Sistema de posicionamiento global

pio sistema de posicionamiento por satlite, denominado

Galileo.
A su vez, la Repblica Popular China est implementando
su propio sistema de navegacin, el denominado Beidou,
que est previsto que cuente con 12 y 14 satlites entre
2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber
contar con 30 satlites. En abril de 2011 tenan ocho en
rbita.

1 Historia
Satlite NAVSTAR GPS.

La armada estadounidense aplic esta tecnologa de navegacin utilizando satlites para proveer a los sistemas
de navegacin de sus otas observaciones de posiciones
actualizadas y precisas. El sistema deba cumplir los requisitos de globalidad, abarcando toda la supercie del
globo; continuidad, funcionamiento continuo sin afectarle las condiciones atmosfricas; altamente dinmico, para posibilitar su uso en aviacin y precisin. Esto llev a
producir diferentes experimentos como el Timation y el
sistema 621B en desiertos simulando diferentes comportamientos.

El Sistema de Posicionamiento Global, ms conocido

por sus siglas en ingls, GPS (siglas de Global Positioning
System), es un sistema que permite determinar en toda la
Tierra la posicin de un objeto (una persona, un vehculo) con una precisin de hasta centmetros (si se utiliza
GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y
empleado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos. Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24 satlites y utiliza la trilateracin. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en r- 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso
bita sobre el planeta Tierra, a 20 200 km de altura, con comercial militar. TRANSIT estaba constituido por una
trayectorias sincronizadas para cubrir toda la supercie constelacin de seis satlites en rbita polar baja, a una
de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el altura de 1074 km. Tal conguracin consegua una coreceptor que se utiliza para ello localiza automticamen- bertura mundial pero no constante. La posibilidad de pote como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe sicionarse era intermitente, pudindose acceder a los saunas seales indicando la identicacin y la hora del reloj tlites cada 1,5 horas. El clculo de la posicin requera
de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el apa- estar siguiendo al satlite durante quince minutos contirato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que nuamente.
tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide
la distancia al satlite mediante el mtodo de trilateracin
inversa, el cual se basa en determinar la distancia de cada
satlite al punto de medicin. Conocidas las distancias, se
determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los satlites. Conociendo adems las coordenadas o
posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten,
se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del
punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud
extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes
atmicos que lleva a bordo cada uno de los satlites.

Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise una constelacin
de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.

En 1973 se combinaron los programas de la Armada y

de la Fuerza Area de los Estados Unidos (este ltimo
consistente en una tcnica de transmisin codicada que
provea datos precisos usando una seal modulada con
un cdigo de PRN (Pseudo-Random Noise: ruido pseudoaleatorio), en lo que se conoci como Navigation TechLa antigua Unin Sovitica construy un sistema similar nology Program (programa de tecnologa de navegacin),
llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin posteriormente renombrado NAVSTAR GPS.
Rusa.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once saActualmente la Unin Europea est desarrollando su pro- tlites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que si1

2 CARACTERSTICAS TCNICAS Y PRESTACIONES

guieron otras generaciones de satlites, hasta completar

la constelacin actual, a la que se declar con capacidad
operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operacional total y utilidad civil en abril de 1995.
En 2009, el gobierno de los Estados Unidos ofreci el servicio normalizado de determinacin de la posicin para
apoyar las necesidades de la OACI, y sta acept el ofrecimiento.

Caractersticas tcnicas y prestaciones

Lanzamiento de satlites para la constelacin NAVSTAR-GPS

mediante un cohete Delta.
Operadora de satlites controlando la constelacin NAVSTARGPS, en la Base Area de Schriever.

Nivel de potencia de la seal: 160

dBW (en supercie tierra).
Polarizacin: circular dextrgira.

El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)
Altitud: 20 200 km
Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)
Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida til: 7,5 aos
Segmento de control (estaciones terrestres)
Estacin principal: 1
Antena de tierra: 4
Estacin monitora (de seguimiento): 5,
Colorado Springs, Hawi, Kwajalein, Isla
Ascensin e Isla de Diego Garca
Seal RF
Frecuencia portadora:
Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el
Cdigo de Adquisicin Aproximativa
(C/A).
Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el
Cdigo de Precisin (P), cifrado.

