Módulo Controllogix Sercos Interface: Instrucciones de Instalación

Instrucciones de instalacin
Mdulo ControlLogix SERCOS interface
Nmero de catlogo 1756-M03SE, 1756-M08SE, 1756-M16SE,

1756-M08SEG
El mdulo ControlLogix SERCOS interface conecta un controlador ControlLogix a los
variadores SERCOS interface. El mdulo utiliza conexiones de fibra ptica para todo el
cableado de campo.
Para controlar hasta esta
cantidad de variadores:
Use este
mdulo:
El cual le permite controlar los

variadores en estos modos
Posicin
Velocidad
Par
3 variadores SERCOS interface
1756-M03SE
1756-M08SE
1756-M16SE

que cumplan con las especificaciones de perfil de paquete
extendido
1756-M08SEG
no
no
Antes de instalar el mdulo

Antes de instalar el mdulo:
Instale y conecte a tierra un chasis ControlLogix.
Instale una fuente de alimentacin elctrica ControlLogix.
Obtenga los cables de fibra ptica para su aplicacin.
Publicacin 1756-IN572G-ES-P Mayo 2005
Informacin importante para el usuario

Los equipos de estado slido tienen caractersticas de operacin diferentes a las de los equipos
electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid
State Controls (Publicacin SGI-1.1 disponible en la oficina de ventas local de Rockwell Automation o en
lnea en el sitio http://www.ab.com/manuals/gi) describe algunas diferencias importantes entre los equipos
de estado slido y los dispositivos electromecnicos de lgica cableada. Debido a esta diferencia y tambin a
la amplia variedad de usos de los equipos de estado slido, todas las personas responsables de aplicarlos
debern primero asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas con estos equipos.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. ser responsable por daos indirectos o consecuentes que se
deriven del uso o la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y diagramas que se incluyen en este manual se proporcionan solamente con fines ilustrativos.
Debido a las muchas variables y requisitos relacionados con cualquier instalacin en particular, Rockwell
Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad por el uso real que se haga tomando como base los
ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume la responsabilidad de patentes con respecto al uso de la informacin,
circuitos, equipos o software descritos en este manual.
Queda prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin la autorizacin escrita de
Rockwell Automation, Inc.
En este manual se utilizan notas para informarle acerca de las consideraciones de seguridad, cuando es
necesario.
ADVERTENCIA
Identifica informacin sobre las prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un
ambiente peligroso, lo cual puede provocar una lesin personal o la muerte, daos materiales o
prdidas econmicas.
Identifica informacin esencial para la correcta aplicacin y comprensin del funcionamiento del
IMPORTANTE producto.
ATENCIN
PELIGRO DE
CHOQUE
PELIGRO DE
QUEMADURA
Identifica informacin sobre las prcticas y circunstancias que pueden provocar una lesin personal o
la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de atencin lo ayudan a:
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias
Encontrar etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo (por ejemplo, en el variador o en el motor)
para alertarle de la posible presencia de un voltaje peligroso.
Encontrar etiquetas sobre el equipo o dentro del mismo (por ejemplo, en el variador o en el motor)
para alertarle de que determinadas superficies pueden estar a temperaturas peligrosas.
Documentacin
Para
Consulte
Nmero de
publicacin
configurar y programar el control de

movimiento
Logix5000 Motion Module

User Manual
1756-UM006
obtener las instrucciones de

programacin del control de
movimiento
Logix5000 Controller Motion

Instructions Reference
Manual
1756-RM007
instalar, cablear y configurar un

variador 1394C-SJTxx-D
1394 SERCOS Interface

Multi Axis Motion Control
System
1394C-5.20
poner en marcha y resolver problemas

de un variador 1394 con SERCOS
1394 SERCOS Integration

Manual
1394-IN024
instalar un variador Ultra3000
Ultra3000 Hardware
Installation Manual
2098-IN003

de un variador Ultra3000 con SERCOS
Ultra3000 SERCOS
Integration Manual
2098-IN005
disear, instalar y cablear un variador

