar sai da soluo ele aparece na forma de bolhas. A quantidade de ar que pode existir na forma
dissolvida no leo diretamente proporcional presso e inversamente proporcional temperatura
durante operao. Portanto, o ar poder sair da soluo com o aumento da temperatura durante a
operao do sistema.
mencionados anteriormente.
Ar ou vapor que saem do fluido hidrulico iro redissolver quando a presso aumentar. No
entanto, a taxa de absoro diminui a medida que o tamanho das bolhas aumentam. Portanto, qualquer
bolha de ar que aumenta em tamanho devido a unio com outras bolhas, tendem a permanecer como
bolhas na soluo, ao invs de redissolverem-se.
O ato de absorver as bolhas criadas em pontos de altas velocidades podem ser bastante
danosos. As bolhas podem reentrar no leo a taxas bastante elevadas. O rpido colapso de uma bolha
pode gerar velocidades de leo locais extremamente elevadas. Se estas altas velocidades ocorrem
perto de partes metlicas, as altas velocidades podem se converter em impactos de presso. Este
fenmeno chamado de cavitao. A cavitao pode causar o rpido desgaste de bombas e de outros
dispositivos que geram baixa presso em algum ponto.
leos hidrulicos comuns, podem reter uma quantidade razovel de ar dissolvido. Tipicamente,
um leo recm adquirido, pode conter ar dissolvido da ordem de 6,5% em volume.
Depois de
7.4.1 Tipos
Elas so subdivididas nas seguintes categorias dependendo dos requerimentos funcionais e
operacionais das destas vlvulas.
a) Unidades ativas tipo encaixe.
um amplificador bastante simples que no tm controle de posio. Vm na forma de um
81
7.4.3 Dither
Dither um sinal de baixa amplitude mas de alta freqncia que superposto ao sinal de
controle com o objetivo de minimizar os efeitos do atrito de Coulomb, histerese e zona morta.
I= 0 ... 20
R= 500
UE
UE = 0 ... +10
82
aproximadamente 1000 produtos, a nvel comercial, compatveis com o padro VXI. Dentre eles podese citar, produtos para aquisio de forma de onda, medio de tenses estticas e dinmicas, anlise
transiente, data logging, alm de geradores de funo, conversores A/D e D/A, sadas/entradas digitais,
geradores de pulso, fontes de tenso e corrente de preciso, analisadores de espectro, dentre outros.
Devido a sua versatilidade, um nico sistema VXI pode suportar diversos tipos de instrumentos,
possibilitando seu uso em diversas aplicaes, desde a produo e testes de manufatura at o
monitoramento de processos e controle. Isto possvel graas as diversas opes de condicionamento
de sinais, que suportam um amplo conjunto de transdutores como, termopares, termistores, RTDs e
clulas de carga.
8.3 - LabWindows/CVI
LabWindows/CVI um ambiente aberto, em ANSI C, indicado para a construo de sistemas de
teste com coleta de dados integrada, controle de instrumentos, anlise de dados, alm de interface com
usurio. Para tanto o pacote apresenta bibliotecas integradas que lidam com quase qualquer aplicao
com coletor de dados ou instrumentao. Esta biblioteca composta por:
- Bibliotecas de I/O - GPIB,VXI,DAQ,serial,VISA,file I/O
83
de
testes
sequenciamento de execuo.
- SQL Toolkit - Acesso a banco de dados
- SPC Toolkit - Anlise SPC
- PID Control Toolkit - Algoritmos PID
- Internet Developers Toolkit - para mostrar os front panels da aplicao na internet,
FTP, e possibilitar e-mail
84
8.5 - Osciloscpio
O osciloscpio 2220 fabricado pela TEKTRONIX possui dois canais de entrada, podendo ter ou
no armazenamento digital, sendo um instrumento com largura de banda de 60 MHz. O sistema vertical
fornece fatores de deflexo calibrados de 2mV at 5 V por diviso.
85
9 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALFA INSTRUMENTOS. Manual de utilizao da ponte Alfa, 1987.
BEATLEY, J. Principles of measurement systems, 1983.
BOSCH. Electrohydraulic proportional valves and closed loop control valves. Theory and application.
1989.
CARDOSO, O. J. R. Sistemas leo-Dinmicos- Elementos e Circuitos Bsicos, Joinville, 1979.
