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Hidrodinmica:
Las superficies de soporte de carga del cojinete se encuentran separadas por una pelcula de
lubricante relativamente gruesa, para prevenir el contacto de metal con metal y que la
estabilidad que se obtiene de esta manera pueda explicarse mediante las leyes de la
mecnica de fluidos. La lubricacin hidrodinmica no depende de la introduccin del
lubricante a presin, aunque puede ocurrir, sino de la existencia de un suministro adecuado
todo el tiempo. La presin de la pelcula es creada por la propia superficie en movimiento
al jalar el lubricante hacia una zona cuneiforme a una velocidad lo suficientemente alta
como para crear la presin necesaria, a fin de separar las superficies contra la carga en el
cojinete.
Hidrosttica
Elastohidrodinmica
Figura 1
Figura 2
Ecuacin de Petroff
El fenmeno de la friccin en cojinetes lo explic primero Petroff mediante el supuesto de
que el rbol es concntrico. Aunque rara vez se usar el mtodo de anlisis de Petroff en el
material que sigue, es importante porque define grupos de parmetros adimensionales y
porque el coeficiente de friccin predicho mediante esta ley resulta ser muy exacto, incluso
con rboles no concntricos.
Ahora se considera un rbol vertical que gira en un cojinete gua. Se supone que el cojinete
soporta una carga muy pequea, que el espacio de holgura se encuentra por completo lleno
de aceite y que las fugas son despreciables.
Figura 3.
Haciendo uso de la ecuacin de viscosidad ecuaciones de torsin tanto por la fuerza
torsional y la friccin se define la ecuacin de petroff como
2N
r
P
f =2
c
Donde:
F: es el coeficiente de friccin
: viscosidad absoluta
N : revoluciones de rbol
r: radio del mun o eje
c: holgura
P: Presin ejercida
Los Cojinetes poseen un nmero caracterstico denominado nmero de Sommerfeld que se
define por la ecuacin:
r2
N
c2
S=
P
Este nmero es muy importante porque contiene muchos parmetros definidos por el
diseador
Lubricacin Estable
La grfica del cambio de coeficiente de friccin contra la caracterstica del cojinete N/P
fue elaborada por los hermanos McKee en un ensayo real de la friccin La grfica resulta
Importante porque define la estabilidad de la lubricacin y ayuda a comprender la
lubricacin hidrodinmica y lmite, o de pelcula delgada.
Si observamos la ecuacin de petroff predice que f es proporcional a N/P .
Figura 4
A la izquierda de la recta BA, una disminucin de la viscosidad incrementara la friccin.
Se originara un aumento de la temperatura y la viscosidad se reducira ms. El resultado
sera mixto. De esta manera, la regin hacia la izquierda de BA representa una lubricacin
inestable.
Tambin es til saber que una viscosidad pequea, y por lo tanto una N/P pequea,
significa que la pelcula de lubricante es muy delgada de manera que existe una mayor
posibilidad de algn contacto de metal con metal y, por ende, habr ms friccin.
Teora Electrodinmica
La teora actual de la lubricacin hidrodinmica se origin en el laboratorio de Beauchamp
Tower a principios de la dcada de 1880, en Inglaterra. Tower haba sido contratado para
estudiar la friccin en las chumaceras de ferrocarriles y aprender los mejores mtodos para
lubricarlas. Fue un accidente o un error, durante el curso de esta investigacin, lo que incit
a Tower a considerar el problema con ms detalle, lo que dio como resultado un
descubrimiento que a la larga condujo al desarrollo de la teora.
La figura 5 presenta un dibujo esquemtico de la chumacera que Tower investig. Es un
cojinete parcial con un dimetro de 4 pulg, una longitud de 6 pulg, un arco de cubrimiento
del cojinete de 157 y con lubricacin de tipo bao, como se ilustra. Los coeficientes de
friccin que Tower obtuvo mediante sus investigaciones fueron muy bajos, lo cual no es
sorprendente. Despus de ensayar el cojinete, Tower realiz un agujero para lubricacin de
1/2 pulg de dimetro a travs de la parte superior. Pero cuando puso en movimiento el
aparato, el aceite fluy hacia afuera del agujero. En un esfuerzo para evitar esta fuga,
emple un tapn de corcho, pero tambin salt, por lo que se necesit colocar otro tapn,
esta vez de madera. Cuando este tapn tambin fue expulsado, Tower, en ese momento, sin
duda alguna se dio cuenta de que estaba a punto de realizar un descubrimiento. Despus de
instalar un manmetro en el agujero de lubricacin, el medidor indic una presin mayor
que el doble de la carga unitaria del cojinete. Por ltimo, investig en detalle las presiones
Figura 5
Figura 6
Los resultados que obtuvo Tower mostraban tal regularidad que Osborne Reynolds
concluy que deba haber una ecuacin definida que relacionara la friccin, la presin y la
velocidad. La teora matemtica actual de lubricacin se basa en el trabajo de Reynolds
derivado del experimento de Tower. La ecuacin diferencial original, desarrollada por
Reynolds, se emple para explicar los resultados de Tower. La solucin es un problema
difcil que ha interesado a muchos investigadores desde entonces, y an es el punto de
partida para los estudios de lubricacin
Figura 7.
