Electromagnetismo II

Semestre: 2015-1
TAREA 1: Solucin
Dr. A. Reyes-Coronado

Por: Jess Castrejn Figueroa

Recordamos la notacin de Einstein para la suma:
~ = ei Ai
A

(1)

~B
~ = Ai Bi
A

(2)

~B
~ = ek ijk Ai Bj
A

(3)

= ei i

(4)

~ = i Ai
A

(5)

~ = ek ijk i Aj
A

(6)

ijk lmk = il jm im jl

(7)

Donde ijk son las componentes del tensor de Levi-Civita y ij es la delta de Kronecker.

Problema 1
a) Demuestra la regla BAC-CAB desarrolando ambos lados de la expresin:
~ (B
~ C
~ = B(
~ A
~ C)
~ C(
~ A
~ B)
~
A

(8)

Solucin: Desarrollando el lado izquierdo usando notacin de Einstein:

~ (B
~ C)
~ = (
A
ei Ai ) (
el jkl Bj Ck )
= eh jkl ilh Ai Bj Ck
= [jkl ihl ]
e h Ai B j C k
= [ik jh ij kh ]
eh Ai Bj Ck
= ej Bj (Ai Ci ) ek Ck (Ai Bi )
~ A
~ C)
~ C(
~ A
~ B)
~
= B(
lo cual muestra de manera directa la regla BAC-CAB.
1

(9)

b) Demuestra que:
~ (B
~ C)]
~ + [B
~ (C
~ A)]
~ + [C
~ (A
~ B)]
~ =0
[A

(10)

Solucin: Usando la regla mostrada en (a), tenemos:

~ (B
~ C)]
~ + [B
~ (C
~ A)]
~ + [C
~ (A
~ B)]
~
[A
~ A
~ C)
~ C(
~ A
~ B)]
~ + [C(
~ B
~ A)
~ A(
~ B
~ C)]
~ + [A(
~ C
~ B)
~ B(
~ A
~ C)]
~
= [B(

(11)

=0
los elementos se eliminan por pares y por lo tanto el resultado es cero.
~ (B
~ C)
~ = (A
~ B)
~ C
~ en general no es vlida. Como contra ejemplo, tomemos
La igualdad A
~=B
~
A
~C
~
A

(12)

~ B)
~ C
~ = ~0 C
~ = ~0, ya que A
~ = B.
~ Por otro lado (B
~ C)
~ es perpendicular a C
~
de donde tenemos que (A
~
~
~
~
y a B y por lo tanto tambin es perpendicular a A (A = B), por lo que en este caso el producto es 6= ~0 y la
igualdad es estrictamente falsa.

Problema 2
a) Demuestra que la matriz de rotacin en dos dimensiones


Ay
cos sin
Ay
=

Az
sin cos
Az

(13)

preserva el producto interior, es decir

y + Az B
z = Ay By + Az Bz
Ay B

(14)

Solucin: El producto de vectores viene dado por

~B
~ = Ay
A

Az

By
= AT B
Bz

si recordamos la regla (AB)T = BT AT , el producto de vectores rotados es

cos sin
By
cos sin


~ B
~ = A A

A
y
z
sin cos
sin cos
Bz

 
By
~ B
~ = A A
1 0
~B
~
A
=A
y
z
0 1
Bz

(15)

(16)

(17)

b) Qu condiciones deben satisfacer los elementos (Rij ) de la matriz de rotacin en tres dimensiones para que
se preserve la longitud de un vector A (para cualquier vector A)?
Solucin: Debe ser una matriz ortogonal, es decir sus filas y columnas deben ser vectores unitarios ortogonales,
adems con determinante +1 (el caso 1 es una reflexin).
2

