Proyecto transversal tercer semestre

Periodo 1-2016

BIMEC
Bio Ingeniera Mvil Electrnica Colombiana

DAVID SALDARRIAGA
ALEJANDRO MANRIQUE
DANIEL ESPINOZA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

TECNOLOGA EN ELECTRNICA
SEDE TECNOLGICA
BOGOT D.C
2016
1

NDICE
1

INTRODUCCIN............................................................................................. 4

CONCEPTOS DE FUNCIONAMIENTO...............................................................4
2.1

FPGA....................................................................................................... 4

2.2

funcin de los pines del xula2................................................................5

2.3

puente h................................................................................................. 6

2.4

funcionamiento del puente h..................................................................6

2.5

optocopladores....................................................................................... 7

2.6

funcionamiento del optocoplador...........................................................8

2.7

sensor ptico de barrera h21a1..............................................................8

2.8

funcionamiento del sensor h21a1..........................................................9

2.9

filtro...................................................................................................... 10

2.10 filtro pasa banda................................................................................. 10

2.11 preamplificador.................................................................................... 10
2.12 descripcin del montaje del preamplificador........................................11
2.13 amplificador operacional......................................................................11
3

ESTRUCTURA DEL ASCENSOR.....................................................................13

3.1

anlisis de construccin.......................................................................13

3.2

descripcin del proceso realizado.........................................................13

3.3

funcionamiento del ascensor................................................................14

3.4

acoplamiento........................................................................................ 15

SISTEMA DE MOVIMIENTO...........................................................................15
4.1

sistema de actuadores para el ascensor..............................................15

4.2

sistema de actuadores para la puerta..................................................17

SENSORES.................................................................................................. 18
5.1

sensores de los pisos............................................................................18

5.2

sensor de la puerta............................................................................... 19

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL...........................................................20
6.1

preamplificador.................................................................................... 20

6.2

amplificacin del micrfono..................................................................20

6.3

manejo de la seal............................................................................... 21

FILTRADO.................................................................................................... 21
7.1

diseo circuital..................................................................................... 21
2

7.2
8

rectificacin.......................................................................................... 22

DISPLAY Y MATRIZ....................................................................................... 23
8.1

display de 7 segmentos........................................................................23

8.2

matriz................................................................................................... 25

ALIMENTACIN............................................................................................ 26
9.1

alimentacin interna............................................................................. 26

9.2

alimentacin externa............................................................................27

10

OBSERVACIONES...................................................................................... 27

11

BIBLIOGRAFA.......................................................................................... 28

Manual de operacin
1 INTRODUCCIN
La realizacin del ascensor por tonos DTMF abarca varios factores importantes
para aplicacin del conocimiento en la electrnica, ya sea desde la
composicin mecnica hasta la programacin de los circuitos requeridos para
el funcionamiento, el proyecto nos permite ver los aspectos fundamentales de
la aplicacin terica y prctica al momento de brindar una posible solucin
tecnolgica a las necesidades de la comunidad.
El desarrollo de este proyecto tiene como base la adaptacin electrnica al
entorno digital y al manejo aplicativo en una proporcin sistematizada, el
movimiento y el acondicionamiento operativo del ascensor se emplea
mediante la lgica combinacional y el manejo de circuitos secuenciales y
operativos, mediante el uso de conceptos como el VHDL y la electrnica digital
se pueden ejecutar variadas de procesos que cumplan con diferentes acciones
de manera ms eficiente y manejable, como se ver en el desarrollo del
proyecto transversal.
En este informe se describir los fundamentos tericos y prcticos que fueron
necesarios para ejecutar los procesos relacionados con el ascensor y de igual
forma se explicara que fue necesario para emplear todos los circuitos que
estructuran el cuerpo del proyecto y la lgica aplicativa que se pens para
ejecutar las acciones de control tecnolgico que maneja el prototipo.

2 CONCEPTOS DE FUNCIONAMIENTO
Para saber cmo esta implementado el proyecto primero se debe conocer las
bases que lo fundamentan, as el usuario tendr una mejor perspectiva de
cules son las caractersticas que lo rodean.
En esta seccin veremos cules son los conceptos bsicos de aplicacin y los
diferentes elementos que fueron necesarios en la implementacin para la
construccin del ascensor.

2.1 FPGA
Es un dispositivo programable que contiene bloques de lgica cuya
interconexin y funcionalidad puede ser configurada mediante un lenguaje de
descripcin especializado.
En nuestro proyecto usamos el XuLA2. Para su funcionamiento se tiene que
conectar en un circuito con un cable USB para descargar y probar su diseo.
Una vez que tenga su diseo de la manera que quiere, se puede programar y la
FPGA lo cargar cada vez que se aplica la alimentacin.
4

Hay dos formas de alimentacin del XuLA2: Esta puede ser alimentada a travs
de un conector USB y un adaptador de 5 V o a un puerto USB del PC que
tambin proporciona una alimentacin de 5V capaz de entregar hasta 500 mA
de corriente; funcionando a menos de 200 Mhz.
Para aplicaciones de mayor consumo de energa, se puede conectar una o ms
fuentes de tensin directamente a los pines de alimentacin "5V", "3,3" y
"1.2V" de los conectores macho.
Ilustracin 1

Aplicacin de alimentacin elctrica a travs de los conectores macho

En cuanto a la programacin el dispositivo de lgica programable en el XuLA2
se utiliza las especificaciones en Xilinx de Spartan XC6SLX25 6 FPGA 256-ball
BGA paquete (FT256).

