INSTITUTO TECNOLGICO DE CELAYA

Departamento de Mecatrnica
Taller de investigacin I
Parcial II

Avance del protocolo

Alumna: Carmona Garca Zeltzin Suzett Fela.

Diseo de prototipo de control de CO2 para tortilladora.

Especialidad:

Ingeniera Mecatrnica.

Profesor:

Laguna Estrada Martn.

Calificacin:________________

Fecha de entrega: 10 de noviembre de 2016.

1.- Planteamiento del problema

En el negocio de la tortillera es frecuente que se presenten problemas en el suministro de CO2
durante el cocimiento de la masa para la produccin de tortilla, el problema principal es el
descuido de los operarios en el cambio de paso del CO2 repercutiendo en la calidad del
producto.
2.- Objetivos
Objetivo general: Utilizar un mdulo bluetooth desarrollando una aplicacin para el telfono
mediante Arduino para tener un de CO2 regulado y tener una produccin de calidad del
producto.
Objetivos especficos:
Disear la aplicacin Arduino, para que realice el cambi de gas, con ayuda de un
dispositivo Android.
Disear, construir y acoplar el prototipo mediante un motor a pasos la posicin de la tapa
que permite el flujo de CO2.
Optimizar al mximo los recursos.
3.- Justificacin
En este prototipo se llevaran a cabo las adecuaciones necesarias para automatizar el paso del
CO2, dependiendo del cortador que tenga la tortilladora. Esta adecuacin se lograra mediante el
empleo de un motor a pasos, que se fijara sobre la tortilladora por encima de la tapa que permite
el flujo de paso de CO2 hacia dentro de la mquina.
Se realizaran diferentes pruebas para conocer la temperatura y paso del CO2 ideal de cada
tamao de tortilla.
La programacin del cambio se llevara mediante un entorno grfico, amigable con el usuario,
que puede residir en una Tablet o un Smartphone. Para ello se diseara una aplicacin en
Android en donde solo ser necesario un click el cual permita el cambio en el paso del CO2.
Hay cortadores donde es necesario que primero se realice el cambio de disminuir el paso de
CO2 debido a que el paso de gas es muy pequeo y descuidar el cambio de cortador dejamos
entrar el CO2 de manera abrupta, y puede llegar a apagarse la flama ocasionando que la
maquina empiece a enfriarse y as disminuir la calidad de la tortilla por un corto lapso de
tiempo y en otros cortadores es necesario que primero se abra el paso del gas, debido a lo que
mencionado anteriormente, y en estos casos se pretende poner un temporizador pequeo para
permitir que el operario realice el cambio.
El operario no se distraer al realizar el cambio, ya que con un solo click realizara la operacin
sin descuidar la actividad que est realizando y podr reanudar con sus actividades
correspondientes en menos de 5 segundos.
Se espera que la calidad de la tortilla aumente debido a que se realizara al mismo tiempo el
cambio de cortador como los factores ideales que este requiere, tambin se optimizaran recursos
debido a que solo se utilizaran los recursos necesarios para cada tipo de tortilla.

4.- Marco terico

La calidad de la tortilla est compuesta de muchos factores, pero en este prototipo el factor que
se estudiara ser el flujo del CO2 y por consecuente estudiaremos un poco del flujo de gas. Al
realizar el cambio de un cortador depende de dos factores, la temperatura y el flujo de CO2 a la
mquina, el factor del gas es ms inestable debido a que tiene diferentes variables como lo es el
clima, el nivel del gas en el tanque y el mismo CO2.
Cada cortador tiene su temperatura y flujo de CO2 optima, para un cocimiento de mejor
calidad, y por ello es necesario realizar el cambio al momento del cambio del cortador. En este
prototipo se presenta un sistema de control para el flujo del CO2.
Para controlar el paso de CO2 hacia la maquina es con una tapa, que se encuentra a un lado de
la mquina del lado contrario donde se encuentra el flujo del gas, dependiendo de qu cortador
sea, se abre o se cierra ms esa tapa.
Se tendr un arreglo de sistemas digitales de monitoreo, integrado con un sensor de CO2, un
Arduino, el control PID para la variable y el modulo bluetooth. El sistema estar dentro de la
mquina para monitorear constantemente el nivel de CO2.

5.- Diseo y seleccin de materiales y dispositivos

Se utilizaran diferente software para poder realizar este protitpo entre ellos estn Arduino,
Labview y APPinventor 2.
El software funcionara con cualquier dispositivo que tenga sistema opertico Android, para las
versiones que van desde Ice Cream Sandwich (v4.0) hasta Android Marshmallow (v6.0). La
comunicacin se llevara a cabo mediante el puerto Bluetooth.
a. Arduino UNO
Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basados
en software y hardware abierto. Arduino puede tomar informacin del entorno a travs
de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede interactuar con todo
aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador
en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). [3]
b. Modulo Bluetooth HC-05
El mduloHC-05esun dispositivo bluetooth 2.0+EDR (Enhanced Data Rate) de
clase 2 (alcance mximo de 10metros), tres veces ms rpido que los bluetooth 1.2
y trabaja a una velocidad de transmisin de hasta3Mbps. Utiliza CSR Bluecore 04,
con tecnologa CMOS y AFH (Adaptative Frecuency Hopping) y es un mdulo
pequeo de solo 27 x 12.7 mm.
c. Dispositivo Android

Se pretende desarrollar una aplicacin Android para el control de este prototipo, as que
dentro de la categora de dispositivos que se podrn utilizar son una Tablet o
Smartphone que tengan este sistema operativo.
d. Sensor MQ 135
Sensor de gas Amoniaco, xido de Nitrgeno, Dixido de Carbono entre otros, es ideal
para deteccin del mismo gas. Tiene la sensibilidad ajustable para tener una lectura
adecuada al sistema particular. El sensor tiene un tamao pequeo y es muy prctico y
sencillo de utilizar. El mdulo tiene una salida digital a travs de un comparador con
umbral ajustable y una salida analgica que la puedes medir con cualquier
microcontrolador o tarjeta de desarrollo con ADC. [4]
e. Motor a pasos
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la
vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos
movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso
(90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar un giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien
totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas est energizada, el motor estar
enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente
libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas. [5]
6.- Cronograma
1
A
C
T
I
V
I
D
A
D
E
S

SEMANA
5

Revisar bibliografa.
Aprendizaje de la creacin de aplicaciones Android.
Programacion del Control PID .
Redaccin y revisin.
Cotizar y comprar materiales.
Recoleccion de datos.
Diseo y aplicacin del prototipo final.
Redaccin y revisin.
Pruebas finales de la operacin automtica.
con el programa implementado.
Redaccion del reporte y presentacion.

7.- Referencias
[1] Vega, J. I., Salgado, G., Lagos, M. A., Tapia, V. N., & Snchez, F. J. Monitoreo de temperatura y
humedad en un campo de cultivo utilizando el protocolo bluetooth.
[2] Boopathy, S., & Ramkumar, N. Controlling the Boiler Temperature of Tea Leaves by using Android
Application and Arduino UNO.
[3] Massimo, David, Tom, Pgina Oficial, Getting Started with Arduino, 2015, [online], Disponible en:
http://www.Arduino.cc/en/Guide/Introduction
[4] https://hetpro-store.com/sensor-de-gas-mq-135-mq135-nh3-nox-amoniaco-oxido-nitrogeno/
[5] http://www.todorobot.com.ar/tutorial-sobre-motores-paso-a-paso-stepper-motors/