Problema 3
a) Cmo se transforman las componentes de un vector bajo una traslacin de coordenadas (x = x, y = ya, z =
z), donde a es una constante?
Solucin: Intuitivamente los vectores su pueden ver como diferencias de puntos (~v = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 )),
por lo que una traslacin de coordenadas deja a los vectores expresados de la misma forma.
b) Cmo se transforman las componentes de un vector bajo una inversin de coordenadas (x = x, y = y, z =
z)?
Solucin: Sea ~v un vector en el sistema original, y ~v el mismo vector expresado en el sistema bajo inversin de
coordenadas, entonces ~v = (
x2 x
1 , y2 y1 , z2 z1 ) = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) = ~v . Es decir las componentes
del vector tambin se invierten.
c) Cmo se transforma el producto cruz de dos vectores bajo inversin? [NOTA: El producto cruz de dos
vectores es formalmente llamado un pseudovector debido a su comportamiento anmalo]. El producto cruz
de dos pseudovectores es un vector o un pseudovector? Menciona dos pseudovectores que se usen en mecnica
clsica.
Solucin: Sea ~c un vector definido como ~c = ~a ~b, entonces tenemos que
~c = ~a ~b

(18)

~b)
~a) (
= (
= ~a
~b = ~c
por lo que el producto cruz permanece invariante bajo la inversin. Como no hay manera de que el producto
de dos cantidades positivas sea negativo, entonces el producto de pseudovectores es un pseudovector. Algunos
~ y el campo magntico B.
~
ejemplos de pseudovectores son el momento angular L
~ (B
~ C)
~ bajo una inversin? [NOTA: A este objeto se
d) Cmo se transforma el triple producto escalar A
le llama formalmente un pseudoescalar].
Solucin: En este caso tenemos:
C = ~a (~b ~c)
~b) ()
~ c]
~a) [(
= (

(19)

= [~a
(~b ~c)]
= C
es decir un escalar que se invierte bajo una inversin de coordenadas!.

Problema 4
a) Demostrar que:
~ =0
( A)
3

(20)

Solucin: Usando notacin de Einstein

~ = (ijk i Aj )
( A)

(21)

= ijk k i Aj
si recordamos que ijk es 1 para permutaciones impares, 1 para pares y 0 para indices repetidos, adems si
~ es una funcin C 2 , es decir x y A
~ = y x A,
~ entonces tenemos
consideramos que A
~ = k i Aj i k Aj = 0
( A)
(22)
b) Demostrar que:
= 0

(23)
2

Solucin: La igualdad a cero se da si consideramos que es una funcin C .

= (
ej j )

(24)

= ek ijk i j
=0
c) Demostrar que:
~ = ( A)
~ 2 A
~
A

(25)

Solucin:
~ = (
A
el jkl j Ak )

(26)

= eh ilh jkl i j Ak
= [ik jh ij hk ]
eh i j Ak
= ej j (i Ai ) i2 ek Ak
~ 2 A
~
= ( A)
d) Demostrar que:
~ =A
~ f + f ( A)
~
(f A)

(27)

Solucin:
~ = i f Ai
(f A)

(28)

= Ai i f + f i Ai
= (
ei Ai ) (
ei i f ) + f i Ai
~ f + f ( A)
~
=A
e) Demostrar que:
~ = (f ) A
~ + f ( A)
~
(f A)
4

(29)

Solucin:
~ = ek ijk i f Aj
(f A)

(30)

= ek ijk [Aj i f + f i Aj ]
= [
ek ijk (i f )Aj ] + f [ijk i Aj ]
~ + f ( A)
~
= (f ) A
f ) Demostrar que:
~ B)
~ =B
~ ( A)
~ A
~ ( B)
~
(A

(31)

Solucin:
~ B)
~ = ek ijk i f Aj
(A

(32)

= k ijk Ai Bj
= ijk [Bj k Ai + Ai k Bj ]
= Bj (kij k Ai ) Ai (kji k Bj )
~ j Ai ( B)
~ i
= Bj ( A)
~ ( A)
~ A
~ ( B)
~
=B

Problema 5
Comprueba la validez del teorema de la divergencia, haciendo por un lado la integral de volumen y por otro la
integral de superficie, comprobando que ambos clculos dan lo mismo.
~ r) = r2 er
a) A(~
Solucin: Por un lado tenemos que
~ = 1 r (r2 Ar ) = A
~ = 1 r (r4 ) = 4r
A
2
r
r2

(33)

recordamos que el elemento diferencial de volumen en coordenadas esfricas es dV = r2 sin2 drdd por lo que
la integral de volumen
Z
V