2.2 FUNCIN DE LOS PINES DEL XULA2

Ilustracin 2

Pines del XuLA2

CHAN0 CHAN31
CHAN-CLK
+5V, +1.2V, +3.3V, GND
RST#

ANALOG-IO0, ANALOG-IO1

Estos
pines
se
conectan
directamente a los pines de la FPGA.
Esta es una conexin directa a un pin
reloj global de la FPGA.
Estos son pines de alimentacin.
Este pin se conecta al pin de reset
del microcontrolador, para que el
XuLA2
se
configure
automticamente.
Estos
pines
se
conectan
al
convertidor de analgico a digital en
el microcontrolador.

2.3 PUENTE H
Un Puente H es un circuito electrnico que permite controlar la direccin de
giro de un motor elctrico DC. El trmino "puente H" proviene de la forma que
presenta dentro de un esquemtico simplificado, ya que contiene cuatro
conmutadores ubicados en las esquinas y en la barra central se encuentra
ubicado el motor, de esta manera dando forma de una H al circuito. Est
compuesto por tres elementos bsicos, la batera, el motor y conmutadores.
Ilustracin 3

Esquema bsico simplificado de un puente H

2.4 FUNCIONAMIENTO DEL PUENTE H

Para accionar el motor, se debe activar los pulsadores de conmutacin por
pares opuestos. Para un giro seguro en uno de los dos sentidos, se debe cerrar
S1 y S4, observando que S2 y S3 permanezcan abiertas (ilustracin 2). La
corriente fluye a travs de Q1 y Q4. El motor gira en sentido horario.
Ilustracin 4

Giro en sentido horario

Si se cambia de posicin el interruptor entonces el motor gira en sentido anti
horario, con S2 y S3 cerradas, mientras que S1 y S4 debern permanecer
abiertas (ilustracin 3). La corriente fluye a travs de Q2 y Q3. El motor gira en
sentido anti horario.
Ilustracin 5

Giro en sentido anti horario

2.5 OPTOCOPLADORES
Un optoacoplador es un componente electrnico que se utiliza como transmisor
y receptor ptico (de luz), es decir pueden transmitir de un punto a otro una
seal elctrica sin necesidad de conexin fsica ni cables (por el aire), mediante
una seal luminosa, por eso tambin se llaman Optointerruptor. A diferencia de
los sensores pticos que se mencionaran ms adelante, estos optocopladores
poseen una composicin interna de sus componentes (ver ilustracin 5) es
decir sus elementos se encuentran dentro de un integrado y no posee el
emisor y receptor de manera externa.
Ilustracin 6

Encapsulado de un optocoplador

2.6 FUNCIONAMIENTO DEL OPTOCOPLADOR

El optocoplador posee variedad de funciones dependiendo del tipo de
aplicacin para el que se requiera, para el proyecto se utilizan de dos tipos
pero en esta parte hablaremos de los MOC que son los optocopladores
integrados, estos suelen ser elementos que sustituyen a los rels tradicionales.
Se utilizan para aislar dos circuitos, uno que trabaja a poco tensin (el del LED),
llamado de control y otro a mucha tensin o a una tensin diferente (el del
detector) llamado de potencia.
La aplicacin principal es el aislamiento entre los circuitos de control y los de
potencia, esto evita que la parte de trabajo (la del led) no tenga casi riesgos
para el que opera en ella, al no tener que trabajar con la parte de alta tensin o
intensidad, que estara separada.
Ilustracin 7

Esquema interno de un optocoplador

8

En la ilustracin anterior podemos ver al lado derecho el diodo emisor que

manda la seal a recibir por el receptor que se encuentra al lado derecho el
cual es un fototransistor que toma el pulso que enva el diodo para trabajarlo
de manera independiente. La principal lgica del optocoplador es funcionar
como interruptor sin embargo este representa un gran avance en la evolucin
de los semiconductores ya que es muy til en las aplicaciones digitales, donde
la velocidad de transferencia y la conservacin de la forma de onda en la salida
se debe verse reflejado de forma idntica al formato que presentaba en la
entrada.

2.7 SENSOR PTICO DE BARRERA H21A1

Es un dispositivo electrnico que responde al cambio de intensidad de la luz.
Este sensor requiere de un componente como emisor un diodo de infrarrojos
que emite el haz de luz, y otro componente como receptor un fototransistor. Se
establece un rea de deteccin de 3 mm donde el objeto a detectar es
reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz.
Ilustracin 8

Esquemtico del sensor H21A1

Este sensor de luz se usa para detectar el nivel de luz y producir una seal de
salida respecto a la cantidad de luz detectada, incluye un transductor
fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica, el cambio de la salida
puede estar en estado "ON" o en "OFF", asignando un 1 lgico cuando el
sensor se encuentra en estado ON.
Como este sensor opera con la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se
ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar.
Ilustracin 9

Encapsulado del sensor H21A1

2.8 FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR H21A1

Para accionar el sensor, se debe alimentar a 5 voltios el circuito, en ese
momento el diodo led estar emitiendo luz, indicando que existe el flujo de
electrones, por lo tanto el sensor se encuentra en estado OFF.
En el momento que un objeto se encuentre en el rea de deteccin, cuando se
interponga entre emisor y receptor el diodo led dejara de emitir luz, indicando
que no hay un flujo de electrones, indicando que el sensor se encuentra en
estado ON.
Ilustracin 10

Esquemtico utilizado del sensor.

