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UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR

INGENIERA TCNICA MECNICA


PROYECTO FIN DE CARRERA

CLCULO DE ASCENSORES
HIDRULICOS SEGN NORMATIVA
EN 81-2
AUTOR:

RAL PADILLA CABRERA

TUTORES: LUIS MIGUEL SNCHEZ GARCA


MARIA-CRISTINA MARIANESCU

JULIO, 2011

Ascensor Hidrulico

Dedicado a todos los que durante


este tiempo han esperado
pacientemente la terminacin de
este proyecto

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Ascensor Hidrulico
1. INTRODUCCIN............................................................................................ 8

2.

1.1.

Presentacin del proyecto y motivacin ................................................8

1.2.

Objetivos.................................................................................................12

1.3.

Estructura del proyecto.........................................................................13

1.4.

Estructura del documento.....................................................................18

1.5.

Hardware y Software utilizados en el proyecto ..................................20

ASCENSORES HIDRULICOS ............................................................ 23


2.1. Historia del ascensor ..................................................................................23
2.1.1. El inventor ....................................................................................23
2.1.2 El Ascensor Desde La Antigedad ..............................................24
2.2 Definicin. ....................................................................................................25

3.

ANLISIS Y DISEO ............................................................................ 37


3.1.

Etapas .....................................................................................................37

3.2.

Diagrama de funciones de la aplicacin ..............................................39

3.3.

Estructura de la base de datos..............................................................41


3.3.1. TABLA GUAS.....................................................................41
3.3.2. TABLA CABLES .................................................................42
3.3.3. TABLA OPERADORES......................................................42
3.3.4. TABLA OPERADOR PRECIO ..........................................43
3.3.5. TABLA SUPERFICIE CABINA RESIDENCIAL............43
3.3.6. TABLA SUPERFICIE CABINA INDUSTRIAL ..............43
3.3.7. TABLA CENTRAL PISTONES SIMPLES ......................44
3.3.8. TABLA POTENCIAS PISTONES SIMPLES...................44
3.3.9. TABLA CENTRAL PISTONES TELESCPICOS .........45
3.3.10. TABLA POTENCIAS PISTONES TELESCPICOS ...46
3.3.11. TABLA PRDIDAS DE CARGA.....................................46

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3.3.12. TABLA ESPESOR PISTONES ........................................47
3.3.13. TABLA CHASIS.................................................................47
3.3.14. TABLA POLEAS ...............................................................47
3.3.15. TABLA SIGMA_PER........................................................48
3.3.16. TABLA PRECIOS..............................................................48
3.3.17. TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
PISTN SIMPLE (A2) .......................................................................48
3.3.18. TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
CENTRAL (A1) ...................................................................................49
3.3.19. TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
PISTN TELESCPICO 2 ETAPAS (A2) ......................................49
3.3.20. TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
CONDUCCIN (A3)...........................................................................50
3.3.21. TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
PISTN TELESCPICO 3 ETAPAS (A2) ......................................50
3.3.22. TABLA OMEGA370..........................................................51
3.3.23. TABLA OMEGA520..........................................................51
3.3.24. TABLA OPCIONES DE PROGRAMA ...........................52
3.3.25. TABLA PISTONES SIMPLES .........................................52
3.3.26. TABLA PISTONES TELESCPICOS 2 ETAPAS........54
3.3.27. TABLA PISTONES TELESCPICOS 2 ETAPAS
SINCRONIZACIN HIDRALICA ................................................55
3.3.28. TABLA PISTONES TELESCPICOS 3 ETAPAS........56
3.3.29. TABLA PISTONES TELESCPICOS 3 ETAPAS
SINCRONIZACIN HIDRALICA ................................................57
3.4.
4.

FLUJO DE PROGRAMA.....................................................................58

NORMATIVA. ........................................................................................ 68
4.1.

Objeto y campo de aplicacin...............................................................68

4.2.

Clculo de guas. ....................................................................................70


4.2.1. Esfuerzos de flexin .....................................................................71

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4.2.2. Esfuerzos de pandeo .................................................................79
4.2.3. Torsin de la base de gua...........................................................86
4.2.4. Clculo de flechas. .......................................................................87
4.2.5. Relacin de variables usadas en el clculo de guas .................89
4.3. Clculo de los cables de suspensin. .........................................................90
4.4. Clculo de pistones .....................................................................................93
4.4.1. Pistones simples............................................................................93
4.4.1.1. Clculo de resistencia a presin...................................94
4.4.1.2. Clculo a pandeo.........................................................101
4.4.2. Pistones telescpicos de 2 y 3 etapas (expansiones) ................103
4.4.2.1. Clculo de resistencia a presin.................................103
4.4.2.1. Clculo a pandeo.........................................................104
4.4.3. Clculo de los volmenes de aceite...........................................107
4.5. Clculo de la central de presin. .............................................................108
4.6. Clculo del desplazamiento del vstago. ................................................112
4.7. Balance trmico de la instalacin............................................................114
5. CASO PRCTICO: APLICACIN A UN CASO REAL ............................. 116
6. CONCLUSIONES....................................................................................... 127
7. AMPLIACIONES FUTURAS ...................................................................... 129
8. PRESUPUESTO. ....................................................................................... 130
9. BIBLIOGRAFA.......................................................................................... 133
ANEXO I. MANUAL DE USUARIO DEL PROGRAMA: ASCENSOR
HIDRULICO 1.0 ........................................................................................... 135

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ANEXO II. TABLAS DE DATOS.................................................................... 164
II.1.Perfiles de gua tipo T ..............................................................................164
II.2.Datos de superficies tiles de cabina ......................................................165
II.3. Tabla omega para acero de resistencia 370 N/mm2 .............................166
II.4. Tabla omega para acero de resistencia 520 N/mm2 .............................167
II.5. Cables de acero de suspensin (slo pistones simples).........................168
II.6.Tablas de poleas para cabezal. ................................................................168
II.7.Tabla de pesos de los operadores ............................................................169
II.8.Pistones simples. .......................................................................................170
II.9.Pistones telescpicos 2 etapas ..................................................................172
II.10.Pistones telescpicos 3 etapas ................................................................173

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CAPTULO 1
INTRODUCCIN

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Ascensor Hidrulico

1. INTRODUCCIN
Damos comienzo a este proyecto con una breve presentacin del mismo,
as como las razones que han llevado a su realizacin y los objetivos que se
persiguen con su desarrollo.

1.1.

Presentacin del proyecto y motivacin

El proyecto que a continuacin se presenta consiste en el clculo de un


ascensor hidrulico segn la normativa vigente. Para facilitar la recopilacin
de datos para el clculo y el propio clculo del ascensor, se ha intentado
automatizar el proceso creando una herramienta informtica que gue a un
usuario con mnimos conocimientos en la obtencin de resultados que
puedan ser empleados en un proyecto real que necesite del cumplimiento de
los requisitos impuestos por una normativa existente. Debido a la gran
variabilidad existente en cuanto a dimensiones de los huecos proyectados
para la instalacin de un ascensor, as como las diferentes especificaciones
tcnicas en cuanto a velocidades de desplazamiento, cargas tiles o
disposicin de la cabina respecto a sus guas, se hace necesario cambiar el
proceso de diseo manual por un proceso informatizado que elimina gran
parte de la rutina consistente en mirar grficas, tablas y frmulas para cada
caso determinado. Por supuesto, la gran ayuda que supone esta
automatizacin es precisamente la de realizar clculos rpidamente
cambiando algunas o todas las variables de diseo de las que dispone esta
herramienta informtica.
Esta herramienta pretende ofrecer al proyectista de ascensores
hidrulicos los clculos y resultados necesarios a la hora de dimensionar una
instalacin de este tipo. El programa intenta ser ameno para el usuario y
requiere de pocos conocimientos para sacarle un rendimiento adecuado y
comprender su funcionamiento y los resultados que de l se obtienen. Se
pretende que con las ayudas visuales que se presentan en pantalla
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Ascensor Hidrulico
acompaado de la seccin MANUAL DE USO DEL PROGRAMA
ASCENSOR HIDRAULICO 1.0, que se incluye en este documento, el
proyectista nefito consiga obtener unas nociones bsicas para el clculo de
un ascensor hidrulico con slo unos pocos datos necesarios.
La idea de proyectar un ascensor hidrulico realizando los clculos
necesarios para unas condiciones determinadas, que se imponen de
antemano dependiendo de la disponibilidad de espacio, de las condiciones de
de los puntos de anclaje, de la velocidad solicitada, del coste final y otros
muchos factores es un planteamiento que no es nuevo y que ha venido
realizndose desde los primeros diseos de ascensores. Sin embargo, el
coste asociado a un clculo en el que influyen muchos factores es mayor
segn aumenta el nmero de stos. El problema principal para alguien que
quiere proyectar ascensores hidrulicos es plantearse que no slo tendr que
calcular un determinado tipo de instalacin, si no que las condiciones de una
a otra variarn y tendr que repetir las tareas de clculo segn cambien las
condiciones de la instalacin.
Hoy en da cualquier ingeniero proyectista de este tipo de ascensores
puede hacer uso de la normativa y calcular un ascensor determinado con
unas condiciones particulares y propias de la instalacin a la que se enfrenta,
pero si lo que realmente se busca es realizar un trabajo eficiente, reduciendo
el tiempo de diseo y, por consiguiente, el coste total asociado, la solucin es
automatizar la tarea de diseo y de clculo, de forma que se incurra en la
menor prdida de tiempo posible. Como bien se puede intuir con esta
exposicin, se trata de hacer uso de los medios que nos ofrece la tcnica
actual para facilitar nuestra labor, y qu mejor mtodo para automatizar
tareas que el uso de ordenadores, que dada su superior capacidad de clculo
pueden ahorrar ese tiempo que siempre se necesita para dedicar a otras
actividades. No queremos decir que sea imprescindible su uso, pero la
velocidad de clculo unida a la capacidad de no cometer errores hacen que
una aplicacin informtica destinada a realizar el proceso de diseo sea la
eleccin adecuada si queremos que la gestin de todo el proceso est libre
de errores y adems permita ahorrar tiempo y dinero.
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El uso de herramientas informticas para automatizar tareas es una


materia que siempre me ha fascinado, desde las ms simples como hacer
clculos sin errores de forma masiva y continuada hasta el control de todo
tipo de maquinaria, domstica o industrial, pero siempre con un mismo
objetivo: producir ms en menos tiempo y con menos esfuerzo, tanto en
tiempo-hombre como en tiempo-mquina. Se persiguen pues, dos objetivos,
la eficacia de los procesos, es decir, en pocas palabras, que todo salga
bien, as como su eficiencia, cuyo equivalente podra ser conseguir ms
rendimiento con el menor coste posible.
Al comenzar en el mundo laboral se puede observar cmo todos los
procesos son susceptibles de ser automatizados, primeramente de formas
rudimentarias y toscas que se limitan nicamente a cumplir un cometido de
reducir esfuerzos y tiempos de los operarios, siendo con el tiempo sustituidos
por nuevos diseos que no slo reducen an ms los requerimientos
anteriormente

mencionados

si

no

que

persiguen

preferentemente

reducciones en tiempos de trabajo aumentando velocidades en ciclos de


trabajo o modificando parmetros de los materiales o las herramientas
utilizadas. Una gran parte de la maquinaria que se vende actualmente para la
industria ya no se concibe sin las ayudas informticas que facilitan su uso,
pero no nos olvidemos de que todo ello es fruto de una labor constante de
automatizacin y mejora de procesos conseguida a lo largo de los aos,
persiguiendo un nico objetivo fundamental: reduccin de costes y mxima
productividad.
Tambin se puede constatar cmo una gran parte del tiempo se invierte
en repetir una y otra vez clculos en los que se alteraban quizs una o quizs
muchas variables dependiendo del caso, pero todos esos clculos conducan
a una rutina de clculo que no aporta nada nuevo a una persona cuya
mentalidad de ingeniero le conduce a realizar tareas que nada tengan que ver
con la rutina y s con la invencin y la mejora constante. Aunque yo me
encontraba an en los inicios de mi carrera universitaria, siempre quise
automatizar este proceso de clculo que haba visto repetir una y otra vez a
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Ascensor Hidrulico
los encargados de los diseos de los ascensores. Se pretenda, pues,
conocer ms a fondo cmo era el proceso de clculo de este tipo de
ascensores y de cmo se poda hacer ste clculo de manera ms rpida.
Slo quedaba pues, encontrar y aprender una herramienta informtica
adecuada que diera forma a esta idea de automatizacin, es decir, un
lenguaje de programacin que cumpliera los objetivos de este proyecto. As,
se parte desde cero con el aprendizaje del lenguaje VISUAL BASIC, que ha
conseguido dar vida a la herramienta que aqu se presenta. De esta forma se
cumplan dos objetivos: familiarizarse con todo el clculo estructural e
hidrulico de los ascensores oleodinmicos y adems, conseguir dominar lo
suficiente una herramienta de programacin, que hoy en da, no slo ha
permitido realizar este proyecto, si no que es la base para la automatizacin
de otros procesos necesarios en el mbito laboral.
Tras esta declaracin de intenciones, conviene dejar claro que para que
exista

una

maquinaria

automatizada

que

realice

las

tareas

ms

eficientemente se hace necesario que los diseos que un conjunto de


mquinas realizan lleguen a stas a tiempo para poder ser fabricadas. He
aqu la necesidad de automatizar, no slo las operaciones de fabricacin si
no tambin las labores de diseo; as encontramos ese pequeo granito de
arena que ste ingeniero proyectista aade a la consecucin de la reduccin
de costes en una empresa de fabricacin de ascensores hidrulicos.

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Ascensor Hidrulico

1.2.

Objetivos

La aplicacin informtica que aqu se presenta trata de aunar todos los


clculos estructurales que la normativa actual requiere para el diseo de un
ascensor hidrulico. No obstante, siendo el clculo estructural el ncleo de
la aplicacin, tambin se ha credo necesario dimensionar otros
subsistemas necesarios en la instalacin de un ascensor hidrulico, como
son el motor-bomba o las conducciones que proporcionan el fluido de
impulsin para el ascensor y que a pesar de no estar directamente
relacionados con el clculo de estructuras, son, obviamente, necesarios
para realizar un clculo completo de la instalacin de un elevador hidrulico.
Este proyecto tiene sin duda, una aplicacin real directa, ya que se intentan
usar los resultados obtenidos para la elaboracin de proyectos de
ascensores hidrulicos; dado el carcter eminentemente prctico de este
proyecto se ha incluido tambin un clculo de costes segn los datos
introducidos por el usuario, de manera que dicho clculo pueda ser usado
como referencia a la hora de presupuestar la citada instalacin ante un
posible cliente.
En la realizacin de este proyecto se ha tenido en cuenta desde el
principio el punto de vista del usuario diario que necesita encontrar una
forma eficaz, eficiente y agradable de realizar un trabajo considerado
rutinario; deba conseguirse un entorno agradable para el usuario, en el que
ste tenga que intervenir lo menos posible, obteniendo los resultados de
una forma rpida, clara y precisa. El objetivo principal es automatizar la
tediosa labor que implica el clculo iterativo de los elementos estructurales
de forma que stos cumplan los requisitos que la norma impone. Con la
introduccin de unos datos bsicos, se obtienen resultados que determinan
cmo ha de ser dimensionada la instalacin para que sta funcione
correctamente y se adapte a la normativa existente.

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Ascensor Hidrulico

El otro objetivo que debe cumplir el proyecto es que a la hora de


automatizar el proceso de clculo obtengamos resultados coherentes y
puedan ser usados en cualquier proyecto o instalacin a la que ste
proyecto va dirigida.

1.3.

Estructura del proyecto

En

este apartado se detalla cada uno de los captulos de los que se

compone este documento.

Este proyecto se compone de las partes que a continuacin se detallan:


-

Recopilacin de datos necesarios para el clculo manual del


proyecto que nos ocupa. Esto incluye:
o Normativa para ascensores hidrulicos, publicada por la
empresa espaola de normativa AENOR.
o Obtencin de la formulacin necesaria para el diseo y
clculo de los componentes de un ascensor hidrulico,
siendo stas:

Tablas de perfiles estndar utilizados para el


guiado de las cabinas de ascensor. Se usan
bsicamente las guas de perfil tipo T, de las
que, en la prctica, las ms usuales son:

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65 x 54 x 8

70 x 65 x 9

90 x 65 x 14

90 x 75 x 16

127 x 88,9 x 15,88

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Ascensor Hidrulico

Datos de los diferentes tipos de chasis, cada


uno con sus caractersticas de peso, tipo de
acuamiento, velocidad para la que estn
diseados y distancia entre guas con la que han
sido fabricados. El chasis es la estructura que
soporta todo el peso del ascensor, y necesita ser
diseado de la forma ms robusta posible para
garantizar unas condiciones de funcionamiento
ptimas y duraderas. Se incluye tambin un
precio orientativo para determinar posteriormente
un clculo aproximado de costes para la
instalacin.

Tablas para el clculo del dimetro de los cables


de suspensin de la cabina y del contrapeso.
Son los encargados de tirar del ascensor y de su
carga, tanto en subida como en bajada y deben
ser calculados al alterar cualquiera de las
variables de diseo.

Tablas con los datos de cargas nominales y


superficies tiles mximas de la cabina del
ascensor. Con estos datos se determinan los
pesos de la cabina en cada caso, para ser
usados en los clculos estructurales. Se aaden
de nuevo los precios de las cabinas tomados de
catlogos de fabricantes. Los precios pueden ser
modificados

en

el

programa

para

obtener

clculos de costes ms exactos.

Tablas de datos para el clculo estructural


siguiendo el mtodo omega que plantea la
normativa.

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Se

distinguen

dos

resistencias
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Ascensor Hidrulico
bsicas para el tipo de acero y por consiguiente,
dos tablas para el clculo de la esbeltez de la
estructura

siguiendo

el

mtodo

citado

anteriormente. La finalidad de esta tabla es


realizar un proceso de clculo iterativo entre los
perfiles de las guas que termine adecundose a
los coeficientes de seguridad requeridos para la
instalacin segn prev la normativa.

Tabla para las resistencias mximas admisibles


de los distintos tipos de acero que son usados
para la fabricacin de las guas de un ascensor.
Se distinguen coeficientes de trabajo mximo
distintos para dos tipos de clculo:

Carga en uso normal

Carga

actuando

el

dispositivo

de

seguridad del ascensor o paracadas

Datos constructivos y tablas de los elementos de


empuje,

en

hidrulicos,

este

caso,

aunque

sera

de

pistones

los

ms

conveniente

llamarlos oleodinmicos, ya que el fluido con el


que funcionan es aceite. Estos datos se obtienen
de catlogos de importantes fabricantes de
pistones como son GMV, MORISPAIN S.A. e
HIDRAL S.L. Nos encontramos con dos tipos de
pistones en las instalaciones hidrulicas:

Pistones simples, se componen de una


nica camisa y un solo vstago. Se usan
cuando

la

distancia

que

recorre

el

ascensor (recorrido) es pequea.


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Ascensor Hidrulico

Pistones telescpicos de 2 y 3 etapas.


Tienen varios vstagos de menor dimetro
cada uno, que van saliendo del interior de
la camisa segn se alcanza mayor altura
desde el suelo. Se usan cuando el
recorrido es elevado.

Tabla de pesos y precios para los operadores de


las puertas de cabina del ascensor. El operador
es el encargado de accionar las puertas de la
cabina de un ascensor. Se necesita conocer su
peso ya que influye en el clculo estructural que
posteriormente veremos. Los datos provienen de
catlogos de empresas del sector y se distinguen
bsicamente

dos

tipos

de

acabados:

INOXIDABLE e IMPRIMACIN, para las distintas


luces de las puertas de cabina.

Potencias de los motores para el ascensor, que


son funcin de la presin esttica mxima
existente y los caudales necesarios para la
instalacin; la presin vendr determinada por el
conjunto del peso que hay que elevar y el caudal
vendr determinado por la velocidad con la que
se quiere que suba el ascensor.

Tabla de dimetro, peso y precio para los tipos


de poleas ms frecuentes usadas en conjuncin
con los cables para tirar del ascensor.

Datos auxiliares para el clculo de costes, como


son precios del conjunto de las fijaciones
necesarias para sujetar las guas del ascensor a

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Ascensor Hidrulico
la pared del hueco o precios de los diferentes
tipos

de

pistones,

expresados

stos

en

euros/metro. Se incluye un coste adicional


orientativo para medidas de recorridos que
sobrepasan las medidas ms comunes; est
expresado igualmente en euros/metro.

Descripcin del significado de los trminos que se emplean para


el clculo. Posteriormente se dar una visin general del proceso
de clculo que se sigue en la determinacin de resultados.

Programacin de la herramienta informtica que va a servir de


proceso automatizado de clculo de todo el diseo del ascensor
en funcin de las variables que introduciremos de manera visual
en nuestro programa informtico. Este paso, es por supuesto, el
ms largo y tedioso, ya que combina el conocimiento, no slo de
la normativa y de los clculos necesarios si no tambin de la
implantacin de estos conocimientos a travs de un lenguaje de
programacin El interfaz visual de nuestra herramienta ser el
mtodo para introducir los datos conocidos de la instalacin a
calcular. Los resultados obtenidos sern visualizados en pantalla
y podrn ser guardados en archivos para una visualizacin
posterior.

