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I. INTRODUCTION
Lnergie olienne est une source dnergie utilise
depuis des sicles. Dans un premier temps, ce type
dnergie tait uniquement transform en nergie
mcanique. La premire production de l'nergie
lectrique partir de la vitesse du vent a t faite en
1887 par Charles Brush. Cette production est base
sur une gnratrice courant continu de puissance 12
kW pour charger les batteries. La machine d'induction
a t utilise la premire fois en 1951 dans la
production de lnergie olienne [1].
Aujourdhui, cette filire dnergie connat un
dveloppement rapide sur le plan technique et
conomique. La capacit de cette nergie dans le
monde est estime plus de 160 GW [2].
Le systme tudi ici est constitu dun
arognrateur tripales, axe horizontal, connect au
rseau par une machine asynchrone double
alimentation (MADA). Cette machine est un
gnrateur induction rotor bobin. Les
enroulements du stator sont connects directement au
rseau triphas, alors que les enroulements du rotor
sont relis des convertisseurs de puissance AC-AC
bidirectionnels en courant.
Pour les oliennes vitesse variable lutilisation
dune MADA permet de minimiser le cot introduit
par lincorporation des convertisseurs, car la plus
grande partie de la puissance est directement
distribue au rseau par le stator et environ 25% de la
1
.r .S.V v3
2
(1)
R.W 1
Vv
(2)
432
x 10
(3)
1.5
f sd = f s et f sq = 0
Dans un repre diphas quelconque, les puissances
active et ractive statoriques s'crivent [7] :
Ps = v sd i sd + v sq i sq
(5)
Qs = v sq i sd - v sd i sq
(6)
Q s = v sq i sd
8m/s
gws
Qr
gws
+
-
+
M
Ls
Qmes
Rq
M
Fds
Ls
Systme
III. 5ADDITIONAL
R15
EQUIREMENTS
10
20
25
30
1
Rr + p(Lr -
M2
)
Ls
idr
(7)
dW mec
= C g - Cem
dt
interne
Mvs
Ls
Pmes
(9)
On peut
Vv
interne
Fds
6m/s
7m/s
Nturb [tr/min]
Fig. 2 Puissance de lolienne en fonction
de la vitesse de la turbine
rfrence
Pmes
9m/s
lambda
PRINCIPES DE LA
COMMANDE VECTORIELLE
11m/s
IV. LES
Rd
12m/s
vitesse variable
0.5
(4)
13m/s
10m/s
f rd = L r .i rd + M .i sd
f rq = L r .i rq + M . i sq
1600 tr/min
f sd = L s .i sd + M .i rd
f sq = L s .i sq + M .i rq
Pr
la puissance mcanique
v1=4 m/s
v2=5 m/s
v3=6 m/s
v4=7 m/s
v5=8 m/s
v6=9 m/s
v7=10 m/s
v8=11 m/s
v9=12 m/s
v10=13 m/s
+ w s .f sd
dt
d f rd
+
- w r .f rq
dt
d f rq
+
+ w r .f rd
dt
Compensatio
n
2.5
Pm[w]
dt
d f sq
M2
)
Rr + p(Lr Ls
iqr Mvs
-
Ls
Rs vs
ws M s
Qmes
vs
ws Ls
V. RESULTATS DE SIMULATION
Vv
cp
W turb
R.W turb
Vv
1
1
C pp r .S .
V VV33
2
W Turb
Turb
cturb
1
k
W mec
1
k
c g+
1
j. p + f
cem-ref
lcpmax.Vv Wturb -ref 1 W ref
R
kp +
K
Kii
pp
433
-400
Ps
Ps-ref
-600
-800
-1000
Ps[kW]
-1200
-1400
-1600
12
-2000
11.5
11
Vv[m/s]
ZOOM
-1800
vitesse du vent
4000
10.5
4.5
5.5
Qs
Qs-ref
3000
Qs [kVar]
10
9.5
9
8.5
0
3
4
temps [s]
2000
1000
0
-1000
coefficient de puissance
-2000
0
Cp
x 10
2.5
0.4
2
Pmec [kW]
0.35
1.5
0.5
2000
3
4
temps [s]
0
0
1500
3
4
temps [s]
1000
500
0
0
2.5
x 10
puissance mcanique
0.3
1 0
temps [s]
0.45
Nmec [tr/min]
6.5
3
4
temps [s]
courant rotorique
2000
1500
puissance mcanique
1000
ir [A]
500
Pmec [kW]
0
-500
1.5
-1000
-1500
-2000
0
0.5
3
4
temps [s]
600
400
vr [V]
tension rotorique
800
0
0
3
4
temps [s]
200
0
-200
-400
-600
-800
0
3
4
temps [s]
434
(10)
400
200
0
-200
-600
-400
-800
-600
-1200
ZOOM
3
3.5
4.5
temps [s]
600
Qs
Qs-ref
400
200
0
-400
-600
1
temps [s]
J2 = Jn = Jt = 667 kg.m2
J1 = Jn - Jn.50 %, J3 = Jn + Jn.50 %
Avec Jn : moment dinertie nominal.
Nmec-ref
Nmec-j1
Nmec-j2
Nmec-j3
1650
1600
Nmec [tr/min]
-200
-800
temps [s]
-1000
-1400
Qs[Kvar]
1550
ZOOM
1500
1450
1400
1350
3.2
3.4
3.6
3.8
-1500
-1550
Ps-ref
Ps-j1
Ps-j2
Ps-j3
ZOOM
-1600
Ps[Kw]
Ps[Kw]
-400
Qs[Kvar]
-1650
-1700
-1750
-1800
0.5
0.6
0.7
0.8
temps [s]
435
Ps-ref
Ps-j1
Ps-j2
Ps-j3
-1000
Ps[Kw]
-1200
-1400
-1600
ZOOM
-1800
-2000
3.55
3.6
3.65
3.7
3.75
3.8
700
Qs-ref
Qs-j1
Qs-j2
Qs-j3
650
Qs[Kvar]
600
550
500
450
400
ZOOM
350
300
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
Qs-ref
Qs-j1
Qs-j2
Qs-j3
200
Qs[Kvar]
0.5
VII. REFERENCES
-200
-400
-600
2.9
2.95
3.05
3.1
3.15
3.2
[2]..B.Chitti
Babu,
K.B.Mohanty,
C.Poongothai,
"Performance of Double-Output Induction Generator for
Wind Energy Conversion Systems", National Institute
of Technology Rourkela, India. October 2008 from.
IEEE.
temps [s]
VI. CONCLUSION
Le but de ce travail est de faire une tude sur un
systme de conversion de lnergie cintique du vent
en nergie lectrique. Cette tude consiste en
lassociation de deux parties, lune mcanique et
lautre lectrique. Nous avons simul donc tous les
lments qui interviennent dans cette chane de
conversion. Ce systme est soumis un vent variable
dans le temps comme un entre perturbatrice (source
de puissance mcanique) et soumis aussi des lois de
commande dans le but de contrler les variables de
sorties qui sont les puissances active et ractive de la
MADA. Des simulations sont donc ralises pour
tester les performances des algorithmes de cette
commande (avec des rgulateurs PI) en termes de
poursuite des trajectoires et ou robustesse vis vis
des variations du vent et aussi par rapport au
changement de linertie totale du systme.
436