Herrera Luis Francisco Herrera Garay Problemario parcial 3

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3.4 Considere un sistema de resorte-masa,

con k = 4000 N/m y m = 10 kg, sujeto a
una fuerza armnica F (t) = 400cos (20t)
N. Encuentre y trace la respuesta total del
sistema en las siguientes condiciones
iniciales:
DCL
Para ) = , =

Se sustituyen los valores en la ecuacin 1

() =

) 0 = 0.1, 0 = 0
) 0 = 0, 0 = 10

) 0 = 0.1, 0 = 10
=

() + ()

La grafica que describe la funcin de

arriba

= 20 /

= 20 /
Debido a que = el sistema entrara
en resonancia por lo que se elegir la
ecuacin para dicho sistema.
(1) () =
0

0 cos() +
() +
()

Para ) = . , =
Se obtiene =

= 0.1 (2)

Se sustituyen los valores en la ecuacin 1

() = . () + ()
De la cual se obtiene la siguiente grfica:

Para ) = . , =

Se sustituyen los valores en la ecuacin 1

() =

. () + () + ()

De la cual se obtiene la siguiente grfica:

Herrera Luis Francisco Herrera Garay Problemario parcial 3

3.9 Un sistema de resorte-m asa con m=10

kg y k = 5000 N /m se somete a una fuerza
armnica de 250N de amplitud y
frecuencia w. Si la amplitud mxima de la
masa es 100 mm, determine el valor de .

Debido a que se conoce la amplitud

mxima, la fuerza 0 y se puede calcular la
se usara la frmula:
=

(1)
2
1 ( )

Si =
=

= 20

5000

= 105
10

Despejando W de la ecuacin 1
= 1

0
(2)

Se sustituyen los valores en 2

= 105 1 0.1

1
20

= .

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3.16 Un motor de avin tiene una m asa

desbalanceada rotatoria m en el radio r. Si
el ala se modela como una viga en
voladizo de seccin transversal uniforme a
X como se muestra e n la figura 3.3.9,
determine la deflexin mxima del motor
a una velocidad de N rpm. Suponga q u e
el amortiguamiento y el efecto del ala entre
el motor y el extremo libre so n
insignificantes.

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De la ecuacin anterior se necesita obtener

la w en funcin de las revoluciones:
=

2
= (2)
60

Para la k se toman en cuenta las

dimensiones de la viga:
=

3
(3)
3

Donde I es el segundo momento de rea

que para la viga se puede obtener de la
siguiente manera:
3
=
(4)
12
La ecuacin 2 se sustituye en 1
3
=
(5)
4 3
Falta encontrar la masa del ala, para ello
se usa la ecuacin:
= + 0.23
Debido a que no se tiene una masa extra
colocada donde se desea dejar toda la masa
del ala como una carga puntual esta se
considerara 0

DCL

= 0.23 = () 0.23 (6)

Se sustituyen 2, 5 y 6 en 1 y debido a que
no tiene amortiguamiento la c se
considerara 0

Para un sistema excitado con una fuerza

generada por un sistema de masa
desbalanceado la amplitud se obtiene a
partir de:
=

2
[(

)+

1
()2 ]2

(1)

2 2
( 60 )

3
2 2

0.23()
(
60 )
4 3

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3.21 Disee una flecha de acero slida

soportada por cojinetes la cual lleva el
motor de una turbina a la mitad. El rotor
pesa 500 lb y suministra una potencia de
200 hp a 3000 rpm. Para mantener el
esfuerzo producido por el desbalance en el
rotor a un valor mnimo, la velocidad
crtica de la flecha tiene que ser de un
quinto de la velocidad de operacin del
rotor. La longitud de la flecha tiene que ser
igual al menos a 30 veces su dimetro.

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3.28 Considere un sistema de resorte

masa-amortiguador con = 4000 ,

90

() = . ( )

= 10 y = 40 . Determine las
respuestas de estado estable y total del
sistema sometido a la fuerza armnica
() = 200(20) y las condiciones
iniciales = 0.1 = 0.

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Para la solucin homognea se utiliza la

siguiente ecuacin:
0 = 0 cos(0 ) + () 2
0 =

DCL

0 cos(0 ) + 0 (0 ) + () 3

Se evalan las condiciones iniciales de

posicin en 2

0.1 = 0 cos(0 ) + ( )
2
= 0 cos(0 ) 4

40
=
=
= 0.1
2 2 10 20

4000

=
= 20

10

= 611

Para un sistema donde = > 0

toma el ngulo de fase a = 90 en la
siguiente formula:
() =

0
2 )2 +(2 )2
(

cos( 90) 1

Se obtienen los valore de la ecuacin para

hacer la sustitucin
0 200
0= =
= 20

10
Se sustituyen los valores en 1
() =
=

20
0+(20.12020)2

cos( 90)

= 0.25 cos(20 90)

Se evalan las condiciones iniciales de

velocidad en 3
0 = (2) 0 cos(0)+ 6110(0 ) + 5 1
Se sustituye 4 en la ecuacin de arriba
0 = (0.2) + 6110 (0) + 5 1
Se despeja _0 (_0) de la ecuacin
0 (0 ) = 0.24121

Para se obtiene el ngulo 0

0

0)
= tan (00(
)
(0 )

0.24121

=tan (

0.1

= 1.17778

rad
s

Se sustituye en la ecuacin 2

0.1 = 0 cos( + 1.17778) + 0.25cos(20 )

2

Se evala en t=0
0 = 0.26111m

() = . ( + . ) + . ( )

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3.33 no se hace por ser completamente

torsional.

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3.40 Demuestre que para valores pequeos

de amortiguamiento, la relacin de
amortiguamiento se expresa como:

12 = 12 = (

1 2
) 1 2

2 1
=
2 + 1

22 = 22 = (

2 2
) 1 + 2

22 12 = (2 + 1 )(2 1 ) = (22 12 )2 = 4wn2

X
X
1
(
)
(
)
=
=
est max
est w=w
2

Si 2 + 1 = 2

Entonce
= 2 1 2wn
Combinando las ecuaciones

De la grfica de arriba en el punto

toma como la amplitud =

se

est

De la figura de arriba para obtener

1
(1 2 )2 + (2)2

1
22

Sacando la inversa e igualando a cero la

ecuacion de arriba
4 2 (2 4 2 ) + (1 8 2 ) = 0
Sancado las raices de la ecuacion
polinomial
12 = 1 22 21 + 2 ,
2

22 = 1 2 + 21 + ,
Para valores de muy

ecuaciones de
aproximar a:

pequeo las
arriba se pueden

+
=

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3.45 Una afiladora de precisin est

montada sobre un aislador que tiene una
rigidez de 1

y una constante de

amortiguamiento viscoso de 1

. El

suelo sobre el cual est montada la

mquina se somete a una perturbacin
armnica debido a la operacin de un
motor desbalanceado vecino a la afiladora.
Encuentre la amplitud de desplazamiento
mximo aceptable del piso si la amplitud
de vibracin resultante de la afiladora se
tiene que limitar a 106 m. Suponga que la
afiladora y la rueda son un cuerpo de
5000N de peso.

De la ecuacin =

2
1+(2)2
{(1 2 )2 +(2)2 }

Se obtiene lo valores que que requiere la

ecuaciop

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