Kinetix 6000
Kinetix 6000 Installation

Manual
2094-IN001

de un variador Kinetix 6000 con
SERCOS
Kinetix 6000 Integration

Manual
2094-IN002
usar el variador de alto rendimiento

8720MC
8720MC High Performance

Drive User Manual
8720MC-UM001
SERCOS interface es una marca comercial de Interests Group SERCOS interface ve.V. de Stuttgart, Alemania.
Rockwell Automation es miembro de SERCOS NA.
Cmo manipular los componentes ControlLogix

ATENCIN
Prevencin de descargas electrostticas

Este equipo es sensible a las descargas electrostticas, las cuales pueden
provocar daos internos y afectar la operacin normal. Siga estas pautas
cuando manipule este equipo:
Toque un objeto conectado a tierra para descargar cualquier posible
carga esttica.
Use una muequera conductiva aprobada.
No toque los conectores o los pines de las tarjetas de los
componentes.
No toque los componentes de circuitos dentro del equipo.
Si es posible, utilice una estacin de trabajo con proteccin contra
esttica.
Cuando no est en uso, guarde el equipo en un envase antiesttico.
Instale el mdulo
ADVERTENCIA
Cuando se inserta o se retira el mdulo mientras la alimentacin elctrica

del backplane est conectada, se puede producir un arco elctrico. Esto
podra provocar una explosin en instalaciones en lugares peligrosos.
Antes de proceder, asegrese de que la alimentacin elctrica est
desconectada o de que el rea no sea peligrosa. La produccin repetida
de arcos elctricos causa un desgaste excesivo en los contactos del
mdulo y del conector correspondiente. Los contactos desgastados
pueden presentar resistencia elctrica y afectar el funcionamiento
del mdulo.
Puede instalar o retirar este mdulo con la alimentacin elctrica del chasis y la alimentacin
elctrica del lado del campo conectadas.
1. Alinee la tarjeta de circuito

con las guas superior e
inferior del chasis.
POWER
SERCOS interface
OK
2. Inserte el mdulo en el chasis.

Asegrese de que las lengetas
de fijacin superior e inferior
encajen en su lugar.
SERCOS interface
POWER
OK
Conecte los cables de fibra ptica

ATENCIN
Usted debe asignar una direccin nica a cada variador en el anillo

SERCOS. Si asigna la misma direccin a 2 variadores en el mismo anillo,
ambos variadores respondern al comando de movimiento. Esto puede
causar lesiones al personal y daos al equipo.
ATENCIN
En determinadas circunstancias, puede resultar peligroso exponer la

vista al puerto ptico. En tales circunstancias, el puerto ptico
puede exponer la vista a un grado de exposicin superior al mximo
permisible segn las recomendaciones ANSI Z136.2, 1993.
Los mdulos ControlLogix SERCOS interface usan fibras pticas Clase 1 segn la
clasificacin de seguridad para indicadores LED de IEC. En la mayora de los casos, la vista
no corre ningn riesgo.
receptor
transmisor
1. Quite las tapas protectoras de los puertos receptor y transmisor.

2. Inserte y enrosque manualmente con firmeza cada cable de fibra ptica en el puerto
correspondiente. El cable que emite luz es el transmisor.
Cualquier interrupcin en el anillo inhabilita la red SERCOS y genera una seal de
advertencia mediante el indicador LED de estado de anillo SERCOS.
Interprete los indicadores LED
Indicador de estado de fase de comunicacin (CP) SERCOS

Indicador de estado de anillo SERCOS
CP
OK
Indicador de estado de comunicacin y funcionamiento del mdulo

(OK)
Tabla 1 Indicador de estado de fase de comunicacin (CP) SERCOS

Estado
Descripcin
Anaranjado fijo
Fase 1: se est efectuando una deteccin automtica de baudios.
Apagado
Fase 0: se est buscando un anillo cerrado.
Rojo parpadeante
Fase 1: se estn buscando nodos activos.
Rojo/verde alternante
Fase 2: se estn configurando nodos para comunicacin.
Verde parpadeante
Fase 3: se estn configurando parmetros especficos del

dispositivo
Verde fijo
Fase 4: sistema configurado y activo.
Tabla 2 Indicador de estado de anillo SERCOS