CREATIVE LABS, Operating manual of the sound blaster-pro card. 1992.
DE NEGRI, V. J. Apostila de sistemas automticos. 1997.
DIGIAC. Technical and operation manual. Digiac model 317 flow transducer. 1973.
ENGRO. Manual de instrues do multmetro digital MD-820. [199?].
ERMETO EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS LTDA, catlogo 104/1,1982
EURO CONTROL. Indicador Universal Digital. Modelo DPM-200. 1984.
_____. Contador Digital. Modelo DC-747. 1991.
FLESH, C. A. Metrologia e eletrnica bsica para experimentao. Florianpolis, 1997.
FORTKAMP, C. Apostila do curso de normalizao da documentao. Universidade Federal de Santa
Catarina - UFSC. 1996.
HALL, D. V., Microprocessors and interfacing. Programming and hardware. 2. Ed. McGraw-Hill. 1991.
624 p.
HALLIDAY, D., RESNIK, R. Fundamentos de Fsica, Livros Tcnicos e Cientficos, 1994.
HOTTINGER BALDWIN MESSTECHNIK-HBM. KOFFMANN, K. How to avoid or minimize errors in
strain gage measurement. Technical Note, 1988.
_____. Operating manual. Absolute pressure transducer-P8 AP. 199?a.
86
_____. Operating manual. Absolute pressure transducer with strain gage measuring system, P4 A.
199?b.
_____. Operating manual. PD1 differential pressure transducer. 199?c.
_____. Operating manual. Inductive displacements transducers. W10 W200. 199?d.
HYDRAULICS & PNEUMATICS. Directional control valves for profit-making designs. April, 1985. 32p.
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION. ISO 1219 - 1 Fluid power systems and
components - Part 1: Graphic symbols. Switzerland, 1991. 40 p.
_____. ISO 1219 -2 Fluid power systems and components - Part 2: Circuit diagrams. Switzerland, 1991.
24 p.
KEITHLEY METRABYTE. Data acquisition catalog and reference guide. U.S.A. v. 28, 1996-1997. 288 p.
KELLER, G. R. Hydraulic System Analysis. 4. ed. 1978.
LINSINGEN, I. V. Curso de sistemas hidrulicos, Universidade Federal de Santa Catarina. Departamento
de Engenharia Mecnica. 1989. 245 p.
MANNESMANN REXROTH. Manual de manuteno. Equipamentos leo-hidrulicos, RP 07001, Set.
1992. 23 p.
MOBIL OIL DO BRASIL IND. E COM. LTDA,199X. 10/85 p.
MICROQUMICA, Manual da placa de aquisio de dados da Microqumica MQI96C2. 199?.
MOOG. Manual de servio - Servovlvula srie Z631. 199?.
______. Service manual - Electrohydraulic servovalve D 760 Series. 1991.
NATIONAL INSTRUMENTS, Instrumentation-Reference and Catalog., U.S.A. 1996.
PARKER HANNIFIN IND. E COM LTDA, Manual de filtragem hidrulica, 199x
PERALTA, R. A. Fluidos e Contaminao de Sistemas Hidrulicos, 1992.
87
88
APNDICES
APNDICE A - INSTRUES QUANTO MONTAGEM DE EXPERIMENTOS
Um aspecto bastante importante quando se efetua um circuito de medio diz respeito a
segurana e limpeza do local onde est instalado o sistema de medio.
comum encontrar
laboratrios com experimentos montados mas que causam constrangimento a uma pessoa que por
ventura esteja visitando aquele laboratrio.
impresso e o prprio departamento a que pertence o laboratrio acaba sendo prejudicado tambm.
Isto deixa a impresso que o responsvel por determinado experimento no meticuloso, desleixado e
negligente, causando desconfiana inclusive quanto aos resultados obtidos daquele experimento.
Portanto, no que diz respeito a segurana, limpeza e montagem de um experimento recomendase o seguinte:
a) efetuar um planejamento da montagem enumerando-se todos os transdutores, fios,
equipamentos, cabos etc. que ir precisar;
b) ler minuciosamente todos os manuais relativos aos transdutores, instrumentos e
equipamentos de medio antes se efetuar uma cadeia de medio. Plug and play ainda no uma
realidade nesta rea ainda e bom sempre lembrar que equipamentos de medio custam muito caro,
muitos da ordem de grandeza de um carro, e toda precauo antes de usar um equipamento
desconhecido se justifica.
c) no deixar fios soltos de transdutores, equipamentos, fontes etc, principalmente na passagem
de pessoas, pois isto pode causar acidentes em pessoas e danificar equipamentos preciosos; Evitar
gambiarras eltricas e mecnicas.