~
AdV
=

Z
= 4

0
R

(4r)r2 sin2 drdd

4r3 dr = 4R4

(34)

~ = R2 sin2 dd
por otro lado el elemento diferencial de rea en coordenadas esfricas es da
er , por lo que la

integral de superficie es
I

~ =
~ da
A

= R4

(R2 er ) (R2 sin2 dd

er )

(35)

sin2 dd

= 4R4
y entonces se cumple el teorema de la divergencia.
~ r) =
b) A(~

1
r
r2 e

Solucin: Por un lado tenemos que

~ = 4 3 (~r)
A
recordando la propiedad de la delta de Dirac, tenemos
Z
Z
~
AdV =
4 3 (~r)dV = 4
V

(36)

(37)

por otro lado

I

~ =
~ da
A

(R2 sin2 dd
er )

(38)

sin2 dd

=
0

er
R2

= 4
y entonces se cumple el teorema de la divergencia.

Problema 6
a) Determina los vectores unitarios er , e , e , en trminos de los vectores unitarios en coordenadas cartesianas
ex , ey , ez .
Solucin: El vector de posicin en coordenadas esfricas es
~r = r sin cos ex + r sin sin ey + r cos ez

(39)

mientras que los vectores unitarios vienen dados por

r ~r
|r ~r|
~r
e =
| ~r|
~r
e =
|~r|
er =

(40)
(41)
(42)

efectuando las respectivas derivadas tenemos que

r ~r
sin cos ex + sin sin ey + cos ez
=
|r ~r|
1
~r
r cos cos ex + r cos sin ey r sin ez
e =
=
| ~r|
r
r sin sin ex + r sin cos ey
~r
=
e =
|~r|
r sin
er =

(43)
(44)
(45)

entonces tenemos que

er
sin cos
e = cos cos
e
sin

sin sin
cos sin
cos

cos
ex
sin ey
0
ez

(46)

b) Determina la transformacin inversa.

Solucin: La transformacin es una matriz ortogonal, por lo que su inversa es su transpuesta, es decir


ex
er
sin cos cos cos sin
ey = sin sin cos sin cos e
ez
cos
sin
0
e

(47)

es la transformacin buscada.

Problema 7
~ (magnitud y direccin) a una distancia z0 sobre el centro de un cuadrado forCalcula el campo el elctrico E
mado por cuatro alambres de lado 2L, con densidad lineal de carga uniforme.
Solucin: Primero consideremos una barra unidimensional de longitud 2L con una carga Q uniformemente
distribuida, como se muestra en la Fig. 1.a. Calcularemos el campo elctrico en un punto situado a distancia d
con respecto al centro de la barra, para ello habr que sumar elemento infinitesimales de carga, ya que la ley
de Coulomb solo nos da informacin acerca del campo elctrico de cargas puntuales.
Si consideramos que la barra tiene una densidad lineal de carga = Q/2L, y consideramos un elemento
infinitesimal de longitud dx, entonces el elemento infinitesimal de carga es
dq = dx

(48)

situado a una distancia x del origen en direccin del eje X positivo, entonces la magnitud del campo elctrico
producido por este elemento infinitesimal de carga sobre el punto p es
~ 1| =
|dE

dq
1
dx
1
=
40 x2 + d2
40 x2 + d2

(49)

por la ley de Coulomb. Ahora consideremos un elemento de carga situado a una distancia x del origen en
direccin del eje X negativo (ver Fig. 1.a), la magnitud del campo electrico de estos dos elementos es la misma
~ 1 | = |dE
~ 2|
|dE
7

(50)

Figura 1: a) Una barra unidimensional uniformemente cargada. El campo elctrico total en punto p a distancia d del
centro de la barra tiene componente puramente a lo largo del eje Z. b) El campo producido por una espira cuadrada se
puede visualizar como la suma de los campos de cuatro barras cargadas.