2.9 FILTRO
El filtro es una composicin de elementos que permite el manejo de seales
segn los parmetros con los que este compuesto.
La utilidad del filtro es separar seales que contengan las diferentes
frecuencias generadas por tonos DTMF, estos tienen la funcin de dejar pasar
las seales deseadas a travs de l, mientras rechaza el paso de otras.

2.10 FILTRO PASA BANDA

En este tipo de filtro se da el manejo de la frecuencia mediante el uso de un
filtro pasa altas y un pasa bajas. Como se ve en la ilustracin anterior se
pueden apreciar dos bandas de rechazo, una superior y otra inferior que define
la banda de paso. En la banda de paso solo se puede ver la frecuencia
designada.
Ilustracin 11

10

Grafica de operacin del filtro pasa banda

2.11 PREAMPLIFICADOR
Es un dispositivo electrnico que permite llevar una seal de audio desde el
nivel de salida de un micrfono hasta el nivel en el cual pueda ser
posteriormente procesada a un nivel de salida. La relacin entre nivel de salida
y de entrada es la ganancia.
Uno ejemplo de un preamplificador se pueden observar en la ilustracin 9
donde se realiza un montaje que generalmente est compuesto por las
caractersticas de pre amplificacin que son necesarias para el micrfono.
Ilustracin 12

Diagrama de preamplificador a un transistor.

2.12 DESCRIPCIN DEL MONTAJE DEL PREAMPLIFICADOR

Como podemos ver en la ilustracin anterior tenemos el esquema de un
preamplificador completo donde podremos ver los diferentes comportamientos
con los que trabaja cada componente. R1 es una resistencia para compensar la
impedancia del transistor, por lo general es de 1 K o mayor, no siempre es
necesaria. El C1 es de acople de audio, que puede ser de 10 F, este se utiliza
para reducir la respuesta a las notas bajas hasta menos de 1 F.

11

La resistencia R2 polariza la base del transistor Q1, esta puede ser de 1M

para voltajes cerca de 8 voltios, se puede reducir al utilizar voltajes menores
junto con R4, en los transistores de alta ganancia puede ser 2,2M. El
elemento C2 es un capacitor cermico para reducir la respuesta a frecuencias
altas y a diversos ruidos.
R3 al aumentarse baja el ruido y la ganancia, por lo general se utiliza menor a
200 ohmios.
R4 alimenta el colector de Q1, en voltajes cerca de 8 voltios puede ser de 10K
a 40K, en voltajes menores a 6 voltios, estas pueden llegar hasta 3K.
C3 es el acople de la salida de audio, se comporta similar al C1. R5 y C4 forman
un filtro de la corriente, para evitar ruidos provenientes de la fuente de
alimentacin. R5 puede ser de 1 K o menos y C4 de 22 F o mayor.
Finalmente tenemos que el voltaje de los capacitores pueden ser igual al de la
alimentacin o mayor.

2.13 AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Es un dispositivo electrnico capaz de realizar una gran cantidad de funciones
dentro de un circuito electrnico. Los amplificadores operacionales se
caracterizan por su entrada diferencial y una ganancia extremadamente alta.
Ilustracin 33

Encapsulado del amplificador operacional

Para que este dispositivo pueda funcionar es necesaria una fuente de
alimentacin que polarice sus transistores internos. Amplifica la diferencia de
potencial entre los dos terminales de entrada, y la refleja en la salida. Si se
quiere obtener una ganancia determinada lo que toca hacer es alimentar el
amplificador operacional. La alimentacin se hace por el terminal negativo
porque si se hace por el terminal positivo el amplificador seria inestable.
Ilustracin 14

12

Representacin del amplificador operacional ideal

Terminal
V+
VECC
-ECC
VOUT

Descripcin
Entrada no inversora
Entrada inversora
Alimentacin positiva
Alimentacin negativa
Salida

Las caractersticas ms relevantes del amplificador operacional son: La

resistencia de entrada muy elevada normalmente mayor que 1M y la ganancia
muy elevada del orden de 105. La corriente de entrada es nula, al ser la
resistencia de entrada tan elevada, la corriente que circula por los terminales
inversores y no inversores los cuales pueden despreciarse. La ganancia puede
considerarse infinita.