Comparacin de los resultados obtenidos con un modelo


equivalente analizado mediante el paquete de diseo CAD/CAM
Solidworks 2008 y el complemento de clculo de elementos finitos
COSMOSWORKS 2008. Se modela un ascensor tipo con unas
variables determinadas y se comprueba que el clculo que realiza
la herramienta que hemos diseado es coherente con el resultado
obtenido mediante anlisis por elementos finitos.

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Ascensor Hidrulico

1.4.
En

Estructura del documento


este apartado se detalla cada uno de los captulos de los que se

compone este documento.


En el captulo 1, INTRODUCCIN, se encuadra el presente proyecto, y
donde se proporciona una declaracin de intenciones, as como un breve
resumen de los objetivos y de los medios utilizados para su consecucin.
En el captulo 2, ASCENSORES HIDRULICOS, se define el concepto de
ascensor y se da una breve explicacin de partes fundamentales de las que
consta.
En el captulo 3, ANLISIS Y DISEO, definimos la aplicacin de forma
jerrquica, empezando por los requisitos del sistema y del software, su
implementacin, as como un diagrama esquemtico de la estructura de mens
del programa, que nos dan una visin global de sus posibilidades.
En el captulo 4, NORMATIVA, se detalla el marco normativo que rodea el
clculo de un ascensor hidrulico. Todos los clculos que realiza el software se
encuentran aqu detallados y separados por componentes, ya que el programa
permite hacer clculos totales o parciales. Se divide en seis apartados de
clculo:
1- Guas
2- Cables de suspensin
3- Pistones
4- Central de presin o motor
5- Desplazamiento del vstago del pistn por cambios de temperatura
y/o presin
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Ascensor Hidrulico
6- Balance trmico de la instalacin
En el captulo 5, APLICACIN A UN CASO REAL, se hace uso de un
programa comercial de diseo 3D y de clculo de elementos finitos para
verificar que los resultados obtenidos mediante nuestro software utilizando
frmulas de aplicacin general son coherentes con aquellos que obtenemos
utilizando mtodos de elementos finitos de clculo estructural. Para ello se
hace necesario modelar previamente el chasis de un ascensor tipo y someterlo
a solicitaciones de carga idnticas o aproximadamente iguales a las que
hayamos definido en nuestro software.
En el captulo 6, TABLAS DE DATOS, se exponen todas las tablas
necesarias para realizar los clculos manualmente. Los datos de estas tablas
son usados internamente por el software para obtener las soluciones del
clculo del ascensor. stas tablas pueden ser actualizadas y modificadas
desde el propio programa para adecuarse a cambios en medidas, precios, etc.
En el captulo 7, AMPLIACIONES FUTURAS, se proponen ideas que
surgieron durante la realizacin de este proyecto para mejorarlo o incorporar
nuevas caractersticas y funcionalidades.
En el captulo 8, PRESUPUESTO, se estima el coste aproximado de la
realizacin de este proyecto
En el captulo 9, BIBLIOGRAFA, se expondr la bibliografa usada como
gua y ayuda en la elaboracin de este proyecto.
En el ANEXO I, MANUAL DE USO DEL PROGRAMA, se muestra una
explicacin detallada y paso a paso de cada una de las funcionalidades del
programa, la descripcin de los mens, la introduccin de datos para el clculo
y la obtencin de resultados, as como la impresin de stos y de su
salvaguarda en ficheros.

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1.5.

Hardware y Software utilizados en el proyecto

La herramienta que ha servido para el desarrollo de la presente aplicacin


ha sido, como ya mencionamos anteriormente, MICROSOFT VISUAL STUDIO
6.0 de MICROSOFT, ejecutndose bajo WINDOWS XP PROFESIONAL
aunque esto no impide que el programa funcione correctamente bajo
WINDOWS 9x, WINDOWS 2000, Windows VISTA o Windows 7 en cualquiera
de sus versiones.
La decisin de usar esta herramienta de desarrollo se basa en varios pilares
fundamentales:
-

Curva de aprendizaje asequible para usuarios noveles y


basado en el popular lenguaje BASIC. Se pueden desarrollar
desde pequeos programas a complejas aplicaciones clienteservidor basadas en Internet.

Entorno de programacin amigable y orientado a objetos, lo


que hace bastante gil los diseos de la interfaz de usuario,
as como la implementacin de todas las acciones que un
usuario realiza al trabajar con un software de tipo Windows.

La aplicacin que se pretende desarrollar est destinada


principalmente a un uso individual sin interactuar con otros
ordenadores y sin necesidad de ningn tipo de acceso a
Internet. Aunque Microsoft Visual Studio est pensado tambin
para aplicaciones cliente-servidor y tambin de tipo Web, es
una solucin muy eficiente para desarrollo de aplicaciones
monousuario con acceso a tablas de datos ubicadas en un
ordenador local.

Se han utilizado programas adicionales para complementar el diseo de


la aplicacin:
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Ascensor Hidrulico
-

AUTOCAD y PAINT SHOP PRO, para las ayudas visuales


mediante croquis y leyendas que tratan de facilitar el trabajo con las
variables que intervienen en los clculos

SOLIDWORKS para el diseo de los ensamblajes mecnicos que


aparecen en las ilustraciones y para el modelado mecnico del
conjunto del ascensor para someterlo posteriormente al clculo
estructural.

COSMOSWORKS funcionando sobre SOLIDWORKS, para obtener


soluciones del clculo estructural por el mtodo de elementos
finitos. El mtodo de elementos finitos es ampliamente usado en la
actualidad para anlisis estructurales, trmicos, etc. En nuestro
caso, se podra explicar brevemente diciendo que consiste en
dividir el modelo estructural de un ascensor en pequeas partes
infinitesimales en las que sea ms fcil calcular los esfuerzos e ir
haciendo lo mismo en cada una de ellas hasta tener calculada toda
la estructura.

AX-ICON, para el diseo de los iconos que aparecen en los


botones de comando de la aplicacin y que hacen de sta ms
atractiva e intuitiva.

MICROSOFT WORD, para la redaccin de la presente memoria.

MICROSOFT ACCESS, para el diseo de la base de datos que


contiene todas las tablas y valores necesarios para los clculos
internos que realiza el programa.

CRYSTAL REPORTS, para el diseo de los informes de resultados


y para permitir exportar stos a formatos ms ampliamente
conocidos, como son los archivos tipo Adobe Acrobat, ms
comnmente llamados archivos PDF.

La instalacin y puesta en marcha del programa ASCENSOR


HIDRULICO v1.0 se describe en un captulo aparte al final de la presente
memoria.

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Ascensor Hidrulico

CAPTULO 2
ASCENSORES
HIDRULICOS

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Ascensor Hidrulico

2. ASCENSORES HIDRULICOS
En

este captulo se hace un recorrido por la historia de los aparatos

elevadores, comnmente llamados ascensores, as como se enumeran y se


definen sus componentes ms destacados

2.1. Historia del ascensor


En

este apartado se hace un pequeo recorrido por la historia del

ascensor desde su invencin, as como reseas histricas de


componentes mecnicos que fueron sus precursores en la antigedad.

2.1.1. El inventor
Elisha Graves Otis naci el 3 de agosto de 1811 en Halifax, Vermont
(EE.UU.), en una familia granjera. A los 19 aos abandon su ciudad natal y
viaj a Troy, en el Estado de Nueva York, para unirse a los negocios de su
hermano. Durante los siguientes 22 aos, Otis trasladara a su familia a lo
largo de todo el Estado, hasta que finalmente, en 1852, se estableci en
Yonkers, donde lanzara su negocio de ascensores
Otis fue el primero del mundo que comenz a fabricar ascensores en
1853, y su empresa tambin fue pionera en 1900 en la construccin de
escaleras mecnicas. En 1854 Otis exhibi su invento ms importante, un
mecanismo de seguridad automtico para parar en caso de que los cables
se rompieran. En el ao 1857, instal el primer ascensor de pasajeros en
los grandes almacenes E.V. Haughwout, de 5 pisos, en Nueva York, que
funcionaba con una mquina de vapor. Antes de morir patent el ascensor
accionado por vapor.

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Ascensor Hidrulico

2.1.2 El Ascensor Desde La Antigedad


Los antiguos egipcios, utilizaron diversos sistemas de cuerdas y rampas
para mover los bloques de piedra que daran forma a las pirmides. Cerca
del ao 1500 A.C., las aguas del ro Nilo eran elevadas en baldes y
volcadas dentro de los canales de riego por medio de un brazo
contrapesado sobre un pivote. Los chinos mejoraron el sistema utilizando
recipientes colocados sobre una cuerda sinfn girada por un molinete que
funcionaba a mano o a pedal.
El primer ascensor (elevador) fue desarrollado por Arqumedes en el ao
236 A.C., que funcionaba con cuerdas y poleas.
Cuando el emperador Tito, construy el Coliseo Romano en el ao 80
d.C., utiliz grandes montacargas para subir a los gladiadores y a las fieras
al nivel de la pista.
Para acceder al Monasterio de San Barlaam, en Grecia, construido
sobre montaas, se usaron montacargas para uso de personas y
suministros, donde la fuerza motriz era provista an por los hombres.
En el ao 1203, en una abada situada en la costa francesa, se usaba la
cuerda escalonada tirada por un burro. Hacia 1800, cuando James Watt
invent la mquina de vapor, se da nacimiento a la utilizacin de otro tipo de
energa, lo que origin el comienzo de la revolucin industrial.
En 1835 se utiliz el ascensor movido por una mquina a vapor para
levantar cargas en una fbrica de Inglaterra. Diez aos ms tarde, William
Thompson dise el primer ascensor hidrulico, que utilizaba la presin del
agua corriente.
En el ao 1853, Elisha G. Otis construy un montacargas dotado de un
dispositivo de seguridad tal que al cortarse el cable de traccin, la cabina
quedaba detenida. Su invento fue presentado en la Feria del Palacio de
Cristal de Nueva York y gan la confianza del pblico al permitir que

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Ascensor Hidrulico
cortaran intencionalmente el cable del montacargas con el Sr. Otis en su
interior. Es el principio del transporte de personas.
En 1857, Otis instal el primer ascensor para pasajeros del mundo, en
una tienda de Nueva York, movido por una mquina de vapor a una
velocidad de 0,2 m/seg.

2.2 Definicin.
Un

ascensor hidrulico es un componente mecnico destinado a la

elevacin de personas. El concepto de ascensor est ligado por norma al


transporte de personas, ya que la elevacin de otro tipo de cargas se realiza
por medio de lo que se llama comnmente montacargas. El transporte
vertical de personas requiere del cumplimiento de una normativa ms
estricta en cuanto a medios de seguridad se refiere; no obstante, los
principios de funcionamiento son los mismos para ambos, siendo los
clculos adaptables en ambos casos. Las diferencias fundamentales las
encontramos en los elementos que los componen, teniendo el ascensor
bastantes ms complementos que los montacargas. Un ascensor tpico est
formado fundamentalmente por:
-

El hueco del ascensor, de dimensiones variables, que es donde


van emplazados una buena parte de mecanismos del ascensor. En
l se encuentran las fijaciones de guas, que son las encargadas de
unir las guas del ascensor a las paredes del hueco. Las medidas
del hueco dependern de las necesidades de carga (nmero de
personas transportables) pero la normativa exige mantener unos
recorridos de seguridad que ya estn estipulados. El recorrido del
ascensor es la distancia total que recorre el ascensor entre las
plantas primera y ltima, estando aqul dividido en tres partes
claramente diferenciadas:

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Ascensor Hidrulico
o El foso. Es la parte que queda por debajo del nivel de la
primera planta. Tiene que cumplir con unos requisitos de
dimensiones mnimas para poder alojar en l los elementos de
amortiguacin que van fijados al suelo del hueco. Estos
elementos se encargan de absorber una buena parte de la
energa que se producira en caso de que se descuelgue el
ascensor. Cumplen otra labor muy importante que es la de
proteger al operario que pueda estar trabajando en el foso del
ascensor, ya que estn calculados para que exista la
suficiente altura como para albergar a una persona en caso de
que el ascensor quedara apoyado sobre estos muelles. El foso
suele contar con iluminacin para realizar las operaciones de
revisin ms frecuentes.
o Recorrido. Como se ha dicho anteriormente, es la distancia
vertical existente entre el nivel de suelo de la primera planta y
el nivel de suelo de la ltima planta. Las plantas intermedias
no se consideran a efectos de clculo ya que lo realmente
importante es poder llegar a la ltima planta; la parada en las
plantas intermedias queda garantizada si conseguimos que la
cabina llegue fsicamente al ltimo nivel de piso.

o Recorrido superior. Es el recorrido de seguridad que queda


por encima de la cabina cuando el ascensor se encuentra en
la ltima planta. Al igual que el foso, tiene unas medidas
marcadas por normativa, dado que en los techos de los
ascensores

se

encuentran

elementos

mecnicos

electrnicos que necesitan de revisin. Esto requiere de unas


condiciones de seguridad para el operario de mantenimiento
como pueden ser barandillas de seguridad perimetrales para
evitar cadas accidentales de personas o de herramientas,
iluminacin adecuada para realizar labores de revisin y
botoneras de mando que permiten anular las funciones
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Ascensor Hidrulico
normales del ascensor desde las botoneras de los piso cuando
ste est siendo revisado.
-

El cuarto de mquinas. Es la zona que queda por encima del


recorrido superior y separado del hueco por una pared. Es donde
se encuentra la mquina del ascensor as como el cuadro con la
maniobra elctrica de ste. Obviamente, se encuentra en la zona
ms alta de los edificios y debe tener tambin dimensiones
concretas, de las que no nos ocuparemos en este proyecto.
Conviene destacar que el modo de movimiento para un motor de un
ascensor hidrulico es diferente de uno elctrico; el primero se
mueve por la accin de la presin de aceite dentro de un cilindro (o
pistn) que empuja la cabina hacia arriba. El motor elctrico mueve
la cabina tirando de cables de acero anclados por un lado a la
cabina y por el otro a un contrapeso que equilibra el peso de
aquella. Es decir, en el caso de un ascensor elctrico, en el cuarto
de mquinas tendramos una mquina que soporta la cabina
mediante cables que deslizan por una polea unida a la propia
mquina; en el caso de un ascensor hidrulico, slo tendramos el
motor hidrulico (que podra tambin estar en la planta baja o en
cualquier otra) y las conducciones de aceite que van al pistn.
Se distinguen dos formas de hacer moverse el ascensor:

Pistn de accin directa. El pistn est situado justo


debajo

de

la

cabina

y su

vstago

se

mueve

proporcionalmente al movimiento de aquella. Slo


puede ser usado en recorridos cortos. Se llama accin
directa o suspensin 1:1 porque un desplazamiento X
del pistn se traduce en el mismo desplazamiento X de
la cabina.

Pistones de accin indirecta. En este caso, el vstago


del pistn no mueve la cabina directamente si no que
empuja un cabezal (ver figura ms abajo) del que

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Ascensor Hidrulico
cuelgan unos cables de acero que se encuentran
sujetos a la cabina por un lado y por otro a la estructura
que sustenta el pistn mediante tensores (ver figura);
dicha estructura recibe el nombre de peana (ver figura)
y su altura es variable segn el recorrido, la longitud del
pistn y la profundidad del foso disponible.

Ilustracin 1: Peana de ascensor

Ilustracin 2: Tensor para cable

Los cables del cabezal anteriormente comentados


estn arrollados a poleas que permiten un diseo de
suspensiones 1:1, 2:1 o 4:1. Esto quiere decir que, por
ejemplo, en el caso de una suspensin 2:1, cuando el
vstago del pistn se mueva una cantidad X, la cabina
recorrer un espaci 2*X. A ste tipo de suspensin se la
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Ascensor Hidrulico
conoce con el nombre de diferencial. Se utiliza cuando los
recorridos son grandes y el pistn necesitara ser muy
largo y muy robusto para soportar las cargas de pandeo.
Con los tipos de suspensin 2:1 o 4:1 necesitaramos
pistones ms cortos pero la complejidad del sistema de
poleas aumenta as como los clculos necesarios para
comprobar la validez de cables y poleas.

Ilustracin 3: Cabezal

Pistones telescpicos. Formados por dos o ms


vstagos que salen de la camisa segn se aleja la
cabina del suelo. Se utilizan para recorridos grandes
debido a necesidades de espacio. Pueden estar incluso
enterrados por debajo del suelo del foso cuando son
necesarios grandes recorridos y cuando las condiciones
del suelo lo permitan. Tngase en cuenta que habra
que profundizar por debajo del suelo del foso para
meter toda la camisa del pistn, y esto es normalmente,
bastante complicado. En estas ocasiones se suele

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Ascensor Hidrulico
recurrir a la instalacin de un ascensor de tipo elctrico,
en el que la maquinaria de accionamiento se encuentra
situada por completo en el cuarto de mquinas (por
encima de la ltima planta), siendo ste ms fcil de
llevar a cabo que el enterramiento de un pistn
telescpico, dado que esto genera adems problemas a
la

hora

de

realizar

el

mantenimiento

de

ste

componente.

Las guas del ascensor, que son perfiles laminados de acero con
forma tipo T, situadas, segn hemos comentado, fijadas a la pared
del hueco. El ascensor se desliza por estas guas mediante
rozaderas fabricadas de materiales blandos y resistentes a la
abrasin debido al continuo rozamiento que soportan. Se deben
engrasar con frecuencia, ya sea de forma manual o automtica
mediante engrasadores situados encima de stas, para disminuir el
rozamiento y tambin el ruido de funcionamiento. A continuacin se
muestra una seccin parcial de un perfil de gua estndar:

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Ilustracin 4: Seccin de perfil de gua tipo T

La cabina, lugar destinado a los pasajeros. Su superficie til viene


definida por el nmero de pasajeros que es capaz de albergar y su
valor est tabulado. En funcin de la superficie de la cabina se
determina su peso para el clculo estructural. Aunque estos datos
pueden variar dependiendo del fabricante, consideraremos para el
clculo que su valor es aproximadamente el mismo siempre.

El chasis. Es el bastidor donde se apoya la cabina. Soporta todos


los esfuerzos estticos y dinmicos por lo que su clculo tambin
es fundamental para conseguir una resistencia y durabilidad
ptimas. Este elemento tambin contiene las rozaderas, de las que
se ha hablado anteriormente y que sirven de guiado al conjunto
chasis-cabina.

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Ascensor Hidrulico

Ilustracin 5: Soporte de rozadera y rozadera

Encontramos dos tipos de chasis atendiendo a la manera en la


que actan sus dispositivos de seguridad:
o Chasis de acuamiento instantneo
o Chasis de acuamiento progresivo
El dispositivo de seguridad est formado por lo que se llama
caja de cuas o paracadas, que es el elemento encargado de
frenar el ascensor cuando ste sube o baja con un porcentaje de
velocidad por encima de la velocidad nominal. En caso de
excederse este valor de velocidad, unas ruedas moleteadas que
circulan por un carril en forma de cono, ejercen presin sobre las
guas de ascensor, detenindolo por rozamiento. Hacemos notar

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Ascensor Hidrulico
que en la actualidad, el paracadas acta tambin en los
movimientos de subida, ya que las velocidades que se alcanzan
son muy altas y se hace necesario poner medidas de seguridad
para evitar riesgos.
As, el chasis de acuamiento instantneo es aquel en el
que el paracadas acta de forma instantnea cuando se excede un
valor de velocidad por encima de la nominal; el de acuamiento
progresivo es aquel en el que la deceleracin se produce de forma
lineal una vez se ha sobrepasado ese valor por encima de la
velocidad nominal.
A continuacin se muestra el esquema para un chasis
hidrulico con acuamiento instantneo:

Ilustracin 6: Chasis hidrulico

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-

la central o motor, que puede ser una bomba hidrulica o un motor


elctrico segn sea el tipo de ascensor. En el caso del ascensor
hidrulico el motor impulsa el fluido (aceite) que hace subir el
vstago del pistn y por consiguiente, la cabina. En el ascensor
elctrico, el motor hace girar una polea que arrastra los cables que
sujetan la cabina por un lado y el contrapeso por el otro. El
contrapeso es el conjunto de masas que equilibran el peso muerto
del ascensor, siendo el movimiento de ambos siempre inverso;
cuando el contrapeso sube, la cabina baja y viceversa. El
contrapeso va guiado por perfiles normalmente similares a los de
las guas del ascensor. Ha de ir obligatoriamente guiado y debe
mantener unas distancias de seguridad con la cabina, estando
stas reguladas en la normativa.
En la central hidrulica tambin nos encontramos con un elemento
de seguridad muy importante que es la vlvula paracadas, que
acta en conjuncin con los dems mecanismos de seguridad del
ascensor. Su funcin es detener el flujo de retorno de aceite desde
el pistn a la propia central de presin cuando el caudal es
excesivo; un caudal excesivo implica una bajada de la cabina ms
rpida de lo normal; as, impidiendo el retorno de aceite, se logra
detener tambin el movimiento de la cabina.