Ahora sumemos estos elementos de forma vectorial, de la Fig 1.a podemos apreciar que la suma carece de
componente a lo largo del eje X, es decir
#
"
1
dx
~ 1 + dE
~ 2 = 2 cos
ez
(51)
dE
40 x2 + d2
~ = dE
~ 1 + dE
~ 2 , entonces para calcular el
a esta suma le llamaremos la diferencial del campo elctrico total dE
campo elctrico total tenemos que sumar el campo producido por todos los pares de elementos de carga desde
el origen hasta uno de los extremos de la barra, es decir el campo total es
#
"
Z L
dx
1
~
E=
ez
(52)
2 cos
40 x2 + d2
0
La razn por la cual sumamos pares de elementos de carga en vez de elementos individuales es porque de
esta manera logramos reducir lo que en general es una suma (integral) vectorial a una suma escalar, es decir,
podemos sacar a ez de la integral. Adems el ngulo depende de la coordenada x
cos =

d
x2 + d2

Finalmente el campo elctrico en el punto p viene dado por

"Z
#
L
1
d
~ =
E
2 2
dx ez
40 0
(x + d2 )3/2
=

1
2L

ez
40 d L2 + d2
8

(53)

(54)

El campo elctrico de la espira cuadrada (E~sq ) de 2L por lado puede considerarse como p
la suma (vectorial)
de los campos elctricos de 4 barras cargadas, usando la ecuacin (46) y remplazando d z02 + L2 , tenemos
que
1
2L

E~sq = 4cos
ez
40 d L2 + d2
1
z0
2L
p
p
ez
= 4p 2
2
z0 + L2 40 z0 + L2 L2 + z02 + L2

(55)

(56)
Si la espira tiene una carga total Q, entonces tenemos que
=

Q
8L

(57)

y el campo de la espira es
E~sq =

Q
z
p0
ez
40 (z02 + L2 ) z02 + (2L)2

(58)

Problema 8
~ (magnitud y direccin) a una distancia z0 sobre el centro de un alambre circular
Calcula el campo el elctrico E
de radio R, con densidad lineal de carga uniforme.
Solucin: Para este caso el elemento diferencial de carga es
dq = ds = Rd

(59)

adems podemos ver en la Fig. 1 que el campo total solo tiene componente a lo largo del eje Z, por lo que el
campo elctrico a lo largo de del eje Z de un elemento diferencial de carga es
1
dq
cos
ez
40 R2 + z02
Rd
z
1
p 0
=
ez
40 R2 + z02 R2 + z02

~z =
dE

sumando las contribuciones de todos los elementos diferenciales de carga, tenemos

Z 2
Rz0
~ cir = 1
e

d
E
z
40 (R2 + z02 )3/2
0

(60)

(61)

Si consideramos que la espira tiene una carga total Q = (2R) entonces el campo total es
~ cir =
E

z0
Q
ez
40 (R2 + z02 )3/2

(62)

Figura 2: Una espira circular uniformemente cargada, el elemento de carga situado a una posicin ~r se suma con aquel
a una posicin ~r, de tal manera que el campo elctrico total solo tiene componente lo largo del eje Z.

Problema 9 (Torito)
Considera que f es una funcin solamente de dos variables ((y, z). Muestra que el gradiente
!
!
f
f
f =
ey +
ez
y
z

(63)

se transforma como un vector bajo rotaciones.

Solucin: Tenemos que la transformacin de coordenadas es
y = y cos + z sin

(64)

z = z cos y sin
la transpuesta de dicha transformada es la inversa (matriz ortogonal), de donde
y = y cos z sin

(65)

z = y sin + z cos
mientras que el gradiente transf ormado es
= f ey + f ez
f
y
z
#
"
#
"
f y f z
f z
f y
=
+
ey +
+
ez
y y z y
z z y z

10

(66)

De la ecuacin (55) podemos calcular las parciales que aparecen en (56)

y
y

= cos ;

y
z

= sin
(67)

z
y

z
z

= sin ;

= cos

sustituyendo en (56), tenemos

= f ey + f ez
f
y
z
"
#
"
#
f
f
f
f
=
cos +
sin ey +
cos
sin ez
y
z
z
y
lo cual puede escribirse de forma matricial, es decir

= cos
f
sin


sin
f
cos

por lo que el gradiente se transforma bajo la misma matriz de transformacin que los vectores.

11

(68)

(69)