3 ESTRUCTURA DEL ASCENSOR

3.1 ANLISIS DE CONSTRUCCIN
La estructura esta implementada de manera sistemtica con el fin de que el
movimiento realizado para trasladar la cabina del ascensor se cumpla con los
requerimientos propuesto de manera eficaz. Como se habl en la propuesta
inicial del proyecto hemos utilizado la idea de un ascensor diferente al
convencional, en lugar de utilizar contrapeso guiado por cuerdas sujetas a
poleas se implement la idea de un ascensor tipo cremallera los cuales poseen
una plata de soporte que gua la plataforma a travs de un riel que permite la
subida y bajada del ascensor.
Imagen 1

13

En la figura 1 vemos la imagen de un ascensor tipo cremallera el cual tiene un

soporte metlico agarrado con piones que van a un motor el cual proporciona
la movilidad de la cabina, estos ascensores suelen implementarse en los
campos de la construcciones ya que son muy estables y eficaces para subir y
bajar cargas pesadas. De igual manera pensamos en aprovechar estas
caractersticas de este ascensor para implementar uno nuevo con otro tipo de
aplicacin que cumpliera con las mismas ventajas y expectativas de
funcionamiento esperado.
Materiales

Madera
Varillas metlicas
Soporte metlico
rieles
Moto reductores
cadena
piones
palos de balzo

3.2 DESCRIPCIN DEL PROCESO REALIZADO

Decidimos aplicar en el proyecto una trasformacin del mecanismo de
movilidad que se encuentra sustentado en la idea de los ascensores tipo
cremallera. El movimiento que se ejerce en la cabina del ascensor es efectuado
por un motor y una cadena trasportadora que se encuentra adherida a la caja
del ascensor, la cual realiza el movimiento de subida y bajada de manera
sumamente mecnica. Para ello se tuvo que tomar en cuenta de manera
rigurosa el posicionamiento del sistema de desplazamiento.
La cabina del ascensor est elaborada en madera posee unas armellas en la
parte trasera y al lado derecho, las cuales funcionan como gua en el proceso
de desplazamiento, tambin tiene dos motores pequeos y un riel al lado
izquierdo, la cabina est pegada a la cadena con tornillos y encajada a unas
varillas mediante las armellas.
14

La estructura del proyecto est elaborada con pocos materiales, sin embargo la
aplicacin e implementacin mecnica est adaptada para que cumpla con el
funcionamiento esperado y de igual forma pudiera tener una mejor adaptacin
con la parte electrnica.

3.3 FUNCIONAMIENTO DEL ASCENSOR

Para el movimiento del ascensor hay un motor de gran capacidad que permite
levantar la cabina con el peso adicional, este se encuentra en la parte de arriba
de la estructura dentro de una caja de engranajes que tiene unido una pieza de
madera a un pin que despliega la cadena a otro pin ubicado en la parte
inferior de la estructura, el mecanismo se puede ver en la figura 2.
Figura 2

Claramente los ejes utilizados son del mismo tamao para que la fuerza que
ejerce el motor sea proporcional y el movimiento que realice los piones sea el
mismo. La cadena que est sujeta arriba y abajo por los piones se encuentra
adherida a la cabina y esta ejerce el movimiento del ascensor.
Una aspecto importante en la parte mecnica del proyecto son tres varillas que
se encuentran ubicadas alrededor de la cabina del ascensor estas barrillas
proporcionan una estabilidad para que suba y baje de manera fija y no se
mueva durante el proceso ya que esto podra afectar la lectura en los sensores.
La puerta del ascensor se emplea de manera deslizable con dos
motorreductores pequeos que ejercen la apertura y el cierre. En ella hay un
soporte metlico ubicado al costado derecho que funciona como gua para su
funcionamiento. El hecho de utilizar dos motores es debido a que aumente la
efectividad de apertura de la puerta, as se proporciona una mejor fijacin y la
fuerza se distribuye de manera equilibrada.

3.4 ACOPLAMIENTO
La implantacin electrnica que va dentro de la estructura del ascensor, es el
puente H de la puerta que va pegada a ella y se encarga de realizar su funcin
de apertura y cierre, los sensores que van ubicados en cada piso los cuales
capturan la llegada y el sensor de la puerta que evidencia si hay algo que

15

obstruya el cierre. El cableado utilizado son tiras de buses, que va desde la

fuente de control externa (FPGA) hacia cada circuito dentro de la estructura.
Los elementos que se encuentra fuera de la estructura son circuitos de control
de giro, visualizacin, alimentacin, filtros, botn de emergencia, buffers,
micrfono y la FPGA quien es la base de todo el proyecto. La construccin
mecnica est representada en el prototipo del ascensor y la parte digital,
comunicativa y electrnica
es la central de datos que permite el
funcionamiento del proyecto

4 SISTEMA DE MOVIMIENTO
El proceso de movimiento es una de las partes fundamentales del proyecto ya
que es aqu donde se comprueba si la captura de seales y los dems procesos
electrnicos realizan un funcionamiento adecuado, por tal razn la parte
mecnica ejecutada por los motores y mecanismos de movimiento permiten la
viabilidad de que el proyecto sirva
En esta seccin se realiza la estructuracin del ascensor mediante el uso de los
motores y se utiliza un circuito para controlar su movimiento por medio de
programacin, para ello se emplean los diferentes mecanismos de movilidad ya
descritos tanto para la puerta como para el ascensor que son accionados por
varios motores que reciben los pulsos que enva la FPGA y que atraviesan un
circuito de control llamado puente H.

