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FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA DE EJECUCIN EN MECNICA
Profesor gua:
Gerardo Espinosa Silva
DEDICATORIA
Al final de la jornada, slo queda manifestar que el apoyo incondicional de
mis padres fue el sostn durante estos aos de estudio.
ii
INDICE
Pgina
RESUMEN .................................................................................................................... ix
ABSTRACT................................................................................................................... x
CAPITULO I
INTRODUCCIN ......................................................................................................... 1
1.1. Generalidades..........................................................................................................
1.2. Definiciones ...........................................................................................................
1.3. La extensometra....................................................................................................
1.4. La secuencia de medida .........................................................................................
1.5. Objetivos................................................................................................................
1.5.1. Objetivos generales.............................................................................................
1.5.2. Objetivos especficos ..........................................................................................
1.5.2.1. Diseo conceptual..........................................................................................
1.5.2.2. Ingeniera bsica y de detalles .......................................................................
1.5.2.3. Fabricacin.....................................................................................................
1.5.2.4. Calibracin y Pruebas ....................................................................................
1
2
3
3
4
4
4
4
4
4
5
CAPITULO II
LOS EXTENSOMTROS ............................................................................................ 6
2.1. Generalidades.........................................................................................................
2.2. Tipos de extensomtros .........................................................................................
2.2.1. Extensomtros mecnicos.................................................................................
2.2.2. Extensomtros elctricos ..................................................................................
2.2.2.1. Cinta extensmetrica..................................................................................
6
6
6
6
7
CAPITULO III
CONFIGURACIN DEL SISTEMA DE MEDIDA ..................................................... 9
3.1.Generalidades............................................................................................................ 9
3.2.Definicin de cada una de las etapas del sistema de medicin................................. 10
3.3. Error ......................................................................................................................... 12
3.3.1.Clasificacin ........................................................................................................ 12
3.3.1.1. Errores sistemticos ...................................................................................... 12
iii
Pgina
vi
vii
ANEXOS
viii
RESUMEN
El extensmetro diseado y fabricado en el curso de esta memoria se emplear para
medir las deformaciones axiales que sufren los materiales, en los ensayos de traccin, en el
laboratorio de resistencia de materiales, de la Escuela de Ingeniera de Ejecucin en
Mecnica, de la Universidad de Talca.
El diseo de este extensmetro se fund en los principios de la deformacin
detectada por cintas extensomtricas, comnmente llamadas strain gages, las cuales varan
su resistencia elctrica al producirse un alargamiento o acortamiento de su grilla.
Para obtener un diseo acorde con las necesidades se realiz un estudio de este
instrumento. Se analizaron temas tales como caractersticas de medicin, rango de
exactitud, tipos de diseo y materiales sobre los cuales trabajara.
En la etapa de diseo se propusieron tres modelos para ser estudiados, de entre los
cuales, atendiendo a los recursos econmicos como en infraestructura disponibles para su
fabricacin, se seleccion el que cumpla con las necesidades de medicin.
Una vez fabricada la estructura del extensmetro, se procedi a adherir las cintas
extensomtricas en la pletina de flexin, la cual est sometida a los mayores esfuerzos de
deformacin. Luego las cintas se conectaron en un circuito puente de Wheatstone, que
transmite la seal anloga obtenida a un equipo receptor. Finalmente, esta seal anloga es
transformada en una seal digital, es traducida en un nmero, se lee en un visor, y se le
asocia un nivel de deformacin.
La calibracin del extensmetro permiti obtener el factor de calibracin, el cual
posibilit asociar las lecturas del equipo receptor a un nivel de deformacin, como se
mencion anteriormente.
Finalmente se realizaron ensayos en traccin para verificar la efectividad del
extensmetro obtenindose valores de resistencia a la fluencia convencional y mdulo de
elasticidad concordantes con los datos obtenidos de la literatura tcnica.
Si bien el extensmetro fabricado cumpli con los objetivos planteados, el equipo
receptor y reproductor de la seal debe ser sustituido por un sistema ms adecuado, basado
en PC por ejemplo. De igual manera, el instrumento utilizado para calibrar el extensmetro
debe ser mejorado, teniendo como objetivo minimizar el error para cumplir con la
clasificacin indicada por la norma ASTM E-83.
ix
ABSTRACT
The extensometer designed and constructed in the course of this study will be used
to measure the axial strains that undergo the materials in traction tests, in the laboratory of
mechanical testing, in the School of Mechanical Execution Engineering, in the University
of Talca.
The design of this extensometer was based on the principles of the deformation
detected by strain gages, which vary their electrical resistance when taking place an
extension or shortening of its grille.
In order to obtain a design according to the requirements, a study of this instrument
was made and subjects such as characteristics of measurement, exactitude, types of design,
and materials on which it would work were considered.
In the design stage three models were studied, of which, taking care of the economic
resources as well as the infrastructure available for its manufacture, the model that fulfills
the measurement necessities was selected
Once manufactured the extensometer structure, the strain gages were adhered on the
flexion sheet of metal that is subject at the highest strains and stresses in the structure. Later
the strain gages were connected in a Wheatstone bridge circuit, which transmits the
obtained analogous signal to a receiver. Finally, this analogous signal is converted into a
digital signal, which is translated in a number, viewed in a display and associated to a strain
level.
The calibration of extensometer allowed to obtain the calibration factor, thereby the
readings of the receiver could be associated at deformation levels.
Finally, tension tests were conducted in order to verify the effectiveness of
extensometer. The values of conventional yield stress and the modulus of elasticity
obtained were concordant with the collected data of technical literature.
Although the extensometer designed and constructed accomplished the raised
objectives, the receiver and reproducer of the signal must be replaced by a more suitable
system, based on PC for example. In the same way, the instrument used to calibrate the
extensometer must be improved, having as an objective to diminish the error to fulfill the
classification indicated by norm ASTM E-83.
CAPITULO I: INTRODUCCIN
1.1.Generalidades
Este proyecto trata del diseo y posterior construccin de un extensmetro para
medir las deformaciones axiales que sufren las probetas en ensayos de traccin.
La implantacin del proyecto facilita, a futuro, poder derivar la seal entregada por
el sistema extensomtrico hasta un sistema de adquisicin de datos de una computadora.
Con los programas adecuados, se podr tener una visin ms clara y centralizada de la
informacin obtenida durante los ensayos, con un consiguiente anlisis rpido, eficaz y
automtico.
El diseo de este extensmetro se funda en los principios de la deformacin acusada
por cintas extensomtricas, comnmente llamadas strain gages, las cuales varan su
resistencia elctrica al producirse un alargamiento o un acortamiento de la grilla.
Para construir el extensmetro, se disearn tres modelos, entre los cuales se elegir
el que se considere ms adecuado para la aplicacin.
Los materiales que ms frecuentemente se someten a ensayos de traccin en el
laboratorio de resistencia de los materiales son el acero, el bronce, el cobre y la fundicin
de hierro. El alargamiento mximo para disear el extensmetro lo tomaremos como el
mayor alargamiento (medido desde una longitud calibrada) que estos materiales sufren
hasta la zona de deformacin plstica, en probetas normalizadas durante ensayos de
traccin.
La longitud de medida calibrada o longitud de medida (Lc) es la magnitud inicial
sobre la cual se medir la deformacin producida (L).
Los extensomtros ms empleados estn constituidos por una barra en forma de U
(formada por una lmina nica plegada o por tres barras unidas) y cintas extensomtricas
adheridas en la base de la U, que en el futuro se denominar pletina de flexin, tal como
se muestra en la figura 1. En un ensayo de traccin, los extremos libres de los brazos de la
U (o cuchillos) se fijan a la superficie de la probeta, en el centro de su longitud. El
alargamiento de la probeta corresponde a la separacin adicional entre los extremos de los
cuchillos durante el ensayo. Al separarse los cuchillos, se producen fundamentalmente
deformaciones de flexin en la pletina de flexin, las cuales se traducen en cambios en la
resistencia elctrica de las cintas extensomtricas; la variacin de la resistencia elctrica se
mide a partir de la diferencia del potencial elctrico generado mediante la conexin de las
cintas extensomtricas en circuito puente de Wheatstone. Finalmente, mediante la
calibracin del aparato, la diferencia del potencial elctrico medido se traduce en una
lectura de deformacin de la probeta.
