Presin hidrodinmica en tanques de almacenamiento

producida por aceleracin horizontal

Aldo Ivn Ramrez
Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua
Almacenar agua en forma segura, a la vez que se le proporciona cierta carga, son actividades indispensables para el desarrollo de un grupo de individuos. En este trabajo se presenta una solucin simplificada, basada en los estudios de G. W. Housner, para obtener expresiones explcitas
destinadas a la distribucin de presiones y a las fuerzas de presin total, producidas por aceleracin horizontal (componente principal de un sismo) y ejercidas sobre las paredes y el fondo de
tanques superficiales, tanto rectangulares como cilndricos (doblemente simtricos). Se muestra,
adems, una metodologa para el anlisis hidrodinmico de tanques de almacenamiento elevados. Las expresiones obtenidas, de fcil aplicacin, son particularmente importantes para los ingenieros civiles interesados en el anlisis hidrodinmico de tanques de almacenamiento sujetos
a aceleraciones horizontales, principalmente para el predimensionamiento de este tipo de estructuras.

Palabras clave: anlisis ssmico, tanques de almacenamiento, tanques elevados, aceleracin

horizontal, presin hidrodinmica, distribucin de presiones.

Introduccin

El diseo de estructuras de almacenamiento implica

no slo satisfacer el requerimiento del lquido, sino
tambin garantizar la seguridad de las personas que
habitan en las zonas adyacentes. Adems, sin un suministro seguro de agua, los incendios subsecuentes a
grandes sismos pueden causar mayor dao que el
temblor mismo, como el de San Francisco, Estados
Unidos de Amrica, EUA, en
Por otro lado, el derrame de lquidos txicos pueden causar daos equivalentes a muchas veces el valor de los tanques y su
contenido.
Los interesados en el diseo de tanques se han
cuestionado si las variaciones de la presin causadas
por movimientos ssmicos pueden ser un factor importante en los esfuerzos previstos. El comportamiento de
los tanques durante los temblores es de mucho inters
para los ingenieros, tanto por las razones anteriores,
como por el hecho de que la estructura simple de un
tanque es relativamente fcil de analizar y puede brindar informacin acerca del comportamiento de otras
estructuras durante temblores.

La necesidad de investigacin sobre este problema

se traduce en mejores mtodos de anlisis capaces
de predecir las presiones ejercidas por el lquido sobre
las paredes y el fondo y los niveles mximos de fluctuacin de la superficie libre esperados bajo la accin
ssmica.
La primer solucin a este problema la dio Westergaard
quien determin las presiones sobre una
pared vertical rectangular sujeta a aceleracin horizontal. Jacobsen (1949) solucion el problema de un
tanque cilndrico conteniendo lquido y una pila cilndrica rodeada del mismo. Werner y Sundquist (1943)
extendieron este trabajo al caso de un recipiente rectangular. Graham y Rodrguez (1952) realizaron un
anlisis completo de las presiones en un recipiente
rectangular. Hunt y Priestley (1978, 1982) desarrollaron
frmulas que permiten seguir las variaciones de caractersticas importantes durante acelerogramas ssmicos
especficos. El mtodo ha sido aplicado con acelerogramas reales de El Centro, California, EUA, y Bucarest, Rumania, obteniendo resultados bastante aproximados. El uso de una computadora es indispensable
para su aplicacin. Todos los anlisis mencionados se

basan en la solucin de la ecuacin de Laplace cumpliendo con las condiciones de frontera adecuadas.
Este trabajo se fundamenta en los documentos de
Housner (1954,
de Haroun (1980,
1984) y de Ramrez (1987) a partir de los cuales se
propone un mtodo aproximado, que evita la solucin
de ecuaciones diferenciales parciales y presenta sohciones simples. El mtodo recurre a intuiciones fsicas
y facilita la visualizacin del comportamiento del Iquido, lo que es particularmente conveniente para aplicaciones en ingeniera.
Las investigaciones realizadas a la fecha se dividen
en dos grupos:
Las que consideran paredes rgidas (como el concreto reforzado)
Las que tratan con paredes flexibles (acero) en donde la interaccin entre la deformacin del tanque y
las presiones del lquido es considerable. Este ltimo caso ha sido tratado por Clough (1977).
Se presentan en este trabajo, soluciones para el
caso de tanques con paredes rgidas, de seccin rectangular y cilndrica tanto superficiales como elevados.
Se obtienen adems de las expresiones del movimiento de la superficie libre, ecuaciones para las fuerzas de
presin y momentos flexionantes con fines de diseo.
Consideraciones generales
Se han establecido las siguientes hiptesis:
El lquido es homogneo, incompresible y no viscoso
El flujo producido por el movimiento es irrotacional
Los nmeros de Reynolds son los suficientemente
pequeos como para despreciar los efectos de turbulencia