Estado
Descripcin
Accin recomendada
Verde fijo
El anillo, el variador y los ejes estn

configurados y comunicndose
activamente con los nodos en el anillo.
Ninguna.
Rojo parpadeante
El mdulo ha detectado un fallo de

instalacin o configuracin en el anillo.
Compruebe la instalacin y configuracin del

sistema tal y como se indica a continuacin:.
Asegrese de que las direcciones del variador
y de los ejes son correctas.
Retire los ejes sobrantes del anillo.
Asegrese de que el programa de aplicacin
haya seleccionado el perodo de ciclo del
anillo y la velocidad en baudios correctos.
Tabla 2 Indicador de estado de anillo SERCOS (Continuacin)

Estado
Descripcin
Accin recomendada
Rojo fijo
El mdulo ha detectado un fallo de

hardware o de instalacin en el anillo.
Compruebe la instalacin y el hardware del

sistema tal y como se indica a continuacin:
Asegrese de que todos los cables estn
instalados correctamente.
Asegrese de que el cable es del tipo y
longitud correctos.
Asegrese de que el programa de aplicacin
haya configurado el nivel de transmisin del
anillo del mdulo como alto al usar los cables
especificados.
Asegrese de que los niveles de transmisin
del variador estn configurados
correctamente.
Inspeccione los cables para determinar si
presentan degradacin.
Inspeccione los variadores en busca de fallos
y, de encontrarlos, corrjalos.
Apagado
El mdulo no ha detectado datos de anillo

en su receptor o bien no ha conseguido
completar debidamente la fase 2.
Compruebe el sistema y la instalacin tal y como

se indica a continuacin:
Asegrese de que todos los cables estn
instalados correctamente.
Inspeccione el cable para determinar ni
presenta degradacin o rotura.
Compruebe si hay fallos en los variadores.
Verde
parpadeante
El anillo, el variador o los ejes no estn

configurados, pero por lo menos uno ha
sido identificado.
No supone un problema, si no se ha configurado

el sistema. Si tiene problemas para configurar el
anillo, el variador y los ejes, asegrese de que el
proyecto RSLogix 5000 est correctamente
configurado para el equipo en uso.
Tabla 3 Indicador de estado de comunicacin y funcionamiento del

mdulo (OK)
Estado
Descripcin
Accin recomendada
Apagado
El mdulo no funciona.
Conecte la alimentacin
elctrica al chasis.
Compruebe que el mdulo est
completamente insertado en el
chasis y el backplane.
Verde
parpadeante
El mdulo ha pasado los diagnsticos internos, pero no ha establecido comunicaciones activas.
Ninguna, si no ha configurado el
mdulo.
Verde fijo
Se estn intercambiando datos.
Ninguna. El mdulo est listo

para entrar en accin.
El mdulo est en el estado

operativo normal.
Rojo
parpadeante
Rojo fijo
Se ha producido un fallo mayor

recuperable.
Si se est efectuando una

actualizacin NVS, conclyala.
Se est efectuando una

actualizacin NVS.
Si no se est efectuando una

actualizacin NVS: Reinicialice el
mdulo
Es posible que se haya producido

un fallo irrecuperable.
Reinicialice el mdulo.
Si se mantiene la luz roja fija,
reemplace el mdulo.
Retire el mdulo del chasis, si es necesario

ADVERTENCIA
Cuando se inserta o se retira el mdulo mientras la alimentacin elctrica

del backplane est conectada, se puede producir un arco elctrico. Esto
podra provocar una explosin en instalaciones en lugares peligrosos.
Antes de proceder, asegrese de que la alimentacin elctrica est
desconectada o de que el rea no sea peligrosa. La produccin repetida de
arcos elctricos causa un desgaste excesivo en los contactos del mdulo
y del conector correspondiente. Los contactos desgastados pueden
presentar resistencia elctrica y afectar el funcionamiento del mdulo.
10
1. Presione y mantenga
presionadas las lengetas
de fijacin superior e
inferior del mdulo.
PO WE R
2. Extraiga el mdulo del

chasis.
SERCOS interface
OK
Cables de fibra ptica

ATENCIN
En determinadas circunstancias, puede resultar peligroso exponer la vista

al puerto ptico. En tales circunstancias, el puerto ptico puede exponer
la vista a un grado de exposicin superior al mximo permisible segn las
recomendaciones ANSI Z136.2, 1993.
Tabla 4 Elija un cable de fibra ptica de plstico