Precisin
Posicin: ocialmente aproximadamente 15 m
(en el 95 % del tiempo). En la realidad un GPS
porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisin de entre 2,5 y 3 metros
en ms del 95 % del tiempo. Con el WAAS /
EGNOS / MSAS activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).
Centrado en la Tierra, jo.
Integridad: tiempo de noticacin de 15 minutos o
mayor. No es suciente para la aviacin civil.
Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suciente como medio primario de navegacin.

Representacin visual en movimiento de la constelacin de satlites GPS en conjuncin con la rotacin de la Tierra. Se puede
ver cmo el nmero de satlites visibles desde un determinado
punto de la supercie de la Tierra, en esta ilustracin a 45 N,
va cambiando con el tiempo.

2.1

Seal GPS

Cada satlite GPS emite continuamente un mensaje de

navegacin a 50 bits por segundo en la frecuencia trans- Estacin y receptor GPS profesionales para precisiones centimportadora de microondas de aproximadamente 1.600 tricas.
MHz. La radio FM, en comparacin, se emite a entre 87,5
y 108,0 MHz y las redes Wi-Fi funcionan a alrededor de
MHz
5000 MHz y 2400 MHz. Ms concretamente, todos los
satlites emiten a 1575,42 MHz (esta es la seal L1) y
Proteccin y disponibilidad de una de las dos nue1227,6 MHz (la seal L2).
vas seales para servicios de Seguridad Para la Vida
(SOL).
La seal GPS proporciona la hora de la semana precisa de acuerdo con el reloj atmico a bordo del satlite,
el nmero de semana GPS y un informe de estado para
el satlite de manera que puede deducirse si es defectuoso. Cada transmisin dura 30 segundos y lleva 1500 bits
de datos codicados. Esta pequea cantidad de datos est
codicada con una secuencia pseudoaleatoria (PRN) de
alta velocidad que es diferente para cada satlite. Los receptores GPS conocen los cdigos PRN de cada satlite
y por ello no slo pueden decodicar la seal sino que la
pueden distinguir entre diferentes satlites.
Las transmisiones son cronometradas para empezar de
forma precisa en el minuto y en el medio minuto tal como indique el reloj atmico del satlite. La primera parte
de la seal GPS indica al receptor la relacin entre el reloj del satlite y la hora GPS. La siguiente serie de datos
proporciona al receptor informacin de rbita precisa del
satlite. Fuente

Evolucin del sistema GPS

Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso
civil.
Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176,45

Mejora en la estructura de seales.

Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un
nivel de potencia de 154 dB).
Mejora en la precisin (1-5 m).
Aumento en el nmero de estaciones de monitorizacin: 12 (el doble)
Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia
L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar
que el GPS satisfaga requisitos militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est
desarrollando para utilizar un enfoque en tres etapas (una
de las etapas de transicin es el GPS II); muy exible,
permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo
de satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de
ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con
el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en
2017. Los desafos son los siguientes:
Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles
como militares, en cuanto a GPS.

6 FUENTES DE ERROR
Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora
operacionales.
atmica, informacin doppler, etc.
Proporcionar exibilidad que permita cambios fu- Mediante la trilateracin se determina la posicin del returos para satisfacer requisitos de los usuarios hasta ceptor:
2030.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en
Proporcionar solidez para la creciente dependencia
un punto en la supercie de la esfera, con centro en
en la determinacin de posicin y de hora precisa
el propio satlite y de radio la distancia total hasta el
como servicio internacional.
receptor.