El lquido esta inicialmente en reposo

Las fronteras del tanque son rgidas
Los efectos en la intercara lquido-tanque son despreciables, por lo que las fluctuaciones de la superficie libre no se amortiguan
El tanque sufre aceleracin horizontal exclusivamente
* Se trata con desplazamientos pequeos
Solucin del problema
Si un tanque que contiene un lquido con una superficie libre queda sujeto a movimientos ssmicos del terreno experimenta dos tipos de presiones dinmicas:

* Presiones impulsivas proporcionales a la aceleracin de las paredes al acelerarse stas

* Presiones convectivas, producidas por la oscilacin

del lquido y proporcionales a la amplitud del movimiento

Presiones impulsivas
Considrese un recipiente con paredes laterales verticales y fondo horizontal simtrico con respecto a la
vertical x-y y a los planos z-y. AI aplicar a las paredes
una aceleracin impulsiva,
en la direccin x, se
generan aceleraciones del lquido y en las direcciones x, y y tambin una aceleracin con componente k e n la direccin z. Para un tanque rectangular doblemente simtrico es cero y Jacobsen (1949) ha
demostrado que lo anterior tambin se cumple para
tanques cilndricos. El que
cero equivale a tener
el lquido limitado por delgadas membranas verticales,
por lo cual el movimiento del lquido tiene lugar en el
plano x, y exclusivamente. Basta entonces analizar
una sola lmina de lquido de espesor diferencial, tal y
como se muestra en la ilustracin
El efecto inicial de la aceleracin consiste en impartir al lquido una aceleracin horizontal y tambin
una componente vertical de aceleracin. Dicho efecto
es similar al que se presentara si la componente horizontal u, de la velocidad del lquido fuera independiente de la coordenada y; es decir el lquido se encuentra restringido por membranas verticales libres de
moverse en la direccin x. AI aplicar la aceleracin a
las paredes, las membranas se aceleran con el lquido
y ste ser oprimido verticalmente respecto a las
membranas.
Con base en la ilustracin y al analizar el lquido
entre dos membranas adyacentes se obtiene que la
presin en el lquido est dada por (Ramrez,1987):

mejores resultados si se considera que la parte inferior

del lquido est completamente restringida, es decir
que se mueve rgidamente con el tanque, como se
muestra en la ilustracin De esta manera, se aplicar la expresin (2) slo a la porcin superior =
mientras la parte inferior ejercer una presin p
L
(ilustracin 3).

Presiones convectivas

de donde la fuerza total de presin por unidad de

ancho se puede calcular como:

La aceleracin est determinada a partir del movimiento horizontal del lquido contenido entre dos membranas. Esta rebanada de lquido se acelera en la direccin x si las presiones en las dos caras difieren.
Con base en la ilustracin de la ecuacin de movimiento del lquido se obtiene que

considerando
rencial es:

la solucin de esta ecuacin dife-

Las ecuaciones (2) y (3) determinan las presiones

impulsivas del lquido y son aplicables cuando la superficie libre es horizontal. Housner (1957) considera
que si el recipiente es esbelto
se obtienen

Cuando las paredes de un recipiente conteniendo Iquido estn sujetas a aceleraciones, el lquido es excitado en oscilaciones, las cuales producen presiones
tanto en las paredes como en el fondo del tanque. El
movimiento del lquido obedece a sus modos naturales
de vibracin. Un lquido posee un nmero infinito de
modos de vibrar por lo cual puede representarse por
una serie de masas ligadas por elementos de diferentes rigideces (ilustracin 4).
El lquido de la parte baja tiene un determinado volumen encima que en cierta manera lo restringe, mientras la porcin inmediata superior tambin tiene un volumen lquido encima, aunque en menos cantidad por
Io que dicha restriccin es menor. Estas restricciones
estn asociadas precisamente a las rigideces de los
elementos de liga. De esta manera se tiene que
La contribucin de los diferentes modos
de vibrar es semejante al de todas las estructuras, de
tal forma que los dos primeros modos contribuyen con
ms de un
del total. Un estudio preciso examinara, digamos los tres primeros modos de vibrar, lo que
incrementa sustancialmente la complejidad del anlisis. Hunt y Priestley (1982) demostraron que el primer
modo no es representativo del movimiento del lquido