MOMENTO FLECTOR
F
PROBETA
CINTAS
EXTENSMETRICAS
PLETINA DE FLEXIN
BRAZOS
CUCHILLOS
MOMENTO FLECTOR
AMARRA ELSTICA
F
Figura 1.Estructura bsica de un extensmetro.
1.2.-Definiciones
Para un mejor entendimiento de la terminologa utilizada en la presente memoria se
definirn los siguientes conceptos :
a) Extensmetro: Instrumento para medir deformacin por medio de un indicador o un tipo
de registro (2).
b) Fuerza de activacin: Fuerza necesaria para realizar la apertura adicional de los brazos
del extensmetro, en una longitud () definida.
c) Deformacin: El cambio por unidad de longitud lineal de un cuerpo, que va acompaada
de esfuerzos. La deformacin es una cantidad adimensional, la cual puede ser medida en
porcentaje, pulgadas /pulgadas, milmetros /milmetros ,etc (2).
d) Longitud de medida : La distancia lineal sobre la cual se mide el cambio en longitud (2).
e) Factor de calibracin: El factor por el cual el cambio en las lecturas del extensmetro
deben ser multiplicadas, para obtener la deformacin equivalente (2).
2
Ecuacin 1.
donde:
: Deformacin axial.
E: Mdulo elstico del material.
La extensometra es una tcnica muy poderosa, ya que la medida que obtenemos es
una informacin real de lo que est pasando en una pieza en un determinado momento.
Adems tiene aplicacin en una gran gama de materiales slidos (acero, aluminio,
hormign, materiales compuestos, etc.) y se pueden hacer medidas tanto de fenmenos
estticos como dinmicos.
Esta tcnica permite tener un mejor conocimiento del estado tensional de
la pieza, lo que entrega informacin para poder mejorar el diseo de sta.
1.4.-La secuencia de medida
Para medir un parmetro fsico, obtener datos y almacenarlos, para luego
procesarlos y analizarlos, hace falta lo que se llama una secuencia o cadena de medida, que
se compone bsicamente de:
El equipo para ver o almacenar la seal, que puede ser un multitester de alta
definicin, un osciloscopio, etc. Pero si queremos guardar y procesar la seal, lo
normal es que sea un computador.
Ahora bien, el logro del proyecto esta cimentado en la culminacin de etapas que
encadenadas conforman la totalidad de ste. Cada etapa, a su vez, esta asociada a un
objetivo. Por lo tanto el planteamiento y cumplimiento de objetivos es la base del xito del
proyecto.
1.5.-Objetivos
1.5.1.-Objetivos generales
Este trabajo de titulacin tiene por objeto disear, fabricar y calibrar un instrumento
que permita medir el alargamiento ocasionado por una carga axial de traccin sobre una
probeta. Este instrumento, llamado extensmetro, ser proyectado en tres tipos diferentes,
para luego elegir el diseo ms acorde a los requerimientos, fabricarlo, calibrarlo y
verificar experimentalmente su funcionamiento.
1.5.2.-Objetivos especficos
1.5.2.1.-Diseo conceptual
Determinar los requerimientos a cumplir por el aparato de medida.
Definir los criterios de diseo del extensmetro, de acuerdo con el alargamiento
mximo.
1.5.2.2.-Ingeniera bsica y de detalles
1.5.2.3-Fabricacin
Evaluacin de las distintas alternativas (maestranzas, talleres), donde hacer factible su
construccin.
Seleccin del o los lugares donde fabricar el extensmetro.
Fabricacin del extensmetro, de acuerdo a planos.
1.5.2.4.-Calibracin y Pruebas.
Disposicin del instrumento para calibrar.
Obtencin del error de medida del instrumento.
Pruebas del extensmetro en funcionamiento.
Relojes comparadores.
Extensmetro sistema Martens-Kennedy-Krupp.
Extensmetro sistema Martens-Kennedy.
Tensmetro de Huggenberger.
Aparato de espejo sistema Martens.
2.2.2.-Extensomtros elctricos.
Para este tipo de extensmetros tenemos dos tipos de dispositivos basados en su
principio de funcionamiento:
Alambre o
grilla
(a)
(b)
Figura 2.Cinta extensmetrica. (a) detalle del alambre; (b) cinta montada en la probeta
R
= * FC
R
Ecuacin 2.
donde:
Fc: Es la constante de la cinta extensmetrica estimada por el fabricante, de acuerdo
al material del alambre.
: Es la deformacin producida en el material en estudio.
R : Es la resistencia elctrica de la cinta extensmetrica.
Como mtodo de medicin elctrica se utiliza el circuito puente de Wheatstone,
donde se conectan las cintas extensomtricas. Como fuente de corriente elctrica se utiliza
generalmente corriente continua.
En lugar de adherir la cinta extensomtrica a la probeta, se pueden emplear
indicadores desmontables (como es el caso del extensmetro que deseamos fabricar), es
decir, que existe una estructura montada a la probeta capaz de transmitir la deformacin
que sufre est a un elemento sensible, donde se encuentran pegadas las cintas
extensomtricas. Esto, es necesario, si no es posible o conveniente fijar la cinta
extensmetrica en la superficie de la probeta debido a su forma o por un aspecto de costo.
Fuerza
ESTRUCTURA.
Deformacin producida en la
pletina de flexin debido a una
fuerza de activacin.
Deformacin
CIRCUITO PUENTE
Seal producida por el desequilibrio
en el circuito puente de Wheatstone
debido a la deformacin.
Errores propios de las cintas
extensomtricas.
Seal anloga
EQUIPO RECEPTOR Y
REPRODUCTOR DE LA SEAL
Transformacin digital de la seal
anloga recibida.
Lectura de la deformacin
Error total
Estructura.
Tanto los brazos como la pletina de flexin juegan un papel predominante en el
funcionamiento del aparato. Como su nombre lo indica, al abrirse los brazos del
extensmetro, la pletina se flexiona acusando una deformacin que es proporcional a la
fuerza aplicada. Esta deformacin puede ser recogida por cintas extensomtricas, que
dispuestas en forma adecuada, generan una diferencia de potencial.
Circuito puente de Wheatstone.
Ya que las mediciones mecnicas requieren detectar cambios muy pequeos de
resistencia, el circuito puente tiene un uso predominante. El circuito puente de Wheatstone
consiste de cuatro elementos resistivos con excitacin de voltaje aplicado en las puntas del
puente. Las cintas extensomtricas pueden ocupar uno, dos o bien los cuatro brazos del
puente, completando con resistencias fijas, s es necesario, los brazos restantes. En ste
caso la configuracin ser de puente completo, tal como lo muestra la figura 4, que consiste
en cuatro resistencias elctricas Rc.e1, Rc.e2, Rc.e3 y Rc.e4 (cintas extensomtricas de la 1
a la 4 respectivamente) conectadas y de igual valor resistivo inicial.
10
Rc.e1
Rc.e1
I1I1 I2 I2
CC
Rc.e4
Rc.e2
D D
I4I4e oe oI3 I3
e
ex eex
Rc.e3
Rc.e3
Rc.e2
Rc.e4
B
eo
e ex
R c.e1
R c.e1 + R c.e4
R c.e2
R c.e2 + R c.e3
Ecuacin 3.
x-x X x+x
12
donde
X : Representa el valor exacto de la magnitud.
x : Es el valor representativo de la medicin, con respecto a la magnitud X.
x : Es el lmite absoluto del error o incertidumbre de la medicin x.