Dispositivos de parada, que son contactos accionados mecnica


o magnticamente para que el ascensor se detenga en la planta a
la que ha sido enviado. Los ms usados en la actualidad son los de
tipo electromagntico, comnmente llamados dedos, que activan
o desactivan un contacto que inicia la orden de parada cuando
pasan por un campo magntico provocado por un imn colocado en
las guas del hueco.

los rganos de mando o botoneras, con los cuales se efectan


llamadas al ascensor desde cualquier planta. Mandan las rdenes
de los botones que son pulsados para ser interpretados por una
maniobra electrnica en el cuadro elctrico del ascensor.

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Ascensor Hidrulico

El caso que aqu nos ocupa son los ascensores de tipo hidrulico, es
decir, aquellos cuyo movimiento se produce por la presin que proporciona
una central hidrulica a un cilindro o pistn que se encarga de soportar toda
la carga y elevarla. Los rganos de guiado, los de suspensin, la central de
potencia y sus conducciones deben ser dimensionados correctamente para
que la instalacin sea eficaz y eficiente a la vez. De nada nos sirve colocar
los mayores rganos de guiado cuando con perfiles pequeos vamos a
tener resuelto el problema, as como no podemos usar perfiles pequeos en
condiciones de carga que produzcan flexiones y pandeo que deformen
permanentemente la instalacin, adems de provocar un serio peligro tanto
para la carga como para la propia estructura que soporta el ascensor.

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CAPTULO 3
ANLISIS
Y
DISEO

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Ascensor Hidrulico

3. ANLISIS Y DISEO
En

este captulo se expone una visin global de la herramienta

informtica objeto de este proyecto; se describen en profundidad los


requisitos del software, el modelo de ciclo de vida usado, las
funcionalidades que debe alcanzar, as como la estructura de mens
utilizada y el diagrama de la base de datos de la aplicacin.

3.1.

Etapas

Para

el desarrollo del presente PFC, se ha recurrido a un mtodo

sencillo de planificacin de ingeniera de software como es el ciclo de vida


en cascada, que se puede resumir en los siguientes puntos principales:
-

Definicin de requisitos, anlisis y diseo del sistema,


englobados en un nico apartado dada su simplicidad. En esta
primera etapa se analizan los requisitos que deben cumplir la
aplicacin, a saber:
o Debe poder realizar los clculos necesarios de cada uno de
los componentes principales de la instalacin de un ascensor
hidrulico segn las variables introducidas por el usuario.
o Debe informar al usuario cuando no se cumplen los criterios
de validez segn los datos introducidos.
o Debe permitir almacenar los datos de un caso concreto para
poder recuperarlos posteriormente y no tener que introducirlos
nuevamente
o Debe presentar un informe de resultados segn los clculos
realizados internamente y permitir imprimirlos fsicamente en
papel.

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Ascensor Hidrulico
o Debe permitir la edicin de ciertos elementos de la instalacin,
como las guas, las centrales/motores, los pistones, para
proveer al usuario de la mxima flexibilidad a la hora de
calcular instalaciones con componentes personalizados que
no estn incluidos en las bases de datos del programa. Se
permitir la edicin de todos estos componentes, as como su
almacenamiento para clculos posteriores.
o Debe tener un entorno amigable y visualmente guiado para
usuarios con un nivel de formacin informtico bsico.
o Debe permitir que un usuario con limitados conocimientos
sobre clculo de ascensores pueda hacer uso del programa y
ser capaz de obtener resultados coherentes con los datos que
haya introducido. Para ello, adems de las ayudas visuales en
pantalla, el presente PFC incluye un manual de usuario que
explica cada unas de las funciones del programa de forma
amena y sencilla.

Implementacin del sistema. En esta parte se elije la herramienta


que va a utilizarse para realizar las tareas especificadas en el punto
anterior, y se transcriben las funcionalidades previstas en el diseo
a una aplicacin informtica a travs de dicha herramienta. Como
ya se vio en el apartado 1.5, la herramienta utilizada para estos
fines ser MICROSOFT VISUAL STUDIO, cuyo lenguaje de
programacin es parecido al BASIC, pero orientado a objetos.

Pruebas de funcionamiento. En esta ltima etapa se pone a


prueba la validez de los clculos realizados por nuestra aplicacin y
se depuran los errores que puedan surgir y que no haban sido
controlados con anterioridad. Se han de probar todas y cada una de
las caractersticas y posibilidades del programa para que en toda
situacin los resultados obtenidos sean fiables.

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Ascensor Hidrulico

Implantacin y mantenimiento. Dado que la aplicacin est


destinada fundamentalmente a usuarios de un departamento de
gestin de proyectos dentro de una empresa, la implantacin y el
mantenimiento pueden quedar englobados en una sola etapa. Con
el manual de usuario el usuario puede perfectamente terminar con
xito cualquier clculo que el software pueda realizar. La labor de
mantenimiento de la aplicacin es casi nula, ya que los
componentes utilizados por la aplicacin han sido usados durante
muchos aos en la instalacin de ascensores, pero no obstante, y
dada la implantacin de nuevos materiales, se permite al usuario
modificar a su antojo sus caractersticas, para adaptarlos a las
necesidades ms actuales, sin ms que modificar los datos
tcnicos de stos para que el programa los utilice en los
clculos.

Modelo de ciclo de vida en cascada.

3.2.

Diagrama de funciones de la aplicacin

En este apartado se pretende dar una visin global del flujo de la


aplicacin diseada, es decir, una manera grfica y simplificada de ver las
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Ascensor Hidrulico
diferentes opciones y posibilidades que posee la aplicacin que nos ocupa.
Con este diagrama no se pretende enumerar de forma detallada cada una
de las pantallas que posee el programa pero s ofrecer una visin clara de la
organizacin de la aplicacin y sus funciones principales.

PGINA DE INICIO DE LA APLICACIN

Gestin de archivos

Mdulo CLCULO

Editor de tablas
de datos

Opciones
de programa

Guas
Cables
Pistones
Nuevo

Pandeo
Desplazamiento
del vstago

Pistones
Perfiles
para guas

Espesores

Abrir

Precios

Guardar datos
Central/
Bomba

Guardar datos
como

Prdidas de carga
Potencia central

Ver datos
Imprimir
resultados
Configurar
impresora
Salir

Guas
Pistones
Central
Precios

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3.3.

Estructura de la base de datos

En este apartado, se muestran todas las tablas de datos de las que el


programa hace uso para los clculos. Estas tablas no contienen relaciones
entre ellas, ya que la mayora de los clculos son independientes unos de
otros, y en los casos en los que se necesitan datos para varios clculos,
stos se almacenan en variables que se utilizan en diversas partes del
programa y se destruyen al finalizar ste.
3.3.1. TABLA GUAS

Contiene los datos geomtricos, estructurales y precios de los perfiles


que forman parte del guiado del ascensor, es decir, el soporte o gua por
donde la cabina se mueve.

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3.3.2. TABLA CABLES

Contiene

los diferentes tipos de cable de acero empleados para

suspender la cabina de un ascensor, ordenados por dimetros y con las


caractersticas fsicas ms importantes que influyen en los clculos
estructurales. Tambin se incluyen los precios para conocer el coste de la
instalacin.

3.3.3. TABLA OPERADORES

Esta tabla tiene datos del mecanismo encargado de abrir las puertas del
ascensor. Se recogen los pesos de los distintos tipos de operadores segn
las dimensiones de las puertas de embarque, as como si son de acero
inoxidable o simplemente pintadas en imprimacin.

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3.3.4. TABLA OPERADOR PRECIO

Aqu

se almacenan los precios de los operadores de la tabla anterior.

Debido a que la tabla anterior tiene estructura de matriz para poder realizar
los clculos, los precios se han introducido en esta tabla adicional.

3.3.5. TABLA SUPERFICIE CABINA RESIDENCIAL

En esta tabla se almacenan las superficies tiles mximas que pueden


tener las cabinas de uso residencial segn la carga mxima del ascensor
as como los precios de las cabinas segn este mismo criterio.

3.3.6. TABLA SUPERFICIE CABINA INDUSTRIAL

Es

igual a la anterior, slo que los datos estn referidos a cabinas de

tipo industrial, es decir, ascensores en los que se puede introducir cargas


que no sean solamente personas.

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3.3.7. TABLA CENTRAL PISTONES SIMPLES

Esta tabla contiene los datos de velocidad del pistn de simple efecto en
m/s. dependiendo del caudal nominal de la bomba en l/min. y del dimetro
del vstago en mm. Con estos datos se puede luego calcular la potencia
necesaria para la central o motor de la instalacin.

3.3.8. TABLA POTENCIAS PISTONES SIMPLES

Con

los datos de la tabla anterior y con el dato de presin esttica

mxima (bar.) que el propio programa calcula, se obtiene la potencia


necesaria para la instalacin en kW. Esta tabla contiene dichas potencias
en funcin de la presin esttica mxima y del caudal nominal de la bomba
(l/min.)

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3.3.9. TABLA CENTRAL PISTONES TELESCPICOS

Tambin

contiene datos de la velocidad del pistn, pero en este caso

para pistones telescpicos. Su finalidad es calcular la potencia del motor.

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3.3.10.

Al

TABLA POTENCIAS PISTONES TELESCPICOS


igual que en el caso de los pistones simples, con esta tabla se

calcula la potencia final de la instalacin y haciendo uso de los datos de la


tabla CENTRAL PISTONES TELESCPICOS

3.3.11.

TABLA PRDIDAS DE CARGA

Contiene

datos para poder calcular las prdidas de carga que se

producen en las conducciones dependiendo de su longitud y su dimetro.


Tiene varios tipos de tuberas frecuentes en instalaciones de ascensor,
tanto conducciones medidas en milmetros como otras en pulgadas.

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3.3.12.

TABLA ESPESOR PISTONES

Con los datos de esta tabla el programa calcula el espesor mnimo de la


camisa del pistn necesaria en nuestra instalacin para soportar las
presiones calculadas.

3.3.13.

TABLA CHASIS

Aqu se guardan los datos de los chasis ms frecuentes en ascensores


de personas, tipo, peso, variables geomtricas para el clculo as como
precio de cada uno de ellos.

3.3.14.

TABLA POLEAS

Contiene

datos de las poleas de los cabezales para que el software

calcule la medida adecuada de aqullas segn las variables introducidas.

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Ascensor Hidrulico

3.3.15.

En

TABLA SIGMA_PER
esta tabla se almacenan los coeficientes de trabajo mximo

permisibles segn el tipo de acero elegido para las guas del ascensor y del
modo de solicitacin estructural, es decir, movimiento del ascensor de
manera habitual o movimiento con actuacin del paracadas

3.3.16.

TABLA PRECIOS

Contiene algunos de los precios que no pueden englobarse en ninguna


de las tablas de componentes anteriores, y que se incluyen aqu para
permitir el clculo del ascensor completo.

3.3.17.

TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO PISTN

SIMPLE (A2)

Contiene el valor del coeficiente A2 para el clculo del balance trmico


de la instalacin segn el dimetro del vstago (en milmetros) de un pistn
de simple efecto.

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Ascensor Hidrulico

3.3.18.

TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO CENTRAL

(A1)

Contiene el valor del coeficiente A1 coeficiente de intercambio trmico


para la central, segn el tipo de depsito que sta utilice.

3.3.19.

TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO PISTN

TELESCPICO 2 ETAPAS (A2)

Contiene el valor del coeficiente A2 para el clculo del balance trmico


de la instalacin segn el modelo de pistn telescpico de 2 etapas (desde
el T240 AL T290).

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Ascensor Hidrulico

3.3.20.

TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO

CONDUCCIN (A3)

Aqu

se almacenan los valores del coeficiente A3, que depende del

dimetro de la conduccin y de la longitud de sta. Este valor es necesario


para completar el clculo del balance trmico de la instalacin

3.3.21.

TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO PISTN

TELESCPICO 3 ETAPAS (A2)

Contiene el valor del coeficiente A2 para el clculo del balance trmico


de la instalacin segn el modelo de pistn telescpico de 3 etapas (desde
el T340 AL T390).

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Ascensor Hidrulico

3.3.22.

En

TABLA OMEGA370
esta tabla se almacenan los datos de la variable omega (w) para

aceros con lmite elstico de 370 N/mm2. Su valor es necesario para el


clculo de los esfuerzos de pandeo en las guas del ascensor y depende del
material de las guas as como de la distancia entre las fijaciones de stas.
El valor de omega no se saca de forma directa de la tabla, sino interpolando
entre los valores ms cercanos del coeficiente de esbeltez.

3.3.23.

TABLA OMEGA520

Esta tabla es idntica a la anterior pero contiene los valores de omega


(w) para aceros con lmite elstico de 520 N/mm 2. Estos son los tipos de
aceros ms usados para la fabricacin de guas en el mundo del ascensor.

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Ascensor Hidrulico

3.3.24.

TABLA OPCIONES DE PROGRAMA

Contiene

algunas opciones modificables del programa, as como los

valores de constantes utilizados habitualmente en el clculo estructural,


como el mdulo de elasticidad (E), la aceleracin de la gravedad (g), flechas
mximas permitidas para los clculos, etc. Estos valores son modificables
por el usuario, aunque no se recomienda su edicin, ya que son valores que
se aplican en todas las situaciones que el software es capaz de calcular.

3.3.25.

TABLA PISTONES SIMPLES

Esta tabla contiene todos los datos geomtricos, estructurales, trmicos


y econmicos de los pistones simples ms ampliamente utilizados en los
ascensores hidrulicos. Todos los datos de esta tabla se usan para los
clculos de comprobacin de los pistones, que determinan si el pistn
soporta el esfuerzo estructural en la instalacin escogida, el volumen de
aceite necesario para el llenado del vstago, el espesor de la camisa

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Ascensor Hidrulico
necesario para soportar la presin mxima existente en la instalacin, el
precio del pistn por cada metro de recorrido, etc.

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Ascensor Hidrulico

3.3.26.

El

TABLA PISTONES TELESCPICOS 2 ETAPAS

propsito de esta tabla es idntico a la anterior, slo que los datos

aqu contenidos se refieren a pistones telescpicos de 2 etapas sin ningn


tipo de sincronizacin.

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Pgina 54

Ascensor Hidrulico

3.3.27.

TABLA PISTONES TELESCPICOS 2 ETAPAS

SINCRONIZACIN HIDRALICA

Igual a la anterior pero albergando datos de pistones telescpicos de 2


etapas y sincronizacin hidrulica.

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Pgina 55

Ascensor Hidrulico

3.3.28.

TABLA PISTONES TELESCPICOS 3 ETAPAS

Igual que las tablas anteriores pero con datos de pistones telescpicos
de 3 etapas sin sincronizacin.

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Pgina 56

Ascensor Hidrulico

3.3.29.

TABLA PISTONES TELESCPICOS 3 ETAPAS

SINCRONIZACIN HIDRALICA

En este caso se almacenan los datos de los pistones telescpicos de 3


etapas y con sincronizacin hidrulica.

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Pgina 57

Ascensor Hidrulico

3.4.
En

FLUJO DE PROGRAMA
este apartado se muestra de manera esquemtica el flujo de

programa dependiendo de las opciones de men elegidas as como las


tablas de la base de datos que son necesarias en cada proceso u opcin
para realizar los clculos requeridos. nicamente se mostrarn las opciones
de men que hacen uso de datos almacenados en la base de datos del
programa. Las dems opciones son de tipo general y funcionan igual que
cualquier programa de tipo Windows, como son las opciones de abrir,
guardar, guardar como, etc.

INTRODUCCIN DE DATOS

Es la opcin de programa que nos permitir introducir los datos


necesarios para los clculos posteriores.

INTRODUCCIN DE DATOS

TABLA 3.3.3
TABLA 3.3.5
TABLA 3.3.6
TABLA 3.3.13

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Almacenamiento
en ficheros

Tablas DATOS

Pgina 58

Ascensor Hidrulico

OPCIN GUAS

Permite realizar el clculo estructural de las guas del ascensor


partiendo de los datos introducidos en la opcin anteriormente analizada.

Grabar resultados
en base de datos

Men
Principal

No

Opcin
Men:
GUAS

CLCULO
DE
GUAS

Resultados
Clculo
GUAS

Imprimir?

TABLAS DATOS +
TABLA 3.3.1
TABLA 3.3.5
TABLA 3.3.6
TABLA 3.3.15
TABLA 3.3.24
TABLA 3.3.13

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Impresin
PANTALLA
IMPRESORA

Pgina 59

Ascensor Hidrulico

OPCIN CABLES

Con esta opcin se realiza el clculo automtico de los cables de


suspensin del ascensor, as como de la polea por donde stos deben
discurrir.

Grabar resultados
en base de datos

Opcin
Men:
CABLES

CLCULO
DE
CABLES y/o
POLEA
TRACTORA

Men
Principal

No
Resultados
Clculo
CABLES/
POLEA

Imprimir?

TABLAS DATOS +
TABLA 3.3.2
TABLA 3.3.13
TABLA 3.3.14
TABLA 3.3.13

Universidad Carlos III de Madrid

Impresin
PANTALLA
IMPRESORA

Pgina 60

Ascensor Hidrulico

OPCIN PISTONES

Aqu se realizan los clculos estructurales y trmicos necesarios


para determinar el pistn necesario con las condiciones especificadas en
el apartado de introduccin de datos.

Opcin
Pandeo (1)

Opcin
Men:
PISTON

Opcin
Desplazamiento
vstago (2)

Opcin
Espesores

Resultados
Clculo
Espesores

TABLA 3.3.25
TABLA 3.3.26
TABLA 3.3.27
TABLA 3.3.28
TABLA 3.3.29
+
TABLA 3.3.12

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Opcin
Balance
Trmico (3)

Tablas PISTONES

Pgina 61

Ascensor Hidrulico

El flujo seguido para el clculo a pandeo es el siguiente:

Grabar resultados
en base de datos

Men
Principal

No
Resultados
Clculo
PANDEO

Opcin
Pandeo (1)

Imprimir?

S
Tablas DATOS +
Tablas PISTONES +
TABLA 3.3.22
TABLA 3.3.23

Impresin
PANTALLA
IMPRESORA

Igualmente tenemos la secuencia de clculo de la opcin nmero 2:


Desplazamiento del vstago.
Grabar resultados
en base de datos

Men
Principal

No

Opcin
Desplazamiento
Vstago (2)

Resultados
Clculo
DESPLAZ.
VSTAGO

Imprimir?

S
Tablas DATOS +
Tablas PISTONES

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Impresin
PANTALLA
IMPRESORA
Pgina 62

Ascensor Hidrulico
Y en la ltima opcin tenemos el diagrama de flujo para el clculo del
balance trmico de la instalacin

Grabar resultados
en base de datos

Opcin
Balance
Trmico (3)

Men
Principal

No
Resultados
Clculo
Balance
Trmico

Imprimir?

S
Tablas DATOS +
Tablas PISTONES +
TABLA 3.3.17
TABLA 3.3.18
TABLA 3.3.19
TABLA 3.3.20
TABLA 3.3.21

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Impresin
PANTALLA
IMPRESORA

Pgina 63

Ascensor Hidrulico
-

OPCIN CENTRAL / BOMBA

Con esta opcin podemos calcular potencias para la central de presin


as como prdidas de carga en las conducciones.

Clculo CENTRAL
no disponible
No

Opcin
Men:
CENTRAL

Grabar resultados
en base de datos

PANDEO
Calculado ?
S

Resultados
Clculo
PRDIDAS
DE CARGA

CLCULO
Potencia
Central

TABLAS DATOS +
Tablas PISTONES +
TABLA 3.3.11

Resultados
Clculo
CENTRAL

TABLAS DATOS +
Tablas PISTONES +
TABLA 3.3.7
TABLA 3.3.8
TABLA 3.3.9
TABLA 3.3.10
TABLA 3.3.7

Men
Principal

No

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S
Imprimir?

Impresin
PANTALLA
IMPRESORA

Pgina 64

Ascensor Hidrulico

OPCIN COSTES INSTALACIN

A continuacin se muestra una opcin esencial del programa: la


estimacin econmica de nuestra instalacin.

Datos econmicos no
se pueden calcular
No

Opcin
Men: COSTES
INSTALACIN

GUAS, CABLES,
PISTONES, CENTRAL
calculados ?

Men
Principal

No

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S
Imprimir?

Impresin
PANTALLA
IMPRESORA

Pgina 65

Ascensor Hidrulico

OPCIN EDITAR TABLAS

Esta opcin es de gran utilidad, ya que permite realizar cambios en la


base de datos usada por el programa, para adaptarla a nuevas necesidades
en cuanto a materiales, diseos de perfiles diferentes, precios, etc.

Opcin
Men: Editar
tablas

Opcin Pistones

Opcin Perfiles para guas

Opcin Precios

Aadir / Consultar /
Modificar datos

Grabar resultados
en base de datos

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Tablas PISTONES +
TABLAS 3.3.1 ; 3.3.2 ;
3.3.3 3.3.4 ; 3.3.7 ;
3.3.8 ; 3.3.9 ; 3.3.10 ;
3.3.13 ; 3.3.14 ; 3.3.16

Pgina 66

Ascensor Hidrulico

CAPTULO 4
NORMATIVA

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Pgina 67

Ascensor Hidrulico

4. NORMATIVA.
La normativa a la que se refiere este proyecto es la norma Europea EN
81-2 titulada REGLAS DE SEGURIDAD PARA LA CONSTRUCIIN E
INSTALACIN

DE

ASCENSORES.

PARTE

2.