Para uso en:
Use este tipo de

cable de plstico:
Longitud en
metros
(pulgadas)
Nmero de
catlogo
Allen-Bradley
gabinete elctrico
sin forro
(polietileno clorado)
1 m (39 pulg.)
2090-SCEP1-0
3 m (118 pulg.)
2090-SCEP3-0
2090-SCEP5-0
5 m (197 pulg.)
8 m (315 pulg.)
2090-SCEP8-0
10 m (394 pulg.)
2090-SCEP10-0
15 m (591 pulg.)
2090-SCEP15-0
20 m (787 pulg.)
2090-SCEP20-0
25 m (984 pulg.)
2090-SCEP25-0
32 m (1260 pulg.)
2090-SCEP32-0
11
Tabla 4 Elija un cable de fibra ptica de plstico (Continuacin)

Para uso en:
Use este tipo de

cable de plstico:
Longitud en
metros
(pulgadas)
Nmero de
catlogo
Allen-Bradley
ambientes normales
fuera de un gabinete
elctrico
forro normal
(cloruro de polivinilo)
1 m (39 pulg.)
2090-SCVP1-0
3 m (118 pulg.)
2090-SCVP3-0
5 m (197 pulg.)
2090-SCVP5-0
8 m (315 pulg.)
2090-SCVP8-0
10 m (394 pulg.)
2090-SCVP10-0
15 m (591 pulg.)
2090-SCVP15-0
20 m (787 pulg.)
2090-SCVP20-0
25 m (984 pulg.)
2090-SCVP25-0
32 m (1260 pulg.)
2090-SCVP32-0
1 m (39 pulg.)
2090-SCNP1-0
3 m (118 pulg.)
2090-SCNP3-0
5 m (197 pulg.)
2090-SCNP5-0
8 m (315 pulg.)
2090-SCNP8-0
10 m (394 pulg.)
2090-SCNP10-0
15 m (591 pulg.)
2090-SCNP15-0
20 m (787 pulg.)
2090-SCNP20-0
25 m (984 pulg.)
2090-SCNP25-0
32 m (1260 pulg.)
2090-SCNP32-0
ambiente hostil
forro de nylon
Tabla 5 Seleccione un cable de fibra ptica de vidrio (forro de

cloruro de polivinilo para uso en ambientes normales)
Longitud en metros (pulgadas)
Nmero de catlogo Allen-Bradley
1 m (39 pulg.)
2090-SCVG1-0
3 m (118 pulg.)
2090-SCVG3-0
5 m (197 pulg.)
2090-SCVG5-0
8 m (315 pulg.)
2090-SCVG8-0
10 m (394 pulg.)
2090-SCVG10-0
15 m (591 pulg.)
2090-SCVG15-0
20 m (787 pulg.)
2090-SCVG20-0
25 m (984 pulg.)
2090-SCVG25-0
12
Tabla 5 Seleccione un cable de fibra ptica de vidrio (forro de

cloruro de polivinilo para uso en ambientes normales)
Longitud en metros (pulgadas)
Nmero de catlogo Allen-Bradley
32 m (1260 pulg.)
2090-SCVG32-0
50 m (1970 pulg.)
2090-SCVG50-0
100 m (3937 pulg.)
2090-SCVG100-0
Cuidado y manipulacin de cables de fibra ptica