De tal manera que podamos decir, que se encuentra el mejor valor x representativo
de nuestra medicin y x es el lmite absoluto del error de esta medicin.
Tambin se define el error relativo (ER), que es el cuociente entre la incertidumbre
x y el mejor valor de la magnitud x, es decir:
ER
por 100.
E R%
x
x
R%),
100
Errores en la estructura.
Errores debidos a tolerancias de las medidas en la fabricacin de las piezas.
Errores debido al acoplamiento imperfecto de la estructura del extensmetro.
13
14
4.3.-Criterios de diseo
Tomando como referencia la curva de traccin para un tramo que se extiende por
sobre el lmite de fluencia en los materiales antes mencionados (acero, bronce,
cobre y fundicin gris), se consider una apertura adicional de los brazos del
extensmetro igual al 2% de la longitud de medida calibrada, es decir 1 mm. La
razn de esto es para acotar inclusive la zona plstica de manera de obtener una
visin total del comportamiento del material en el ensayo de traccin. La fuerza (F)
necesaria para conseguir este desplazamiento, se denomina fuerza de activacin.
Sobre la base de los efectos corrosivos provocados por el oxgeno y en virtud de una
conservacin ideal del instrumento, se decidi construir en acero inoxidable AISI
304 los brazos, la tuerca para asegurar la posicin de los brazos y el seguro del
extensmetro. Una descripcin de estos se realiza ms adelante.
15
Para una correcta compensacin trmica (cdigo STC), el fabricante de las cintas
extensomtricas recomienda que stas sean adheridas slo en los siguientes tipos de
aceros: AISI 4340, 17-7PH y 17-4PH. Por lo anterior, se decidi construir la pletina
de flexin en acero AISI 4340.
4.4.-Variables y datos
4.5.-Diseos propuestos
16
Superficie
externa del
brazo
Pletina de
flexin
Brazos
Pletina de
flexin
Superficie
interna del
brazo
Brazos
17
4.5.3.-Extensmetro, diseo 3.
Pletina de
flexin
Brazos
Superficie
interna del
brazo
U=
F *
2
La fuerza F debe considerarse aqu como una solicitacin generalizada; as, F puede
corresponder a una fuerza en el sentido habitual o a un momento flexionante.
En el anlisis se emplearon las siguientes frmulas para evaluar el diseo:
18
F2 *L
U=
2* A* E
M2
dx
U =
2* E * I
F2 *L
M2
U=
+
dx
2* A* E 2* E * I
Tensin y flexin
donde:
F
M
E
I
U
F
A continuacin, para cada diseo se obtuvo una fuerza de activacin (F), una
deformacin unitaria axial (f) producto de la flexin y una deformacin unitaria axial (t)
producto de la traccin en la pletina de flexin.
Cada figura de los diseos se a dividido en secciones o elementos achurados, a los
cuales se les ah asignado un nmero, de forma de establecer el posterior anlisis segn el
teorema de la energa de deformacin.
Los clculos y resultados fueron generados mediante el uso del programa Mathcad,
al cual se le ingresaron las variables necesarias de acuerdo al diseo en estudio.
Para todos los modelos se consider un esfuerzo permisible (perm) de la pletina de
flexin, igual al 75% de la resistencia a la fluencia (Sy) del material. Clculo considerado
para establecer un lmite de apertura de los brazos del extensmetro sobre el milmetro, de
19
1, 2 se refieren a los elementos en que se dividi el brazo del extensmetro con objeto de
realizar el estudio del diseo.
3, se refiere a la pletina de flexin, como elemento.
: 193 GPa.
Esfuerzo de fluencia
Modulo de elasticidad (E3)
L1
U1
L1
M
dx
2E1 I1
h2
h2
U2
U3
2
3
M
dy
2E3 I3
0
2
F h2
M
dy +
2E2 I2
2A2 E2
h3
F L1
3E1 I1
2 2
F x
dx
2E1 I1
2
F h2
F L2
dy +
E2 I2
A2 E2
F L3
F h3
dy +
2E3 I3
2A3 E3
F L2 h2
F h2
+
E2 I2
A2 E2
F L3 h3
F h3
+
2E3 I3
2 A3 E3
UT
F L 1
F L 2 h 2
F h 2
F L 3 h 3
F h 3
+
+
+
+
3E 1 I 1
E 2 I 2
A 2 E 2
2E 3 I 3
2 A 3 E 3
d
U
dF
2 F L1
2 F L2 h2 2 F h2 F L3 h3
F h3
+
+
+
+
3 E1 I1
E2 I2
E3 I3
A2 E2
A3 E3
21
2
2 L 3 2 L 2h
2 h2
L3 h3
h3
1
2 2
F
3 E I + E I + A E + E I + A E
2 2
2 2
3 3
3 3
1 1
Despejando F, se tiene:
2
2 L 3 2 L 2h
2 h2
L3 h3
h3
1
2 2
3 E I + E I + A E + E I + A E
2 2
2 2
3 3
3 3
1 1
Ecuacin 4.
donde:
L1
L2, L3
h2
h3
A2, A3
F
A3 E3
Ecuacin 6.
donde:
M : Es el momento flector originado en el elemento 3 producto de la fuerza de accin (F).
F : Es la fuerza de activacin que acta como fuerza de traccin en el elemento 3.
c : Es la distancia de la fibra superior con respecto al centroide de A3.
Finalmente para el modelo 1 del extensmetro se obtiene:
F = 55,776 gf
f = 185,629
t = 0,342
22
La figura 9 muestra la estructura bsica del diseo 2 del extensmetro, sometido a una
fuerza (F).
donde:
F
Lc
L1
h3
: Fuerza de activacin.
: Longitud calibrada (50mm).
: Longitud del brazo (70mm).
: Longitud efectiva pletina en flexin (20mm).
: Apertura adicional mxima de los brazos, 1 mm (deformacin mxima a medir)
1, 2 se refieren a los elementos en que se ha dividido el brazo del extensmetro con objeto
de realizar el estudio del diseo.
3, se refiere a la pletina de flexin, como elemento.
Material brazos
: 193 GPa.
23
Esfuerzo de fluencia
Modulo de elasticidad
24
La figura 10 muestra la estructura bsica del diseo 3 del extensmetro, sometido a una
fuerza (F).
donde:
F
Lc
L
: Fuerza de activacin.
: Longitud calibrada, 50mm.
: Longitud del brazo,70mm.
: Apertura mxima de los brazos , 1mm (deformacin mxima a medir).
1,2, 3 se refiere a cada elemento en que se a dividido el brazo del extensmetro con objeto
de realizar el estudio del diseo.
4, se refiere a la pletina de flexin, como elemento.
Material brazos
:200 GPa.
U1
2E1 I1
U2
U2
dx
F2 x2
dx
2
2E1 I1
2 E2 I2
dx +
2 3
F L1
3E1 I1
( F sen ) 2 l2
2 A 2 E2
2
2
( F sen ) 2 l2
F L1 + F x cos
dx +
2
2 A 2 E
2 E2 I2
L + l cos 3 L 3 ( F sen ) 2 l
) 1+
( 1 2
2
E2 I 2
E2 A 2
3 cos
l
(F sen )2 l 2
2
2
L 1 + x cos dx +
E 2 I 2
E 2 A 2
0
2
F
2
F
U3
U4
UT
2
2 2
2
2 2
L + l cos 3 L 3 ( F sen ) 2 l
F h 4
F L h 4
F h 3
)
( 1 2
2 F L h 3
1
+
+
+
+
+
+ E A
A 3 E 3
E 3 I 3
2 E 4 I 4 2 A 4 E 4
3 cos
3E 1 I 1 E 2 I 2
2 2
2E3 I3
h4
dy +
2 E 4 I 4
2 3
F L 1
dy +
2
F h3
2 2
F L3 h 3
2 A 3 E3
E3 I3
2
F h 4
2
2
F L 4 h 4
2 A 4 E 4
2 E 4 I 4
2
F h3
A 3 E3
2
F h 4
2 A 4 E 4
2
F
d
UT
dF
3
2
3
2
(L )3
L 1 + l 2 cos ( ) ) ( L 1)
2 ( sin ( ) ) l 2 2 L 32 h 3
2 h 3
L 4 h 4
h 4
(
2 1
F
+
+
+
+
+
3 E 1 I 1 + 2
A 2 E 2
E 3 I 3
A 3 E 3
E 4 I 4
A 4 E 4
3 cos ( ) E 2 I 2
26
Despejando F se tiene:
F
2
3
2
2
3
(L )3
h 4
L 2 h 4
2 h 3
2 ( sin( ) ) l 2 2 L 3 h 3
L 1 + l 2 cos( ) ) ( L 1)
(
1
2
+
+
+
+
+
3 E I + 2
E 4 I 4
A 4 E 4
E 3 I 3
A 3 E 3
A 2 E 2
3cos( ) E 2 I 2
1 1
Ecuacin 7.