ASCENSORES

HIDRULICOS y publicada por AENOR en Agosto de 1998 y adoptada por


el COMIT EUROPEO DE NORMALIZACIN (CEN) el 21 de Febrero de
1998.

4.1. Objeto y campo de aplicacin.


Esta norma especifica las prescripciones de seguridad para la
construccin e instalacin de ascensores hidrulicos, instalados
permanentemente, de nueva instalacin que sirvan niveles definidos,
teniendo una cabina destinada para el transporte de personas o de
personas y carga, suspendida por cilindros hidrulicos, cables o cadenas
y desplazndose entre guas, con inclinacin no mayor de 15 sobre la
vertical.
Esta norma no incluye:
o Ascensores

de

traccin

distinta

la

anteriormente

especificada
o Ascensores hidrulicos en edificios existentes donde el
espacio disponible no lo permita;
o Modificaciones importantes en un ascensor ya instalado con
anterioridad a la aplicacin de esta norma;
o Aparatos elevadores tales como: paternosters, ascensores de
minas, elevadores para mquinas de teatro, aparatos de
enganche (skips), elevadores de construccin de edificios o de
obras pblicas, elevadores en barcos, plataformas petrolferas
y para estructuras en mantenimiento;
o Instalaciones cuya inclinacin sobre la vertical es superior a
los 15;
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Pgina 68

Ascensor Hidrulico
o seguridad durante el transporte, instalacin, reparacin y
desmontaje de ascensores;
o ascensores hidrulicos con una velocidad nominal superior a 1
m/s.
No obstante, esta Norma puede tomarse como referencia.
El ruido y las vibraciones no se han considerado en esta Norma
en tanto no supongan factores significativos para el uso seguro
del ascensor.
El objeto de este proyecto no consiste en hacer uso de
toda la normativa si no nicamente de aquella parte en la que
entran en juego clculos estructurales para guas y cilindros. El
resto de clculos que se incluyen en la herramienta informtica
que aqu nos ocupa no han sido extrados de la norma
anteriormente mencionada; proceden de formulacin experimental
de distintos fabricantes de componentes. No obstante, el clculo
de todos los elementos que no aparecen en la norma se ha
considerado de utilidad suficiente como para incluirlos en este
proyecto.
Ciertos elementos que aparecen en la norma no han sido
considerados ni incluidos en la herramienta de clculo debido a
que pertenecen ms a clculos arquitectnicos y no mecnicos.
Entre ellos tenemos:
o Clculo de la resistencia de las paredes del hueco
o Clculo de la resistencia del foso
o Clculo de la resistencia del techo
o Clculo de los espacios superiores de seguridad (recorrido
superior)
o Clculo de las carreras admisibles para los amortiguadores de
foso.
o Clculo de cargas de viento cuando los ascensores circulan
por el exterior. Es el caso de las cabinas panormicas que
encontramos hoy en da en multitud de fachadas de edificios.
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Pgina 69

Ascensor Hidrulico

4.2.

Clculo de guas.
En

este apartado se detallan los clculos necesarios para la

eleccin del perfil de gua ms adecuado segn las solicitaciones de


carga que se requieran. Se hace notar que el proceso que aqu
seguiremos es el que habra que seguir manualmente cada vez que se
cambien las variables de diseo. Nuestra herramienta informtica har el
trabajo que ahora comenzamos a describir y lo har automticamente
cada vez que modifiquemos cualquier variable que afecte al clculo de
las guas.
Las guas han de dimensionarse teniendo en cuenta los esfuerzos
de flexin y de pandeo que provocan las cargas implicadas y que iremos
detallando segn se hagan necesarias en las frmulas de clculo.
Para el clculo de las guas se distinguen segn la normativa dos
estados o casos de carga:
o Uso normal
o Carga actuando un dispositivo de seguridad.
o Carga y uso normal
La primera se refiere a la formulacin que ha de llevarse a cabo
cuando el movimiento de la cabina es el de funcionamiento normal; el
segundo hace referencia al funcionamiento del ascensor cuando acta el
paracadas de seguridad; esto se produce cuando el conjunto chasiscabina sobrepasa un porcentaje estipulado el valor de la velocidad
nominal. Las condiciones que han de cumplir las guas en este caso,
son, lgicamente ms restrictivas que las de funcionamiento normal, ya
que los esfuerzos a los que se ven sometidas las guas son ms altos,
no siendo vlidos, en la mayora de los casos los clculos efectuados
para el funcionamiento en uso normal. El tercer caso es el clculo que
hay que llevar a cabo cuando se est cargando la cabina; en esta
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Pgina 70

Ascensor Hidrulico
situacin, la carga que se introduce provoca un esfuerzo en las guas de
la cabina as como el la pisadera (o zona de entrada a la cabina) de
sta.
Empezaremos por el clculo a flexin, en el que hay que tener en
cuenta que su valor depende:
-

Del tipo de suspensin de la cabina (1:1 o 2:1).

De la posicin de las guas de la cabina

De la carga y su distribucin en la cabina.


Adems, hay que asumir para el clculo ciertas condiciones:

Que las guas son una viga continua con puntos flexibles de fijacin
a una distancia que llamaremos l.

Que la fuerza resultante de los esfuerzos que causan pandeo


actan en el punto medio de dos fijaciones adyacentes;

Que el momento de flexin acta en el eje neutro del perfil de la


gua.

Los clculos se aplican para el caso de vigas apoyadas en su parte


inferior. Para el caso de vigas colgadas del techo habra que
cambiar el clculo de los esfuerzos de pandeo por esfuerzos de
traccin. Por ser hoy da de poco uso, nos limitamos al caso de
vigas apoyadas.

4.2.1. Esfuerzos de flexin


Una

vez realizadas estas puntualizaciones, las frmulas usadas

para el clculo de los esfuerzos de flexin son:

Mm
W

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Mm

3 Fb l
16
Pgina 71

Ascensor Hidrulico

m coeficiente de trabajo a flexin en N/mm 2


M m Momento de flexin en N mm.
W momento de inercia de la seccin en mm 3
l distancia mxima entre fijaciones de guas en mm.
Fb Fuerza en Newton aplicada a las guas por las rozaderas
en los distintos casos de carga en cabina

En el caso de usar ms de dos guas se permite considerar, segn


la norma, que las fuerzas de flexin se reparten por igual entre todas las
guas, lgicamente, si todas ellas son iguales.
Estas frmulas han de ser aplicadas en las dos direcciones de
trabajo del perfil de gua, en este caso X e Y, para la comprobacin de
los esfuerzos de flexin en estas dos direcciones, es decir:

Mx
Wx
My
Wy

Mx

My

3 Fy l
16

3 Fx l
16

En estas frmulas, la distancia entre fijaciones (l) vendr


determinada por la experiencia. Su valor debe ser introducido en el
programa aunque no sepamos si cumplir con los lmites que impone la
normativa. Simplemente disminuyendo su valor, es decir, haciendo que
las fijaciones estn ms cerca unas de otras, conseguiremos reducir los
esfuerzos de flexin as como cuando reducimos la distancia entre dos
puntos de apoyo cuando hay una carga centrada entre ambos.
Los momentos de inercia resistentes para la seccin de la gua
vienen determinados por el tipo de gua y han de ser tomados de las

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Pgina 72

Ascensor Hidrulico
tablas de los perfiles de gua. El programa contiene los datos
estructurales de todos los tipos de gua que se usan normalmente y que
ya fueron comentados en un apartado anterior.
La nica variable que faltara por averiguar en nuestras
ecuaciones anteriores es Fb. Su valor depende de la situacin de la
cabina respecto a las guas y de la localizacin de los centros de
gravedad de las cargas que tengamos en la instalacin y que puedan
provocar flexiones o pandeo en las guas. Para su clculo se emplean
las frmulas:

Fx

Fy

k 1 g n (Q x q P x p )
nh
k 1 g n (Q y q P y p )
n
h
2

Siendo:

k1 factor de impacto segn el cuadro 1


g n aceleracin de la gravedad (m/s 2 )
Q Carga nominal (kg.)
P masas de la cabina vaca y los componentes que le cuelgan, cuando proceda, por
ejemplo, parte del cordn de maniobra, cables, etc.
n nmero de guas empleadas
h distancia entre rozaderas de cabina
x p , y p coordenadas de la masa P
x q , y q coordenadas de la masa Q
El clculo de P se realiza atendiendo a la suma siguiente:
P = peso del cordn de maniobra + (numero de embarques * peso del
operador) + peso de la cabina + peso del chasis.

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Pgina 73

Ascensor Hidrulico
El cordn de maniobra es el conjunto de cables que van unidos a la
cabina para proporcionar corriente y hacer funcionar la iluminacin de
cabina, las botoneras y todo lo que necesite de alimentacin elctrica en
la cabina del ascensor. Su longitud depende del recorrido del ascensor
ya que va solidariamente unido a la cabina de ste. El segundo trmino
de la suma hace referencia al peso de cada mecanismo de apertura de
puertas, que debe ser multiplicado por el nmero de accesos o puertas
que tenga el ascensor. El peso de la cabina y del chasis hay que tomarlo
de los catlogos de los fabricantes; el programa se encarga de extraer
los datos cuando se selecciona la carga nominal de la cabina y el tipo de
chasis que queremos usar.
Las masas P y Q normalmente no se encontrarn situadas en el
centro de gravedad de la cabina, por lo cual han de considerarse los
efectos de su posicin para el clculo; estos son los factores Xp, Yp, Xq
e Yq que hay que determinar. Su valor es funcin del tipo de cabina y de
su guiado. A continuacin se muestran los diferentes tipos de instalacin
para las cabinas as como los valores de los factores Xp, Yp, Xq, Yq:
1. Cabina guiada simtricamente y suspendida de su centro

Ilustracin 7

Universidad Carlos III de Madrid

Pgina 74

Ascensor Hidrulico

En este caso, cuando P y Q estn situados del mismo lado, representan


el caso ms desfavorable, igual que cuando Q est situada en el eje de las X.
Los valores de los factores son:

Dx
8 , para el clculo de flexin respecto al eje X
Yq 0
Xq

Dy
8 , para el clculo de flexin respecto al eje Y
Xq 0

Yq

2. Cabina con guas y rganos de suspensin descentrados

Ilustracin 8

Para este caso, tenemos que:

Dx
8
, para la flexin respecto al eje X
Yq Yc Yq Ys 0
Xq Xc

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Pgina 75

Ascensor Hidrulico

Dy
8 , para el clculo de flexin respecto al eje Y
Xc Xq

Yq

3. Cabina de mochila con respecto a las guas y a la suspensin

Ilustracin 9

Xp 0

Yp 0

5
Xq c Dx
8

Yq 0 , para la flexin respecto al eje X

Xp 0
Xq c

Yp 0
Dx
2

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1
Yq Dy , para la flexin respecto al eje Y
8

Pgina 76

Ascensor Hidrulico
C: distancia entre el centro de las guas y la parte ms cercana de
la cabina, como se muestra en la figura.

4. Cabina panormica.

Ilustracin 10

3
Xq Area de la cabina
4
, para la flexin respecto al eje X
Yq 0

3
Xq Area de la cabina
4
, para la flexin respecto al eje Y
3
Yq Area de la cabina
4

Universidad Carlos III de Madrid

Pgina 77

Ascensor Hidrulico
El valor de h hay que tomarlo de los catlogos de fabricantes de
cabina, y sern distintos dependiendo del chasis que se elija. El
programa tiene datos del valor de h para bastantes modelos de chasis
comnmente utilizados. No obstante, el programa permite aadir nuevos
tipos de chasis y modificar sus variables ms caractersticas.

Impacto por

Factor de
impacto

Valor

Actuacin de paracadas instantneo o


dispositivo de bloqueo, excepto de tipo

de rodillo
Actuacin de paracadas instantneo o
dispositivo de bloqueo de tipo rodillo o
dispositivo de retencin acumulacin
de energa tipo amortiguador y
amortiguador de disipacin de energa

3
k1

Actuacin de paracadas progresivo,


dispositivo de bloqueo progresivo,
dispositivo de retn con amortiguador

de disipacin de energa y
amortiguador de disipacin de energa
Vlvula paracadas
Funcionando

2
k2

1,2
Fijado por el
instalador del

Partes auxiliares

k3

ascensor.
Depende de la
instalacin

Cuadro 1: Factores de impacto

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Pgina 78

Ascensor Hidrulico

4.2.2. Esfuerzos de pandeo


Una vez calculados los esfuerzos de flexin, es necesario calcular
los esfuerzos de pandeo en las guas. Se emplea el clculo por el
mtodo omega, con la aplicacin de las siguientes frmulas:

k1 g n ( P Q )
n
Fk ( k1 M ) ; para las guas de la cabina
k
A
Fk

k1 g n ( P q Q )
n
F (k 3 M )
c c
A
Fc

; para las guas del contrapeso.

Siendo:

k coeficiente de trabajo al pandeo (N/mm 2 )


Fk Fuerza de pandeo (N) en la gua de cabina
Fc Fuerza de pandeo (N) en la gua de contrapeso
k 3 Factor de impacto segn el cuadro 1
M fuerza (N) en la gua debido equipos auxiliares.
A Area de la seccin del perfil de gua (mm 2 )

valor omega (que debe ser calculado)


Hay que hacer notar que el clculo de Fc y c no son realizados
por el programa ya que no tiene aplicacin prctica un ascensor
hidrulico dotado de contrapeso. Esto es debido a que en el ascensor
hidrulico el pistn sube todo el peso de la cabina y la carga, a diferencia

Universidad Carlos III de Madrid

Pgina 79

Ascensor Hidrulico
del ascensor elctrico, en donde el peso de la cabina y la carga est
equilibrado con el contrapeso, lo cual hace que la potencia necesaria
para mover el aparato sea menor por el equilibrado que proporciona el
contrapeso. En el caso del ascensor elctrico el motor funciona tanto en
subida como en bajada pero el ascensor hidrulico no necesita del
funcionamiento del motor en bajada ya que es el propio peso de la
cabina y su carga el que provoca la bajada mediante el retorno del fluido
hidrulico al depsito de aceite.; si tuviera contrapeso, habra que vencer
en bajada el equilibrio proporcionado por el contrapeso; slo en subida
se obtendra un ahorro de energa as como la necesidad de un motor de
menor potencia.
El valor de omega puede calcularse de dos formas diferentes:
o Por tablas
o Por aproximacin con ecuaciones polinmicas.
La norma da libertad para elegir uno otro mtodo; en este caso se elige
el mtodo de tablas. El mtodo omega consiste en hallar el valor omega
en funcin de la esbeltez del perfil que consideremos y la resistencia del
acero del que est compuesto. As, la norma nos ofrece datos para el
clculo con aceros de resistencia 370 N/mm2 y para 520 N/mm2, los
cuales mostramos a continuacin para las comprobaciones mediante
clculos manuales:
Para aceros de resistencia 370 N/mm

tenemos la siguiente

tabla:

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Pgina 80

Ascensor Hidrulico

20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240

0
1,04
1,08
1,14
1,21
1,3
1,41
1,55
1,71
1,9
2,11
2,43
2,85
3,31
3,8
4,32
4,88
5,47
6,1
6,75
7,45
8,17
8,93
9,73

1
1,04
1,09
1,14
1,22
1,31
1,42
1,56
1,73
1,92
2,14
2,47
2,9
3,36
3,85
4,38
4,94
5,53
6,16
6,82
7,52
8,25
9,01
9,81

2
1,04
1,09
1,15
1,23
1,32
1,44
1,58
1,74
1,94
2,16
2,51
2,94
3,45
3,9
4,43
5
5,59
6,23
6,89
7,59
8,32
9,09
9,89

3
1,05
1,1
1,16
1,23
1,33
1,45
1,59
1,76
1,96
2,18
2,55
2,99
3,41
3,95
4,49
5,05
5,66
6,29
6,96
7,66
8,4
9,17
9,97

4
1,05
1,1
1,16
1,24
1,34
1,46
1,61
1,78
1,98
2,21
2,6
3,03
3,5
4
4,54
5,11
5,72
6,36
7,03
7,73
8,47
9,25
10,05

5
6
1,06
1,06
1,11
1,11
1,17
1,18
1,25
1,26
1,35
1,36
1,48
1,49
1,62
1,64
1,8
1,82
2
2,02
223
2,27
2,64
2,68
3,08
3,12
3,55
3,6
4,06
4,11
4,6
4,65
5,17
5,23
5,78
5,84
6,42
6,49
7,1
7,17
7,81
7,88
8,55
8,63
9,33
9,41
10,14 10,22

7
1,07
1,12
1,19
1,27
1,37
1,5
1,66
1,84
2,05
2,31
2,72
3,17
3,65
4,16
4,71
5,29
5,91
6,55
7,24
7,95
8,7
9,49
10,3

8
9
1,07
1,08
1,13
1,13
1,19
1,2
1,28
1,29
1,39
1,4
1,52
1,53
1,68
1,69
1,86
188
2,07
2,09
2,35
2,39
2,77
2,81
3,22
3,26
3,7
3,75
4,22
4,27
4,77
4,82
5,35
5,41
5,97
6,03
6,62
6,69
7,31
7,38
8,03
8,1
8,78
886
9,57
9,65
10,39 10,47

Y para aceros de resistencia 520 N/mm2:

20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250

0
1,06
1,11
1,19
1,28
1,41
1,58
1,79
2,05
2,53
3,06
3,65
4,28
4,96
5,7
6,48
7,32
8,21
9,14
10,13
11,17
12,26
13,4
14,59
15,83

1
1,06
1,12
1,19
1,3
1,43
1,6
1,81
2,1
2,58
3,12
3,71
4,35
5,04
5,78
6,57
7,41
8,3
9,24
10,23
11,28
12,37
13,52
14,71

2
1,07
1,12
1,2
1,31
1,44
1,62
1,83
2,1
2,64
3,16
3,77
4,41
5,11
5,85
6,65
7,49
8,39
9,34
10,34
11,38
12,48
13,63
14,83

3
1,07
1,13
1,21
1,32
1,46
1,64
1,86
2,19
2,69
3,23
3,83
4,48
5,18
5,93
6,73
7,58
8,48
9,44
10,44
11,49
12,6
13,75
14,96

Universidad Carlos III de Madrid

4
1,08
1,15
1,22
1,33
1,48
1,66
1,88
2,24
2,74
3,29
3,89
4,55
5,25
6,01
6,81
7,67
8,58
9,63
10,54
11,6
12,71
13,87
15,08

5
1,08
1,16
1,23
1,35
1,49
1,68
1,91
2,29
2,79
3,35
3,96
4,62
5,33
6,09
6,9
7,76
8,67
9,73
10,65
11,71
12,82
13,99
15,2

6
1,09
1,16
1,24
1,36
1,51
1,7
1,93
2,33
2,85
3,41
4,02
4,69
5,4
6,16
6,98
7,85
8,76
9,73
10,75
11,82
12,94
14,11
15,33

7
1,09
1,17
1,25
1,37
1,53
1,72
1,95
2,38
2,9
3,47
4,09
4,75
5,47
6,24
7,06
7,94
8,86
9,83
10,85
11,93
13,05
14,23
15,45

8
1,1
1,17
1,26
1,39
1,54
1,74
1,98
2,43
2,95
3,53
4,15
4,82
5,55
6,32
7,15
8,03
8,95
9,93
10,96
12,04
13,17
14,35
15,58

9
1,11
1,18
1,27
1,4
1,56
1,77
2,01
2,48
3,01
3,59
4,22
4,89
5,62
6,4
7,23
8,12
9,05
10,03
11,06
12,15
13,28
14,47
15,71

Pgina 81

Ascensor Hidrulico
Para el clculo de los valores omega en aceros con resistencias
entre 370 y 520 N/mm2 debe emplearse la siguiente frmula:

w370

R 520
R m 370 370
520 370

Para otros tipos de aceros, el valor omega debe ser propuesto por
el fabricante.
Se necesita conocer el valor de para poder hallar el valor de
omega, siendo el coeficiente de esbeltez del perfil de gua. Se usa la
ecuacin:

lk
i

lk l

Siendo

l k longitud de pandeo (mm.);


i radio de giro mnimo (mm.)
l k distancia mxima entre fijaciones de gua (mm.)
La longitud de pandeo es igual a la distancia mxima entre fijaciones de
gua debido a que se modela la gua del ascensor como una viga vertical
fijada en dos extremos (cada una de las fijaciones) y sobre la que acta
una carga vertical situada en su fijacin superior que es la que provoca
el pandeo de la gua. El radio de giro mnimo es un valor que se obtiene
de los datos del perfil de gua. Es el valor mnimo entre el radio de giro
del perfil en el eje X y el radio de giro del perfil en el eje Y. A
continuacin mostramos una parte de los datos de los perfiles para
realizar este clculo:

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Pgina 82

Ascensor Hidrulico

Designacin

Radio
giro X
(cm.)

Radio
giro Y
(cm.)