4.1 SISTEMA DE ACTUADORES PARA EL ASCENSOR

El puente H tal como se describe en el marco terico cambia el sentido de
direccin un motor, pero el circuito que fue necesario emplear para el
movimiento del motor del ascensor requiere una mayor salida de corriente ya
que el motor al ser de gran capacidad la energa que consume es ser mayor a
comparacin de los utilizados en la puerta.
Para realizar este proceso se emple una conexin Darlington (ver figura 3) que
nos proporciona una gran ganancia de corriente para que el motor pueda
efectuar su movimiento, como la corriente con la que trabajan estos elementos
genera una gran potencia que se trasforma en energa trmica es necesaria
utilizar disipadores para que no se recalienten los TIP y puedan seguir
operando con su funcionamiento adecuado, adicionalmente se colocaron
diodos de proteccin que impiden el paso de las corrientes inversas que vienen
del motor y as se evita el dao de los transistores.
Figura 3

16

En la imagen anterior se encuentra la composicin interna de los transistores

utilizados en el puente H para el ascensor, estos son de tipo NPN y cumplen
con las caractersticas de la conexin Darlington, generalmente se pueden
emplear circuitos inversores de giro con transistores PNP y NPN acompaados
de transistores como el 2n2222 o el 2n3904 que envan un pulso base colector
para trabajar el rea de saturacin de los TIP, sin embargo estos tipo de
circuitos permiten trabajar corrientes bastante altas y el consumo necesario del
motor del proyecto es menos de dos amperios por tal razn no fue necesario
emplear otro tipo de configuracin con los transistores.
En la figura 4 podremos ver la simulacin en proteus del circuito del puente H
con TIPs si observamos bien cuando se activa un pulso para darle un sentido, la
corriente de que consume el motor es un poco ms de un amperio, la imagen
muestra la rotacin del motor en sentido horario la tensin circula por los
transistores Q1 y Q4 dndole el sentido de giro deseado, es el principio de
aplicacin con interruptores utilizada en la estructura de funcionamiento de un
puente H.
Figura 4

Indicacin del sentido de giro con leds

17

Giro hacia la derecha

giro hacia la izquierda

NOTA: Se debe tener en cuenta en el control de este circuito que las seales
AVANCE y RETROCESO
de ningn modo deben coincidir, si esto ocurre los
transistores, Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo
de la fuente de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, causando un
exceso en la capacidad de corriente emisor-colector y perjudicando los
transistores; si la fuente no tiene proteccin podra tener daos.

4.2 SISTEMA DE ACTUADORES PARA LA PUERTA

El circuito utilizado en la seccin de la puerta es un puente H con transistores
2n2222 estos funcionan en el rea de conmutacin es decir actan como
interruptores cuando el nivel de voltaje del transistor se satura permite la
circulacin de corriente hacia el motor, los 4 transistores intercalan su
activacin cuando se les enva un pulso positivo y esto determina la polaridad
del motor (ver figura 5). Al igual que el puente H utilizado en el ascensor es
necesario colocar los diodos colector emisor para proteger los transistores.
El puente H que usamos para controlar si la puerta del ascensor abre o cierra
est compuesto por transistores 2N2222, utilizados como como interruptores y
como dispositivos de control, por resistencias de 1K usadas para poder dar
corriente a las bases de los transistores permitiendo el flujo de corriente desde
el colector al emisor, por diodos para suprimir las posibles corrientes
transitorias que se puedan generar por la accin del motor.
Figura 5
Entradas

Polarida
d
18

Cambio de polaridad en las bobinas del motor DC.

Figura 6

Esquemtico utilizado para el puente h de la puerta

5 SENSORES
Los sensores permiten dar una sealizacin para que el movimiento que
realizara el ascensor estn delimitado ya sea al momento de trasladarse de un
piso a otro o de captar si algo obstruyendo la puerta inclusive en la parte de
emergencia es necesario la indicacin del sensor para que realice la operacin
designada.

5.1 SENSORES DE LOS PISOS

Para los pisos fueron utilizados optocopladores (ver figura 7) que funcionan
como interruptores los cuales envan una serie de datos necesarios para
controlar el movimiento de subida y bajada del ascensor hasta cierto punto.
Esta parte en la que se emplean los sensores se encuentra parametrizada es
decir que la funcin de movimiento del ascensor siempre cumple una
condicin. Uno de los sensores siempre se va encontrar activo a medida que el
ascensor se mueva ya que la cabina al pasar de un piso a otro obstruye el
sensor generando una subida de tensin lo cual relacionado con la lgica de
programacin enva un pulso que es comparado con la funcin indicada por el
usuario.
19

Figura 7

En una situacin en que se evidencia el funcionamiento de los sensores podra

ser al momento de indicar que el ascensor se desplace al piso 4, la lgica
indica que si el ascensor est en un piso que no se al el cuatro es decir donde
la cabina este obstruyendo el sensor entonces los actuadores se activaran
segn el piso en el que este y lo enviaran al punto donde el sensor vuelva a
taparse pero esta vez cumpla con los parmetros de comparacin
determinados.
De manera ms resumida el sensor captura la posicin en que se encuentra
esttico el ascensor y al momento de que la lgica sea cambiada por el
usuario, se enva un parmetro de comparacin que mueve en cierto sentido el
ascensor y lo posiciona en otro punto donde la comparacin sea la correcta.