donde:
L1
L2, L3, L4
l2
h3, h4
A2, A3, A4
f =
M c
E4I4
Ecuacin 8.
t =
F
A4 E4
Ecuacin 9.
donde:
F : Fuerza de traccin en el elemento 4.
M : Es el momento flector originado en el elemento 4 producto de la fuerza de accin (F).
c : Es la distancia de la fibra superior con respecto al centroide de A4.
Finalmente para el diseo 3 se obtienen:
F = 75,911 gf
f = 242,90
t = 0,465
27
55,77
185,63
63,23
205,82
75,91
249,90
: completo
: e ex = 1,5 V
: KFG-6-120-C1-11
: Acero SAE 4340
: 24 C, 50% de humedad.
: 120,2
: 2,14
: 24C
Nota: La tensin de alimentacin se consider teniendo en cuenta que puede ser fcilmente
proporcionada por una batera. Adems es importante mencionar que en base a experiencias
realizadas por el profesor Ambrosio Martinich la tensin mxima que soporta la cinta
extensmetrica KFG es de 2,5 V.
De acuerdo a la informacin proporcionada por el fabricante, la deformacin
aparente se puede obtener de la frmula polinomial que se muestra a continuacin.
2
T 0.83 10
T + 0.39 10
T 0.75 10
app = 5.535
29
Cuando se produce una deformacin en la pletina donde van montadas las cintas
extensomtricas, se produce tambin una variacin de la resistencia (R) en cada una de
ellas.
En tal caso el voltaje de salida se puede expresar como :
eo
R c.e2+ R c.e2
R c.e1+ R c.e1
e ex
Ecuacin 10.
S se supone que los cambios de resistencia (Rc.e) sufridos por las cintas
extensomtricas son de igual magnitud, en traccin como en compresin, pero de distinto
signo cuando se produce el momento flector en la pletina de flexin, entonces, de acuerdo
con la ecuacin 10, las cintas extensomtricas se deben disponer de tal manera que los
cambios de resistencia sean de signos distintos para una misma rama del puente (la
sustraccin dentro del parntesis cuadrado distinta de cero) ,y de esta forma generar una
diferencia de potencial eo.
Para tal efecto, cuando se abren los brazos del extensmetro las cintas
extensomtricas se pueden situar en la pletina de flexin como se muestra en la figura 11:
las cintas extensomtricas 1 y 3 se encuentran sometidos a traccin (en la superficie
anterior) y las cintas 2 y 4 sometidos a compresin (en la superficie posterior).
30
Y
FUERZA AXIAL
MOMENTO FLECTOR
CON RESPECTO AL EJE X
c.e2
c.e4
X
c.e1
c.e3
MOMENTO FLECTOR
CON RESPECTO AL EJE X
FUERZA AXIAL
Y
( )
Rc.e1 = Fc Rc.e1 f
( )
Rc.e2 = Fc Rc.e2 f
( )
Rc.e3 = Fc Rc.e3 f
( )
Rc.e4 = Fc Rc.e4 f
R Fc R f
R + Fc R f
eo = eex
R + Fc R f + R Fc R f
R Fc R f + R + Fc R f
) (
) (
) (
Ecuacin 11.
)
31
eo = 0,596 mV
Como se puede apreciar la tensin de salida es tambin suficiente para ser leda por
el multitester digital de acuerdo a su rango de medida.
Por ltimo se debe verificar si la deformacin aparente es eliminada en la
configuracin de puente completo.
Al incluir en estos clculos la deformacin aparente (app) y asignando las variables
A y B a los sumandos de la ecuacin 8, resulta:
A =
B =
R + Fc R f + app
R + Fc R( f + app) + R + Fc R( f + app)
R + Fc R f + app
R + Fc R( f + app) + R + Fc R( f + app)
Ecuacin 11.a
eo = 0,596 mV
Por lo tanto , de acuerdo con la ecuacin 11.a, en un circuito de puente completo la
tensin de salida no vara debido a la deformacin aparente.
Nota: Para ms informacin acerca de la metodologa del clculo, refirase al anexo B.
32
5.1.-Generalidades.
La construccin del diseo 1 del extensmetro se conform principalmente de tres
etapas, como son:
a) Construccin de la estructura.
b) Construccin del circuito puente de Wheatstone.
c) Construccin de la carcaza
Para facilitar la construccin de la estructura del extensmetro; los brazos y la pletina
de flexin se fabricaron por separado. Adems la independencia de las partes de la
estructura permitieron, por ejemplo, en la pletina de flexin un montaje conveniente del
circuito puente de Wheatstone.
Finalmente se construyo la carcaza la cual se monto a la estructura del extensmetro. La
figura 12 muestra el modelo de extensmetro terminado.
33
El plegado de los brazos se debe realizar al mismo tiempo para evitar desigualdades.
Se deben cubrir las mordazas del tornillo mecnico al momento de plegar los brazos
del extensmetro para evitar daar la superficie de estos.
Se debe seleccionar el tratamiento trmico adecuado de acuerdo a la dureza
requerida.
La figura 13 muestra las piezas que conforman la estructura final del extensmetro
antes de ser montadas.
34
3
Toma de
banda elstica
4
1
6
5
35
Perforaciones con
hilo mtrico 3 para
fijar la carcaza
36
Una vez pegadas las cintas extensomtricas y los terminales a la pletina de flexin
se realiz el proceso de soldadura mediante estao. Este consisti en soldar cada una de las
derivaciones de las cintas al terminal correspondiente y de cada terminal se sold un cable
flexible de cobre de 1mm de dimetro y 100mm de longitud. Este cable sirvi de extensin
elctrica para realizar las pruebas de continuidad elctrica de cada una de las cintas
extensomtricas. Para realizar las pruebas de aislamiento elctrico entre cintas
extensomtricas y para verificar el aislamiento elctrico entre cada cinta extensmetrica y
la pletina de flexin (masa).Todas las mediciones resultaron satisfactorias y fueron
realizadas mediante multitester digital de 3 dgitos, marca Fugitel.
El siguiente paso consisti en conectar cada cinta extensmetrica al medidor de
deformaciones Vishay V/E-20 A para confirmar el correcto pegado de stas. El resultado
fue satisfactorio producindose una mnima variacin de la lectura en el visor al momento
de ejercer presin con un objeto, por ejemplo una goma, sobre la cinta extensmetrica
(variacin de lectura 5).
Por ltimo se realiz la conexin del circuito puente de Wheatstone entre las cintas
extensomtricas mediante cable flexible de cobre de 0,5 mm de dimetro. Para transmitir la
tensin de excitacin y la tensin de salida, se empleo cable blindado de 4 hilos de 5,5mm
de dimetro, donde cada hilo tiene un dimetro de 1mm. En la figura 15 se puede apreciar
como se realiz la conexin.