127 x 88.9 x 15.88

2,86

2,85

65 x 54 x 8
70 x 65 x 9
90 x 65 x 14
90 x 75 x 16

1,79
2,1
2,04
2,44

1,32
1,41
1,93
1,82

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Pgina 83

Ascensor Hidrulico
Una vez calculado ya podemos calcular el valor de omega con las tablas
anteriores. Si, por ejemplo, =22 con un acero de resistencia 370 N/mm2 , para
escoger el valor de omega en la tabla deberamos ir a la columna donde
aparece expresado en decenas entre 20 y 240 y escoger la decena o centena
ms cercana al valor de (en este caso 20); luego procedemos a escoger la
unidad del valor de , (en este caso 2), y nos da un valor de =1,04. Este valor
es el que debemos introducir en las frmulas que calculan los esfuerzos de
pandeo.
Como los efectos de la flexin y el pandeo pueden ocurrir al mismo
tiempo, la norma nos insta a hacer el clculo de los coeficientes de trabajo
combinados a flexin y pandeo. Se usan las frmulas siguientes:

m x y perm
Fk k3 M
perm Coeficiente de trabajo a la flexin
A
y compresin para las guas de la cabina

Fc k3 M
perm Coeficiente de trabajo a la flexin
A
y compresin para las guas del contrapeso

c k 0.9 m perm
Siendo:

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Pgina 84

Ascensor Hidrulico

m coeficiente de trabajo a la flexin (N/mm 2 )


x coeficiente de trabajo a la flexin (N/mm 2 ) en el eje X
y coeficiente de trabajo a la flexin (N/mm 2 ) en el eje Y
perm coeficiente de trabajo mximo permisible (N/mm 2 ) para el tipo de acero
k coeficiente de trabajo de pandeo (N/mm 2 )
Fk Fuerza de pandeo (N) en la gua de la cabina
Fc Fuerza de pandeo (N) en la gua de contrapeso
k 3 : factor de impacto segn el cuadro n 1
M fuerza (N) en la gua debido a equipo auxiliar
A rea de la seccin transversal de la gua (mm 2 )
Los valores de perm se determinan con las siguientes tablas:

Tipo acero
370
440
520

Rm (N/mm2)
Uso
Con Dispositivo
NORMAL
mecanico
165
205
195
244
230
290

Clases de carga

Coeficiente de seguridad (St)

Carga en uso normal

3.75

Carga actuando un dispositivo


mecnico de parada (paracadas)

3.0

Siendo perm=Rm/St.
En todas estas ecuaciones obtenemos valores de tensiones combinadas
por esfuerzos de flexin y pandeo que deben ser siempre menores que la
tensin admisible de trabajo para el perfil con el que estemos trabajando.

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Pgina 85

Ascensor Hidrulico

4.2.3. Torsin de la base de gua


Segn la norma, la torsin del perfil de la gua debe ser tambin tenida
en cuenta, para lo cual se emplea la ecuacin:

1.85 Fx
c2

perm

Siendo:

F coeficiente de trabajo local de torsin (N/mm 2 )


Fx fuerza (N) ejercida por la rozadura sobre la base
c ancho de la parte de conexin de la base con la cabeza de la gua (mm.)

perm coeficiente de trabajo permisible (N/mm 2 )


Es decir, que el valor de la torsin que hallemos con esta frmula tambin
ha de ser menor que el valor mximo de tensin permisible para el perfil.

Ilustracin 11: Ejes del perfil de gua.

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Pgina 86

Ascensor Hidrulico

4.2.4. Clculo de flechas.


Las flechas se deben calcular segn las frmulas siguientes:
Fx l 3
x 0.7
48 E I y

y 0.7

Fy l 3
48 E I x

Siendo:

x Flecha (mm.) en el eje Y - Y


y Flecha (mm.) en el eje X - X
Fx Fuerza ejercida (N) en el eje Y - Y
Fy Fuerza ejercida (N) en el eje X - X
l mxima distancia entre fijaciones de gua (mm.)
E mdulo de elasticidad para el acero en (N/mm 2 )
I x momento de inercia de la seccin de la gua (mm 4 ) en el eje Y - Y
I y momento de inercia de la seccin de la gua (mm 4 ) en el eje X - X

Las flechas mximas permitidas para los perfiles de gua tipo T son:
-

5 mm en ambas direcciones para cabina, o contrapeso, donde haya


dispositivos mecnicos de parada.

10 mm en ambas direcciones para el contrapeso donde no haya


dispositivos mecnicos de parada.
La relacin de clculos empleados en el captulo 3.2 en sus

diversos apartados son realizados automticamente por el programa,


que captura valores de distancias, momentos de inercia, resistencias
permisibles etc. para efectuar un clculo interno mediante iteraciones

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Pgina 87

Ascensor Hidrulico
con los distintos perfiles que se encuentran en la base de datos para
encontrar el ms idneo para las variables problema que se hayan
introducido. Como resultado final el programa ofrece el perfil ptimo que
cumple

todas las condiciones que exige

la

norma, tanto en

funcionamiento normal como cuando acta un dispositivo de seguridad.


Los resultados pueden ser impresos para verificaciones posteriores.

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Ascensor Hidrulico

4.2.5. Relacin de variables usadas en el clculo de guas


Dx = profundidad de la cabina segn el eje X
Dy = profundidad de la cabina segn el eje X
Xc,Yc = es la posicin del centro (C) de la cabina en relacin con las
coordenadas cruzadas de las guas;
Xs,Ys = es la posicin del centro de la suspensin (S) en relacin con las
coordenadas cruzadas de las guas;
Xp,Yp = es la posicin de la masa (P) de la cabina en relacin con las
coordenadas cruzadas de las guas.
S = es el punto de suspensin de la cabina.
C = es el centro de la cabina
P = es la masa de la cabina
Q = carga nominal de la cabina
n = es el nmero de guas
h = es la distancia entre rozaderas de cabina
Xq, Yq = es la distancia de la carga nominal (Q) en relacin con las
coordenadas cruzadas de las guas

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Pgina 89

Ascensor Hidrulico

4.3. Clculo de los cables de suspensin.


Los cables de suspensin son los encargados de sustentar la cabina y el
contrapeso del ascensor. La norma admite tambin el uso de cadenas de acero
de mallas paralelas como mtodo de suspensin pero el uso de cables de
acero es el ms habitual y es del que nos vamos a ocupar en este apartado.
La normativa pone una serie de condiciones previas que pasamos a
enumerar:
-

El dimetro nominal de los cables debe ser de 8 mm. como mnimo.

La resistencia de sus alambres debe ser:


o 1570 N/mm2 o 1770 N/mm2 para cables de una sola
resistencia
o 1370 N/mm2 para los alambres exteriores y 1770 N/mm2 para
los alambres interiores, en los cables de dos resistencias.

El nmero mnimo de cables o cadenas debe ser:


o Dos por cilindro en el caso de ascensor de accin directa
o Dos por la unin entre cabina y contrapeso
Adems, los cables y las cadenas deben ser independientes,
es decir, que los puntos de anclaje deben ser distintos para cada
cable o cadena.
Cuando el tipo de suspensin sea diferencial, el nmero de
cables que se considerarn en el clculo es el nmero real de
cables y no el de sus ramales o tramos.
Para el clculo de los cables, la norma impone que la relacin
entre el dimetro primitivo de las poleas y el dimetro nominal de
los cables de suspensin debe ser al menos de 40 y que el
coeficiente de seguridad de los cables debe ser al menos de 12.
Se define el coeficiente de seguridad como la relacin entre la
carga de rotura mnima (N) de un cable (o cadena) y la fuerza
ms grande en este cable (o cadena) cuando la cabina cargada
con su carga nominal se encuentra en el nivel de parada ms

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Pgina 90

Ascensor Hidrulico
bajo. Para las cadenas, el coeficiente de seguridad debe ser, al
menos, de 10.
A continuacin se muestran los datos necesarios para el
clculo de los coeficientes de seguridad; estos datos se han
extrado de un catlogo de un fabricante nacional de cables y
eslingas:

Dimetro
(mm.)

Diametro
efectivo
(mm.)

Peso del
cable
(kg/m)

8
9
10
11
13

8,5
9,2
10,8
11,5
13,1

0,248
0,295
0,346
0,461
0,592

Carga
Carga
Carga
rotura para rotura para rotura para
acero de
acero de
acero de
resistencia resistencia resistencia
140 kg/mm2 160 kg/mm2 180 kg/mm2
3300
3800
4230
3950
4500
5000
4600
5300
5900
6100
7000
7870
7900
9000
10100

El clculo del coeficiente de seguridad sera:

Coeficiente seguridad

Carga de rotura del cable nmero de cables


PQ

El dato de Q es introducido en el programa cuando se eligen


las variables de la instalacin que se va a calcular; P se calcula
en base a Q y al resto de variables de diseo introducidas; el
nmero de cables se introduce manualmente y los clculos del
coeficiente de seguridad se realizan en base a los datos
proporcionados al programa. No obstante, si el valor del
coeficiente de seguridad es inferior a 12, el programa realiza un
clculo automtico iterando por los distintos dimetros de cable
disponibles para cumplir con un coeficiente de seguridad igual o
superior a 12.
Atendiendo al criterio de que el dimetro de las poleas para los
cables debe ser por lo menos 40 veces superior al dimetro de los
cables, se elige la polea tractora con el dimetro ms cercano que
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Pgina 91

Ascensor Hidrulico
cumpla estas condiciones. Las tablas de poleas estndar ms
utilizadas se muestran a continuacin:
Dimetro
(mm.)
320
360
400
450
500

Peso
(kg.)
55
63
70
75
80

El programa nos ofrece el valor del dimetro de la polea


mnimo que habra de usarse y, atendiendo a la tabla anterior, el
dimetro de polea normalizada ms prximo, as como el peso de
la polea seleccionada, que aparece en el informe posterior
impreso que el programa realiza con los clculos realizados.
El hecho de realizar el clculo correcto de los cables de
suspensin es intil si no se prev el uso de un sistema para
igualar la tensin de los cables, ya que, en caso contrario, un solo
cable podra estar trabajando mucho ms que los otros, con lo
cual, las hiptesis para el clculo no seran ciertas y algn cable
podra romperse. Aunque los dispositivos de seguridad prevn
este suceso, la norma impone la existencia de este sistema de
igualacin de tensiones.
El clculo de los cables slo se realiza para el caso de
pistones simples de accin indirecta (suspensin 2:1). Los tipos
de suspensin directa (pistn bajo cabina) as como los pistones
telescpicos no llevan cables ni cabezal con lo cual su clculo no
hay que realizarlo.

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Ascensor Hidrulico

4.4. Clculo de pistones


Para el clculo de los pistones se comprueban cuatro aspectos:
-

Clculo a pandeo. Se calcula el pistn cuando es sometido al


esfuerzo provocado por el peso de la cabina y dems elementos
que aquel soporta. El clculo se realiza sobre la parte que tiene la
menor resistencia a pandeo; ser el mbolo en los pistones simples
y el menor de los mbolos en los pistones telescpicos.

Clculo de resistencia a presin. Se comprueba que el mbolo


soporta las condiciones de presin existentes en la instalacin

Clculo del desplazamiento del vstago. En este apartado se


calculan los desplazamientos que sufre el vstago cuando se
alteran condiciones como la temperatura.

Clculo de los espesores del cilindro. Es necesario comprobar


que las dimensiones constructivas del pistn cumplen las
condiciones necesarias especificadas en la normativa.

4.4.1. Pistones simples.


En

este apartado se ofrecen las frmulas que intervienen en el

clculo de pistones simples, es decir, de aquellos que tienen un solo


vstago. Se ha de realizar el clculo de la resistencia a presin de la
camisa del pistn as como el pandeo del vstago cuando est sometido
a carga en punta.

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Ascensor Hidrulico

4.4.1.1. Clculo de resistencia a presin.


Se emplean las siguientes frmulas:
cm P Q n Pr n Prh
gn
nd 2
4
Lp
Pr
q Pgs ( N 1)kg.
100
pb p
p

t min

2.3 1.7 p D
e0
R p 0.2
2

e1 min 0.4 Di

2.3 1.7 p
e0
R p 0.2

Di
2.3 1.7 p
u1 min 1.3
r1
e0
R p 0.2
2

De las frmulas anteriores, nicamente es desconocido el valor de P r.


Para su clculo se necesita conocer la longitud total del pistn; hay que
considerar el tipo de suspensin que estamos empleando y usar a
continuacin las frmulas siguientes para su clculo:

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Ascensor Hidrulico
-

Pistn directo o dos pistones directos:

Lp Lc Esp Eip(cm)
L0 Lp 4(cm)
-

Pistn diferencial o dos pistones en diferencial:

Lc
Esp Eip(cm)
2
L0 Lp L1 4(cm)
Lp

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Pgina 95

Ascensor Hidrulico
Siendo:

Esp sobrerecorrido superior del pistn (cm.)


Eip sobrerecorrido inferior del pistn (cm.)
Lp recorrido total del pistn (cm.)
Lc recorrido de la cabina (cm.)
L1 distancia entre el eje de la polea del cabezal y
la cabeza del vstago (cm.)
4 distancia de seguridad para el recorrido del mbolo (cm.)

cm coeficiente de suspensin (cm 1 : accin directa; cm 2; accin indirecta)


Pr Masa del vstago (kg.)
Prh masa del cabezal y la polea del cabezal (si existen) (kg.)
Pgs masa de una unin del vstago (kg.)
n nmero de pistones
N nmero de piezas en las que est dividido el pistn(1,2,3)
1 para los pistones simples; 2 para los telescpicos de dos etapas y 3 para los
telescpicos de tres etapas
q masa lineal del vstago (kg./m.)
p presin esttica soportada por el mbolo a plena carga
d dimetro exterior del pistn (mm)
pb presin mnima que debe suministrar una bomba para mover el mbolo
t min espesor mnimo requerido en tubos (mm)
e1min espesor mnimo para el fondo del pistn (en el centro del mbolo)
u1min espesor mnimo para el fondo del pistn (bajo ranura)
R p0.2 lmite convencional de elasticidad (N/mm 2 )
D dimetro exterior del pistn a calcular (mm.)
Di dimetro interior de la camisa (mm.)
e 0 sobreespesor de corrosin; 0,5 mm para el pistn;1.0 mm para la camisa.
r1 radio de la ranura de desahogo (mm.)

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Ascensor Hidrulico

Ilustracin 12: Seccin de cilindro

Una vez calculado Lp y tomando de las tablas los dems datos,


podemos calcular Pr y por lo tanto la presin esttica mxima que soportar
nuestro cilindro.
Luego es conveniente comprobar el diseo de los fondos de los cilindros
para corroborar que sus espesores tambin soportarn la presin
anteriormente calculada. Este paso podra omitirse dado que es al
fabricante de pistones al que corresponde comprobar las presiones
mximas que aguantan los cilindros; no obstante, nos parece de bastante
utilidad comprobar el diseo de stos.
Para verificar los fondos de los cilindros diferenciamos 3 tipos de
construcciones de fondos de cilindros:
- Fondos lisos con ranuras de desahogo.

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Ascensor Hidrulico

Ilustracin 13: Esquema de fondo liso con ranuras de desahogo.

Se emplean las frmulas de comprobacin siguientes:

e1 0,4 Di

C p Cs p
Rp0, 2

e0

D
2 .3 1 .7 p
u1 1,3 i r1
e0
2
Rp

0, 2
r1 0,2 s1
r1 5
u1 1,5 s1
h1 u1 r1
Los datos de las variables que se emplean para estas frmulas se
extraen de las tablas de los fabricantes de pistones. Cp es el coeficiente de
prdidas y su valor suele ser de 2.3; Cs es el coeficiente de seguridad y
normalmente vale 1.7. No obstante, tanto Cs como Cp pueden ser modificados
en el programa de forma independiente.

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Pgina 98

Ascensor Hidrulico

Fondos abombados.

Ilustracin 14: Esquema de fondos abombados.

En este caso las frmulas a emplear son:

e2

2 .3 1 .7 p D
e0
Rp0, 2
2

h2 3 e2
r2 0.15 D
R 2 0 .8 D

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Pgina 99

Ascensor Hidrulico

Fondos planos con bridas soldadas.

Ilustracin 15: Esquema de fondos planos con bridas soldadas.

e3 0,4 Di

C p Cs p
Rp 0, 2

e0

u 3 e3 r3
ecyl
3
r3 8
r3

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Pgina 100

Ascensor Hidrulico

4.4.1.2. Clculo a pandeo.


Se emplean las siguientes frmulas:
Para la carga aplicada sobre el pistn en Newton:

cm ( P Q)

F5 1.4 g n
0.64 Pr Prh
n

Para la carga admisible sobre el pistn en Newton:

Fmax

2
An

Rm Rm 210
, si 100
2
100

Fmax

2 E Jn

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2 L0

, si 100

Pgina 101

Ascensor Hidrulico
Siendo:

L0
esbeltez del mbolo
in

1.4 factor de sobrepresin.


g n aceleracin de la gravedad (m/s 2 )
E Mdulo de elasticidad del acero 2.1 10 5 N / mm 2
J n Momento de inercia de la seccin (mm 4 )
L0 Longitud total del mbolo sometido a pandeo (mm.)
i n radio de giro del mbolo para el que se calcula el pandeo.(mm.)
P masa de la cabina vaca (kg.)
Q Carga nominal (kg.)
cm coeficiente de suspensin diferencial 1 : accin directa, 2 : diferencial 2 : 1
R m Resistencia a traccin del acero del mbolo (N/mm 2 )
Pr Masa del mbolo (kg.)
Prh Masa del cabezal (kg.)
n nmero de cilindros.
A n rea resistente del mbolo (mm 2 )
As, se calcula primero la carga que hay aplicada sobre el pistn y que
es funcin de las variables que hayamos introducido en nuestro diseo. Se
procede despus a calcular la carga admisible que soporta el pistn.
Primeramente habra que calcular con los valores de longitud del pistn y
momentos de inercia tomados de las tablas correspondientes para el tipo de
pistn con el que vamos a realizar el clculo.
Una vez obtenido podemos calcular la carga que admite nuestro
pistn, usando la frmula apropiada segn el valor de sea mayor o menor
de 100.
El criterio de validez ser F5 <= Fmax, y si esto no se cumple es que el
pistn no soporta las solicitaciones de carga que hayamos impuesto. Sera
preciso repetir el proceso anterior pero seleccionando un pistn de mayor
dimensin y volver a comprobar el criterio de validez. Es aqu donde entra
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Pgina 102

Ascensor Hidrulico
en juego la automatizacin que realiza el programa, evitando todos los
clculos hasta encontrar el pistn adecuado. El programa captura
automticamente los datos de los pistones que se encuentran en la base de
datos y va obteniendo resultados para las frmulas que se han expuesto,
hasta encontrar aquel pistn que cumple el criterio de validez. La iteracin
parte del pistn ms pequeo hasta llegar al ms grande (si fuera
necesario), de forma que se elige el ms pequeo posible siempre que
soporte las condiciones expresadas por el criterio de validez.

4.4.2. Pistones telescpicos de 2 y 3 etapas (expansiones)


4.4.2.1. Clculo de resistencia a presin.
En este caso, las frmulas que aplicaremos sern las siguientes:

P Q n Prt g
2

n d1
4
m P Q L Pc
pb
gn
2
n Di
4
Siendo:

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Ascensor Hidrulico

p presin a plena carga (N/mm 2 )


p b presin a suministrar por la bomba (N/mm 2 )
n nmero de cilindros
Prt Masa del mbolo 1 (kg.)
d1 dimetro exterior del mbolo 1 (mm.)
L Longitud total de los mbolos (m.)
Pc Masa total de los mbolos (kg/m)
m nmero de etapas o expansiones (2 3)
g n aceleracin de la gravedad (m/s 2 )
De todas las variables implicadas en estas frmulas slo P, Q, n y m se
introducen como variables de diseo; el resto han de ser consultadas en las
tablas de los pistones correspondientes que se encuentran al final de este
libro.
Para la verificacin de los fondos de los cilindros se puede usar el
mismo clculo que para los pistones simples, as como la formulacin para
el clculo de los espesores mnimos requeridos en los fondos de los
cilindros.
La presin esttica mxima admisible es de
-

65 bar. para pistones telescpicos de 2 expansiones

50 bar. para pistones telescpicos de 3 expansiones

4.4.2.1. Clculo a pandeo.


Se emplean las siguientes frmulas:
cm ( P Q)

F5 1.4 g n
0.64 Pr Prt Prh
n

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Ascensor Hidrulico
Para la carga admisible sobre el pistn en Newton, en el caso de que no
exista guiado:

Fmax

2
A1
1
Rm Rm 210
, si e 100
2
100

Fmax

2 E J2

, si e 100
2 L2

Si existe guiado externo se han de aplicar las mismas frmulas para


Fmax pero cambiando e por 1 y L por L1; el valor de ser pues L1/i1. Las
variables que intervienen en el clculo de e y 1 se reflejan en el resumen
de variables empleadas en los clculos anteriores. Hay que hacer notar que
el valor del factor experimental (phi) se ha tomado de las tablas del
fabricante de pistones aunque la norma da una aproximacin para su
clculo. Se supone que las longitudes de los tres mbolos son iguales y que
el momento resistente de la seccin del mbolo 3 es igual a la del mbolo 2
para simplificar las operaciones; as se determina un factor v:

J1
J2

El valor de se determina siguiendo las siguientes relaciones:

1.25 v 0.2
,para cilindros con 2 expansiones y para 0.22 < v <0.65
y

1.5 v 0.2
,para cilindros con 3 expansiones y para 0.22 < v <0.65
Para 0.65 < v < 1 el valor de es:

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Ascensor Hidrulico

0.65 v 0.35

El criterio de validez que garantiza que pistn cumple las solicitaciones a


las que se ha sometido sigue siendo el mismo que para los pistones
simples, es decir:

F5 Fmax

siendo :

e L i ; 1 L1 i
e
1
d 2
1 mi
d m
L longitud total de los mbolos (mm.)
L1 longitud del mbolo1 (mm.)

d
ie m
4

factor experimental (en tablas)


J1 momento de inercia del mbolo1 (mm4 )
J 2 momento de inercia del mbolo 2 (mm4 )
A1 rea resistente del mbolo1 (mm2 )

e esbeltez equivalente para cilindros telescpicos


ie radio de giro equivalente para cilindros telescpicos.(mm.)
i1 radio de giro del mbolo1 (mm.)
d m dimetro exterior del mbolo de mayor calibre
d mi dimetro interior del mbolo de mayor calibre
R m resistencia a la traccin (N/mm2 )

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Ascensor Hidrulico

4.4.3. Clculo de los volmenes de aceite.


Como complemento a los clculos de resistencia a presin y pandeo, se
muestra a continuacin las cantidades de aceite necesarias para la
completa expansin del vstago del pistn, as como para el llenado del
cilindro. La capacidad til de la central viene determinada por el aceite
necesario para la completa extensin del pistn, a la que habra que aadir
la cantidad de aceite existente en las conducciones que van del cilindro a la
central de presin. An siendo esta cantidad fcil de calcular teniendo los
datos del dimetro y la longitud de la conduccin, se puede considerar que
un 10 % de la cantidad de aceite calculada ser empleada en llenar esa
conduccin.