y consideraron que los cinco primeros modos predicen

resultados razonablemente precisos. En este trabajo
se ha examinado el primer modo de vibrar y se establece la forma de tomar en cuenta los modos superiores en un anlisis ms preciso.
Housner 957) presenta el anlisis de las presiones
convectivas a partir del cual se desarrollan las expresiones bsicas para el clculo.
Para examinar el primer modo de vibrar, considrese que existen restricciones tales que se forman membranas horizontales rgidas y libres de rotar, como se
muestra en la ilustracin
Si u, v, w son las componentes de la velocidad del
lquido en los sentidos x, y, z las restricciones estn
descritas por:

ay

Es decir, el lquido en un punto dado (x, y) se mueve

con velocidad uniforme v = x
La continuidad tambin se cumple:

Las ecuaciones anteriores pueden escribirse para la

forma particular del recipiente considerado. Sin embargo, Housner (1957) desarroll expresiones generales para tanques doblemente simtricos resultando:

donde =
y =
Las energas cintica y potencial del lquido estn
dadas respectivamente por:

la distribucin de presiones impulsivas y la presin impulsiva total pueden obtenerse de

y (2) resultando

es el momento de inercia y

Por el principio de Hamilton (Housner, 1961), se debe

cumplir que:
mientras la presin en el fondo del tanque puede calcularse como:

de donde se obtienen las ecuaciones para la oscilacin libre y la frecuencia natural del modo fundamental
de vibracin:
7

y la fuerza de presin total actuante sobre la pared

resulta:

de manera que para un recipiente de forma especfica

es necesario evaluar solamente y K.
La presin en el lquido est dada por:

actuando a una distancia

=3
sobre el fondo.
La fraccin de lquido sujeta rgidamente a las paredes es, segn Housner (1957): (2
. h p
de la
masa lquida total M, por Io cual resulta:

h
El momento flexionante total ejercido sobre el fondo
est dado por:
+L

El recipiente rectangular
resultando
Para un recipiente rectangular de ancho unitario, las
en x = L, por lo
condiciones de frontera son =
cual (3) resulta:
b

En el caso de las oscilaciones libres del lquido para

el tanque rectangular se obtiene

y la elevacin de M, sobre el fondo del tanque, obtenida por igualacin de momentos resulta:

La presin en el lquido resulta:

La rigidez con que M,est unida al tanque se obtiene considerando un oscilador simple y a partir de su
frecuencia y periodo naturales de vibrar, resultando:

la cual evaluada en la pared del recipiente ( x = L) es:

de donde la fuerza total de presin en la pared es:

Housner 957) observ que la fuerza total ejercida

sobre el tanque por el lquido es la misma que la producida por una masa equivalente M, montada elsticamente, como se indica en la ilustracin
Si M, oscila con desplazamiento x,, la fuerza contra
el tanque y la energa cintica de la masa son respectivamente:

Comparando estas expresiones con las correspondientes al lquido oscilante se obtiene:

Con lo anterior se ha concluido que el efecto total

del lquido sobre el recipiente es el mismo que el producido por un sistema de una masa fija y una serie de
masas montadas elsticamente M,, M,, etctera.
Las frmulas para los modos ms altos
=
etc.) son las mismas que para el primer modo si se
remplaza L con L/n. La respuesta de un sistema como
el de la ilustracin sujeto a aceleracin horizontal
puede calcularse fcilmente.
Evaluando (19) en y = h es posible obtener el desplazamiento de la superficie libre, resultando que la
presin sobre el plano y = h es:

de donde la profundidad
resulta:

del lquido sobre este plano

La fuerza resultante total sobre la pared es:

con masa equivalente

a una altura =
a fin de se igualen los momentos.
Las oscilaciones libres del lquido estn descritas
por:

la presin en el lquido esta descrita por:

El recipiente cilndrico

Considrese el tanque mostrado en la ilustracin

que est sujeto a una aceleracin horizontal y hagamos que el lquido est restringido entre membranas
paralelas al eje x.
Jacobsen 949) demostr que un impulso no genera una componente de velocidad wen el lquido, as
que las membranas no son realmente una restriccin y
cada rebanada de lquido puede ser tratada como un
esbelto tanque rectangular y aplicar las expresiones
para ese caso. Introduciendo la notacin de la ilustracin se llega a las expresiones siguientes.
La presin en la pared es:

de donde se obtiene que la presin sobre la pared es:

con

y la fuerza resultante de presin sobre la pared es:

y la presin en el fondo del tanque resulta

asociadas a la masa equivalente M1 oscilando en un

plano horizontal con movimiento x, = A , sen

prcticamente iguales a las producidas con un superficie efectivamente libre. Jacobsen y Ayre (1951) encontraron que el espacio libre necesario para que un
tanque sea considerado como de superficie libre es
aproximado a
de la profundidad del lquido.