ATENCIN
Cuando manipule estos componentes, tome las precauciones normales

para evitar daos y/o degradacin por descargas electrostticas.
El reducido tamao de las uniones de estos componentes aumenta su
sensibilidad a daos por descargas electrostticas.
El rendimiento del sistema depende de la limpieza de la ptica del puerto as como de los
casquillos del cable que evitan que el polvo y partculas pequeas bloqueen la trayectoria
ptica.
Cuando no est utilizando los cables, cubra los extremos con las cubiertas
guardapolvos que vienen con los cables.
Para limpiar los extremos de los cables use uno de los siguientes:
aire comprimido
un hisopo de algodn sin pelusa y sin hebras humedecido con:
Alcoholes
Alifticos
Otros
metlico
hexano
solucin jabonosa
isoproplico
heptano
nafta
isobutlico
Si desea ms informacin sobre el cuidado, manipulacin e instalacin de cables de fibra

ptica, consulte el documento Fiber Optic Cable Installation and Handling Instructions, nmero de
publicacin 2090-IN010x-EN-P.
13
Especificaciones
Descripcin
Valor
Disipacin de
potencia
5.0 W
Corriente del
backplane
760 mA a 5.1 VCC
Temperatura de
funcionamiento
IEC 60068-2-1 (prueba Ad, funcionamiento en fro),

IEC 60068-2-2 (prueba Bd, funcionamiento con calor seco),
IEC 60068-2-14 (prueba Nb, funcionamiento con choque trmico):
De 0 a 60 C (32 a 140 F)
Temperatura de
almacenamiento
IEC 60068-2-1 (prueba Ab, fuera de funcionamiento, en fro y sin embalaje),

IEC 60068-2-2 (prueba Bb, fuera de funcionamiento, con calor seco y sin embalaje),
IEC 60068-2-14 (prueba Na, fuera de funcionamiento, con choque trmico y sin
embalaje):
De 40 a 85 C (40 a 185 F)
Humedad relativa
IEC 60068-2-30 (prueba Db, fuera de funcionamiento, con calor hmedo y sin
embalaje):
5 a 95% sin condensacin
Vibracin
IEC 60068-2-6 (prueba Fc, en funcionamiento):

2 g a 10500 Hz
Choque en
funcionamiento
IEC 60068-2-27 (prueba Ea, choque sin embalaje):

30 g
Choque fuera de
funcionamiento
IEC 60068-2-27 (prueba Ea, choque sin embalaje):

50 g
Emisiones
CISPR 11:
Grupo 1, Clase A
Inmunidad a
descargas
electroestticas
IEC 61000-4-2:
Descargas por contacto de 4 kV
Descargas por aire de 8 kV
Inmunidad a RF
radiada
IEC 61000-4-3:
10 V/m al aplicar modulacin de amplitud al 80% con onda senoidal de 1 kHz, de
80 MHz a 2000 MHz
10 V/m al aplicar modulacin de amplitud al 100% con onda cuadrada de 200 Hz,
a 90 MHz
10 V/m al aplicar modulacin de amplitud al 100% con onda cuadrada de 200 Hz,
a 1890 MHz
Clasificacin
de tipo de
envolvente
Ninguna (estilo abierto)
2.5 mA a 24 VCC
14
Descripcin
Valor
Nmero de
variadores
1756-M03SE
Hasta 3 variadores SERCOS interface
1756-M08SE
1756-M16SE
1756-M08SEG
Hasta 8 variadores SERCOS interface. Debe usar

variadores que cumplan con las especificaciones de perfil
de paquete extendido.
1756-M03SE
4 Mbits u 8 Mbits por segundo
1756-M08SE
1756-M16SE
1756-M08SEG
4 Mbits por segundo
Velocidad de
datos de SERCOS
interface
Tiempo de ciclo
de SERCOS
interface
Importante: Slo los variadores Kinetix 6000 le permiten usar un ciclo de tiempo de
0.5 ms.
Velocidad de datos
Nmero de variadores
Tiempo de ciclo
4 Mb
hasta 2
0.5 ms
hasta 4
1 ms
hasta 8
2 ms
No es posible usar ms de 8 variadores con una velocidad