Aceite en circulacin (l.):

Qtc Qc

Lp
100

Siendo:
Lp = recorrido total del pistn (cm.)
Qc = aceite en circulacin por metro de recorrido (l./m.)
Y aadiendo el 10 % comentado anteriormente quedara:

Qtc ' Qtc 1.1


El aceite necesario para el llenado completo del pistn ser:

Qtr Qr

Lp
100

Siendo:
Lp = recorrido total del pistn (cm.)
Qr = aceite para llenado del pistn por metro de recorrido (l./m.)

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Ascensor Hidrulico

4.5. Clculo de la central de presin.


Para el clculo de las centrales de presin se usan tablas de fabricantes
en donde se relacionan el dimetro del vstago del pistn, la velocidad del
pistn, la presin esttica mxima a plena carga existente en la instalacin y
el caudal nominal de la bomba. Estas tablas se pueden encontrar en las
ltimas pginas de este proyecto.
Se comienza calculando la velocidad que tendremos para el pistn. Se
parte de las condiciones de diseo en donde se propone la velocidad
nominal que se quiere que tenga el ascensor, a esto lo llamaremos
velocidad de la cabina (Vc); el clculo de la velocidad del pistn (Vp)
depende del tipo de suspensin de la instalacin y del nmero de pistones:
-

1 pistn en diferencial (2:1)

Vc 2 Vp
-

2 pistones directos (1:1)

Vc
-

Vp
2

2 pistones en diferencial (2:1)

Vc Vp
Una vez conocido el valor de Vp hay que mirar en las tablas el valor que
sea igual o ms prximo por encima de ste al valor de Vp y teniendo el
dato del tipo de pistn y dimetro de su vstago se obtiene el valor del
caudal de la bomba que es necesario utilizar. Con el nuevo dato de Vp se
puede calcular de nuevo la velocidad de la cabina, que diferir levemente
de la de partida.
Teniendo el caudal de la bomba, para calcular la potencia necesaria del
motor, es necesario utilizar la tabla en la que se relacionan la presin

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Ascensor Hidrulico
esttica mxima de la instalacin (que habremos obtenido previamente en
el clculo de los pistones) y el caudal nominal de la bomba que se acaba de
calcular; introduciendo estos dos valores obtendremos la potencia mnima
necesaria para la bomba que se vaya a instalar.
Hay que hacer notar que las tablas de datos que se acaban de utilizar
tienen ciertas condiciones que es conveniente tener en cuenta y que
imponen limitaciones a la instalacin; se imponen unas condiciones medias
para la central que son:
-

Mximo de 30 arranques del motor por hora (incluidas las


nivelaciones de planta)

Prdidas de carga totales inferiores a 3 bar. aunque las tablas son


vlidas para prdidas de carga puntuales de hasta 7 bar.

Viscosidad cinemtica del aceite 40 mm2/s.

El programa informtico que se ha realizado para este proyecto tiene en


cuenta la necesidad de realizar un clculo de prdidas de carga para la
instalacin en funcin de datos conocidos para las longitudes de las
conducciones y su naturaleza (rgida o flexible). Se describir su uso en el
captulo especfico dedicado al entorno del programa.
Existe una manera alternativa para calcular el caudal de la bomba una
vez conocida la velocidad de la cabina segn las frmulas anteriormente
expuestas, segn las relaciones siguientes:

Vc

cm q
Nr 6 d 2
4

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, para cilindros simples

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Ascensor Hidrulico

Vc

r q
2
Nr 6 Di
4

, para cilindros telescpicos

Siendo:

Vc velocidad de la cabina (m/s)


cm coeficiente de suspensin (1 : accin directa; 2 : diferencial)
q caudal de la bomba (l/min)
Nr nmero de cilindros
d dimetro exterrior del pistn (cm.)
Di dimetro interior de la camisa (cm)
r factor dimetros de tubos (ver tablas de pistones)
rendimiento volumtrico de la bomba, que es funcin
de la viscosidad y la presin.
De estas frmulas se puede obtener el valor del caudal nominal
de la bomba, ya que los dems valores son conocidos o podemos
obtenerlos de las tablas.
Una vez obtenido el valor del caudal de la bomba se puede emplear
la siguiente relacin para calcular la potencia mnima requerida para la
central.

P q
1
b
Rinst
450

Siendo:

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Ascensor Hidrulico

P potencia mnima requerida (CV)


Pb mxima presin esttica existente en la instalacin (bar)
R inst rendimiento estimado de la instalacin (prdida de carga,
inercia, efectos dinmicos, rozamiento, etc.).Si se estima un 80%,
R inst 0.8
450 conversin de unidades

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Ascensor Hidrulico

4.6. Clculo del desplazamiento del vstago.


En

esta seccin se calcula el desplazamiento que sufre el vstago

cuando lo sometemos a las solicitaciones impuestas por el diseo y por las


condiciones de temperatura del aceite en cada momento
-

Desplazamiento del vstago por variacin de presin

El aumento de la carga en la cabeza del pistn provoca una disminucin


del volumen del aceite contenido en la instalacin (entre el cilindro y la vlvula
de bajada); esta variacin de volumen es debida a la natural presencia de aire
en el aceite. Lo que se intenta, es averiguar la variacin del volumen y el
consecuente desplazamiento hacia abajo del vstago, en funcin del aumento
de presin.

V0 p
1000
A

Siendo:

a desplazamiento del vstago (cm)


V0 volumen inicial Vcyl Vt (l.)
Vcyl volumen de aceite en el cilindro con el pistn completamente
extendido (l.)
Vt volumen de aceite en las conducciones (l.)

coeficiente de compresin del aceite 0.00009 cm 2 /dN


p variacin de presin (dN/cm 2 )
A rea del vstago o rea equivalente para pistones telescpicos (cm 2 )
Si el valor para la variacin de presin es negativo, el desplazamiento
del vstago ser hacia arriba.

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Ascensor Hidrulico
-

Desplazamiento del vstago por variacin de temperatura.

El aumento de temperatura provoca una dilatacin del aceite y un


consecuente desplazamiento del vstago hacia arriba. En funcin de la
variacin de la temperatura tendremos:

V0 T
1000
A

a desplazamiento del vstago (cm)

coeficiente de dilatacin cbica del aceite


T variacin de temperatura (C)

1
0.0009 C

Los coeficientes y son valores experimentales que dependen del tipo


de aceite y su elaboracin. En este caso, se han tomado los valores que
proporciona el fabricante de pistones para sus aceites.
En este caso, si la variacin de temperatura es negativa, el
desplazamiento del vstago ser hacia abajo.
El desplazamiento de la cabina resultante para un desplazamiento del
vstago determinado ser funcin del coeficiente de suspensin (cm). Si es 1
(accin directa), el desplazamiento de la cabina coincidir con el del vstago; si
es 2, el desplazamiento de la cabina ser el doble del valor del desplazamiento
para el vstago.

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Ascensor Hidrulico

4.7. Balance trmico de la instalacin.


Esta

seccin nos permite calcular el nmero de viajes completos por

hora que puede realizar el ascensor con las condiciones de carga solicitadas.
Si el nmero de viajes real es mayor al calculado, es necesaria una
refrigeracin del sistema mediante intercambiadores de calor que permitan
evacuar el calor que produce el funcionamiento de la central, as como del
aceite de la instalacin. La potencia de refrigeracin requerida se calcula
tambin en este apartado.
El balance trmico se calcula segn los parmetros del fabricante de
vlvulas de los tipos 3010 y 3100.Para el caso del bloque de vlvulas tipo 3010
tenemos que el nmero de viajes completos (subida y bajada) para el ascensor
es:

A1 A2 A3 23025 R
Q P Lc 3.5

A1 A2 A3 23025 R
Q P Lc

Y para el tipo 3100:

Siendo:

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Ascensor Hidrulico

A1 coeficiente de intercambio de la central con


el nivel de aceite mximo
A2 coeficiente de intercambio para el pistn
A3 coeficiente de intercambio de la conduccin rgida / flexible
Q carga nominal (kg.)
P carga total de cabina y dems accesorios (kg.)
Lc recorrido til de la cabina
R coeficiente de correccin para temperaturas entre 20 y 40 C
R 1 - TA - 30 0.02
TA temperatura del cuarto de mquinas (C)
Los valores de A1, A2 y A3 se toman de tablas y sus valores dependen
del tipo de depsito de la central (A1), del dimetro del vstago del pistn (A2)
y del tipo de conducciones que tengamos para el fluido hidrulico (A3).
Como se ha comentado anteriormente, si el nmero de viajes reales (N)
es mayor que el nmero de viajes completos calculados(n), se debe refrigerar
la instalacin y la potencia de enfriamiento para ella ha de ser calculada:
Para el tipo de vlvula 3010:

Q P Lc 3.5N n
431

Para el tipo de vlvula 3100:

Q P Lc N n
431

Siendo C la potencia requerida en Wattios.

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Ascensor Hidrulico

CAPTULO 5
CASO PRCTICO:
APLICACIN A UN
CASO REAL

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Ascensor Hidrulico

5. CASO PRCTICO: APLICACIN A UN CASO REAL


En

este apartado se intenta corroborar los resultados obtenidos por la

herramienta informtica que se ha desarrollado para este proyecto con los


resultados proporcionados por una herramienta informtica comercial para
clculo

de

estructuras.

En

nuestro

caso,

la

aplicacin

elegida

es

SOLIDWORKS 2009 y COSMOSWORKS 2009, que trabajan solidariamente. El


primero se usa para el diseo del modelo tridimensional objeto del estudio,
para posteriormente ser analizado con COSMOSWORKS en lo que al clculo
estructural se refiere. Aqu tenemos el modelado de la gua de ascensor tipo T
que vamos a usar en el ejemplo:

En la figura anterior podemos ver dibujadas en color rojo las dos


rozaderas del ascensor, es decir, donde se van a concentrar todos los
esfuerzos que se van a transmitir sobre las guas.
Como hemos dicho anteriormente, hay que partir del diseo del modelo
que queremos calcular. En este apartado calcularemos los esfuerzos y los
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Pgina 117

Ascensor Hidrulico
desplazamientos producidos por un estado de carga fijo al que las guas estn
sometidas. Nos centramos nicamente en las guas porque son una de las
partes ms importantes del dimensionado de un ascensor, siendo adems uno
de los clculos ms tediosos a la hora de proyectar. Se va a aprovechar la
capacidad que tiene Cosmosworks para no tener que dibujar un modelo en
detalle del ascensor; con esto se persigue reducir, sobre todo, el tiempo de
clculo de todo el proceso. As, reduciremos el problema al modelado de una
sola gua, de los soportes de rozadera, que es donde se concentran las fuerzas
y los momentos (son los elementos rojos en la figura anterior) y de las cargas
que actan sobre las guas, es decir, la carga nominal del ascensor, el peso del
operador, del chasis, del cordn de maniobra y dems elementos que
provoquen reacciones en las guas. Segn la norma, todas stas cargas
pueden suponerse concentradas en el centro de gravedad de la cabina.
Los datos de partida para realizar el clculo son los siguientes:
-

Tipo de cabina: MOCHILA

2 guas

1 embarque

Resistencia del acero : 520 N/mm2

Gua: T-65x54x8

Longitud de la gua: 8.000 mm.

Recorrido superior: 3700 mm.

Foso: 1200 mm.

Paracadas progresivo tipo cua

Velocidad: 0,6 m/s.

Carga nominal del ascensor: 450 kg

Peso del operador + otros componentes: 600 kg. Aprox.

Distancia entre rozaderas del chasis: 3.010 mm.

Distancia entre fijaciones en la gua: 1.500 mm.

Situacin de las cargas concentradas: X= -200 mm. ; Y=525 mm.


; Z= 2900 mm., segn los ejes de referencia globales definidos en
el modelo y que corresponden con el centro de gravedad del perfil
de la gua (para el caso de los valores de X e Y). El valor de Z

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Ascensor Hidrulico
indica la altura desde el suelo donde estara situada la fuerza
resultante de todas las cargas que afectan al modelo.
-

Puntos fijos definidos como anclajes a la pared: todas las fijaciones


de gua
NOTA: Los datos que acabamos de enumerar se encuentran
reunidos en uno de los archivos de ejemplo que se encuentran en
el directorio DATOS del programa. Este archivo puede ser cargado
a

travs

de

nuestra

herramienta

informtica

ASCENSOR

HIDRULICO 1.0, para revisar los datos del problema o para


comparar los clculos obtenidos con las dos herramientas de las
que disponemos.
Con estos datos y con el modelo tridimensional creado, se define
un estudio estructural esttico en el que se van a considerar como partes
fijas e inamovibles las fijaciones de gua y se va a aplicar la resultante de
todas las cargas de manera uniformemente repartida entre dos
rozaderas que tendra un chasis con distancia entre rozaderas de 3010
mm. Hay que tener en cuenta que, dado que estamos dibujando
solamente la mitad del modelo, las cargas a aplicar sern tambin la
mitad de las totales, pero siendo los puntos de aplicacin de stas los
mismos. En la siguiente imagen se puede apreciar en lneas rosadas las
cargas remotas que se han modelado, cuyo valor es, como se dijo
anteriormente, la mitad de la suma de todas las cargas que actan sobre
la viga. La posicin de estas cargas se puede calcular con las frmulas
que aparecen en la normativa para este tipo de cabina y con los datos
que ya hemos enumerado sobre pesos y dimensiones, pero nuestra
herramienta informtica ya calcula la posicin de estas cargas sin
necesidad de hacer los clculos manualmente, y tenemos como
resultado el siguiente:
-

MASA REMOTA N 1: PESO CABINA + PESO OPERADOR +


PESO CABLES = 430 kg. / 2 (ya que estamos simulando la mitad
del modelo)= 215 kg.

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Ascensor Hidrulico
-

MASA REMOTA N 2: Q (Carga nominal cabina) = 450 kg. / 2 (ya


que estamos simulando la mitad del modelo)= 225 kg

Gravedad

Anclajes a pared

Cargas remotas

La flecha de color rojo simula la gravedad, cuya direccin es la


misma que la de las cargas remotas.
En las siguientes imgenes se puede observar cmo las cargas
remotas actan sobre todas las caras de las dos rozaderas que
perteneceran al chasis, siendo la distancia entre ellas conocida, de 3010
mm.

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Ascensor Hidrulico

Una vez definido completamente el estudio, es necesario aplicar un


proceso denominado mallado. Este proceso consiste en dividir todo el
modelo en elementos infinitesimalmente pequeos para estudiar los
esfuerzos en cada uno de esos elementos por separado. Esto permite
encontrar puntos de concentracin de tensiones, puntos donde el
material puede fallar por las condiciones del problema o puntos donde
los desplazamientos originados puedan superar los lmites impuestos
por la normativa. El modelo mallado tiene un aspecto similar a esto:

Se puede observar que los elementos estn divididos en formas


geomtricas ms pequeas que el software usar luego para poder
realizar los clculos. Es importante que la divisin geomtrica que nos
muestra el programa sea continua, es decir, que todas las lneas estn
conectadas de una forma regular, ya que en caso contrario, se producen
errores en los clculos finales. Adems, la eleccin de una malla ms o
menos densa (en cuestin de nmero de divisiones existentes) tambin
determina la mayor o menor precisin de los resultados; a mayor
densidad, mayor precisin pero a su vez, mayor tiempo de clculo. Se

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Ascensor Hidrulico
ha elegido el trmino medio entre calidad y velocidad que nos ofrece el
programa.
Con todo el proceso anterior terminado, procedemos a realizar el
clculo de nuestro modelo y el programa nos muestra los resultados de
la forma siguiente para los desplazamientos en el eje X de la gua:

Valores mximos de 3,1 mm y -3.1 mm. para las rozaderas superior


e inferior respectivamente

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Y para los desplazamientos en el eje Y de la gua:

Valores mximos de 0,13 mm y -0.15 mm. para las rozaderas


superior e inferior respectivamente

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Ascensor Hidrulico

En este caso observamos una escala de colores que nos indica que
las zonas ms crticas (de color rojo) son que rodean a las rozaderas;
esto es lgico ya que son las que soportan todos los esfuerzos contra la
gua. Los valores que ms nos interesan del clculo son los
desplazamientos que se producen en las guas debido a las
solicitaciones de carga que hemos introducido, siendo stas el criterio de
seleccin ms restrictivo segn la normativa. Si comparamos los valores
obtenidos por nuestra herramienta informtica y con el programa de
elementos finitos, observamos pequeas diferencias que no influyen en
absoluto a la hora de afirmar que los resultados obtenidos con nuestro
software son correctos. Las pequeas variaciones obtenidas pueden
provenir tanto de las diferencias en el clculo terico y el informtico del
centro de gravedad, como del mallado usado por Cosmosworks para
dividir el modelo en elementos infinitesimales. Tambin hay que tener en
cuenta que las fijaciones de la pared han sido modeladas como
restricciones fijas, cuando la norma recomienda tratarlas como flexibles.
Como hemos dicho, se ha usado la precisin por defecto ofrecida por el
programa. Utilizar una precisin mayor podra darnos resultados ms
aproximados y certeros a los tericos, pero tambin conllevara mucho
tiempo de proceso en los clculos y las diferencias obtenidas no
justifican el tiempo invertido.
Aunque el programa nos ofrece la posibilidad de conocer los
resultados de los esfuerzos, segn la normativa hemos podido apreciar
que el criterio ms restrictivo para la eleccin del perfil de gua adecuado
es el criterio del desplazamiento, por lo cual nos hemos centrado en
estos resultados. Ahora podemos comparar los resultados del clculo
terico y nuestra simulacin por elementos finitos:
-

Desplazamiento direccin eje X: 3,45 mm. < 5 mm. Mediante


elementos finitos obtenemos unos resultados de 3,1 mm.

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Ascensor Hidrulico
-

Desplazamiento direccin eje Y: 0,33 mm. < 5 mm. Mediante


elementos finitos obtenemos 0,13 mm.

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Ascensor Hidrulico

CAPTULO 6
CONCLUSIONES

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Ascensor Hidrulico

6. CONCLUSIONES
El proyecto

se ha llevado a cabo satisfactoriamente debido a que se han

logrado los objetivos principales establecidos en su inicio:


-

Automatizar la tediosa labor de repetir una vez tras otra los


clculos. La herramienta informtica permite realizar estos clculos
en un tiempo infinitamente inferior que si se hiciera de forma
manual, y adems, los realiza de forma automtica y encuentra la
solucin necesaria que cumple los criterios impuestos por la
normativa.

Elaborar una herramienta visualmente atractiva y sencilla de utilizar


para el usuario, de forma que tanto la introduccin de datos como la
obtencin de resultados sea lo ms simple e inteligible posible

Posibilidad de utilizar esta herramienta informtica en un entorno


profesional

para

realizar

presupuestos,

diseos

clculos

estructurales de montajes de ascensores hidrulicos.


Como se ha detallado en el proyecto, se ha definido y desarrollado un
software profesional en un campo donde no existen herramientas especficas
adaptadas

las

necesidades

previamente

sealadas

que

cubre

sobradamente los objetivos del diseo inicial. Algunas decisiones de diseo


como el lenguaje de programacin as como el entorno de trabajo han sido
escogidas en base a la experiencia profesional que he desarrollado y teniendo
tambin en cuenta que stos son ampliamente usados en el mundo de la
informtica moderna.

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Ascensor Hidrulico

CAPTULO 7
AMPLIACIONES
FUTURAS

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Ascensor Hidrulico

7. AMPLIACIONES FUTURAS
Entre las posibles mejoras que pueden hacer de esta herramienta un
instrumento ms flexible y potente encontramos las siguientes:

Eleccin de perfiles distintos a los de tipo T. Bastara con introducir


los datos de los perfiles en la base de datos a travs de un nuevo
mdulo de gestin de entrada de estos datos.