Ejemplos de aplicacin

localizada a una distancia sobre el fondo del tanque

de:

La rigidez con que M, esta sujeta al tanque resulta:

La presin ejercida sobre el fondo del tanque resulta:

Para el caso de un tanque elevado, el movimiento

del lquido contenido responde a la aceleracin del
tanque, la cual a su vez depende de la aceleracin del
terreno y de las caractersticas de la estructura de
apoyo. En este caso es posible introducir el sistema
equivalente mostrado en la ilustracin en donde M',
es una masa equivalente e igual a la suma de la masa
de la estructura de soporte y
Entonces, para el
anlisis de un tanque elevado se debe determinar a
partir de las caractersticas de la estructura de apoyo
y la aceleracin del terreno, la aceleracin a la cual se
mover el tanque y despus aplicar las expresiones
indicadas anteriormente.
En un tanque rgido completamente lleno, cubierto
con una tapa rgida, toda la masa del lquido se mueve
rgidamente con el tanque, sin embargo si existe un
espacio entre la superficie libre del lquido y la tapa del
tanque, las presiones ejercidas por el lquido sern

Como primera aplicacin considrese un tanque rectangular de

m de ancho,
m de largo y m de tirante sujeto a una aceleracin =
durante
y
=
durante el siguiente
De acuerdo a esto,
el tanque tiene velocidad v =
m/s con desplazamiento x =
m despus del primer impulso,
mientras que con el segundo impulso regresa a su posicin inicial.
Considerando que es paralela a la pared de
m
la distribucin de presiones impulsivas estar dada
por
evaluada en x = L:

de donde la fuerza total (15) resulta P =

kg. Del
anlisis de presiones convectivas se obtiene 8) una
frecuencia =
rad/s y un periodo
s. La
masa asociada segn (23) es M, =
M. Ya que
8.3s 0.2s el efecto de la aceleracin
=
es
generar un desplazamiento inicial de
m. Entonces
A, =
sen
=
rad de acuerdo a la
expresin
por lo que la fuerza debida a la oscilacin de lquido es P =
sen
ya que P = M, A,
sen
segn se estableci anteriormente. La presin en la pared (x= L) est dada por (26) resultando
=
sen
la cual para = 0.2s resulta
=
kg/m2 con una sobreelevacin de la superficie
libre de d =
cm segn (27).
En este caso, la variacin de la superficie libre del
lquido es pequea, pero por las caractersticas del recipiente podra ser importante; Rinne (1967) report
evidencia de movimientos verticales de hasta
m
en la superficie libre de un tanque de
m de dimetro durante el temblor de Alaska, EUA, de
En resumen, durante el primer
el lquido ejerce
una fuerza de
Ton contra la pared en la direccin
x negativa, durante el siguiente
esta misma fuerza acta en la direccin x positiva y despus la fuerza
contra la pared es la debida a la oscilacin del lquido,
cuya amplitud es de
Ton con un periodo de
y
durante la cual la amplitud mxima de la superficie
libre del lquido es
cm sobre la horizontal.
Considrese ahora, como segunda aplicacin, un
tanque cilndrico de
m de dimetro y m de tirante,
sujeto a una aceleracin horizontal de =
durante 0.5s. Con estos datos, el tanque estar sujeto a una
velocidad de
m/s y un desplazamiento mximo de
x=
m. La distribucin de la presin impulsiva resulta de (28):

de donde la fuerza total de presin resulta

kg ya que P =
Se obtiene tambin una frecuencia
rad/s y un periodo T = 4.9s dadas por
(33). De (38) la masa asociada es M, =
M y A, =
sen
con
=
rad por lo que la fuerza
total convectiva (37) es P =
sen
La presin
=
kg/m2
en la pared resulta segn (35) y (36)
con una sobreelevacin de la superficie libre, segn
(27) de d =
Entonces en resumen, durante el
primer
el lquido ejerce una fuerza de
Ton
contra la pared del tanque en direccin x,despus de
este tiempo, la nica fuerza que acta sobre las paredes es la fuerza debida a la oscilacin del lquido,
cuya amplitud es de
Ton con un periodo de 4.9s.