El sistema ha evolucionado y de l han derivado nuevos

sistemas de posicionamiento, como sistemas de posicionamiento dinmicos, un sistema de captura de datos, que
permite al usuario realizar mediciones en tiempo real y
en movimiento, el llamado Mobile Mapping. Este sistema obtiene cartografa mvil 3D basndose en un aparato
que recoge un escner lser, cmaras mtricas, un sensor
inercial (IMU), sistema GNSS y un odmetro a bordo de
un vehculo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a
las tres tecnologas de posicionamiento: IMU + GNSS +
odmetro, que trabajando a la vez dan la opcin de medir
incluso en zonas donde la seal de satlite no es buena.

Obteniendo informacin de dos satlites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se
intersecan las dos esferas en algn punto de la cual
se encuentra el receptor.
Teniendo informacin de un tercer satlite, se elimina el inconveniente de la falta de sincronizacin
entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando
el receptor GPS puede determinar una posicin 3D
exacta (latitud, longitud y altitud).

5 Fiabilidad de los datos

4

Funcionamiento

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE. UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio,
que poda variar de los 15 a los 100 m. La llamada
disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende
del nmero de satlites visibles en un momento y posicin
determinados.
Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si
stos estn en una geometra adecuada (estn dispersos),
pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en
el 95 % del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora
siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos
sistemas SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa
zona no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por medio de
triangulacin de posiciones para proporcionar la posicin
exacta de los receptores (celulares, vehculos, etc.).

6 Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el
instante actual, la posicin del satlite y el retraso medido
de la seal recibida. La precisin es dependiente de la
La informacin que es til al receptor GPS para deter- posicin y el retraso de la seal.
minar su posicin se llama efemrides. En este caso cada Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de
satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye bits (unidad binaria) recibida del satlite con una versin
la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las
Receptor GPS.

5
electrnicas pueden meter la diferencia a 1 % de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a
la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros.
Este es el error mnimo posible usando solamente la seal
GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y).
Al presumir la misma precisin de 1 % de tiempo BIT,
la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin
de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la
precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS estndares (no militares) mediante software y tcnicas de tiempo real. Esto ha sido puesto a prueba
sobre un sistema global de navegacin satelital (GNSS)
como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se bas en el
desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de
precisin dotado de receptores de bajo costo. La contribucin se dio por el desarrollo de una metodologa y tcnicas para el tratamiento de informacin que proviene de
los receptores.[1]

satlite y del sistema G.P.S., el cual no va a ser constante

para todos los satlites sino que varia de uno a otro, debido a que la frecuencia estndar de los osciladores de los
satlites tiene valores denidos para cada satlite.
Errores de la conguracin geomtrica: las incertidumbres en un posicionamiento son consecuencia de los errores de las distancias asociadas con las geometras de los
satlites utilizados, cuatro o ms. El efecto de la geometra queda expresado por los parmetros de la denominada Dilucin de Precisin Geomtrica (GDOP), el cual
considera los tres parmetros de posicin tridimensional
y tiempo. El valor de GDOP es una medida compuesta que reeja la inuencia de la constelacin de satlites
sobre la precisin combinada de las estimaciones de un
tiempo y posicin de la estacin.
Al efecto se consideran: PDOP: Dilucin de precisin para la posicin. HDOP: Dilucin de precisin para la posicin. VDOP: Dilucin de precisin vertical. TDOP: Dilucin de precisin para el tiempo.
Errores Provenientes del Medio de Propagacin.