Clculos de energa y costes energticos de la instalacin

Ampliacin del mdulo de clculo para velocidades de ascensores


superiores a 1 m/s. Esto implicara la creacin de un nuevo mdulo
en el programa que use la normativa especfica para ascensores
que superen dicha velocidad.

Implementar una gestin de usuarios, de forma que algunas partes


del clculo queden slo al alcance de usuarios con permisos
suficientes (por ejemplo, el clculo del precio de la instalacin)

Migracin de la aplicacin a entornos visuales ms actuales como


Visual Studio 2008.

Posibilidad de generar planos CAD de todos los datos introducidos


para poder enlazarlos con el sistema de rdenes de fabricacin de
un taller o para ser proporcionados a jefes de obra que necesiten
tener definidos los datos del hueco del ascensor, distancias entre
fijaciones para la colocacin de placas en paredes, etc.

Posibilidad de enlazar con el programa de gestin de una empresa


con el fin de actualizar automticamente los precios de cada uno de
los componentes que interviene en el clculo.

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Ascensor Hidrulico

CAPTULO 8
PRESUPUESTO

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Ascensor Hidrulico

8. PRESUPUESTO.
Para este apartado se ha tenido en cuenta que el precio/hora de

cada

fase del proyecto lo ha llevado a cabo la misma persona, que es la que ha


analizado el problema y los requisitos, ha diseado e implementado la
aplicacin software y ha realizado las pruebas de funcionamiento necesarias.
El modelado tridimensional con el programa de diseo en 3D Solidworks 2008,
as como la comprobacin estructural con el mdulo de elementos finitos de
este mismo programa tambin lo ha elaborado la misma persona y con un
coste horario estipulado en 75 /hora. El precio/hora de las dems fases del
proyecto se ha establecido en una media de 65 /hora.

FASES

IMPORTE
(EUROS)

ADQUISICIN
ORDENADOR
ADQUISICIN LICENCIA
STANDALONE
SOLIDWORKS + MDULO DE
ELEMENTOS FINITOS
DESCARGA DE
VERSIONES GRATUITAS
DE OTROS PROGRAMAS
NECESARIOS
ANLISIS Y DISEO

DURACIN
(HORAS)

900

13.000

7.800

120

71.500

1100

MODELADO 3D Y CLCULO
ELEMENTOS FINITOS

3.750

50

PRUEBAS

3.250

50

100.200

1.325

IMPLEMENTACIN

TOTAL:

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Pgina 131

Ascensor Hidrulico

CAPTULO 9
BIBLIOGRAFA

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Pgina 132

Ascensor Hidrulico

9. BIBLIOGRAFA
Para

la elaboracin de este PFC se han empleado los siguientes


documentos de consulta:
-

AENOR: REGLAS DE SEGURIDAD PARA LA CONSTRUCCIN E


INSTALACIN DE ASCENSORES. PARTE 2: ASCENSORES
HIDRAULICOS (NORMA EN 81-2)

CATLOGO TCNICO GRUPO GMV- EUROLIFT S.A., para


clculos adicionales y datos tcnicos de los componentes.

CATLOGO DE ESPECIFICACIONES TCNICAS DE EQUIPOS


IMPULSORES PARA ASCENSORES HIDRULICOS (GRUPO
HIDRAL S.L.), para completar los clculos y dems datos tcnicos
de pistones y centrales.

Manuales y tutoriales de VISUAL STUDIO y CRYSTAL REPORTS


sacados principalmente de la web: http://www.elguille.net, para la
codificacin del software.

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ANEXO I
MANUAL DE USUARIO
DEL PROGRAMA:
ASCENSOR
HIDRULICO 1.0.

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ANEXO I. MANUAL DE USUARIO DEL


PROGRAMA: ASCENSOR HIDRULICO 1.0
En

este captulo se van a describir una a una las opciones de que

dispone nuestra herramienta informtica y los resultados que podemos


obtener, que sern bsicamente, todos aquellos que se han detallado en
el captulo anterior.

Ilustracin 16: Pantalla principal del programa.

La pantalla principal de la aplicacin nos muestra las opciones bsicas de


manipulacin de ficheros adems de las opciones de clculo de las que
disponemos:
- NUEVO: Empieza desde cero un nuevo proyecto y pasa a la pantalla principal
de introduccin de datos.

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- ABRIR: Abre un archivo de datos vlido (*.dat) que contenga datos de un
proyecto guardado anteriormente.
- GUARDAR: Guarda en un archivo los datos del proyecto que se hayan
introducido mediante la pantalla de datos. Esta opcin slo est disponible
cuando se hayan introducido los datos de un proyecto. El nombre del archivo
que se propone para el guardado del archivo es la composicin de los datos
bsicos del proyecto para que el archivo de datos pueda ser fcilmente
identificado cuando se vuelva a cargar.
- VER DATOS: Permite ver o modificar los datos de nuestro proyecto.
- GUAS: Nos lleva a la pantalla de clculo de guas
- CABLES: Opcin para el clculo de los cables de suspensin. Esta opcin
slo estar disponible cuando se haya seleccionado un pistn de tipo simple.
- PANDEO: Pantalla en la que se realiza el clculo del pandeo de los pistones.
- ESPESORES: Opcin con la que se permite realizar la verificacin de los
espesores de los fondos de los pistones.
- BOMBA: Para el clculo de la central o bomba de presin hidrulica.
- PERFILES: Permite hojear y modificar todos los datos de los perfiles de las
guas tipo T.
- PISTONES: Ofrece la posibilidad de visionar los datos internos con los que
trabaja el programa para el clculo de los cilindros.
- PRECIOS: Permite asignar precios a los componentes del ascensor para
realizar un clculo de costes segn los resultados del diseo que se obtengan
con el programa.

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Cuando se ejecuta el programa por primera vez, muchas de las opciones
que se acaban de describir estn desactivadas. Es necesario introducir datos
para un proyecto o cargarlos desde un archivo previamente guardado para
activar algunas de estas opciones. Aquellas que se mantienen inactivas
requieren de la realizacin de clculos previos con otras opciones del
programa, ya que obtienen sus datos de los resultados ofrecidos por aquellas;
en este pequeo manual de uso explicaremos cmo y cundo se activan estas
opciones.
Empezaremos con la opcin NUEVO. Al pulsarla nos aparece la pantalla
de datos de nuestro proyecto. La imagen siguiente muestra esta pantalla en
donde se han introducido datos para todas las variables que van a intervenir en
los clculos que realiza el programa.

Ilustracin 17: Pantalla de datos del proyecto

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Hay varias maneras en las que se introducen datos en esta pantalla:


-

Mediante cuadros de texto: en ellos se introducen directamente los


valores que se deseen, como por ejemplo el RECORRIDO

Mediante listas de seleccin: son listas desplegables que permiten


la seleccin de alguno de los elementos que en ellas se contienen.
Ejemplo: CARGA DEL ASCENSOR

Mediante opciones de seleccin nica y marcadas con puntos:


permiten hacer las selecciones pertinentes manteniendo en pantalla
las opciones no elegidas. Ejemplo: NMERO DE GUAS.

Mediante botones: los botones permiten el acceso a la seleccin de


otros datos. Se necesitan mostrar otras pantallas de datos
adicionales para su seleccin. Tenemos:
o Tipo cabina. Nos permite seleccionar el tipo de cabina
existente para la instalacin. A continuacin se muestra la
pantalla de seleccin del tipo de cabina, en la que se
representan esquemticamente cada uno de los tipos entre los
que se puede elegir.

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Ilustracin 18: Eleccin del tipo de cabina

Dependiendo de la seleccin que hagamos en esta pantalla, al pulsar el


botn aceptar se presentar otra pantalla en la que se deber introducir ciertos
datos requeridos para los clculos posteriores y que son propios y diferentes
para cada tipo de disposicin de cabina.

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Ilustracin 19: Opcin de cabina guiada simtricamente

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Ilustracin 20: Opcin de cabina con rganos descentrados

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Ilustracin 21: Opcin cabina de mochila

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Ilustracin 22: Opcin cabina panormica.

En cada una de estas opciones debemos introducir los datos que se


encuentran en las cajas de texto en blanco para poder continuar. La figura que
se muestra en la parte superior de estas pantallas aclara el significado de las
variables a introducir.
o Operador
En esta pantalla se elige el tipo de operador (mecanismo para
abrir las puertas del ascensor) y se nos ofrece el valor de su
peso, que ser usado posteriormente en los clculos. Los tipos
de operador disponibles son los seleccionados de un
fabricante dado, pero los datos pueden ser modificados en la

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base de datos del programa que est creada mediante
MICROSOFT ACCESS. Las denominaciones pueden ser
alteradas ya que el nico dato que influye en los clculos es el
valor del peso.

Ilustracin 23: Eleccin del tipo de operador.

o Pistn.
Aqu se nos pide los datos constructivos de nuestro cilindro.

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Ilustracin 24: Datos del pistn

Para los pistones simples se pueden elegir el tipo de suspensin y el


nmero de pistones. Las dems opciones estn desactivadas ya que son
configuraciones no posibles.
Para los pistones telescpicos no est disponible la opcin de tipo de
suspensin, ya que estos pistones hacen uso de suspensiones directas.

o Velocidad.
Permite la seleccin de la velocidad nominal para la que se
proyecta el ascensor. Como se puede observar en la captura de
pantalla que se muestra a continuacin, no se permiten valores de
velocidad mayores a 1 m/s ya que la normativa que nos ocupa
impone el uso de velocidades iguales o menores a 1m/s. En caso
de introducir un valor mayor que 1 en la casilla OTRA, el
programa nos informa de ello. Las velocidades ms habituales se
muestran en la pantalla de seleccin.
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Ilustracin 25: Seleccin de la velocidad del ascensor.

Botn aadir chasis (+)


Este botn se encuentra a la derecha de la lista

desplegable de seleccin del chasis. Nos permite acceder a una


nueva pantalla donde se pueden aadir nuevos chasis con las
caractersticas que se deseen. Seleccionando posteriormente un
chasis que se acaba de aadir, se usarn sus datos de peso,
distancia entre fijaciones y precio donde sean requeridos en el
programa. Esta pantalla dispone de dos botones principales:
-

AADIR: Para dar de alta un nuevo chasis. Es necesario


rellenar las casillas de texto para poder guardar el chasis
creado.

BORRAR: Permite borrar el chasis que est seleccionado


actualmente.

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Ilustracin 26: Pantalla de aadir chasis.

Una vez se hayan introducido todos los datos en la pantalla principal


podemos aceptar los cambios y guardarlos si es necesario. Dependiendo de
nuestra seleccin para el tipo de suspensin y el tipo de pistn tendremos
ahora accesible o no la opcin del clculo de cables; sta estar activa slo
con pistones simples con suspensin de tipo diferencial. Las dems opciones
quedan activadas.
OPCIN GUAS
Esta opcin nos permite ver rpidamente qu gua sera necesaria para
nuestra instalacin segn los datos proporcionados. El ordenador calcula
rpidamente las frmulas correspondientes que se han descrito en este
proyecto y nos ofrece al final el perfil de gua que cumple las condiciones
impuestas en la norma bajo las solicitaciones que nosotros hemos introducido.
En la mayora de los casos, el programa va eligiendo un tipo de gua mayor
para cumplir con las restricciones de diseo impuestas por la norma, elige sus

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caractersticas constructivas y vuelve a calcular las frmulas que sean
necesarias para ofrecer el resultado final.

Ilustracin 27: Comprobaciones de guas

En la pantalla de comprobaciones nos aparece un resumen de los


criterios que se van cumpliendo en cada caso de clculo. Los clculos
analticos para el perfil de gua que cumple con las condiciones de diseo se
muestran con la opcin de resultados que aparece en esta misma pantalla.
Esta pantalla ofrece simplemente la eleccin del tipo de gua, pero todos los
clculos pueden ser verificados pulsando la opcin RESULTADOS; nos
aparecern los clculos que se han comentado:

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Ilustracin 28: Resultados para el clculo de guas.

OPCIN CABLES
Mediante esta opcin se pueden calcular los cables necesarios para la
instalacin as como su dimetro. Volvemos a repetir que esta opcin slo est
disponible para el tipo de pistones simples y con suspensin en diferencial
(2:1). Los pistones de accin directa no llevan cables ya que empujan la cabina
sin el uso de cables; los pistones telescpicos no se usan con suspensiones de
tipo diferencial porque tampoco llevan cabezal.
En esta pantalla se nos ofrecen distintos resultados dependiendo del tipo
de clculo escogido en las pestaas superiores, es decir, se pueden calcular
los cables partiendo del dato de la polea tractora que va a ser instalada en el
ascensor y de la carga de rotura de los cables deseada o por el contrario, se
puede calcular la polea tractora necesaria en funcin del dimetro de los cables
elegidos y su carga de rotura, determinando la polea normalizada segn ste
clculo. La eleccin de un clculo u otro depender de los datos de los que se
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dispongan para el diseo. Otros resultados que se ofrecen son el peso de la
polea normalizada o el coeficiente de seguridad de los cables obtenido.
El clculo de cables se realiza acorde a los datos introducidos en la
pantalla de datos previamente descrita. Un resumen de estos datos se muestra
en la parte inferior de la pantalla como referencia para el usuario.

Ilustracin 29: Clculo de cables.

Si los datos introducidos para el nmero de cables y su dimetro no son


suficientes para cumplir con el criterio del coeficiente de seguridad mayor o
igual a 12, el programa nos informa de ello y procede al clculo automtico,
ofreciendo al finalizar los resultados obtenidos dependiendo del sistema de
clculo escogido.

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OPCIN PANDEO.
Con esta opcin se realiza el anlisis de los pistones con las cargas que
producen esfuerzos de pandeo.

Ilustracin 30: Pantalla de clculo de pandeo en pistones.

Los datos que son necesarios para el clculo se encuentran en la parte


superior de la pantalla y deben ser rellenados para proceder al clculo del
pistn. Algunas opciones permanecen desactivadas dependiendo de la
seleccin del tipo de pistn y de suspensin que se haya efectuado en la
pantalla principal de entrada de datos. El factor de sobrepresin aparece en la
normativa como un factor fijo y no alterable pero aqu podemos modificar su
valor si queremos realizar el clculo de pandeo con otros valores; no obstante,
se recomienda dejar su valor intacto.

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La seleccin del tipo de distribuidor de la central de presin proporciona
al programa la presin mnima que ha de existir en la instalacin para que la
cabina baje estando vaca. Es importante hacer notar que si la presin
existente en la instalacin es inferior a esta presin mnima, el peso de la
cabina y sus accesorios no seran suficientes para vencer la resistencia que
opone el/los pistn/pistones y el fluido hidrulico, con lo cual la cabina nunca
bajara. El programa nos permite la seleccin de dos tipos de distribuidores
estndar utilizados normalmente en el mundo del ascensor pero adems nos
permite introducir el dato de una presin mnima de bajada que nosotros
deseemos si nuestra instalacin no dispone de alguno de los distribuidores
anteriormente mencionados.
El resto de datos necesarios corresponden a los sobrerrecorridos del
pistn y de la cabina; estos datos estn relacionados entre s y sus valores no
pueden ser aleatorios; han de cumplir unas reglas de las que el programa nos
advierte en caso de que los datos introducidos no sean vlidos.
Si todos los datos han sido introducidos correctamente, se activa la
opcin CALCULAR PISTN, con la que se procede al clculo de pandeo
propiamente dicho. Al finalizar el clculo se nos ofrece la pantalla de
comprobaciones (al igual que en el clculo de guas) donde nos permite ver los
sucesivos pasos por los que va pasando el programa en la bsqueda del pistn
que cumpla los criterios impuestos por la norma.

Ilustracin 31: Comprobaciones en el clculo de los pistones.

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Al igual que en el clculo de las guas, los resultados analticos se
muestran a travs del botn RESULTADOS, apareciendo stos en la parte
inferior de la pantalla de clculo de los pistones. Se vuelven a ofrecer datos
tpicos de nuestra instalacin como referencia para el usuario. El significado de
los resultados puede ser interpretado a travs del captulo dedicado a la
normativa.

OPCIN ESPESORES.
En esta opcin se nos permite verificar los espesores de las camisas de
los cilindros, as como de los fondos de stos. La norma impone para el diseo
de ambos unos criterios que deben ser cumplidos en su fabricacin. Esta
herramienta nos permite comprobar fundamentalmente la presin mxima que
soportar un cilindro determinado, seleccionado de entre los que dispone el
programa u otro que el usuario haya introducido en la base de datos.

Ilustracin 32: Clculo de espesores en cilindros.

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El programa nos ofrece los tres tipos de construcciones para los fondos
de los cilindros y de los que ya se habl en la seccin correspondiente
dedicada a la normativa. Se puede seleccionar el tipo de pistn de la tabla
inferior o introducir manualmente el dimetro exterior de un cilindro cualquiera
para verificar los criterios de validez. El cumplimiento o no de estos criterios
puede observarse mediante iconos que acompaan a cada uno de estos
criterios; la flecha verde con forma de V indica que el criterio est cumplido,
una X indica justamente lo contrario. Hay que hacer notar que la normativa
impone que se cumplan TODOS los criterios de validez, por lo cual, si no falla,
habr que alterar su diseo constructivo o modificar las variables que influyen
en estos criterios, y que son todas aquellas que se muestran en la parte
superior de la pantalla, como son la presin, el coeficiente de prdidas (Cp) o el
coeficiente de seguridad (Cs). Las frmulas que se aplican en cada caso
vienen reflejadas en ilustraciones de clara lectura para el usuario, de forma que
ste puede verificar los clculos manualmente.

OPCIN BOMBA.
Esta opcin se activa despus de realizar el clculo de PANDEO
de los pistones ya que se nutre de los clculos de presin y caudal de la
bomba realizados en aquella parte del programa; mientras tanto
permanece inactiva y no puede ser seleccionada.
Al

entrar

esta

opcin,

el

programa

preselecciona

automticamente el tipo de pistn que haya resultado del clculo de


pandeo; no obstante, la seleccin del pistn es modificable si se quiere
realizar el clculo sin partir de los resultados anteriores.
Antes de calcular la potencia de la bomba es necesario hacer el
clculo previo de las posibles prdidas de carga que puedan existir en
las conducciones de aceite, en caso de querer hacer un clculo ms
preciso. Si no se calculan, se corre el riesgo de seleccionar una bomba
innecesariamente potente o por el contrario, falta de potencia.

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Ilustracin 33: Clculo de prdidas de carga y potencia de la bomba

La pantalla nos ofrece la posibilidad de elegir los tipos de


conducciones ms usadas en las instalaciones as como si son rgidas o
flexibles y, por supuesto, su longitud. Tambin se contempla la
posibilidad del uso de codos en estas conducciones, los cuales provocan
prdidas de carga que el programa tambin calcula. Una vez
seleccionado el tipo de conduccin que se desee se calculan las
prdidas de carga mediante el botn CALCULAR PRDIDAS DE
CARGA. En caso de que no existan datos para la potencia existente en
la instalacin, el programa nos informa de ello; esto solamente quiere
decir que no pueden usar los datos de tablas para el clculo de la
potencia de la central, y por eso el programa pasa automticamente a la
pantalla en donde se realiza el clculo mediante formulacin analtica.
En caso de existir todos los datos en las tablas, se activa el botn
POTENCIA BOMBA para poder acceder al clculo de la potencia
mediante tablas; adems se nos muestra el valor de las prdidas de

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carga existentes con los tipos de conducciones seleccionados y una
leyenda situada a continuacin de este valor que muestra visualmente si
las prdidas de carga son superiores o inferiores a 7 bar. Hay que hacer
notar que tanto un mtodo de clculo como el otro utilizan la misma
pantalla de datos, y slo difiere el criterio de clculo escogido. Ambos
mtodos son vlidos y los resultados no difieren demasiado. La pantalla
para el clculo de la potencia se muestra a continuacin:

Ilustracin 34: Clculo de la potencia de la bomba.

En la parte intermedia de esta pantalla se nos muestra la frmula


analtica que se usa para el clculo de la central, mientras en la parte superior
encontramos las variables que intervienen en dicha frmula. Sus valores son
modificables; el valor del dimetro puede introducirse manualmente o mediante
la tabla de pistones que se encuentra en la parte inferior de la pantalla; al

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seleccionar

cualquier

pistn,

se

introduce

automticamente

el

valor

correspondiente en la casilla del dimetro, diferenciando si el pistn es simple o


telescpico. Como en casi todas las pantallas dedicadas al clculo, se muestra
un cuadro de ayuda donde se ofrecen los datos ms significativos de la
instalacin.
Una vez introducidos todos los campos necesarios, el botn CENTRAL
nos da la informacin de la potencia necesaria de la bomba y su caudal.
OPCIN PERFILES.
Mediante esta opcin se nos permite ver y modificar los datos
constructivos de los perfiles que usa el programa para los clculos as como
agregar o borrar perfiles que estn en el programa o que hayamos agregado
nosotros mismos.

Ilustracin 35: Pantalla de datos de perfiles.