37
38
Cintas
extensomtricas
Conexin en
circuito puente
de Wheatstone
Cable
blindado
Figura 16a. Montaje y conexionado de las cintas extensomtricas 1 y 3 en la cara
anterior de la pletina de flexin
Cable
blindado
Malla de conexin
a tierra de
proteccin
39
Finalmente para proteger las partes del circuito puente de Wheatstone como cables ,
cintas extensomtricas y uniones, de las condiciones ambientales (humedad, polvo, etc)
se decidi aplicar barniz o revestimiento protector C-5 marca Kyowa sobre ste.
5.4.-Construccin de la carcaza protectora
Carcaza
Tapa carcaza
40
Figura 18. Conexin de la resistencia fija en paralelo con una cinta extensmetrica.
El valor de la tensin de salida (eo) generada por el desbalance del circuito puente
de Wheatstone se obtiene tras sustraer el valor de tensin final y el inicial presentados en el
multitester digital. La tensin de alimentacin al circuito puente se realiz mediante una
batera alcalina.
Los equipos y parmetros de las pruebas son los siguientes:
Instrumento indicador del valor de la tensin de salida
Multitester digital de 4 dgitos.
Marca : Jiwatsu
Modelo: SC-7401
Alimentacin del circuito.
Batera alcalina
Tipo
: AA
Voltaje : 1,5 V
Intensidad : 12,7 mA
Marca
: Duracell
En la tabla 2 se muestran los resultados obtenidos de la prueba.
41
(mV)
0,347
0,347
0,347
0,342
0,342
0,342
0,347
0,347
0,347
0,342
0,342
0,342
(k)
73,5
61,5
56,4
73,5
61,5
56,4
73,5
61,5
56,4
73,5
61,5
56,4
(mV)
-0,270
-0,397
-0,462
0,952
1,080
1,150
-0,280
-0,407
-0,487
0,960
1,079
1,144
(mV)
-0,617
-0,744
-0,809
0,610
0,738
0,808
-0,627
-0,754
-0,834
0,618
0,737
0,802
(mV)
-0,629
-0,752
-0,820
0,629
0,752
0,820
-0,629
-0,752
-0,820
0,629
0,752
0,820
Para realizar la prueba, se utilizaron dos equipos, en forma separada, que fueran
capaces de medir la tensin de salida proveniente del circuito puente. La prueba consisti
en verificar la sensibilidad del equipo receptor de la tensin de salida, montando el
extensmetro, mediante bandas elsticas que amarraban la probeta a los ganchos o tomas de
los brazos, sobre una probeta de acero AISI 1045, fabricada de acuerdo a la norma DIN
56125 y corresponde a la probeta A-12-120 (12mm de dimetro nominal, 120mm de
longitud en la zona de ensayo) sometida a traccin en la mquina de ensayos Universal
Shenck-Trebel. En esta experiencia la carga de traccin se aplica hasta valores
predeterminados; para cada una de estas cargas, se registra la lectura presentada en el visor
del equipo receptor de la seal. Las lecturas de deformacin obtenidas fueron comparadas
con los valores de deformacin esperados, de acuerdo a la ecuacin 6.
Primero realizaremos la prueba con el indicador de deformaciones Vishay V/E-20
A y luego se realizar igual prueba con el multitester digital de 4 dgitos.
5.5.2.1.-Utilizacin del indicador de deformacin Vishay V/E-20A como equipo
receptor.
42
La lectura de deformacin se realiza una vez efectuados todos los ajustes requeridos
por el medidor de deformacin Vishay V/E-20 A, los cuales se describen en el manual de
instruccin. Adems es importante el ingres del nmero de calibracin, el cual sirve para
identificar el tipo de circuito puente conectado y su resistencia, de manera que el visor del
instrumento presente directamente el valor de la deformacin medida. Los datos y
resultados obtenidos son los siguientes:
Ajustes previos en el Vishay V/E-20 A.
Balance Coarse
:-3
Span Coarse
: 5.9
Voltaje de alimentacin : 1,33V
Nmero de calibracin : 71
Material Probeta
Dimetro probeta
Longitud de medida inicial
Escala utilizada en la mquina de ensayo
43
Nota: Los cuchillos de los brazos del extensmetro una vez unidas a la probeta fueron
pegadas con adhesivo instantneo La gotita para asegurar completamente que no
deslizarn.
Lectura de Deformacin
deformacin segn ecua. 5
()
( )
0
0,793
1
1,189
1
1,586
1
2,042
2
2,413
2
2,784
2
3,156
3
3,527
3
3,898
3
4,269
4
4,826
44
Puntas de conexin
del multitester
Batera alcalina
Cable blindado
del circuito
puente del
extensmetro
: 1,5 V
: 12,7mA
: Batera alcalina AA.
: 30mV
: continua (c.c)
: Acero AISI 1045
: 12mm
: 50mm
: 0,509mV
45
eo
I R Fg
Ecuacin 12
donde:
eo = e
La deformacin terica esperada se obtiene tras reemplazar el alargamiento o
apertura adicional de los brazos () en el punto 4.1 del anexo A.
Nota: Las metodologa para la obtencin de los valores del alargamiento adicional de los
brazos () se muestra en el anexo D.
Tabla 4. Valores comparativos de la deformacin obtenida en funcin de la tensin de
salida y la deformacin terica esperada de la ecuacin 6.
Carga
aplicada
(kN)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Lectura
Tensin de Deformacin
obtenida
de tensin salida (eo)
(mV)
(mV)
()
0,510
0,001
0,307
0,512
0,003
0,920
0,513
0,004
1,226
0,514
0,005
1,533
0,515
0,006
1,840
0,516
0,007
2,146
0,517
0,008
2,453
0,518
0,009
2,760
0,519
0,010
3,066
0,520
0,011
3,373
0,521
0,012
3,679
Deformacin
esperada
()
0,793
1,189
1,586
2,042
2,413
2,784
3,156
3,527
3,898
4,269
4,826
5.5.3.-Anlisis de resultados
En la tabla 2 se puede apreciar la gran similitud existente entre los valores de tensin de
salida (eo) y los valores de tensin terica esperada (ee). En efecto aunque la mayora de
los valores de (eo) estn por debajo de los valores de (ee), la mayor diferencia es del
3 %, por lo que se puede inferir que esta perdida de seal es propia de la energa que se
pierde en las conexiones del circuito elctrico, en la resistencia de los cables y parte de
la energa que se libera en forma de calor.
1.
En la tabla 4 se puede apreciar que los valores de deformacin obtenidos estn por
debajo de los esperados; ms an, la diferencia entre las deformaciones obtenidas y
esperadas denota un leve incremento, lo que podra deberse a un resbalamiento de los
brazos por un mal pegado de estos en la probeta. Sin embargo, la lectura de
deformacin vara conforme vara la carga aplicada a la probeta, lo que es fundamental
para la obtencin de ms puntos en la curva del grfico de traccin.
47
Como el error del instrumento. Obtenido como el valor indicado menos el valor de
referencia. Para el ejemplo anterior, el error es 0,01 mm.
48
la norma ASTM E-83, se necesita un instrumento calibrador con una exactitud de al menos
1/5 del error permisible del extensmetro). Sin embargo, el factor de la calibracin
obtenido a partir de la recta de la regresin es necesario para transformar las lecturas del
equipo receptor en magnitudes de deformacin.
Por otro lado, se prev a futuro realizar un nuevo proceso de calibracin
considerando que el equipo receptor de la seal ser un acondicionar amplificador y un
sistema de adquisicin de datos basado en PC.
6.2.- Proceso de calibracin del extensmetro.
Micrmetro de exteriores
Modificacin del yunque y
el husillo
Extensmetro fabricado
49
Figura 22. Montaje del extensmetro y conexin del multitester para reproducir una lectura
de tensin.
50
recta que atraviesa la nube de puntos se obtuvo mediante regresin lineal simple (mtodo
de los mnimos cuadrados).
En el anexo E se presentan valores de deformacin y tensin de salida obtenidos
para cada ensayo, as como resultados obtenidos del proceso de calibracin.