5.2 SENSOR DE LA PUERTA

Ya que los optocopladores son un encapsulado pequeo, estos no proporcionan
el mismo campo visual donde se brinde el alcance necesario para cumplir la
funcin de verificacin en la puerta. Como ya sabemos la puerta de un
ascensor no se cierra si hay algo que la est obstruyendo es una medida de
seguridad y para implementar eso en el proyecto fue necesario emplear un
circuito que capturara el este tipo de dato.
Los que se necesito fue un sensor de proximidad que percibiera si haba algo
en medio de la puerta, un circuito viable es el de ultrasonido el cual detectan
objetos a distancias, pero el que utilizamos se emplea a partir de un foto diodo
y un infrarrojo (ver figura 8) estos dos elementos actan como emisor y
receptor permitiendo l envi de un pulso cuando se interceptan.
Figura 8

20

Esquemtico del sensor de la puerta

Este circuito se encuentra colocado en la puerta dando como sealizacin que
si hay algo en medio de la puerta esta no debe cerrarse, de igual manera la
FPGA recibe esta informacin y establece los parmetros de funcionamiento.

6 ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL
El manejo de la seal y el acondicionamiento de esta, es el que permite la
activacin de los dispositivos de control del ascensor y la ejecucin de la lgica
de programacin. Cuando se enva una seal de frecuencia esta viaja por el
espectro electromagntico y es captada por un preamplificador donde se
transforma en un pulso el cual enva una sealizacin que es digitalizada, en
este punto la seal obedece ciertos parmetros de desarrollo en los cuales se
determina el uso que tendr en los sistemas de actuadores.
Un aspecto que se debe tomar en cuenta es que las seales DTMF que son
enviadas desde un dispositivo mvil atraviesan varias etapas en las cuales se
realizara una evaluacin que diagnostique el tipo de seal y sus posibilidades
de actuacin dentro del ascensor.

6.1 PREAMPLIFICADOR
Como podemos ver en la imagen 9 se muestra el esquema del preamplificador utilizado para el micrfono, es un montaje sencillo que no requiere
de una gran agrupacin de elementos y que adems es eficiente para recibir
las seales, el anlisis que podemos notar en este circuito es que el transistor
se utiliza en polarizacin de emisor comn con una realimentacin en el
colector esto permite que el transistor se pueda saturar el mismo dando una
buena estabilidad en la amplificacin y en el manejo de la tensin de las
tensiones que circulan por base y colector.
Figura 9

21

6.2 AMPLIFICACIN DEL MICRFONO

En el desarrollo del proyecto fue necesario realizar una etapa de amplificacin
para el micrfono con el fin de que tuviera mejor percepcin y alcance en el
reconocimiento de la seal tienen, de tal manera se relacionaran mejor con los
filtros y su funcionamiento ser ms ptimo. Esta etapa en el
acondicionamiento de la seal es importante ya que es por medio de la
amplificacin que se podr manejar adecuadamente la seal en relacin con
los dems circuitos de aplicacin. Si observamos al recibir la seal a travs del
micrfono este viene con niveles muy bajos de percepcin, por tanto puede
suceder que al momento de realizar un manejo de la seal esta no se pueda
manipular dentro de la sistematizacin de los programas y circuitos operativos.
Si se tiene un buen factor de percepcin de la seal no es necesario utilizar
amplificacin de no ser as es necesario emplear estos circuitos de
amplificacin que son recomendables para aumentar la proporcin de seal
acogida por el micrfono:

Amplificador con LM386

Amplificador con

LM358

22

6.3 MANEJO DE LA SEAL

El acondicionamiento de la seal posee relacin con el sistema de filtrado y el
proceso de movimiento por medio de programacin. La FPGA trabaja con una
lgica secuencial que al momento de enviar le cierto dato esta ofrece a la
salida otro, este mismo proceso se ejecuta con la seal, luego de pasar por los
filtros y obtenerse la informacin esperada se puede organizar por medio de
una comparacin con el proceso requerido, cuando se obtiene la seal libre de
interferencias esta ingresara dentro de una condicin si la cumple se generara
un pulso que mover el ascensor segn el parmetro deseado.

7 FILTRADO
El proceso de filtrado tiene una relacin directa con el acondicionamiento de la
seal, sin embargo se dar un anlisis detallado de su desarrollo en el
proyecto, como ya se mencion antes los filtros permiten el paso especifico de
ciertos tonos DTMF que estn compuestos por las frecuencia 697, 770, 1477 y
1633 la combinacin de ellas nos proporcionan una seal especfica y los filtros
son los encargados de permitir el paso de la seal.