Errores de refraccin ionosfrica: En la frecuencia GPS,

el rango del error por refraccin en la ionsfera va desde
50 metros (mxima, al medioda, un satlite cerca del ho Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.
rizonte) hasta 1 metro (mnima, en la noche, un satlite
Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en el zenit). Debido a que la refraccin ionosfrica depende de la frecuencia, el efecto es estimado comparanen edicios y montaas cercanos.
do mediciones realizadas en dos frecuencias diferentes
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del (L1=1575.42 MHz. y L2=1227.60 MHz.). Usando dos
satlite no son completamente precisos.
estaciones, una con coordenadas conocidas. Podemos corregir errores de tiempo. El retardo del tiempo de viaje en
Nmero de satlites visibles.
la ionosfera depende de la densidad de electrones a lo largo del camino de la seal y de la frecuencia de la misma.
Geometra de los satlites visibles.
Una fuente inuyente sobre la densidad de los electrones
Errores locales en el reloj del GPS.
es la densidad solar y el campo magntico terrestre. Por
lo tanto la refraccin ionosfrica depende de la hora y del
sitio de medicin.
Factores que Afectan la Calidad de los Datos:
Errores de refraccin troposfrica: La refraccin troposErrores Propios del Satlite.
frica produce errores comprendidos entre 2 metros (saSe reere a los errores que afectan la calidad de los resul- tlite en el zenit) y 25 metros (satlite a 5 de elevacin).
tados obtenidos en una medicin G.P.S.
La refraccin troposfrica es independiente de la frecuenErrores orbitales (efemrides): Debido a que los satlites cia, por lo tanto una medicin de dos frecuencias no pueno siguen una rbita kepleriana normal por causa de las de determinar el efecto pero este error puede ser comperturbaciones, se requieren mejores estimadores de r- pensado usando modelos troposfricos.
bitas, lo que implica un proceso que est obstaculizado Multipath: Es el fenmeno en el cual la seal llega por dos
por conocimientos insucientes de las fuerzas que actan o ms trayectorias diferentes. La diferencia en las longisobre los satlites. Estos errores afectan la determinacin tudes de las trayectorias causa interferencia de las seales
de la posicin del satlite en un instante determinado con al ser recibidas. El multipath se nota usualmente cuando
respecto a un sistema de referencia seleccionado. Para se est midiendo cerca de supercies reectoras, para midisminuir el error en vez de utilizar las efemrides capta- nimizar sus efectos se utiliza una antena capaz de hacer
das en el receptor se utilizan efemrides precisas calcula- discriminaciones en contra de las seales que llegan de
das por el IGS y NASA das despus de la medicin.
diferentes direcciones.
Errores del reloj: Se reeren a las variaciones en el sistema Errores en la Recepcin.
de tiempo del reloj del satlite, producidas por la deriva
propia de los osciladores y las originadas por la accin Estos errores dependen tanto del modo de medicin como
de los efectos relativsticos. Dichos errores conllevan a del tipo de receptor que se utiliza.
que exista un diferencial entre el sistema de tiempo del

DGPS O GPS DIFERENCIAL

Ruido: Como la desviacin estndar del ruido en la medicin es proporcional a la longitud de onda en el cdigo.El
ruido en las medidas de fase de la portadora condiciona la
cantidad de datos y el tiempo de seguimiento requeridos
para alcanzar un determinado nivel de precisin, resultando crucial el seguimiento y las mediciones continuas
para asegurar dicha precisin.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funcin del ngulo de elevacin del azimut (gura 15). El
aparente centro de fase elctrico de la antena GPS es el
punto preciso de navegacin para trabajos relativos. Si el
error del centro de fase de la antena es comn para todos los puntos durante la medicin, estos se cancelan. En
mediciones relativas se usan todas las antenas de la red
alineadas en una misma direccin (usualmente el norte Equipo de campo realizando levantamiento de informacin ssmica usando un receptor GPS Navcom SF-2040G StarFire monmagntico) para que el movimiento del centro de fase de
tado sobre un mstil.
la antena sea comn y se cancele con una primera apro[2]
ximacin.
Un receptor GPS jo en tierra (referencia) que conoce
exactamente su posicin basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular
7 DGPS o GPS diferencial
los errores producidos por el sistema GPS, comparndola
con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a
l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura
de transmisin de seales del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:
Estacin monitorizada (referencia), que conoce
su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por:
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores
del sistema GPS y para generar la estructura
del mensaje que se enva a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los
usuarios nales.

Estacin Leica de referencia DGPS.

Equipo de usuario, compuesto por un receptor

DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde
la estacin monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS.