0.5
0.4
0.3
Y
f ( X)
0.2
0.1
0.005
0.01
0.015
0.02
X
Deformacin de referencia (mm/mm)
0.025
Datos X-Y
Recta de los mnimos cuadrados
Figura 23. Grfico de la calibracin. Deformacin de referencia v/s tensin de salida.
51
0.001
Error (mm/mm)
5 .10
y
z
5 .10
0.001
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
x
Deformacin de referencia (mm/mm)
0.016
0.018
0.02
0.0220
Aparato de calibracin.
Micrmetro modificado.
Rango de medida
: 50 a 75 mm
Tipo de mediciones : Para exteriores
Error del instrumento : 0,01mm
Equipo u instrumento receptor, para obtener la lectura del sistema.
Multitester digital de 4 dgitos.
Marca: Jiwatsu
Alimentacin al circuito puente de Wheatstone del extensmetro.
:1,5V c.c
Tensin de alimentacin (eex)
Fuente de alimentacin
: Batera alcalina
Tamao
:AA
Posicin del extensmetro durante la calibracin : Perpendicular al suelo
Longitud de medida calibrada (Lc)
: 50,00mm +/-0,10mm
Mtodo para unir el extensmetro al aparato calibrador
Brazo superior: mediante abrazadera metlica
Brazo inferior : mediante banda elstica
Valor de deformacin utilizado como referencia : L/Lc
Registro de lecturas
: Segn tabla D-1, anexo D
Error del extensmetro para cada lectura
: Segn tabla D-2, anexo D
Factor de calibracin
: 0,044735
52
: 0,0008mm/mm
: 21/02/05
La disposicin de los puntos por sobre la recta muestra una alta correlacin; de
hecho el coeficiente de correlacin r = 0,9989.
El grfico de la figura 24 muestra una falta de ajuste de la lnea construida por los
puntos de los errores y la lnea que pasa por el cero, que corresponde a la
deformacin de referencia. Esto puede deberse a que el extensmetro fabricado
resulta ser ms preciso que el micrmetro utilizado como instrumento de calibracin
el montaje utilizado no es conveniente (por ejemplo, las barras ranuradas
adicionadas podran no haber sido mecanizadas de modo adecuado).
Lminas de cobre
10 mm
Lc = 50mm
53
Lminas de cobre
10 mm
Lc = 50,1mm
Mordaza de la
mquina
Extensmetro
Probeta de cobre
Banda elstica
inferior
Figura 26. Montaje del extensmetro en la probeta de cobre para realizar el ensayo
en traccin.
54
Los datos del ensayo en traccin y caractersticas mecnicas del material ensayado
se muestran a continuacin.
Material probeta
: Acero AISI 1045
Dureza Brinell del material : 181
Condicin y estado material : Barra trefilada de 16mm de dimetro.
Tipo de probeta
: DIN 50 125 - A10x50
Longitud de medida calibrada: 50mm
Dimetro inicial de la probeta: 10,1mm
Precarga
: 1kN
Nota: la dureza del material ensayado se obtuvo mediante la mquina de ensayo de dureza
Gnehm Horgen, disponible en el laboratorio de resistencia de los materiales.
La figura 27 muestra el grfico de traccin para el acero AISI 1045.
55
600
540
480
Esfuerzo
(MPa)
420
360
300
240
180
120
60
0
0.065 0.13
0.2
0.26
0.33
0.39
0.46
0.52
Deformacin (%)
0.58
0.65
X
:205,18 GPa
: 570 MPa
Los datos del ensayo en traccin y caractersticas mecnicas del material ensayado se
muestran a continuacin.
Material probeta
: Cobre electroltico
Dureza Rockwell B del material : 43,5
Condicin y estado del material : Barra trefilada de 16mm de dimetro.
Tipo de probeta
: DIN 50 125 - A10x50
Longitud de medida calibrada
: 50,1mm
Dimetro inicial de la probeta
: 9,9mm
Precarga
: 1kN
La figura 28 muestra el grfico de traccin para el cobre electroltico.
56
300
275
250
225
Esfuerzo
(MPa)
200
175
150
125
100
75
50
25
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
0.55
0.6
X
Deformacin (%)
Para establecer el anlisis es necesario comparar los resultados obtenidos con valores
extrados de la literatura tcnica.
Tabla 5. Valores comparativos de los resultados obtenidos del ensayo en traccin con
respecto a la literatura tcnica para el acero AISI 1045.
Origen
Esta memoria
Referencia
Referencia
Resistencia de
Mdulo de
Dureza
Fluencia (Sy) Elasticidad (E)
(MPa)
(GPa)
(Hbrinell)
570
530 (5)
598 (7)
202,3
203,4 (8)
181
170 (5)
207 (7)
57
Tabla 6. Valores comparativos de los resultados obtenidos del ensayo en traccin con
respecto a la literatura tcnica para el cobre electroltico.
Origen
Esta memoria
Referencia
Resistencia de
Mdulo de
Dureza
Fluencia (Sy) Elasticidad (E)
(MPa)
(GPa)
(Rockwell B)
285
310 (9)
101,70
117,21 (10)
43,5
50 (9)
58
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
De acuerdo con la norma ASTM E-83 que clasifica y verifica los extensomtros, el
error del extensmetro fabricado igual a 800 (obtenido utilizando un micrmetro
como instrumento patrn) es considerablemente alto, pues el error mximo exigido
para un extensmetro utilizado para determinar valores aproximados del mdulo de
elasticidad, derivaciones de la ley de Hooke y valores aproximados de la resistencia
de fluencia de los materiales, correspondiente a la clase B-1 es de 100. De lo
anterior y atendiendo a un futuro montaje de un sistema de adquisicin de datos
basado en PC, es necesario que se utilice un instrumento calibrador cuyo error no
sea superior a 1/5 del error permisible del extensmetro, tal como lo indica la
norma.
59
Recomendaciones
En una calibracin futura, se puede reducir el error trazando polinomios en vez de una
recta de calibracin, debido a que estos se ajustan ms a la curva de la regresin.
En futuros diseos es recomendable que los cuchillos de los brazos del extensmetro
sean desmontables de manera de asegurar un reemplazo efectivo cuando se requiera.
Adems el material de los cuchillos debe poseer una alta dureza para asegurar una
buena adherencia del filo del cuchillo al momento de entrar en contacto con la probeta.
60
REFERENCIAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Tabla 6.2.15 Caractersticas promedio del acero estirado en frode Baumeister y col.
1989. Manual del ingeniero mecnico de Marks. Volumen I 8 edicin, Mxico,
McGRAW-HILL.
8.
Tabla 5.1.3 Constantes elsticas de metales de Baumeister y col. 1989. Manual del
ingeniero mecnico de Marks. Volumen I 8 edicin, Mxico, McGRAW-HILL.
9.
10. Tabla Propiedades bsicas de diversos metales de Baumeister y col. 1989. Manual
del ingeniero mecnico de Marks. Volumen I 8 edicin, Mxico, McGRAWHILL.
