Programacin de Equipos de Control Industrial

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Informe tcnico proyecto Final: Lavadora automtica

Programacin de equipos de control industrial

Seccin: 010V

Profesor: Francisco Ziga C.

Integrantes: Alejandro Freire O.
Sofia Peralta A.

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Santiago, Chile, 2015

NDICE

NDICE......................................................................................................................................1
INTRODUCCIN.........................................................................................................................2
PROPUESTA DE TRABAJO........................................................................................................3
HMI (Pantalla principal)................................................................................................................5
HMI (Men)...................................................................................................................................6
HMI (Kilos de ropa).......................................................................................................................7
HMI (Litros de agua).....................................................................................................................8
DECLARACION DE ENTRADAS Y SALIDAS.......................................................................9
GRAFCET...................................................................................................................................10
CDIGO PROGRAMA WPLCSOFT.........................................................................................11
EXPLICACION CODIGO LINEA A LINEA.............................................................................15
COTIZACION.............................................................................................................................17
CONCLUSIN............................................................................................................................19
BIBLIOGRAFIA.........................................................................................................................20

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INTRODUCCIN
Mediante este proyecto se busca comprender la estructura de programacin de la
lavadora ejecutado las tareas principales, como la eleccin del modo de lavado, la
proporcionalidad entre Kilogramos y Litros, y el centrifugado.
Marco Terico: La lavadora funciona mecnicamente, con movimientos
centrifugares generados a travs de un motor que permite el giro de su eje
transmitiendo tambin el movimiento a la tmbola (el interior de la lavadora). En el
cual se realiza la tarea de programar los modos en que se gira el motor, la velocidad y
el tiempo de espera para realizar acciones con los pulsadores, etc.

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PROPUESTA DE TRABAJO
La propuesta es disear un programa de lavado simple, simulado en un PLC
(controlador lgico programable) y que tambin sea representado en un HMI (interfaz
maquina humano) como panel principal
Se deben saber los pasos primordiales para un programa de lavado, lo primero que
se analiz fueron los Kilogramos de ropa que se ingresan a la lavadora, en donde la
solucin fue utilizar una entrada analgica que se represent con una fuente de
voltaje, de esa forma vamos a estar monitoreando los Kilogramos de ropa,
posteriormente se le dara paso a la bomba de agua para que llene la lavadora segn
se necesite, en este caso se implement que ingresara litros de agua proporcional a
los Kilogramos de ropa en la lavadora .
Para los litros de agua tambin se tuvo que representar con una seal analgica para
que pueda ser comparada con los Kilogramos de ropa por medio de un comparador,
de esa forma se pudo obtener que cuando los litros de agua sean igual a los
Kilogramos en ropa la bomba de agua pare y de esa forma dando el paso al programa
de lavado.
Se sabe que una lavadora comn trabaja con elecciones de modos y eso para ser
representado en nuestro trabajo, se logr por medios de comparadores, para esto se
utiliz un pulsador para poder hacer una eleccin de modos
Los 2 modos de lavado se eligen cuantas veces yo apret el pulsador para la eleccin
y el comparador leer las veces que yo puls y dar el paso tipo de programa elegido.

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El siguiente paso era sacar el agua de la lavadora despus del trmino del modo de
lavado. La solucin en este caso fue tomar un dato del trmino del proceso anterior
para que diera paso a la bomba de agua, y as esta saque el agua en un tiempo
determinado por un timer.
Luego despus de haber sacado el agua de nuestra lavadora era dar paso al
centrifugado, al igual que lo realizado anteriormente, se emplea un dato del proceso
anterior para dar paso al centrifugado y este activa un sentido de giro del motor y un
indicador de funcionamiento.
La representacin del HMI es para que el usuario pueda controlar el proceso y que a
su vez este sea seguro
El men del HMI tiene indicadores de procesos tambin tiene pulsadores para el
inicio, as como tambin tiene un botn de reseteo.
La pantalla cuenta con otras screem que refleja los datos de Kilogramos de ropa y los
datos de los litros de agua, estos datos son mostrados como porcentajes.