El DGPS (Dierential GPS), o GPS diferencial, es un Las ms usadas son:
sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el
Recibidas por radio, a travs de algn canal prepan de proporcionar una mayor precisin en la posicin
rado para ello, como el RDS en una emisora de FM.
calculada. Se concibi fundamentalmente debido la in Descargadas de Internet, o con una conexin inalmtroduccin de la disponibilidad selectiva (SA).
brica.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma
Proporcionadas por algn sistema de satlites disemuy similar) a los receptores situados prximos entre s.
ado para tal efecto. En Estados Unidos existe el
WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el MSAS,
Los errores estn fuertemente correlacionados en los retodos compatibles entre s.
ceptores prximos.

7
En los mensajes que se envan a los receptores prximos
se pueden incluir dos tipos de correcciones:
Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de que tanto el
usuario como la estacin monitora debern emplear
los mismos satlites, pues las correcciones se basan
en esos mismos satlites.
Una correccin aplicada a las pseudodistancias
de cada uno de los satlites visibles. En este caso
el usuario podr hacer la correccin con los cuatro
satlites de mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta
correccin es ms exible.
Vehculo de la empresa Tele Atlas con GPS cartograando y fotograando las carreteras en Rochester, Nueva York (EE. UU.)

El error producido por la disponibilidad selectiva (SA)

vara incluso ms rpido que la velocidad de transmisin
de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva
de correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de
las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor
deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los
errores producidos.
Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el nmero
de receptores de referencia jos, ser necesario modelar
las variaciones espaciales y temporales de los errores. En
tal caso estaramos hablando del GPS diferencial de rea
amplia.

EPE (Estimated Position Error): margen de error

estimado por el receptor
ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado
entre dos waypoints
DOP (Dilution of Precision): medida de la precisin de las coordenadas obtenidas por GPS, segn la distribucin de los satlites, disponibilidad de
ellos...
ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de
llegada al destino

Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

9 Integracin con telefona mvil

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao

2000).
Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la
tendencia es la de integrar, por parte de los fabricantes,
Propagacin por la ionosfera - troposfera.
la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y
Errores en la posicin del satlite (efemrides).
masicacin del GPS est particularmente extendido en
los telfonos mviles smartphone, lo que ha hecho surgir
Errores producidos por problemas en el reloj del sa- todo un ecosistema de software para este tipo de dispotlite.
sitivos, as como nuevos modelos de negocios que van
desde el uso del terminal mvil para la navegacin tradiPara que las correcciones DGPS sean vlidas, el re- cional punto-a-punto hasta la prestacin de los llamados
ceptor tiene que estar relativamente cerca de alguna Servicios Basados en la Localizacin (LBS).
estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km.
Las precisiones que manejan los receptores diferencia- Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil
les son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en son las aplicaciones que permiten conocer la posicin de
ingeniera.-permite determinar en todo el mundo la po- amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello basta con
sicin de un objeto, una persona o un vehculo con una tener la aplicacin respectiva para la plataforma deseada
(Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser locaprecisin hasta de centmetros.
lizado por otros.

Vocabulario bsico en GPS

10 GPS y la teora de la relatividad

BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos

Los relojes en los satlites GPS requieren una sincronide referencia (waypoints)
zacin con los situados en tierra para lo que hay que tener
CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto en cuenta la teora general de la relatividad y la teora esde partida y la posicin actual
pecial de la relatividad. Los tres efectos relativistas son:

11 APLICACIONES
de frecuencia gravitacional, la discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por da, una diferencia de
4,465 partes de 1010 .[4] Sin correccin, los errores en la
pseudodistancia inicial se acumulara aproximadamente
unos 10 km/da. Este error en la pseudodistancia inicial
se corrige en el proceso de resolucin de las ecuaciones
de navegacin. Adems las rbitas de los satlite son elpticas, en lugar de perfectamente circulares, lo que causa
que los efectos de la dilatacin del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varen con el tiempo. Este efecto excentricidad hace que la diferencia de
velocidad de reloj entre un satlite GPS y un receptor aumente o disminuya en funcin de la altitud del satlite.