61
ANEXO A
CLCULOS DE LAS FUERZAS DE ACTIVACIN
Y DEFORMACIONES PARA LOS DISEOS EN ESTUDIO
U1 = 2
dx = 2
2E1 I1
F x
2E1 I1
dx =
F L1
3E1 I1
h2
2
2 F2 L 2
2
2
2
2
2
F h2
F h2
F h2
F L2 h 2
2
M
dy +
U2 = 2
+
= E I dy + A E = E I
2E2 I2
2A2 E2
A2 E2
2 2
2 2
2 2
0
0
h
h
3 2 2
2
2
2
2
3
2
F h3
F h3
F L3 h 3
F L3
M
dy =
dy +
U3 =
=
+
2E3 I3
2A3 E3
2E3 I3
2 A3 E3
2E3 I3
0
0
F L1
UT =
+
3E1 I1
F L2 h 2
E2 I2
F h2
A2 E2
F L3 h 3
2E3 I3
F h3
2 A3 E3
Aplicando Castigliano:
3
2 F L1
2 F L2 h 2
2 F h 2
F L3 h 3
F h 3
d
= U=
+
+
+
+
3 E1 I1
E2 I2
E3 I3
A2 E2
A3 E3
dF
2
2
2 L1 3
2 L2 h 2
2 h2
L3 h 3
h3
= F
+
+
+
+
3 E I
E2 I2
E3 I3
A2 E2
A3 E3
1 1
Despejando F tenemos:
F=
2
2
2 L13
2 L2 h 2
2 h2
L3 h 3
h3
+
+
+
+
3 E I
E2 I2
E3 I3
A2 E2
A3 E3
1 1
donde :
Longitud Brazo con respecto a F del elemento 1
L1
h2 , h3
I1 , I2 , I3
A2 , A3
E1 , E2 , E3
Figura A-2. Vista de Perfil y frontal para establecer el anlisis del diseo 2.
La figura A-2 muestra el perfil del diseo 2 sometido a una fuerza (F).
Conforme a lo que la figura A-2 muestra podemos observar que el diseo 2 sigue el
mismo procedimiento anlitico que el diseo 1. Slo varia el espesor de la superficie 2 y el
brazo de momento con respecto a la pletina 3.
U1 = 2
dx = 2
2E1 I1
F x
2E1 I1
dx =
F L1
3E1 I1
l2
2
l2
2
(
)
(F sen) 2 l2
( F L1 + F x cos) 2
F
sen
2
M
dx +
dx +
U2 = 2
= 2
2 E2 I2
2 A2 E2
2 E2 I2
2 A2 E
(F sen) l2
2
2
F
2
L1 + x cos dx +
U2 =
=
E2 I2
E2 I2
E2 A2
0
2
( L1 + l2 cos) 3 L1 3 ( F sen) 2 l2
+ E A
3 cos
2
2
h3
2
F2 L 2 h
2
2
F h3
F h3
3
3
M
dy +
U3 = 2
+
= E I
2E3 I3
2 A3 E3
A3 E3
3
3
2
2
2
2
4
2
F h4
F h4
F L4 h 4
M
dy +
U4 =
=
+
2 E4 I4
2 A4 E4
2 E4 I4
2 A4 E4
0
2
( L1 + l2 cos) 3 L1 3 ( F sen) 2 l2 F2 L2 h 3 F2 h 3 F2 L2 h 4
F h4
UT =
+
+
+
+
+
+ E A
3E1 I1
E2 I2
E3 I3
A3 E3
2 E4 I4
2 A4 E4
3 cos
2 2
2
F L1
Aplicando Castigliano:
d
UT =
dF
3
2
3
2
2
2 ( L1 ) 3
L1 + l2 cos( ) ) ( L1 )
2 ( sin( ) ) l2
2 L3 h 3
2 h3
L4 h 4
h 4
(
= F
+ 2
+
+
+
+
+
3 E I
A2 E2
E3 I3
E4 I4
A3 E3
A4 E4
3 cos( ) E2 I2
1 1
Despejando F se tiene:
F=
2
3
2
2
2 (L )3
L1
l2
L2 , L3 , L4
h3 , h4
A2 , A3 , A4
I1 , I2 , I3 , I4
E1 , E2 , E3 , E4
gf
2
mm
= 2% 50mm
Lc = 50mm
A s mismo para todos los casos el esfuerzo del fluencia permisible a que estar
expuesta la pletina de flexin ser:
De acuerdo al codigo AISC para la flexin tenemos :
0 , 60 Sy perm 0 , 75Sy
donde:
perm
Esfuerzo permisible
E2 = E1
E3 = 200GPa
h 3 = 25mm
t2 = t1
t3 = 0.8mm
B2 = 10mm
B3 = B2
Longitudes del brazo de momento con respecto a la fuerza de activacin (F) de cada seccin
L1 = 70mm
L2 = L1 +
( t 3 + t 2)
L3 = L1 + t 2 +
A3 = B3 t3
1
12
B1 ( t1)
I2 =
1
12
B2 ( t2)
I3 =
1
12
B3 ( t3)
2 ( L 1)
h2
h3
( L3) 2 h3
2 h2
+ 2 ( L2)
+2
+
+
E3 I3
E2 I2
A2 E2
A3 E3
3 E1 I1
3
F = 55.776 gf
t3
2
c = 0.5 t3
M = 4038.167 gf mm
M c
f = 37.126 MPa
I3
f
E3
o bien
f =
M c
E3 I3
f = 185.629
F
A3 E3
t = 0.342
Verificacin del esfuerzo de flexin, con respecto al esfuerzo permisible debido a una
apertura adicional mxima, sobre el milmetro ( mx = 4mm)
f perm
f = 144.401MPa
E2 = E1
E3 = 200GPa
h 3 = 24mm
t2 = 2 t1
t3 = 0.8mm
B2 = 10mm
B3 = B2
Longitudes del brazo de momento con respecto a la fuerza de activacin de cada seccin
L1 = 68mm
L2 = 70mm
L3 = L2
t3
2
A3 = B3 t3
1
12
B1 ( t1)
I2 =
1
12
B2 ( t2)
I3 =
1
12
B3 ( t3)
2 ( L 1) 3
h2
h3
( L3) 2 h3
2 h2
+ 2 ( L2)
+2
+
+
E3 I3
E2 I2
A2 E2
A3 E3
3 E1 I1
F = 66.233 gf
c = 0.5 t3
M c
f = 41.163 MPa
I3
f
E3
o bien
f =
M c
E3 I3
f = 205.817
F
A3 E3
t = 0.406
Verificacin del esfuerzo de flexin, con respecto al esfuerzo permisible con una
apertura adicional mxima sobre, el milmetro ( mx = 4mm)
f perm
f = 164.654MPa
E2 = E1
E3 = E2
E4 = 200GPa
h 4 = 20mm
t2 = 2 mm
t4 = 0.8mm
t3 = t2 + t4
b 2 = 10mm
b 3 = 10mm
b 4 = 10mm
Longitudes del brazo de momento con respecto a la fuerza de activacin de cada seccin
L1 = 15mm
L2 = 55mm
l2 = 55.44mm
L3 = L1 + L2 +
t3
2
L4 = L1 + L2
Ii =
b i ( t i)
12
Ai = b i ti
t4
2
F =
2 ( L 1) 3
( L1 + l2 cos( ) )3 (L1)3 2 ( sin( ))2 l2 2 (L3)2 h3 2 h3 ( L4) 2 h4 h4
+ 2
+
+
+
+
+
A2 E2
E3 I3
A3 E3
E4 I4
A4 E4
3 cos( ) E2 I2
3 E1 I1
F = 75.911 gf
c = 0.5 t4
M c
f = 1.133 MPa
I3
f
E4
o bien
f =
M c
E4 I4
f = 242.9
F
A4 E4
f = 0.465
Verificacin del esfuerzo de flexin, con respecto al esfuerzo permisible debido a una
apertura adicional mxima, sobre el milmetro ( mx = 4mm)
f perm
f = 194.297MPa
ANEXO B
ESTUDIO DEL CIRCUITO PUENTE DE
WHEATSTONE PARA EL DISEO 1
: completo
Tensin de alimentacin
: eex = 1.5V
: KFG-6-120-C1-11
T = 24C
T 0.83 10
T + 0.39 10
T 0.75 10
app = 5.535
Rc.e1
Rc.e2
I1
I2
D
C
I4 e o
I3
ex
Rc.e3
Rc.e4
Ecuacin 2
S consideramos que el intrumento que mide la tensin de salida (eo) posee una
resistencia mucho mayor que la resistencia de las cintas extensmetricas, se puede decir que:
La intensidad del instrumento
Iinst = 0
I2 = I3
eex
I1 =
Rc.e1 + Rc.e4
Ecuacin 3
eex
I2 =
Rc.e2 + Rc.e3
eo = Rc.e1
eex
Rc.e1 + Rc.e2
Rc.e4
eex
Rc.e4 + Rc.e3
bien:
Rc.e1
Rc.e4
eo = eex
Ecuacin 4
eo = 0 V
eo = eex
Rc.e1 + Rc.e1
Ecuacin 5
(Rc.e4 + Rc.e4) + (Rc.e3 + Rc.e3)
Rc.e4 + Rc.e4
Y
FUERZA AXIAL
MOMENTO FLECTOR
CON RESPECTO AL EJE X
c.e2
c.e4
X
c.e1
c.e3
MOMENTO FLECTOR
CON RESPECTO AL EJE X
FUERZA AXIAL
Y
Figura B- 2
Luego se puede escribir:
Rc.e1 = Rc.e1 + Rc.e1
Rc.e2 = Rc.e2 Rc.e2
Rc.e3 = Rc.e3 + Rc.e3
Rc.e4 = Rc.e4 Rc.e4
( )
Rc.e1 = Fc Rc.e1 f
( )
Rc.e2 = Fc Rc.e2 f
( )
Rc.e3 = Fc Rc.e3 f
( )
Rc.e4 = Fc Rc.e4 f
eo = eex
R + Fc R f
( R + Fc R f ) + ( R Fc R f )
(R Fc R f ) + (R + Fc R f )
R Fc R f
Ecuacin 6
eo = 0.596 mV
A =
B =
R + Fc R f + app
R + Fc R ( f + app) + R + Fc R ( f + app)
R + Fc R f + app
R + Fc R ( f + app) + R + Fc R ( f + app)
eo = eex ( A B)
Ecuacin 7
eo = 0.596 mV
Por lo tanto podemos decir que la deformacin aparente es eliminada en un circuito puente
completo.