89
experimento. A entrada de materiais estranhos no sistema pode resultar em srias avarias em um curto
espao de tempo.
g) assegurar contato perfeito nas ligaes eltricas utilizando bornes e conectores em bom
estado e ferramentas apropriadas para as ligaes. Por exemplo, para ligaes de fios de sinais em
instrumentao usar chaves de fenda ou philips pequenas, alicates especiais etc.
h) isolar adequadamente os fios de ligao e verifique se eles esto efetivamente transmitindo
corrente atravs de um multmetro.
i) cuidado com o aterramento de sinais. Certifique-se de que no haja conexo de diferentes
terras com potenciais desiguais.
j) sempre feche todas as aberturas do reservatrio aps a sua limpeza. A limpeza peridica e as
trocas de leo devem fazer parte de todo e qualquer programa de manuteno.
k) quando um sistema hidrulico aberto, todos os orifcios devem ser tapados para impedir a
entrada de sujeira e ar mido. Mantenha-os tapados a menos que v efetuar consertos ou instalar um
componente.
l) mantenha todos os fluidos em recipientes adequados.
m) evite o uso do ar comprimido para limpar conexes. Podem soltar pedaos...
n) examine as conexes, mangueiras e tubos para assegurar-se da ausncia total de rebarbas,
cavacos, entalhes ou sujeira. As mangueiras e tubos devem ser tapados para armazenagem.
o) escareie as extremidades dos tubos e canos para evitar que cavacos restrinjam a vazo ou
causem turbulncia.
p) no se deve fazer soldas ou emendas em reas onde o sistema hidrulico tiver de ser aberto.
q) a fita teflon til em conexes que no sejam auto-vedantes. Por exemplo, Roscas NPT
(cnicas) e BSP com assento para anel de vedao no necessitam de fita teflon. Roscas BSP para
cano (rosca gs) necessitam fita teflon. Ao usar fita de teflon ou compostos qumicos de vedao, deixe
os dois primeiros fios da rosca (dentro) nus.
r) ao usar acoplamentos flexveis em eixos de bombas e motores:
- alinhe as metades do acoplamento dentro de uma tolerncia de 0,5 mm.
- deixe uma folga de 0,8 a 1,6 mm entre as metades do acoplamento; ou siga as
90
recomendaes do fabricante
- nunca prense os acoplamentos nos eixos. Se eles no tiverem ajuste livre deslizante,
devem ser aquecidos em banho de leo e ento deslizados sobre os eixos.
s) use graxa nos eixos filetados durante a instalao para aumentar sua durabilidade.
t) use o bom senso. Em caso de dvida, consulte a bibliografia pertinente. Persistindo a dvida,
pergunte.
Prof. Victor Juliano De Negri, Dr. Eng., Eng. Roberto Kinceler, M. Eng., Eng. Jonas Silveira
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
LABORATRIO DE SISTEMAS HIDRULICOS E PNEUMTICOS LASHIP
victor@emc.ufsc.br http://www.laship.ufsc.br
Fone: 48 331 9396 - 48 331 7714 Fax: 48 331 7615
Atualizao: Agosto/2003
91
92
existentes no LASHIP
2.
experimental pneumtica
3.
4.
C.1.2 - Introduo
Este trabalho de uma aula prtica foi planejado para fornecer subsdios de como efetuar uma
medio de presso em um circuito pneumtico. Com este intuito, um transdutor de presso do tipo
extensomtrico, ser utilizado para medir um sinal de presso absoluta em uma linha de ar comprimido
que tem presso mxima de 10 kgf/cm2. O lugar onde ser efetuado a medio de presso, j tm o ar
filtrado e regulado como mostra a figura C.1. Tambm, parte-se do princpio que os transdutores de
presso a serem utilizados nesta medio, j foram calibrados previamente. A curva de calibrao
destes transdutores de presso tambm j esto disponveis.