7.1 DISEO CIRCUITAL

El diseo de los filtros se emple con una buena ganancia esto permito que los
elementos utilizados en el circuito fueran proporcionales y cumplieran con los
parmetros en las resistencias RN y RK que sirven de gua para asegurar el
funcionamiento. Como podemos ver en los esquemas de los filtros se utiliz un
amplificador LF353 el cual proporciono una buena estructuracin y sus
resistencias no cambian de manera improvista. La ganancia que ejecutan estos
transistores proporciona un buen factor de calidad lo cual permite acoger de
manera rpida la seal y por medio de la amplificacin se logra que el
micrfono ingrese el tono sin inconvenientes.

Esquemas de los filtros utilizados

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Filtro de 697

Filtro de 770

Filtro de 1477

Filtro de 1633

7.2 RECTIFICACIN
El proceso de rectificacin es empleado para la conversin de la seal alterna
que viene de las frecuencias del tono DTMF a una directa, para que pueda ser
empleada en el proceso de actuadores en el ascensor. La lgica acoge una
condicin cuando el voltaje que proporciona el filtro es relativamente
reconocible y esto solo sucede cuando ingresa uno de los tonos requeridos
para que se desplace a cierto piso, si se presiona un DTMF el filtro arroja a la
salida una tensin mayora a 2 voltios, esto ingresa a una serie de condiciones
que establecen el movimiento de los motores segn la posicin del ascensor.
Figura 10

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Rectificacin de onda completa

En la figura10 podemos ver el tipo de rectificacin utilizada a la salida de los
filtro, esta es muy sencilla, se compone de dos diodos que impiden las
iteraciones de ciclo de onda en la seal, un condensador para eliminar el rizado
y una resistencia para que no quede cargado el condensador y all una cada
de voltaje despus de utilizar el tono requerido en el filtro. As se emple la
rectificacin a la salida de cada filtro. Uno de los parmetros importantes en el
desarrollo de los filtros es que para que se pueda detectar la combinacin de
frecuencias DTMF todos los filtros deben estar funcionando y con la entrada
dispuesta a registrar el tono as su combinacin se ver aplicada al momento
de reconocer las frecuencias combinadas.

8 DISPLAY Y MATRIZ
Los elementos que se emplearon para reconocer el posicionamiento y el
movimiento del ascensor son el display y la matriz, estos dos componentes
determinan la visualizacin del proyecto y nos indican el resultado de ejecucin
que se realiza al momento en que el usuario toma una decisin. Estos
elementos son controlados por la FPGA la cual contiene una programacin con
los procesos que deben ejecutar.
El tema de visualizacin le permite al usuario reconocer en primera medida el
funcionamiento del ascensor, ya que nos ensea los movimientos que se estn
realizando y las acciones que se estn tomando a medida del recorrido, cuando
el ascensor establece una lgica al oprimir un tono DTMF este ejecuta una
accin especfica la cual se puede visualizar tanto en el display como en la
matriz.
Un ejemplo de una situacin es cuando el usurario oprima el tono que abarca
las frecuencias 697 y 1633 en la ejecucin de esto se presentara una lgica de
1001 en los filtros lo cual enviara otro proceso a los motores y finalmente se
ejercer un movimiento, durante toda esta ejecucin de tareas el display
realiza un seguimiento que indica al final del anlisis lgico en que piso se
encuentra ubicado, de igual forma la matriz nos dir si el ascensor se
encuentra esttico o si est en movindose hacia arriba o hacia abajo.

8.1 DISPLAY DE 7 SEGMENTOS

La visualizacin que se da a travs del display est directamente relacionada
con la FPGA, su montaje es sencillo y no requiere de un cableado complejo
debido a que la estructura del display es adecuada para ejecutar un manejo
25

directo de sus diodos. La funcin que tiene el display en el proyecto como ya se

mencion antes es la de mostrar los pisos en los que se encuentra el ascensor
esto se realiza a partir de la programacin y el trabajo conjunto de los
sensores, cuando un sensores est interrumpido significa que el ascensor se
encuentra en la posicin de ese sensor o que est pasando por all, por lo tanto
cuando el pulso del sensor es enviado la lgica de estos se activa haciendo que
el display reaccione a tal proceso y muestre su visualizacin determinada
Figura 11

La composicin del display es sencilla tal como se muestra en la figura 11,

esta permite que sea utilizada de manera simple aplicando los cdigos
determinados. El sistema de control del display se da a partir de la FPGA la cual
posee una serie de conexiones directas a cada diodo del display. El montaje
realizado posee una resistencia conectada a cada diodo para evitar que la
corriente con la que se trabaja el funcionamiento del display dae los diodos, el
display que utilizamos es de nodo comn y funciona a 5 voltios los cuales
provienen de la FPGA por medio de este montaje se realiza la visualizacin del
posicionamiento de cada piso.
Figura 12

Esquemtico del display de 7 segmentos

En el montaje anterior vemos un ejemplo de la conexin realizada en el
display, la diferencia que hay es que en la figura 12 se utiliza un integrado
7447 TTL que funciona como conversor de binario a BCD para organizar la
visualizacin de los nmeros decimales en el display, en cambio en el montaje
26

real que se llev acabo se utiliza solamente el cdigo que contiene una serie de
datos donde se acomoda el orden en que los diodos se van a encender cuando
se aplique un caso de posicionamiento en el ascensor.