Para compensar esta discrepancia, al patrn de frecuencia

a bordo de cada satlite se le da una tasa de compensacin antes del lanzamiento, por lo que marcha un poco
ms lento que la frecuencia de trabajo en la Tierra. Concretamente, trabaja a 10.22999999543 MHz en lugar de
10,23 MHz[5] Dado que el reloj atmico a bordo de los
Variacin del tiempo en picosegundos segn la altura de la rbita satlites GPS se ajusta con precisin, hace que el sistema
debido a los efectos relativistas
sea una aplicacin prctica de la teora cientca de la relatividad en un ambiente del mundo real.[6] Friedwardt
la dilatacin del tiempo, cambio de frecuencia gravitacio- Winterberg propus colocar relojes atmicos en satlites
poner a prueba la teora general de Einsnal, y los efectos de la excentricidad. La desaceleracin articiales para
[7]
tein
en
1955.
relativista del tiempo debido a la velocidad del satlite es
de aproximadamente 1 parte de 1010 , la dilatacin gravitacional del tiempo hace que el reloj del satlite alrededor 10.2 Distorsin de Sagnac
de 5 partes entre 1010 ms rpido que un reloj basado en
la Tierra, y el efecto Sagnac debido a rotacin con rela- El procesamiento de la observacin GPS tambin debe
cin a los receptores en la Tierra. Si no se tuviese en cuen- compensar el efecto Sagnac. La escala de tiempo del GPS
ta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del sa- se dene en un sistema inercial, pero las observaciones
tlite y su gravedad respecto a un observador en tierra, se se procesan en un sistema centrado en la Tierra, jo a
producira un corrimiento de 38 microsegundos por da, la Tierra (co-rotacin), un sistema en el que la simultaque a su vez provocaran errores de varios kilmetros en neidad no est denida de forma nica. Se aplica una
la determinacin de la posicin.[3]
transformacin de Lorentz, pues, para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. El recorrido seal resultante de correccin de tiempo tiene signos algebraicos
10.1 La relatividad especial y general
opuestos de los satlites en los hemisferios celestes oriental y occidental. Haciendo caso omiso de este efecto se
De acuerdo con la teora de la relatividad, debido a su
producir un error de este a oeste en el orden de cientos
constante movimiento y la altura relativa respecto, aprode nanosegundos, o decenas de metros de su posicin.[8]
ximadamente, un marco de referencia inercial no giratorio centrado en la Tierra, los relojes de los satlites se ven
afectados por su velocidad. La relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atmicos movindose 11 Aplicaciones
a velocidades orbitales del GPS, unos v = 4 km/s, marcar ms lentamente que los relojes terrestres jos en un 11.1 Civiles
v2
10
factor de 2c
, o resultar un retraso de unos 7
2 10
s/da, siendo c = velocidad de la luz en el vaco.
Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area.
Bastantes automviles lo incorporan en la actualiEl efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional
dad,
siendo de especial utilidad para encontrar disobre el GPS, la relatividad general predice que un reloj
recciones
o indicar la situacin a la gra.
ms cercano a un objeto masivo ser ms lento que un
reloj ms alejado. Aplicado al GPS, los receptores estn
mucho ms cerca de la Tierra que los satlites, haciendo
los relojes del GPS ser ms rpido en un factor de 5 10
10
, o alrededor de 45,9 s/da.
Al combinar la dilatacin del tiempo y desplazamiento

Telfonos mviles
Topografa y geodesia.
Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas, etc).

11.2

Militares

9
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones cientcas en trabajos de campo (ver
geomtica).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar tesoros escondidos por otros usuarios.
Para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.
Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores,
etc.

Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegacin vehicular libre

Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (comn en los GPS
Garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de otas.

11.2 Militares
Navegacin terrestre, area y martima.
Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Bsqueda y rescate.
Navegador GPS de pantalla tctil de un vehculo con informacin
sobre la ruta, as como las distancias y tiempos de llegada al
punto de destino.

Reconocimiento y cartografa.
Deteccin de detonaciones nucleares.