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El botn de interrogacin situado en la parte inferior nos proporciona una
ayuda sobre las distintas variables que se utilizan para definir el perfil. El resto
de botones nos permiten movernos por los distintos perfiles disponibles y
agregar o eliminar un perfil determinado.
OPCIN PISTONES.
En esta opcin podemos visualizar y cambiar los datos de los pistones
que se encuentran en la base de datos as como dar de alta nuevos pistones.
No obstante, all donde se requiere el uso de tablas para realizar ciertos
clculos, el programa dar un error si se introducen pistones nuevos ya que no
estarn contemplados en dichas tablas; sin embargo, la adicin de pistones es
una opcin adicional slo utilizable en casos excepcionales ya que la base de
datos de cilindros cubre la mayor parte de las posibles configuraciones que se
puedan presentar; adems, las tablas de pistones son propias de los
fabricantes y aquellos estn sobradamente verificados. No se recomienda la
modificacin de los pistones existentes salvo para realizar comprobaciones en
los clculos, por el mismo motivo expuesto anteriormente.

Ilustracin 36: Pantalla de visualizacin/modificacin de pistones.

El botn de interrogacin nos muestra una leyenda con el


significado de las variables.
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OPCIN PRECIOS
Con el botn PRECIOS del men principal accedemos a la valoracin de
los distintos componentes que intervienen en el clculo de costes del ascensor.
Desde aqu se pueden modificar los precios de todos ellos. Modificando las
casillas correspondientes, los precios quedan automticamente fijados y
almacenados para su uso posterior.

Ilustracin 37: Pantalla de precios para los componentes.

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OPCIN CLCULO DEL BALANCE TRMICO DE LA INSTALACIN
En este apartado del programa se realiza un balance trmico bsico de
la instalacin que consiste en averiguar el nmero de viajes (n) completos
permitidos (subida y bajada) por hora. Las frmulas de clculo se emplean para
unas condiciones medias de 30 C para el cuarto de mquinas, pero se puede
emplear el factor corrector R para temperaturas entre 20 y 40 C. Las variables
que influyen en el clculo de n- aparecen en pantalla y pueden ser
modificadas. Si se ha abierto un archivo de datos de proyecto (*.dat), el dato
del recorrido del ascensor se muestra por defecto para el clculo, aunque
tambin puede ser variado.

Ilustracin 38: Balance trmico de la instalacin

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Ascensor Hidrulico
La variable N es el nmero de viajes completos que se solicitan
para el ascensor en la realidad. ste es un dato que ha de ser
introducido manualmente en funcin de la utilizacin del ascensor;
siempre habr que tender a dar un cierto margen al valor de N ya que si
N es mayor que n (que el nmero de viajes permitidos segn las
condiciones trmicas existentes), el cuarto de mquinas requerir el uso
de un sistema de refrigeracin adicional, del cual es necesario calcular
su potencia; su valor en Vatios es calculado y mostrado por el programa
en caso de ser necesario.

OPCIONES DEL PROGRAMA


A esta opcin se accede desde el men principal de la aplicacin
y nos permite visualizar y modificar ciertos valores internos usados en el
clculo estructural como son el mdulo de elasticidad o los pesos por
metro cuadrado para la cabina, por ejemplo. Los valores que aparecen
por defecto son los que aparecen en la norma pero pueden ser
modificados para realizar clculos ms o menos restrictivos, o
simplemente para obtener el resultado de las frmulas para compararlos
con otros valores para las variables de diseo.

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Ilustracin 39: Opciones de programa.

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ANEXO II
TABLAS DE DATOS

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ANEXO II. TABLAS DE DATOS


En este anexo se encuentran disponibles todas las tablas de datos que
usa el programa para realizar los clculos as como las iteraciones sucesivas
que permiten los clculos automticos.

II.1.Perfiles de gua tipo T


A

continuacin encontramos los datos tcnicos de los perfiles

ms comnmente utilizados en los ascensores hidrulicos.


Guias
Designacion

g h

Ix

127x88.9x15.88
65x54x8
70x65x9
90x65x14
90x75x16

127
65
70
90
90

9
5
6
9,5
9

15,9
5,8
8
10
10

11
4
6
8
8

15,88
8
9
14
16

50,8
20
34
35
42

2,7
1,71
2,06
2,06
2,61

187
20,09
40,78
61,9
101,2

88,9
54
65
65
75

Radio
Wx giro
X
30 2,86
5,44 1,79
9,18 2,1
13,9 2,04
20,8 2,44

Radio
Wy giro
Y
151 24 2,85
10,92 3,36 1,32
18,56 5,3 1,41
5,2 12,3 1,93
56,3 12,5 1,82
Iy

Seccion Peso
22,5
6,24
9,51
14,8
17

22
4,9
7,47
11,6
13,3

Ilustracin 40: Perfil de gua tipo T

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II.2.Datos de superficies tiles de cabina


Aqu

se muestran las superficies interiores que deben tener las

cabinas del ascensor segn su carga til (definida por el nmero de


personas que caben en el ascensor) y el tipo de uso del ascensor:
residencial o industrial.

Carga
nominal (kg.)
100
180
225
300
375
400
450
525
600
630
675
750
800
825
900
975
1000
1050
1125
1200
1250
1275
1350
1425
1500
1600
2000
2500

Superficie util
2
maxima (m )
0,37
0,58
0,7
0,9
1,1
1,17
1,3
1,45
1,6
1,66
1,75
1,9
2
2,05
2,2
2,35
2,4
2,5
2,65
2,8
2,9
2,95
3,1
3,25
3,4
3,56
4,2
5

Cabina residencial

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Carga
nominal (kg.)
400
450
525
600
630
675
750
800
825
900
975
1000
1050
1125
1200
1250
1275
1350
1425
1500
1600

Superficie util
2
maxima (m )
1,68
1,84
2,08
2,32
2,42
2,56
2,8
2,96
3,04
3,28
3,52
3,6
3,72
3,9
4,08
4,2
4,26
4,44
4,62
4,8
5,04

Cabina industrial

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Ascensor Hidrulico

II.3. Tabla omega para acero de resistencia 370 N/mm2


En esta tabla se muestran los datos del acero de resistencia 370
N/mm2 para realizar el clculo estructural de las guas segn el mtodo
omega.

Omega370

20

1,04

1,04

1,04

1,05

1,05

1,06

1,06

1,07

1,07

1,08

30

1,08

1,09

1,09

1,1

1,1

1,11

1,11

1,12

1,13

1,13

40

1,14

1,14

1,15

1,16

1,16

1,17

1,18

1,19

1,19

1,2

50

1,21

1,22

1,23

1,23

1,24

1,25

1,26

1,27

1,28

1,29

60

1,3

1,31

1,32

1,33

1,34

1,35

1,36

1,37

1,39

1,4

70

1,41

1,42

1,44

1,45

1,46

1,48

1,49

1,5

1,52

1,53

80

1,55

1,56

1,58

1,59

1,61

1,62

1,64

1,66

1,68

1,69

90

1,71

1,73

1,74

1,76

1,78

1,8

1,82

1,84

1,86

188

100

1,9

1,92

1,94

1,96

1,98

2,02

2,05

2,07

2,09

110

2,11

2,14

2,16

2,18

2,21

223

2,27

2,31

2,35

2,39

120

2,43

2,47

2,51

2,55

2,6

2,64

2,68

2,72

2,77

2,81

130

2,85

2,9

2,94

2,99

3,03

3,08

3,12

3,17

3,22

3,26

140

3,31

3,36

3,45

3,41

3,5

3,55

3,6

3,65

3,7

3,75

150

3,8

3,85

3,9

3,95

4,06

4,11

4,16

4,22

4,27

160

4,32

4,38

4,43

4,49

4,54

4,6

4,65

4,71

4,77

4,82

170

4,88

4,94

5,05

5,11

5,17

5,23

5,29

5,35

5,41

180

5,47

5,53

5,59

5,66

5,72

5,78

5,84

5,91

5,97

6,03

190

6,1

6,16

6,23

6,29

6,36

6,42

6,49

6,55

6,62

6,69

200

6,75

6,82

6,89

6,96

7,03

7,1

7,17

7,24

7,31

7,38

210

7,45

7,52

7,59

7,66

7,73

7,81

7,88

7,95

8,03

8,1

220

8,17

8,25

8,32

8,4

8,47

8,55

8,63

8,7

8,78

886

230

8,93

9,01

9,09

9,17

9,25

9,33

9,41

9,49

9,57

9,65

240

9,73

9,81

9,89

9,97

10,05

10,14

10,22

10,3

10,39

10,47

Universidad Carlos III de Madrid

Pgina 166

Ascensor Hidrulico

II.4. Tabla omega para acero de resistencia 520 N/mm2


En esta tabla se muestran los datos del acero de resistencia 520
N/mm2 para realizar el clculo estructural de las guas segn el mtodo
omega.
Omega520

20

1,06

1,06

1,07

1,07

1,08

1,08

1,09

1,09

1,1

1,11

30

1,11

1,12

1,12

1,13

1,15

1,16

1,16

1,17

1,17

1,18

40

1,19

1,19

1,2

1,21

1,22

1,23

1,24

1,25

1,26

1,27

50

1,28

1,3

1,31

1,32

1,33

1,35

1,36

1,37

1,39

1,4

60

1,41

1,43

1,44

1,46

1,48

1,49

1,51

1,53

1,54

1,56

70

1,58

1,6

1,62

1,64

1,66

1,68

1,7

1,72

1,74

1,77

80

1,79

1,81

1,83

1,86

1,88

1,91

1,93

1,95

1,98

2,01

90

2,05

2,1

2,1

2,19

2,24

2,29

2,33

2,38

2,43

2,48

100

2,53

2,58

2,64

2,69

2,74

2,79

2,85

2,9

2,95

3,01

110

3,06

3,12

3,16

3,23

3,29

3,35

3,41

3,47

3,53

3,59

120

3,65

3,71

3,77

3,83

3,89

3,96

4,02

4,09

4,15

4,22

130

4,28

4,35

4,41

4,48

4,55

4,62

4,69

4,75

4,82

4,89

140

4,96

5,04

5,11

5,18

5,25

5,33

5,4

5,47

5,55

5,62

150

5,7

5,78

5,85

5,93

6,01

6,09

6,16

6,24

6,32

6,4

160

6,48

6,57

6,65

6,73

6,81

6,9

6,98

7,06

7,15

7,23

170

7,32

7,41

7,49

7,58

7,67

7,76

7,85

7,94

8,03

8,12

180

8,21

8,3

8,39

8,48

8,58

8,67

8,76

8,86

8,95

9,05

190

9,14

9,24

9,34

9,44

9,63

9,73

9,73

9,83

9,93

10,03

200

10,13

10,23

10,34

10,44

10,54

10,65

10,75

10,85

10,96

11,06

210

11,17

11,28

11,38

11,49

11,6

11,71

11,82

11,93

12,04

12,15

220

12,26

12,37

12,48

12,6

12,71

12,82

12,94

13,05

13,17

13,28

230

13,4

13,52

13,63

13,75

13,87

13,99

14,11

14,23

14,35

14,47

240

14,59

14,71

14,83

14,96

15,08

15,2

15,33

15,45

15,58

15,71

250

15,83

Universidad Carlos III de Madrid

Pgina 167

Ascensor Hidrulico

II.5. Cables de acero de suspensin (slo pistones


simples)
Aqu

se presentan los datos fundamentales de los cables de

acero utilizados para la suspensin de la cabina y del contrapeso. Las


tres ltimas columnas muestran la carga de rotura en kg., siendo la
especfica del acero la del valor del ttulo de la columna correspondiente.

Dimetro
Dimetro
Peso del
(mm.)
efectivo(mm). cable (kg.)
8
8,5
0,248

140
2
kg/mm
3300

160
2
kg/mm
3800

180
2
kg/mm
4230

9,2

0,295

3950

4500

5000

10

10,8

0,346

4600

5300

5900

11

11,5

0,461

6100

7000

7870

13

13,1

592

7900

9000

10100

II.6.Tablas de poleas para cabezal.


En

esta tabla encontramos los pesos de las poleas empleadas

para los cabezales segn su dimetro.

Dimetro
(mm.)
320

Universidad Carlos III de Madrid

Peso (kg.)
55

360

63

400

70

450

75

500

80

Pgina 168

Ascensor Hidrulico

II.7.Tabla de pesos de los operadores


Como

se coment anteriormente, el operador es el elemento

encargado del accionamiento de las puertas de la cabina. En esta tabla


estn almacenados los pesos de los operadores ms usualmente
utilizados, segn sus dimensiones y el tipo de acabado: pintados en
imprimacin o de acero inoxidable.
Operadores
700

T-02
IMPR
83

T-02
INOX
95

T-12
IMPR
79

T-12
INOX
89

T-32
IMPR
88

T-32
INOX
100

T-42
IMPR
90

T-42
INOX
102

T-62
IMPR

T-62
INOX

800

88

101

84

96

92

106

104

118

900

95

109

95

108

102

116

111

127

1000
1100
1200
1300
1400
1500

112
114
120
140
144

127
131
138
159
165

108
110
121
136
140

123
126
139
154
160

109
114
122
125
133

125
131
141
145
154

117
121
130
133
136
147

133
139
150
154
158
171

117
126
144
148
151
174

135
146
165
171
175
199

1600

150

175

182

209

1700

153

180

187

215

1800

179

206

194

224

1900

231

259

246

277

2000

244

274

251

283

2100

247

278

255

289

2200

250

283

261

295

2300

252

286

274

310

2400

275

310

278

315

2500

278

314

282

320

2600

305

343

287

327

2700

308

347

299

340

2800

312

352

304

346

Tipo_PL

Todos los datos de esta tabla estn expresados en kilogramos (kg.)

Universidad Carlos III de Madrid

Pgina 169

Ascensor Hidrulico

II.8.Pistones simples.
En esta tabla encontramos todos los datos relativos a los pistones simples. Estos datos se usan para los

clculos de

solicitaciones de pandeo.

d (mm.)
60
70
70
80
80
80
90
90
90
100
100
100
110
110
110
120
120
120
130
130
130
150
150
180
200
238

di (mm.)
50
55
60
56
65
70
66
75
80
76
85
90
86
95
100
96
105
110
106
115
120
130
138
160
180
210

Es (mm.)
5
7,5
5
12
7,5
5
12
7,5
5
12
7,5
5
12
7,5
5
12
7,5
5
12
7,5
5
10
6
10
10
14

Universidad Carlos III de Madrid

A
28,27
38,48
38,48
50,27
50,27
50,27
63,62
63,62
63,62
78,54
78,54
78,54
95,03
95,03
95,03
113,1
113,1
113,1
132,73
132,73
132,73
176,71
176,71
254,47
314,16
444,88

F
8,64
14,73
10,21
25,63
17,8
11,78
29,4
19,43
13,35
33,17
21,79
14,92
36,94
24,15
16,49
40,71
26,5
18,06
44,48
28,86
19,63
43,98
27,14
53,4
59,69
98,52

J
32,94
72,94
54,24
152,78
113,43
83,2
228,92
166,74
121
327,1
234,63
168,81
450,17
318,86
227,81
600,95
421,21
299,18
782,26
543,44
384,1
1083,06
704,77
1936
2700,98
6203,33

i
1,95
2,23
2,3
2,44
2,57
2,65
2,79
2,92
3,01
3,14
3,28
3,36
3,49
3,63
3,71
3,84
3,98
4,07
4,19
4,33
4,42
4,96
5,09
6,02
6,72
7,93

Pgina 170

q
6,77
11,56
8,01
20,12
13,41
9,25
23,08
15,25
10,48
26,04
17,11
11,71
28,98
18,96
12,94
31,96
20,8
14,18
34,92
22,65
15,4
34,52
21,3
41,92
44,5
77,34

Pgs
7
9
9
12
12
12
16
16
16
20
20
20
25
25
25
32
32
32
41
41
41
55
55
100
110
150

Dgrande
(mm.)
101,6
114,3
114,3
114,3
114,3
114,3
133
133
133
139,7
139,7
139,7
159
159
159
159
159
159
177,8
177,8
177,8
193,7
193,7
244,5
273
323,9

Digrande
(mm.)
94,4
106,3
106,3
106,3
106,3
106,3
124
124
124
130,7
130,7
130,7
149
149
149
149
149
149
166,6
166,6
166,6
181,9
181,9
228,5
253
298,9

ecyl (mm.)
3,6
4
4
4
4
4
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
5
5
5
5
5
5
5,6
5,6
5,6
5,9
5,9
8
10
12,5

Ascensor Hidrulico
CONTINUACIN PISTONES SIMPLES
d (mm.)
60
70
70
80
80
80
90
90
90
100
100
100
110
110
110
120
120
120
130
130
130
150
150
180
200
238

r1
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
10
10
12

Universidad Carlos III de Madrid

e1
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
40
40
40

u1
5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
8
8
8
8,5
8,5
12
15
17

Pgc
3,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
5
5
5
5,3
5,3
5,3
7
7
7
7
7
7
8,3
8,3
8,3
8,6
8,6
15,5
15
49,8

Qc
2,8
3,8
3,8
5
5
5
6,4
6,4
6,4
7,9
7,9
7,9
9,5
9,5
9,5
11,3
11,3
11,3
13,3
13,3
13,3
17,7
17,7
25,4
31,4
44,5

Pgina 171

Qr
4,2
5
5
3,8
3,8
3,8
5,7
5,7
5,7
5,6
5,6
5,6
7,9
7,9
7,9
6,1
6,1
6,1
8,5
8,5
8,5
8,3
8,3
14,1
18,9
25,7

Vcyl
7
8,87
8,87
8,87
8,87
8,87
12,08
12,08
12,08
13,42
13,42
13,42
17,44
17,44
17,44
17,44
17,44
17,44
21,8
21,8
21,8
25,99
25,99
41,01
50,27
70,17

h1
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
17
17
17
23
23
27
32
40

Ascensor Hidrulico

II.9.Pistones telescpicos 2 etapas


Aqu se presentan los datos necesarios para pistones telescpicos de 2 etapas, tambin necesarios para el clculo del
pandeo de stos.
Tipo piston
T240
T250
T260
T270
T280
T290

D (mm.)
80,5
100
115
140
150
170

Di (mm.)
70
85
100
120
130
150

s1
5
7,5
7,5
10
10
10

d1
40
50
60
70
80
90

d2
60
70
80
100
105
120

di2
50
60
70
85
90
100

h1
12
18
18
21
21
27

r1
5
8
8
8
8
8

u1
7
10
10
13
13
12

e1
15
22
22
26
26
32

MS DATOS:
Tipo piston
T240
T250
T260
T270
T280
T290

Universidad Carlos III de Madrid

J1
12,56
30,64
63,61
117,85
201,06
322,06

J2
32,93
54,24
83,2
234,63
274,59
527

fi
0,521
0,689
0,842
0,635
0,819
0,727

i1
1
1,24
1,5
1,75
2
2,25

A1
12,56
19,63
27,27
38,48
50,26
63,61

Pr
6,78
8,01
9,24
17,1
18,03
27,13

Prt
9,85
15,41
22,19
30,21
39,45
49,93

Pc
13,24
19,42
26,81
38,76
48,47
63,5

Pgina 172

L0
170
170
170
182
182
182

r
1,813
1,93
2
1,898
1,918
2

H0
410
455
466
502
516
532

Qr
4,8
7,4
9,7
13,7
17,2
21,7

Qc
2,9
4,4
5,9
8,5
10,5
13,3

t1
0
0
0
0
0
0

t2
5
5
5
7,5
7,5
10

Ascensor Hidrulico

II.10.Pistones telescpicos 3 etapas


Igual que en el caso anterior, encontramos aqu los datos necesarios para pistones telescpicos de 3 etapas.
Tipo
piston
T340
T350
T360
T370
T380
T390

Di

s1

d1

d2

d3

di3

h1

r1

u1

e1

t1

t2

120
150
170
210
230
250

105
130
150
180
200
225

7,5
10
10
15
15
12,5

40
50
60
70
80
90

60
70
80
100
105
120

80
100
115
140
150
170

70
85
100
120
130
150

18
21
27
21
32
21

8
8
12
12
12
15

10
13
15
20
20
17

22
26
32
27
37
37

0
0
0
0
0
0

5
5
5
7,5
7,5
10

MS DATOS:
Tipo piston
T340
T350
T360
T370
T380
T390

t3
5
7,5
7,5
10
10
10

Universidad Carlos III de Madrid

J1
12,56
30,67
63,61
117385
201,06
332,06

J2
32,93
54,24
83,2
234,63
274,59
527

fi
0,726
0,838
0,918
0,81
0,905
0,865

i1
1
1,24
1,5
1,75
2
2,25

A1
12,56
19,63
28,27
38,48
50,26
63,61

Pr
9,25
17,11
19,88
32,06
34,53
39,46

Prt
8,32
11,71
15,72
23,66
28,75
38,53

Pc
17,46
26,45
34,98
52,3
62,98
81,17

Pgina 173

L0
290
295
300
320
320
320

L20
120
120
120
132
132
132

r
2,712
2,843
2,855
2,69
2,985
2,93

H0
581
607
636
667
684
699

Qc
4,8
7,4
9,7
13,7
17,2
21,7

Qr
2,9
4,4
5,9
8,5
10,5
13,3

Ascensor Hidrulico

Universidad Carlos III de Madrid

Pgina 174

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