Haciendo una sumatoria se fuerza sobre el elemento
Fx=pdydz p+
dp
dx dydzdxdz+ +
dy dxdz=0
dx
x
1 dp 2
( y hy ) + U y
2 dx
h
Fgura 8
Se define Q como el volumen de lubricante que fluye en la direccin x por unidad de
tiempo (caudal). Con un ancho unitario en la direccin z, el volumen se obtiene mediante la
expresin.
h
Q= udy
0
la cual es la clsica ecuacin de Reynolds para flujo unidimensional. En ella se pasan por
alto las fugas laterales, es decir, el flujo en la direccin z.
h3 p
h3 p
h
+
=6 U
x x z z
x
) (
No existe una solucin analtica general para esta ecuacin pero se han obtenido soluciones
aproximadas mediante analogas elctricas, sumatorias matemticas, mtodos de relajacin
y mtodos tanto numricos como grficos.
Consideraciones de diseo
Se puede distinguir entre grupos de variables en el diseo de cojinetes deslizantes. En el
primer grupo se encuentran aquellas cuyos valores se dan o estn bajo el control del
diseador. stas son:
la viscosidad
La carga por unidad de rea proyectada de cojinete, P
La velocidad N
Las dimensiones del cojinete r, c, y l
Existe un segundo que se denominan las variables dependientes, que dependen de los
parmetros antes mencionados por ende el diseador no las controla directamente. Estas
son:
El coeficiente de friccin f
El incremento de la temperatura T
El flujo de aceite Q.
El espesor mnimo de la pelcula ho
cojinete sometido a carga, a partir del reposo, se produce contacto de metal con metal y las
asperezas superficiales que se desprenden son libres de moverse y circular con el aceite. A
menos que haya un filtro, los escombros se acumulan. Tales partculas tienen que liberarse
para que se agiten en la seccin del espesor mnimo de la pelcula, sin que se enganchen en
una configuracin similar a una lnea y provoquen dao adicional y escombros. Trumpler,
un exitoso diseador de cojinetes, proporciona una garganta de al menos 200 pulg para
permitir el paso de partculas de superficies esmeriladas. Tambin toma en cuenta la
influencia del tamao (las tolerancias tienden a incrementarse con el tamao) estipulando
ho 0.0002+0.000 04d
Donde d es el dimetro del mun en pulgadas
Un lubricante es una mezcla de hidrocarburos que reacciona al aumento de temperatura
mediante la vaporizacin de los componentes ligeros, pero deja atrs los ms pesados. El
proceso incrementa con lentitud (los cojinetes disponen de mucho tiempo) la viscosidad del
lubricante restante, el cual aumenta la velocidad de generacin de calor y eleva las
temperaturas de los lubricantes, lo cual propicia las condiciones para la falla por fatiga. En
el caso de aceites ligeros, Trumpler limita la temperatura mxima de la pelcula, Tmx, a
Tmx 250F
A menudo, una chumacera consiste en un mun de acero rectificado que trabaja contra un
buje ms suave, usualmente no ferroso. Al iniciar su operacin bajo carga existe contacto
de metal con metal, abrasin y generacin de partculas de desgaste, las que, con el tiempo,
daan la geometra del buje. La carga de inicio dividida entre el rea proyectada est
limitada a:
Wst
300 psi
lD
Si la carga que se somete a una chumacera se incrementa de manera repentina, el aumento
de temperatura de la pelcula en el anillo es inmediato. Como con frecuencia se producen
vibraciones del suelo debidas al trnsito de camiones, trenes y temblores de tierra, Trumpler
emple un factor de diseo 2 o mayor sobre la carga de operacin
Graficas
Uno de los supuestos ms importantes del anlisis de Raimondi y Boyd consiste en que la
viscosidad del lubricante es constante a medida que pasa por el cojinete. Pero, puesto que
se realiza trabajo sobre el lubricante durante este flujo, la temperatura del aceite es mayor
cuando sale de la zona de carga que la que tena cuando entr. Adems, las grficas de
viscosidad indican muy claro que disminuye en forma significativa con un incremento de la
temperatura.
Parte del lubricante que entra al cojinete emerge como flujo lateral y transporta cierta
cantidad de calor. El resto fluye a travs de la zona de carga del cojinete y transporta el
remanente del calor generado. Al determinar la viscosidad que se utiliza, se emplear una
temperatura igual al promedio de las temperaturas de entrada y salida
Tprom=T 1+
T
2
Presin en la pelcula
La presin mxima que se desarrolla en la pelcula se calcula determinando la relacin de
presin P/Pmx a partir de la grfica de la figura 16.
Figura 17.
Si realizamos un volumen de control en la chumacera se obtiene
H perdida=
Donde:
CpQs T
Qs
+ Cp(QQs ) T =Cp T(1
)
2
2Q
4 PrlNcrf
Jc
JCpT
=
4P
rf
c 1
Qs
Q
2Q
RcNl
)(
Hperdida=hcombA ( TbT )
Donde:
Hcomb: es el coeficiente de conveccin y radiacin combinados
A: rea superficial del alojamiento del cojinete
Tb: es la temperatura superficial de alojamiento
T: es la temperatura del ambiente
Al iniciar un anlisis de estado estable se desconoce la temperatura promedio de la pelcula,
por lo que la viscosidad del lubricante en un cojinete autocontenido no se conoce. El
clculo de las temperaturas de equilibrio representa un proceso iterativo en donde se utiliza
una temperatura de la pelcula promedio de prueba (y la viscosidad correspondiente), para
comparar la velocidad de generacin de calor y la velocidad de prdida de calor. Se hace un
ajuste a fin de empatar estas dos velocidades de calor. Lo anterior se hace en papel
mediante un arreglo tabular que ayuda al ajuste de T f a fin de lograr la igualdad entre las