de datos de 4 Mb.
8 Mb
Cable de fibra
ptica de plstico
hasta 4
0.5 ms
hasta 8
1 ms
hasta 16
2 ms
Distancia de transmisin
132 metros
Dimetro del ncleo
980 m 60 m
Dimetro del
revestimiento
1000 m 60 m
Atenuacin del cable
140 dB/km a 650 nm
Temperatura de
funcionamiento
55 a 85 C
Conector
Conector tipo enroscable estndar F-SMA
Radio de curvatura
2.5 cm
Descripcin
Valor
Cable de fibra
ptica de vidrio
Rango de transmisin
1200 metros
Dimetro del ncleo
200 m 4 m
Dimetro del
revestimiento
230 m + 0/ 10 m
Atenuacin del cable
6.0 dB/km a 820 nm
Temperatura de
funcionamiento
20 a 85 C
Conector
Conector tipo enroscable estndar F-SMA
Radio de curvatura
2.5 cm
15
Certificaciones
Cuando tenga distintivos, el mdulo cuenta con las siguientes certificaciones. Consulte el
vnculo de certificaciones del producto en el sitio www.ab.com para obtener informacin
sobre certificados, declaraciones de conformidad y otros detalles sobre las certificaciones.
Certificacin
Descripcin
c-UL-us
En lista de UL para lugares peligrosos Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C y D;

certificados para EE.UU. y Canad
CE
Directiva EMC 89/336/EEC de la Unin Europea, de conformidad con:

EN 50082-2; inmunidad industrial
EN 61326; requisitos industriales para medicin, control y uso de laboratorio
EN 61000-6-2; inmunidad industrial
EN 61000-6-4; emisiones industriales
C-Tick
Ley de Radiocomunicaciones Australianas, de conformidad con:

CISPR 11 de AS/NZS; emisiones industriales
16
Informacin sobre ambiente y envolvente

ATENCIN
Ambiente y envolvente
Este equipo est diseado para utilizarse en un ambiente industrial con un grado de
contaminacin 2, en aplicaciones con categora de sobretensin II (de acuerdo con lo que
se define en la publicacin 60664-1 de IEC), a altitudes de hasta 2000 metros sin
reduccin de la capacidad nominal.
Este equipo est considerado como equipo industrial Grupo 1, Clase A de acuerdo con la
publicacin 11 de IEC/CISPR. Sin las precauciones adecuadas, es posible que existan
dificultades para asegurar una compatibilidad electromagntica en otros ambientes
debido a perturbaciones conducidas y radiadas.
Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Se debe montar dentro de un
envolvente debidamente diseado tanto para las condiciones ambientales especficas
que estarn presentes como para prevenir lesiones personales que resulten del acceso a
piezas energizadas. Slo podr tenerse acceso al interior del envolvente mediante el uso
de una herramienta. Es posible que las secciones subsiguientes de esta publicacin
contengan informacin adicional referente a clasificaciones de envolventes necesarias
para cumplir con certificaciones de seguridad especficas del producto.
NOTA: Consulte la publicacin 250 de NEMA y la publicacin 60529 de IEC, segn
corresponda, para obtener informacin sobre los grados de proteccin que proporcionan
los distintos tipos de envolvente. Consulte tambin las secciones pertinentes de esta
publicacin, as como la publicacin 1770-4.1 de Allen-Bradley (Pautas de cableado y
puesta a tierra de equipos de automatizacin industrial), para conocer los requisitos de
instalacin adicionales correspondientes a este equipo.
17
Homologacin norteamericana para lugares peligrosos

The following information applies when
Informations sur lutilisation de cet quipement en
operating this equipment in hazardous locations: environnements dangereux:
Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are
suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D,
Hazardous Locations and nonhazardous locations only.
Each product is supplied with markings on the rating
nameplate indicating the hazardous location
temperature code. When combining products within a
system, the most adverse temperature code (lowest
T number) may be used to help determine the overall
temperature code of the system. Combinations of
equipment in your system are subject to investigation
by the local Authority Having Jurisdiction at the time
of installation.
WARNING
EXPLOSION HAZARD
Do not disconnect
equipment unless power
has been removed or the
area is known to be
nonhazardous.
Do not disconnect
connections to this
equipment unless power
has been removed or the
area is known to be
nonhazardous. Secure any
external connections that
mate to this equipment by
using screws, sliding
latches, threaded
connectors, or other
means provided with this
product.
Substitution of
components may impair
suitability for Class I,
Division 2.
If this product contains
batteries, they must only
be changed in an area
known to be
nonhazardous.
Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne

