1.

W eektorowych chwytakach
pneumatycznych do wytworzenia
podcinienia wykorzystuje si:
Efektem powstania podcinienia przy przepywie
powietrza przez dysz Venuriego
2. Od czego zaley natenie przepywu w
ukadzie sterowania load sensing?
Od stopnia otwarcia rozdzielacza sterujcego
3. Przemysowe pneumatyczne systemy
pozycjonowania (PPSP) wykorzystuj w
swoim dziaaniu:
Przetworniki przemieszczenia
4. Podstawowymi elementami systemw
waco-ostrzegawcze dla adowarek
koowych s
Czujnik kta pochylenia i czujnik cinienia
5. Narysowa charakterystyk strat mocy
strukturalnej dla ukadu sterowania load
sensing

6. Ktry z napdw liniowych charakteryzuje

si najwiksz precyzj?
Napd liniowy elektromechaniczny ze rub
Masa pozycjonowania [kg]:
max: naped ze sruba
min: wysignik
Max prdkoci [m/s]:
max napd z paskiem
min naped ze sruba
Precyzja:
Max: naped ze sruba
min: naped pneumatyczny
Koszty:
Max: naped ze sruba
min: naped pneumatyczny
8. Zasada dziaania i rola przekanika
elektromechanicznego
zasada dziaania: Przekaniki elektromagnetyczne
dziaaj na zasadzie elektromagnesu: prd
pyncy w cewce przekanika wywouje pole
magnetyczne w rdzeniu i tym samym przyciga
(lub odpycha) odpowiedni styk lub grup stykw.
9. Narysowa odpowied regulatora PID na
uchyb; Kp=1 Ti=2 Td=0
1. Poda zaleno opisujc sie tarcia
suchego z uwzgldnieniem fazy
spoczynkowej i ruchowej
sign F min

F ,F
Ts

dla

v 0

dla

v 0

Szeregowego:
szeregowy

Bocznikowo-

9. Narysowa odpowied regulatora PID na

uchyb; Kp=3 Ti=4 Td=0

10. Podstaw techniki proporcjonalnej w

zaworach hydraulicznych i pneumatycznych
zawr proporcjonalny ????

Regulatory: bezporedniego dziaania,

poredniego dziaania,
o dziaaniu dyskretnym: reg. dwustawne, reg.
trjstawne,
reg. krokowe reg. impulsowe,
o dziaaniu cigym:
reg. proporcjonalne (P)
reg. proporcjonalno cakujce (PI),
reg. proporcjonalno rniczkujce (PD)
,reg. proporcjonalno cakujco rniczkujce
(PID).
PID

Chaka zaworow dawicych

FT

sign v F k v
Tk
Tv

FTs sia tarcia suchego spoczynkowego

FTk sia tarcia suchego ruchowego
kTv wspczynnik tumienia wiskotycznego
3. Narysowa charakterystyk strat mocy
strukturalnej dla ukadu sterowania
dawieniowego szeregowego

4.czas regulacji i przeregulowanie

Od poczatku nadawania sygnalu do +/-0,05
najwyzszy pik/od poczatku do syd uregulowanego
6. Narysowa schemat ukadu
sterowania
rwnolegego z
dwudrogowym
regulatorem
przepywu

Trjdrogowym:
rwnolege

Dawikowo-

Regulatory: bezporedniego dziaania,

poredniego dziaania,
o dziaaniu dyskretnym: reg. dwustawne, reg.
trjstawne,
reg. krokowe reg. impulsowe,
o dziaaniu cigym:
reg. proporcjonalne (P)
reg. proporcjonalno cakujce (PI),
reg. proporcjonalno rniczkujce (PD)
,reg. proporcjonalno cakujco rniczkujce
(PID).

1. W eektorowych chwytakach
pneumatycznych do wytworzenia
podcinienia wykorzystuje si:
Efektem powstania podcinienia przy przepywie
powietrza przez dysz Venuriego
2. Od czego zaley natenie przepywu w
ukadzie sterowania load sensing?
Od stopnia otwarcia rozdzielacza sterujcego
3. Przemysowe pneumatyczne systemy
pozycjonowania (PPSP) wykorzystuj w
swoim dziaaniu:
Przetworniki przemieszczenia
4. Podstawowymi elementami systemw
waco-ostrzegawcze dla adowarek
koowych s
Czujnik kta pochylenia i czujnik cinienia
5. Narysowa charakterystyk strat mocy
strukturalnej dla ukadu sterowania load
sensing

6. Ktry z napdw liniowych charakteryzuje

si najwiksz precyzj?
Napd liniowy elektromechaniczny ze rub
Masa pozycjonowania [kg]:
max: naped ze sruba
min: wysignik
Max prdkoci [m/s]:
max napd z paskiem
min naped ze sruba
Precyzja:
Max: naped ze sruba
min: naped pneumatyczny
Koszty:
Max: naped ze sruba
min: naped pneumatyczny
8. Zasada dziaania i rola przekanika
elektromechanicznego
zasada dziaania: Przekaniki elektromagnetyczne
dziaaj na zasadzie elektromagnesu: prd
pyncy w cewce przekanika wywouje pole
magnetyczne w rdzeniu i tym samym przyciga
(lub odpycha) odpowiedni styk lub grup stykw.
9. Narysowa odpowied regulatora PID na
uchyb; Kp=1 Ti=2 Td=0
1. Poda zaleno opisujc sie tarcia
suchego z uwzgldnieniem fazy
spoczynkowej i ruchowej
sign F min

F ,F
Ts

dla

v 0

dla

v 0

FT

sign v F k v
Tk
Tv

PID

Chaka zaworow dawicych

FTs sia tarcia suchego spoczynkowego

FTk sia tarcia suchego ruchowego
kTv wspczynnik tumienia wiskotycznego
3. Narysowa charakterystyk strat mocy
strukturalnej dla ukadu sterowania
dawieniowego szeregowego

Dawikowy szeregowy z dwudrogowym

regulatorem przed silnikiem

7. napisa od czego zaley ntezenie

przepywu w ukadzie sterowania load
sensing
Od stopnia otwarcia rozdzielacza sterujcego
8. podaj ktry z poniszych schematow
przedstawia ukad polaczenia silnika pradu
stalego
bocznikowego:
Obcowzbudnego:

4.czas regulacji i przeregulowanie

Od poczatku nadawania sygnalu do +/-0,05
najwyzszy pik/od poczatku do syd uregulowanego
6. Narysowa schemat ukadu
sterowania
rwnolegego z
dwudrogowym
regulatorem
przepywu

Trjdrogowym:
rwnolege

Dawikowo-

Dawikowy szeregowy z dwudrogowym

regulatorem przed silnikiem

7. napisa od czego zaley ntezenie

przepywu w ukadzie sterowania load
sensing
Od stopnia otwarcia rozdzielacza sterujcego

8. podaj ktry z poniszych schematow

przedstawia ukad polaczenia silnika pradu
stalego
bocznikowego:
Obcowzbudnego:

Szeregowego:
szeregowy

Bocznikowo-

9. Narysowa odpowied regulatora PID na

uchyb; Kp=3 Ti=4 Td=0

10. Podstaw techniki proporcjonalnej w

zaworach hydraulicznych i pneumatycznych
zawr proporcjonalny