93
Descrio
Suprimento de ar comprimido
Unidade de filtragem
Unidade lubrificadora
Transdutor de presso
C.1.4 - Tarefas
1. Antes de iniciar este trabalho, leia este material at o fim. Isto dar uma boa idia do que
ser feito nesta tarefa.
94
a figura C.2 (b). A ligao dos fios eltricos dever ser efetuada de acordo com o manual do transdutor
e do manual da ponte amplificadora.
Preste muita ateno se a tenso de excitao do transdutor no excede a mxima permitida.
No ligue qualquer aparelho ou instrumento sem antes chamar a pessoa responsvel para verificar a
ligao efetuada.
Blindagem do Cabo
Blindagem do Cabo
+E
+E
+S
R1
R1
+S
R4
R4
+I
R2
R3
+I
R2
R3
-E
-E
-S
-S
-I
-I
(a)
(b)
Tambm
C.1.5 - Relatrio
O relatrio desta tarefa dever conter, no mnimo, os seguintes itens:
1. Identificao do trabalho
2. Introduo sobre o trabalho realizado.
3. Esquema geral das montagens efetuadas com comentrios sobre cada tarefa realizada.
95
96
uma
cadeia
de
medio
de
presso
completa,
incluindo
transdutor,
C.2.2 - Introduo
A calibrao de sistemas mecnicos em geral fundamental em diversas reas de atuao,
especialmente em pesquisa experimental, onde os resultados da medio devem ser rigorosomente
determinados. A calibrao de sistemas de medio ou atuao pode ser efetuada de duas maneiras:
a) em conjunto, ou seja, o transdutor, condicionador e indicador so calibrados como uma unidade de
medio
separadamente e mais tarde, uma propagao de erros realizada para determinar os erros envolvidos
no processo. Normalmente, a calibrao de um sistema em geral realizada no par condicionadortransdutor.
A calibrao em conjunto tende a ser melhor que a calibrao em separado pois os erros do
sistema so vistos globalmente. Neste sentido, os erros sistemticos de um componente podem se
cancelar com os erros sistemticos de outro componente, resultando em um sistema de medio
melhor. Alm disso, a calibrao realizada apenas uma vez para um sistema de medio ou atuao.
Na calibrao individualizada, deve-se efetuar a calibrao em cada componente do sistema.
Dependendo do nmero de componentes, este tipo de calibrao demora mais para ser realizado se
comparado com a calibrao em conjunto.
Com a calibrao de um sistema de medio ou atuao, o pesquisador pode assegurar que
quando um sinal de comando enviado a um atuador, o atuador ir realmente responder com a
grandeza fsica desejada. Similarmente, quando a medio de um sinal for necessria, o sinal enviado
pelo sistema de medio e adquirido pelo sistema de aquisio de sinais, ter uma correspondncia
direta com a grandeza fsica medida. Alm disso, a calibrao de sistemas assegura que determinado
experimento possa ser independentemente reproduzido por outros pesquisadores.
Neste sentido, esta aula prtica est direcionada a orientao de como efetuar uma calibrao
de uma cadeia de medio, particularmente aplicada para sistemas hidrulicos e pneumticos.
97
caliibrao sendo que a tabela C.2 mostra os componentes pneumticos utilizados na mesma.
canal 0
Termmetro
Ponte Amplificadora
digital
canal 1
Transdutor
Transdutor
padro
a calibrar
Descrio
Suprimento de ar comprimido
Unidade de filtragem
Unidade lubrificadora
Vlvula reguladora de presso
Transdutor de presso
Termmetro
C.2.4 - Tarefas
1. Antes de iniciar este trabalho, leia este material at o fim. Isto dar uma boa idia do que
ser feito nesta tarefa.
98
+E
+E
+S
R1
R1
+S
R4
R4
+I
R2
R3
+I
R2
R3
-E
-E
-S
-S
-I
-I
(a)
(b)
99
conector que liga o transdutor da linha de presso. Ligue a ponte Alfa e selecione o canal um. Com a
ajuda de uma pequena chave de fenda, ajuste o trimpot de ajuste de zero at que a indicao do
voltmetro marque zero. Este ajuste do tipo fino, sendo que um ajuste grosso pode ser realizado
internamente atravs de jumpers do condicionador de sinais 1101a. Para isso, recomenda-se a leitura
do manual de utilizao da ponte Alfa.