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HMI (Pantalla principal)

El botn de HOME es para poder ingresar al men principal de la interfaz

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HMI (Men)

El men principal tiene 3 pulsadores

INICIO = Es el encargado de iniciar todo el programa
RESET = Es el que para y resetea nuestro proceso elegido
MODO = Es el que elige el modo de lavado y ser mostrado en los indicadores
MODO1 y MODO2
SALIDA DE AGUA = Es un indicador que se prendera cuando este sacando el agua
CENTRIFUGADO = Es un indicador para mostrar este proceso
KILOS DE ROPA = Es un botn que mostrara una screem con ese proceso
LITROS DE AGUA = Es un botn que mostrara una screem con ese proceso

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HMI (Kilos de ropa)

Esta screem mostrara los kilos de ropa que se ingresan en la lavadora en

porcentajes para que el usuario pueda saber los kilos de ropa que tiene dentro de su
lavadora
Esta el botn HOME para poder volver al men principal

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HMI (Litros de agua)

Esta screem mostrara los Litros de agua que se ingresan en la lavadora en

porcentajes para que el usuario pueda saber los litros de agua que tiene dentro de su
lavadora
Esta el botn HOME para poder volver al men principal

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DECLARACION DE ENTRADAS Y SALIDAS

Objetivo especfico: Analizar y sintetizar el modelo de una lavadora semejante a las
usadas habitualmente. Comprender su funcionamiento bsico.
Por medio de la Siguiente tabla se darn a conocer las entradas y las salidas que
conforman el programa.

Tabla Resumen de entradas y salidas

Entrada
Inicio (programa)
Reset
Modo de lavado

Tag entrada
X0
X1
X2

Salida
Motor (giro derecho)
Motor (giro izquierdo)
Bomba de agua de llenado
Indicador de centrifugado
Bomba de agua de salida

Tag salidas
Yo
Y1
Y2
Y3
Y4

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GRAFCET

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CDIGO PROGRAMA WPLCSOFT

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EXPLICACION CODIGO LINEA A LINEA

En la lnea 0 es para la comunicacin de la pantalla HMI

En la lnea 10 se declara Y0 que se activa con 4 contactos en paralelos que son
M1, M4, M31, M33
En la lnea 15 se declara Y1 que se activa con 2 contactos en paralelos que son
M2, M5
En la lnea 18 se declara Y2 que se activa con 2 contactos en serie que son M3,
M20
En la lnea 21 se declara Y3 que se activa con un contacto que es M6
En la lnea 23 se declara Y4 que se activa con un contacto que es M15
En la lnea 25 se declara entradas anlogas que es D1110 para la
representacin de Kilogramos, en esta lnea se hace una operacin aritmtica
que es DIV para que la entrada D1110 se divida por una constante que es 14
dando un resultado que se guardara en D0, en paralelo a esta operacin se
hace otra operacin que es la resta del resultado de D0 y se le resta otra
constante que es 400 dando un resultado D1
En la lnea 40 se declara entradas anlogas que es D1111 para la
representacin de Litros, en esta lnea se hace una operacin aritmtica que es
DIV para que la entrada D1111 se divida por una constante que es 14 dando un
resultado que se guardara en D2, en paralelo a esta operacin se hace otra
operacin que es la resta del resultado de D2 y se le resta otra constante que es
400 dando un resultado D3
En la lnea 55 se usa un comparador para comparar 2 datos que son D1 y D3 y
el comparador hace que D1 sea igual a D3 y el resultado de esta resetea M20
En la lnea 63 el contacto X0 est en serie con X1 contacto cerrado para activar
M20 lo cual lo enclava
En la lnea 67 el contacto M20 activar M3 el cual ser la bomba de agua para
ingresar agua al tambor
En la lnea 73 el contacto X0 est en serie con X1 contacto cerrado para activar
M0 lo cual lo enclava
En la lnea 77 el contacto X2 tendr un contador que cada vez que el contacto
se active el contador estar contando
En la lnea 82 el contacto M0 est en serie con un contacto cerrado M20 y
tambin est en serie con un comparador el cual est comparando el contador
de la lnea 77 y tiene una condicin de igualar los 2 datos cuando el contador