12 Vase tambin
Transmisin digital de audio
Dispositivo de navegacin GPS en
EPO
GLONASS
NMEA
Rinex
Servicio basado en localizacin
Navegador con un software libre de navegacin (Gosmore) usando mapas libres de OpenStreetMap.

Sistema de navegacin para automviles

Sistema global de navegacin por satlite

Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.

Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
A.P.R.S. Aplicacin parecida a la gestin de otas,
en modo abierto para Radioacionados

Sistema de posicionamiento europeo Galileo

Sistema de posicionamiento en interiores
TMC (Canal de Mensajes de Trco)
Unidad de seguimiento GPS
Waypoints

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14 ENLACES EXTERNOS

Notas y referencias

[1] Toloza, Juan Manuel (19 de marzo de 2013). Algoritmos

y tcnicas de tiempo real para el incremento de la precisin
posicional relativa usando receptores GPS estndar. p. 213.
Consultado el 5 de mayo de 2014.
[2] Deiros D (2000) Determinacin del Desplazamiento Entre Las Placas Del Caribe y Suramericana en Venezuela por Medio del Sistema de Posicionamiento Global
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[3] Guillermo Snchez. Sistema posicionamiento global
(GPS) y las teoras de la relatividad.
[4] Rizos, Chris. University of New South Wales. GPS Satellite Signals. 1999.
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[6] Pogge, Richard W.; Real-World Relativity: The GPS Navigation System. Retrieved 25 January 2008.
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[8] Ashby, Neil Relativity and GPS. Physics Today, May
2002.

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Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Sistema de posicionamiento global.
Commons

Sitio web educativo sobre el sistema GPS creado por

el gobierno de EE. UU.
Operacin de GPS en el modo de alta precisin RTK
Cinemtico en Tiempo Real.
Aplicacin web para localizar coordenadas GPS en
formato UTM WGS84, DMS y Decimales
Tutorial de uso y mantenimiento de GPS garmin

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15.1

Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

Texto

Sistema de posicionamiento global Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global?oldid=95175856 Colaboradores: Mac, Joseaperez, Oblongo, Sabbut, Moriel, JorgeGG, Chris K, Pilaf, Lourdes Cardenal, ManuelGR, Slkyo, Zwobot, Riviera,
Tony Rotondas, Rosarino, Triku, Ascnder, Sms, Avm, Prez~eswiki, Cookie, Elwikipedista, Tano4595, Locutus bn, Geom, Erik Streb,
Ncc1701zzz, Juan Diego, Darz Mol, Benjavalero, FAR, Soulreaper, Airunp, Taichi, Rembiapo pohyiete (bot), LeCire, Magister Mathematicae, OMenda, Orgullobot~eswiki, RobotQuistnix, Mortadelo, Platonides, Chobot, Pabloab, Jomra, Yrbot, BOT-Superzerocool, FlaBot,
Ojota, Mortadelo2005, Icvav, Ncerezo, KnightRider, The Photographer, ArielPalazzesi, Kabri, Rlgutierrez, Tubet, Baneld, Basquetteur,
Zimio, Maldoror, Haitike, Tomatejc, Jarke, KErosEnE, Nihilo, Paintman, Lolost, S&S, Monitoreo, Aleator, BOTpolicia, CEM-bot, DRoBeR, Chuo, Laura Fiorucci, Mjuarez, Aolmedo, Rastrojo, Rosarinagazo, Antur, @IE, EliNavarro, Montgomery, Ggenellina, Thijs!bot,
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Imgenes

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commons/thumb/c/c5/Commons-emblem-query.svg/25px-Commons-emblem-query.svg.png' width='25' height='25' srcset='https:
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15 ORIGEN DEL TEXTO Y LAS IMGENES, COLABORADORES Y LICENCIAS

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2.0 Colaboradores: originally posted to Flickr as 20070809_GPS_2 Artista original: tmaioli
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3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Heriberto Arribas Abato
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CC BY-SA 3.0 Colaboradores: Self-made(vector graphics version). Derivative from Torchlight Help.png. Artista original: Fxtrem

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