Ajuste a presso, para a presso mxima (10 bar) com o auxlio da leitura do canal zero,
e ajuste o ganho no canal um at que a leitura seja de 10000. Reduza a presso at zero novamente e
ajuste o zero para 0000 uma vez mais e assim por diante at que os valores convirjam para 00000 e
10000.
5. Proceder com as leituras da seguinte forma:
a) selecione um nmero de ciclos de medio, seguindo a tabela C.3 (ANSI, 1977)
b) selecione o espaamento entre pontos. Segundo Schneider (1987), o espaamento no
dever ser superior a 10 % da faixa de operao.
Tabela C.3 - Nmero de ciclos recomendados (ANSI, 1977)
CLASSE
Faixa de erros %
Nmero mnimo de
FVE
pontos de calibrao
DD
> 1,0
no especificado
DC
0,6 a 1,0
DB
0,06 a 0,59
10
DA
0,006 a 0,059
10
c) para cada presso selecionada, anote os valores indicados pelo voltmetro nas duas sadas
analgicas dos transdutores de presso e no indicador da ponte Alfa para os dois canais com o auxlio
da planilha mostrada pela figura C.5.
d) proceda com o nmero de ciclos indicado, com ciclos de ida e de volta, anotando o nmero do
ciclo, presso lida no padro e a calibrar.
ponto
Ciclo 1
VVC
Leitur
a
Ciclo 2
VVC
Ciclo 3
Leitur
a
VVC
Leitur
a
Ciclo 4
VVC
Leitur
a
Ciclo 5
VVC
Leitura
(unid.
(unid.)
(unid.)
(unid.)
(unid.
(unid.)
(unid.
(unid.)
(unid.)
100
(unid.)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Figura C.5 Planilha de dados brutos
101
C.2.6 - Bibliografia
1 Albertazzi, A. G. Metrologia- Parte 1, Labmetro, UFSC, 1997.
2. ANSI B40.2 - Gages and indicators. Pressure and vacuum indicating digital type. 1977.
3. Schneider, C.A., et alli. Qualificao de instrumentos de medio, Labmetro- UFSC. 1987
4. Schneider, C.A., Lcke, H.A.H., e Schoeler, N. Calibrao de sistemas de medio. Encontro
Nacional de atualizao tecnolgica em engenharia mecnica. Universidade Federal de Santa Catarina,
Out. 1982.
5. Wiggers, E. Procedimento geral para calibrao de sistemas de medio. Relatrio tcnico LASHIP. Dez. 1997.
102
C.3.2 - Introduo
Esta aula prtica procura demonstrar a forma de preparao dos componentes, ligaes fsicas
e cuidados durante da montagem de um circuito hidrulico.
Todo sistema hidrulico, para que possa atingir plenamente os resultados a que foi projetado e
maior vida til de seus componentes, deve ser o mais isento possvel de impurezas ou fontes que as
provoquem. Para tanto, cuidados durante a montagem/manuteno devem ser observados atentamente
buscando sempre que possvel seguir as recomendaes dos fabricantes, de manuais tcnicos
especializados etc.
103
Descrio
Filtro de presso
Cilindro
Alm dos componentes descritos acima, sero necessrios ainda as seguintes ferramentas e
equipamentos:
a) arco de serra
b) morsa
c) material de vedao (papel alumnio)
d) chave ajustvel
e) tubos e mangueiras
C.3.4 - Tarefas
1. Antes de iniciar este trabalho, leia este material at o fim. Isto dar uma boa idia do que
ser feito nesta tarefa.
C.3.5 - Relatrio
O relatrio desta tarefa dever conter, no mnimo, os seguintes itens:
104
1. Identificao do trabalho
2. Introduo sobre o trabalho realizado.
3.Esquema geral das montagens efetuadas com comentrios sobre cada tarefa realizada.
4.Caracteristicas (dados tcnicos de catalogo) dos componentes utilizados na montagem
representativa.
5.Procedimentos gerais com a descrio da preparao dos componentes, elementos de ligao
(tubos/mangueiras) e circuito propriamente dito, levando-se em conta aspectos de manipulao destes,
cuidados em relao a contaminao e o porque destes cuidados.
6. Concluso sobre o trabalho realizado.
Lembre-se: relatrios so documentos bastante importantes e devem ser escritos de maneira tal
que, se lidos aps vrios anos, no se deixe dvida de como determinada tarefa foi realizada.