ANEXO C
PLANOS DE FABRICACIN
ANEXO D
DETERMINACIN DE LOS ALARGAMIENTOS () SEGN CARGA, PARA
PRUEBA DE FUNCIONALIDAD DEL EXTENSMETRO, MODELO 1.
Material Probeta
E := 207GPa
Sy := 310MPa
Pi =
kN
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
i :=
i =
A E
mm
4.27110 -3
6.40710 -3
8.54310 -3
0.011
0.013
0.015
0.017
0.019
0.021
0.023
0.026
Pi
A
i =
17.684
MPa
26.526
35.368
44.21
53.052
61.894
70.736
79.577
88.419
97.261
106.103
ANEXO E
TABLAS Y GRAFICOS
Tabla E-1.
(mm)
2
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
(mm/mm)
3
0,000
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
0,006
0,007
0,008
0,009
0,010
0,011
0,012
0,013
0,014
0,015
0,016
0,017
0,018
0,019
0,020
Diferencia de tensin
(mV)
Tabla E-2.
Deformacin indicada
(mm/mm)
Ensayo 1
1
0,0000
0,0011
0,0018
0,0026
0,0034
0,0042
0,0054
0,0064
0,0076
0,0089
0,0100
0,0110
0,0118
0,0126
0,0134
0,0142
0,0153
0,0162
0,0176
0,0189
0,0200
Ensayo 2
2
0,0000
0,0011
0,0019
0,0027
0,0035
0,0043
0,0055
0,0064
0,0078
0,0091
0,0102
0,0113
0,0120
0,0128
0,0136
0,0144
0,0156
0,0165
0,0178
0,0191
0,0202
Ensayo 3
3
0,0000
0,0011
0,0019
0,0027
0,0035
0,0043
0,0055
0,0064
0,0078
0,0091
0,0102
0,0112
0,0120
0,0128
0,0136
0,0144
0,0155
0,0165
0,0178
0,0191
0,0202
Error de la deformacin
indicada
(mm/mm)
Ensayo 1 Ensayo 2 Ensayo 3
4
5
6
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001
0,0001
0,0001
-0,0002 -0,0001 -0,0001
-0,0004 -0,0003 -0,0003
-0,0006 -0,0005 -0,0005
-0,0008 -0,0007 -0,0007
-0,0006 -0,0005 -0,0005
-0,0006 -0,0006 -0,0006
-0,0004 -0,0002 -0,0002
-0,0001
0,0001
0,0001
0,0000
0,0002
0,0002
0,0000
0,0003
0,0002
-0,0002
0,0000
0,0000
-0,0004 -0,0002 -0,0002
-0,0006 -0,0004 -0,0004
-0,0008 -0,0006 -0,0006
-0,0007 -0,0004 -0,0005
-0,0008 -0,0005 -0,0005
-0,0004 -0,0002 -0,0002
-0,0001
0,0001
0,0001
0,0000
0,0002
0,0002
Los registros del error en la deformacin indicada por el extensmetro con respecto
a los valores obtenidos en la deformacin de referencia dan origen al grfico E-1. En el
grfico E-1 podemos apreciar que en el eje de las axisas se encuentran los valores de la
deformacin de referencia asociado a una recta que pasa por el punto cero y en el eje de las
ordenadas se encuentran los valores de error de la deformacin indicada con respecto a la
deformacin referencial. La nomenclatura y, z, k representan los valores para el primer,
segundo y tercer ensayo respectivamente.
0.001
Error (mm/mm)
5 .10
y
z
5 .10
0.001
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
x
Deformacin de referencia (mm/mm)
0.02
0.0220
En esta tabla se pueden observar los valores de carga aplicadas a la probeta de acero
AISI 1045. Con estos valores de carga se pudo obtener una deformacin y esfuerzos
asociados. Los valores de deformacin se entregan en micro deformacin (x106)
Carga
(kN)
0
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
33
36
39
42
45
48
Lectura
(mV)
0,459
0,464
0,469
0,473
0,477
0,481
0,485
0,489
0,493
0,497
0,501
0,505
0,510
0,516
0,524
0,538
0,600
Diferencia de Deformacin
tensin (mV)
()
0,000
0,0000
0,005
223,6750
0,010
447,3500
0,014
626,2900
0,018
805,2300
0,022
984,1700
0,026
1163,1100
0,030
1342,0500
0,034
1520,9900
0,038
1699,9300
0,042
1878,8700
0,046
2057,8100
0,051
2281,4850
0,057
2549,8950
0,065
2907,7750
0,079
3534,0650
0,141
6307,6350
Esfuerzo
(MPa)
0,0000
36,7143
73,4286
110,1429
146,8573
183,5716
220,2859
257,0002
293,7145
330,4288
367,1431
403,8575
440,5718
477,2861
514,0004
550,7147
587,4290
600
557.14
514.29
471.43
Esfuerzo
(MPa)
428.57
Sy 0,2 = 570MPa
385.71
342.86
300
257.14
214.29
171.43
128.57
85.71
42.86
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
X
Deformacin (%)
En esta tabla se pueden observar los valores de carga aplicadas a la probeta de cobre
electroltico. Con estos valores de carga se pudo obtener una deformacin y esfuerzos
asociados. Los valores de deformacin se entregan en micro deformacin (x106)
Carga
(kN)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
Lectura
(mV)
0,736
0,739
0,745
0,75
0,756
0,762
0,768
0,774
0,783
0,795
0,812
0,849
Diferencia de Deformacin
tensin (mV)
()
0,000
0,0000
0,003
134,2050
0,009
402,6150
0,014
626,2900
0,020
894,7000
0,026
1163,1100
0,032
1431,5200
0,038
1699,9300
0,047
2102,5450
0,059
2639,3650
0,076
3399,8600
0,113
5055,0550
Esfuerzo
(MPa)
0,0000
25,9808
51,9615
77,9423
103,9231
129,9039
155,8846
181,8654
207,8462
233,8270
259,8077
285,7885
300
275
250
225
Esfuerzo 200
(MPa) 175
150
125
100
75
50
25
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Deformacin (%)
0.45
0.5
0.55
0.6
X