8.2 MATRIZ
La matriz tiene la funcin de representar el movimiento que ejecuta el
ascensor en tiempo real, su composicin es un poco ms compleja que la del
display (ver figura 13) ya que posee una estructura organizada en filas y
columnas.
Figura 13

El funcionamiento de ella tambin tiene una relacin fundamental con la FPGA

y est regida por una lgica de programacin, la cual posee una serie de
parmetros almacenados en una memoria ROM de donde se extrae los
diferentes procesos de encendido que se dar en cada caso de movimiento del
ascensor.
La matriz representa si el ascensor sube, baja o est esttico, pero esta
visualizacin tiene una caracterstica importante la cual es un corrimiento, es
decir que cuando se ve la indicacin determinada se ver tambin un
movimiento en la flechas de indicacin.
La conexin empleada en la matriz se da a partir de una multiplexacin, la cual
se utiliza para ahorrar la variedad de pines que se requieren para el
funcionamiento de la matriz, por medio de este proceso podemos tomar las
diferentes filas y columnas para conectarlas a la FPGA a travs de un dmux y
un buffer los cuales proporcionan la distribucin de control a cada pin de la
matriz.
Figura 14

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Como se observa en la figura 14 la matriz tiene un gran nmero de pines que

determina la entrada de uno de los leds, estos estn ubicados en una posicin
especfica que se
referencia en la programacin para desarrollar el
funcionamiento.

Buffer para la matriz: Se utiliza para distribuir un voltaje igual a los

distintos puntos de la matriz, con este se controla parte de su estructura
permitiendo que la FPGA aplique la funcin de visualizacin sobre los leds
especificados.
Dmux: Este elemento se utiliza para efectuar la multiplexacin que
requiere la matriz y de igual manera organiza diferentes puntos de la
matriz para su debido funcionamiento.

9 ALIMENTACIN
El ascensor funciona con una etapa conjunta de alimentacin, la cual est
dividida en diferentes medidas para cada circuito. La parte de la FPGA es la
seccin que consideramos
como voltajes internos est se encuentra
delimitada exclusivamente por los valores de tensin que brinda la tarjeta, la
otra parte que utilizamos en nuestro proyecto es la seccin de los voltajes
externos donde se proporciona la energa por fuentes de alimentacin.

9.1 ALIMENTACIN INTERNA

La alimentacin que brinda la FPGA se encuentra divida por varios buffers, los
cuales permiten la designacin de los voltajes de la tarjeta a los diferentes
circuitos.
Figura 15

28

En la figura anterior podemos ver los pines que poseen el manejo de voltajes
en la FPGA, entre ellos se encuentra una tensin de 5 V al lado derecho y una
de 1.2 V y 3.3 V al lado izquierdo con una tierra respectiva (tal como se
menciona en el marco terico). Los voltajes que se manejan con la FPGA
permiten enviar los distintos pulsos que estn designados en la programacin
para controlar las ejecuciones especficas de cada circuito.

9.2 ALIMENTACIN EXTERNA

La alimentacin externa proporcionada por la fuente de voltaje nos permite
aplica la energa necesaria que se necesita para dar el funcionamiento a los
circuitos que requieran una tensin mayor a la que puede proporcionar la FPGA
y las cuales requieran una alimentacin adicional.
En el proyecto se utiliza una fuente regulable de 1.2 v a 19v con una salida de
1 A y una fija que tiene voltajes de 5 v y 12v con una salida de hasta 30 A, el
uso de ellas se debe a que para el movimiento del motor del ascensor es
necesario emplear una proporcin ms alta de corriente y adems es necesario
utilizar diferentes tipos de voltaje con los dems circuitos como el micrfono o
los filtros.
Figura 16

Fuente de voltaje regulable

10

figura 17

fuente de voltaje fija

OBSERVACIONES
El desarrollo del ascensor requiere la aplicacin de varios conceptos
empleados en las diferentes materias
que abarcan el proyecto
transversal, ya que es por medio de ellas que se puede llegar a un anlisis
para la implementacin de un circuito funcional que brinde una solucin al
trabajo que se quiere emplear.
La aplicacin terica posee una relacin fundamental dentro de la
implementacin del proyecto, ya que el funcionamiento que se requiere
para cada circuito est delimitado por un anlisis de los aspectos
29

conceptuales que lo caracterizan, es por medio de esto se puede construir

con un desarrollo especifico.
Es importante conocer el comportamiento electrnico tanto en la parte
anloga como en la digital, ya que por medio de esto se pueden
reconocer los diferentes errores que se puedan llegar a presentar en el
proyecto.
El desarrollo del ascensor requiere de una organizacin y un buen proceso
de investigacin ya que por medio de esto se puede culminar de manera
satisfactoria el trabajo propuesto. La estructuracin del proyecto se basa
en el trabajo constante y en la bsqueda de posibles soluciones para su
funcionamiento.

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BIBLIOGRAFA

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2009.
[4]T. L. Floyd. Principios de circuitos electrnicos 8th ed. Pearson
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Generacin y deteccin de tonos DTMF sobre FPGA (proyecto de
diploma). Universidad del pinar del rio.
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acadmico - Universidad Militar Nueva Granada- artculo de
investigacin cientfica y tecnolgica (10 de diciembre de 2013)
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