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sea igual a 1 el comparador se cerrara como contacto y activara M10 que a su

vez en paralelo activara TMR de k10

En la lnea 99 se activa con el contacto M10 y en serie con el T1 que activara

M4 y lo enclava, cuando se active M4(motor izquierda) se activara TMR T2 de
K20, cuando T2 se cierre se activara M12 y lo enclavara, cuando M12 se cierre
activara un TMR T3 de K9 para dar un intervalo de tiempo entre los giros del
motor, cuando T3 se cierre activara M5(motor derecha), en paralelo habr un
flanco de subida que su funcin es contar cada que vez que M4 se active para
llevar un conteo de las vueltas del proceso el contador ser C0 cuando C0 se
cierre se para el proceso de M10
En la lnea 145 el contacto M0 est en serie con un contacto cerrado M20 y
tambin est en serie con un comparador el cual est comparando el contador
de la lnea 77 y tiene una condicin de igualar los 2 datos cuando el contador
sea igual a 1 el comparador se cerrara como contacto y activara M11 que a su
vez en paralelo activara TMR de k10
En la lnea 162 se activa con el contacto M11 y en serie con el T5 que activara
M1 y lo enclava, cuando se active M1(motor izquierda) se activara TMR T6 de
K20, cuando T6 se cierre se activara M13 y lo enclavara, cuando M13 se cierre
activara un TMR T7 de K9 para dar un intervalo de tiempo entre los giros del
motor, cuando T7 se cierre activara M2(motor derecha), en paralelo habr un
flanco de subida que su funcin es contar cada que vez que M1 se active para
llevar un conteo de las vueltas del proceso el contador ser C2 cuando C2 se
cierre se para el proceso de M11
En la lnea 208 se toma un contacto de trmino del proceso anterior para poder
activar el siguiente proceso en este caso se toma del contador C2 para activar
M15 (bomba de agua de salida) y en paralelo activara un TMR T15 de K100
En la lnea 214 cuando T15 se cierre reseteara M15
En la lnea 218 se toma un contacto de trmino del proceso anterior para poder
activar el siguiente proceso en este caso se toma del contador C0 para activar
M15 (bomba de agua de salida) y en paralelo activara un TMR T16 de K100
En la lnea 224 cuando T16 se cierre reseteara M15
En la lnea 228 el contacto X1 cuando se cierre reseteara M15, C4, M33, M31,
M30
En la lnea 258 se toma un contacto de trmino del proceso anterior para poder
activar el siguiente proceso en este caso se toma T16 y T15 como contactos en
paralelo para activar M31(motor izquierda) y M6 que ser el indicador para este
proceso en paralelo se activar un TMR T30 de K100
En la lnea 251 cuando T30 se cierre reseteara M31 y M6
Lnea 258 END trmino del proceso

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COTIZACION
Para llevar a cabo este proyecto se debe tener en cuenta los costos de las piezas
principales a utilizar, por medio de la siguiente cotizacin, se pueden conocer el costo
total del montaje del proyecto lavadora.

DIGITAL PLUS
Ramn cruz n 3970, Macul
Santiago, chile

-AGITADOR PARA LAVADORA

$24000

-CORREA AMERICANA

$22000

-MOTOR TURBINA PARA LAVADORA

$35000

-FILTRO

$10000

-BOMBA DE AGUA

$28000

-MANGUERA UNIN CUVA Y BOMBA

$8000

-SWITCH CHICO WHIRLPOOL-KEMMORE

$25000

-TAMBOR

$50000

COSTO TOTAL: $202000.

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FABELEC
Ricardo Matte Prez # 430, Providencia
Fono (562) 27191200
Santiago, chile.

Plc Delta DVP-sx2

$343.000

Pantalla HMI 4,3 DOP-B03

$206.000

Horas Hombre integracin de material

Total

$6.000
$455.000

_________________________________________________________
Costo total proyecto

$657.000

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CONCLUSIN

Mediante este proyecto se pudo completar el objetivo del curso, con el uso de las
herramientas como el software de programacin WPLCSOFT, en donde se logr la
elaboracin y simulacin el proyecto lavadora automtica de una forma ms cercana
a un proceso de lavado real y ms simple.
Tambin se pudo comprender la estructura de programacin de la lavadora y la
ejecucin de las tareas principales, como la eleccin del modo de lavado y los niveles
de agua, estos ltimos representados por seales analgicas, Llevando el programa a
ejecutar a un controlador lgico programable (plc).
El que permitir al usuario escoger los parmetros que ms se adecuan a su
necesidad, para llevar a cabo la tarea fsicamente, gracias a la incorporacin del HMI

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BIBLIOGRAFIA
http://www.insaut.cl/auto_proyectos.html
https://intrave.wordpress.com/2015/06/01/caso-de-exito-automatizando-lavadoras-industriales/
http://profsite.um.ac.ir/~shoraka/user%20manual%20ex-es-ss.pdf

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