conviennent qu une utilisation en environnements de
Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non
dangereux. Chaque produit est livr avec des marquages
sur sa plaque didentification qui indiquent le code de
temprature pour les environnements dangereux. Lorsque
plusieurs produits sont combins dans un systme, le
code de temprature le plus dfavorable (code de
temprature le plus faible) peut tre utilis pour
dterminer le code de temprature global du systme.
Les combinaisons dquipements dans le systme sont
sujettes inspection par les autorits locales qualifies
au moment de linstallation.
AVERTISSEMENT
RISQUE DEXPLOSION
Couper le courant ou
s'assurer que
l'environnement est class
non dangereux avant de
dbrancher lquipement.
Couper le courant ou
sassurer que
lenvironnement est class
dbrancher les
connecteurs. Fixer tous les
connecteurs externes
relis cet quipement
laide de vis, loquets
coulissants, connecteurs
filets ou autres moyens
fournis avec ce produit.
La substitution de
composants peut rendre
cet quipement inadapt
une utilisation en
environnement de Classe I,
Division 2.
Sassurer que
l'environnement est class
changer les piles.
18
La siguiente informacin se aplica cuando la

operacin de este equipo se realiza en lugares
peligrosos:
Los productos marcados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D
slo pueden utilizarse en lugares peligrosos Clase I,
Divisin 2, Grupos A, B, C y D, y en lugares no
peligrosos. Cada producto se proporciona con marcas
en la placa de especificaciones del fabricante que
indican el cdigo de temperatura del lugar peligroso.
Cuando se combinan productos dentro de un sistema,
puede emplearse el cdigo de temperatura ms
desfavorable (nmero T ms bajo) para determinar
el cdigo de temperatura general del sistema. La
combinacin de equipos en el sistema queda sujeta a
investigacin por parte de la autoridad local que tenga
jurisdiccin al momento de la instalacin.
ADVERTENCIA
PELIGRO DE EXPLOSIN
No desconecte el equipo
a menos que se haya
desactivado la
alimentacin elctrica o
se sepa que el rea no es
peligrosa.
No desconecte las
conexiones a este equipo
a menos que se haya
desactivado la
alimentacin elctrica o
se sepa que el rea no es
peligrosa. Asegure todas
las conexiones externas
que se acoplan a este
equipo mediante el uso de
tornillos, seguros
deslizables, conectores
roscados u otros medios
incluidos con este
producto.
Es posible que la
sustitucin de
componentes afecte la
idoneidad para Clase I,
Divisin 2.
Si este producto tiene
bateras, deben
cambiarse solamente en
un rea que se sepa que
no es peligrosa.
Soporte tcnico de Rockwell Automation

Rockwell Automation ofrece informacin tcnica en la web para ayudarlo a usar sus
productos. En el sitio http://support.rockwellautomation.com, encontrar manuales tcnicos,
una base de conocimientos con preguntas frecuentes, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos
de cdigos, vnculos para service packs de software y la funcin MySupport que se puede
personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas.
Con el fin de brindarle un nivel adicional de soporte tcnico para la instalacin, configuracin
y resolucin de problemas por telfono, ofrecemos los programas de soporte tcnico
TechConnect. Para obtener ms informacin, pngase en contacto con el distribuidor o
representante de Rockwell Automation ms cercano, o visite la pgina
http://support.rockwellautomation.com.
Ayuda para la instalacin

Si se le presenta un problema con un mdulo de hardware durante las 24 horas posteriores
a la instalacin, revise la informacin proporcionada en este manual. Tambin puede llamar
a un nmero especial de soporte tcnico al cliente a fin de recibir ayuda inicial para la
instalacin y puesta en marcha del mdulo:
En los Estados
Unidos
+1.440.646.3223
Lunes a viernes, de 8 a.m. a 5 p.m., hora oficial del Este
Fuera de los
Estados Unidos
Pngase en contacto con el representante local de Rockwell Automation

para cualquier problema que requiera soporte tcnico.
Devolucin de un producto nuevo

Rockwell prueba todos sus productos para asegurarse de que funcionan correctamente
cuando salen de la fbrica. Sin embargo, si el producto que adquiri no funciona y es
necesario devolverlo:
En los Estados
Unidos
Pngase en contacto con el distribuidor. Debe proporcionar un nmero de

caso de soporte tcnico al distribuidor (llame al nmero de telfono que
aparece arriba para obtenerlo) para completar el proceso de devolucin.
Fuera de los
Estados Unidos
Pngase en contacto con el representante local de Rockwell Automation

para obtener informacin sobre el procedimiento de devolucin.

Reemplaza la publicacin 1756-IN572F-ES-P Septiembre de 2004
PN 957955-44
Copyright 2005 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en los EE.UU.
20
Contraportada
Contraportada

Módulo Controllogix Sercos Interface: Instrucciones de Instalación

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Módulo Controllogix Sercos Interface: Instrucciones de Instalación

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Instrucciones de instalacin

Mdulo ControlLogix SERCOS interface

Nmero de catlogo 1756-M03SE, 1756-M08SE, 1756-M16SE,

El cual le permite controlar los

3 variadores SERCOS interface

8 variadores SERCOS interface

16 variadores SERCOS interface

8 variadores SERCOS interface

Antes de instalar el mdulo

Instale y conecte a tierra un chasis ControlLogix.

Instale una fuente de alimentacin elctrica ControlLogix.

Obtenga los cables de fibra ptica para su aplicacin.

Publicacin 1756-IN572G-ES-P Mayo 2005

Mdulo ControlLogix SERCOS interface

Informacin importante para el usuario

Publicacin 1756-IN572G-ES-P Mayo 2005

Mdulo ControlLogix SERCOS interface

configurar y programar el control de

Logix5000 Motion Module

obtener las instrucciones de

Logix5000 Controller Motion

instalar, cablear y configurar un

1394 SERCOS Interface

poner en marcha y resolver problemas

1394 SERCOS Integration

instalar un variador Ultra3000

poner en marcha y resolver problemas

disear, instalar y cablear un variador

Kinetix 6000 Installation

poner en marcha y resolver problemas

Kinetix 6000 Integration

usar el variador de alto rendimiento

8720MC High Performance

Publicacin 1756-IN572G-ES-P Mayo 2005

Mdulo ControlLogix SERCOS interface

Cmo manipular los componentes ControlLogix

Prevencin de descargas electrostticas

Cuando se inserta o se retira el mdulo mientras la alimentacin elctrica

Publicacin 1756-IN572G-ES-P Mayo 2005

Mdulo ControlLogix SERCOS interface

1. Alinee la tarjeta de circuito

2. Inserte el mdulo en el chasis.

Publicacin 1756-IN572G-ES-P Mayo 2005

Mdulo ControlLogix SERCOS interface

Conecte los cables de fibra ptica

Usted debe asignar una direccin nica a cada variador en el anillo

En determinadas circunstancias, puede resultar peligroso exponer la

1. Quite las tapas protectoras de los puertos receptor y transmisor.

Publicacin 1756-IN572G-ES-P Mayo 2005

Mdulo ControlLogix SERCOS interface

Interprete los indicadores LED

Indicador de estado de fase de comunicacin (CP) SERCOS

Indicador de estado de comunicacin y funcionamiento del mdulo

Tabla 1 Indicador de estado de fase de comunicacin (CP) SERCOS

Fase 1: se est efectuando una deteccin automtica de baudios.

Fase 0: se est buscando un anillo cerrado.

Fase 1: se estn buscando nodos activos.

Fase 2: se estn configurando nodos para comunicacin.

Fase 3: se estn configurando parmetros especficos del

Fase 4: sistema configurado y activo.

Tabla 2 Indicador de estado de anillo SERCOS

El anillo, el variador y los ejes estn

El mdulo ha detectado un fallo de