Durante esta oscilacin la amplitud mxima de la

superficie libre del lquido es de
cm sobre la horizontal.
Considrese finalmente un tanque cilndrico elevado
de
m de dimetro y m de tirante. La masa del Iquido es
kg
y las masas equivalente que
consideran el efecto impulsivo y el de oscilacin resulM y M,
tan respectivamente de (31) y (38) M, =
=
M. La rigidez del resorte que sujeta a M, est
dada por (41) y resulta
=
kg/m. Suponiendo
que la estructura de apoyo del tanque tiene una masa
M, =
kg
y una rigidez
=
kg/m se
puede realizar el anlisis ssmico del sistema mostrado
en la ilustracin tomando M', = M, + ME.
Aplicando el mtodo de
(Green, 1981) para
la determinacin de los modos naturales de vibrar del
sistema se obtiene para el primer modo:
=
rad/s, T = 4.15s con desplazamientos relativos u, =
y u, =
de las masas M, y M , respectivamente y coeficiente de participacin
Para
el segundo modo resulta =
rad/s,
con desplazamientos relativos u, =
y u, =
y un coeficiente de participacin CP =
Finalmente, con los datos anteriores, se procede a la obtencin de los elementos mecnicos para el diseo.

Conclusiones
Se ha presentado en este trabajo, una metodologa
simplificada para determinar la distribucin de presiones y las fuerzas de presin sobre las paredes y el fondo de tanques de almacenamiento, rectangulares y

cilndricos, tanto superficiales como elevados, basada

en los estudios de G. W. Housner (1957) y M. A.
Haroun
en la cual se evita la solucin tradicional de la ecuacin de Laplace. La formulacin resulta
adecuada para el ingeniero prctico interesado en las
soluciones simples con resultados satisfactorios, ya
que no es indispensable la utilizacin de una computadora.
Se ha observado, mediante la comparacin de los
resultados obtenidos con las expresiones presentadas
en este trabajo con ejemplos realizados por otros autores, que estas formulaciones sobrestiman en un
como mximo los valores reales, lo cual indica que el
anlisis es confiable para el diseo y la revisin de tanques de almacenamiento en la ingeniera civil (Ramrez, 1987).
Con base en los estudios conocidos hasta la fecha,
se puede establecer, aunque sin certeza, que la resonancia no es un problema en ningn caso, debido a la
naturaleza aleatoria, alta frecuencia y corta duracin
de las aceleraciones ssmicas (Hunt y Priestley,
1982).
En el trabajo se presentan soluciones slo para el
caso de paredes efectivamente rgidas (como el concreto reforzado) y para tanques que contengan Iquidos de baja viscosidad, de manera que la aplicacin
de estas expresiones en los casos de tanques de acero y de depsitos de lquidos viscosos no son recomendables.
Se ha considerado, solamente la respuesta a aceleraciones horizontales, sin embargo en un anlisis ms
depurado se deber incluir la componente vertical de
la aceleracin (Marchaj, 1979) (Haroun,
1984).
Por otro lado, para obtener la respuesta de un tanque
de almacenamiento a un acelerograma ssmico especfico se recomiendan los trabajos de Hunt y Priestley
(1978, 1982).
La aplicacin de esta formulacin resulta recomendable para clculos simplificados en la ingeniera
prctica para obtener estimados en el proceso de
predimensionamiento de los elementos estructurales.

Notacin

A
Ec
Ep
h

amplitud del movimiento

energa cintica del lquido
energa potencial del lquido
profundidad del lquido dentro del tanque
altura parcial en un tanque esbelto
elevacin de la masa
sobre el fondo del
tanque
elevacin de la masa M, sobre el fondo del
tanque

K
k
L
M,
M,
p

ph
P
Q
R

u,v, w

w
e

momento de inercia de la masa lquida

nombre asignado a la expresin (5)
en los ejemplos, rigidez
mitad del ancho del tanque rectangular
masas en el sistema equivalente
masa equivalente para un tanque elevado
presin en el lquido
presin del lquido sobre la pared
presin del lquido sobre el fondo del tanque
presin del lquido sobre el plano y = h
fuerza total de presin
nombre asignado a la expresin (9)
para un tanque de cualquier forma, es la
mitad del ancho. Para el tanque cilndrico es
el radio
tiempo
componentes de la velocidad en las direcciones x, y, z
derivadas de u,v, w con respecto al tiempo,
es decir, aceleraciones
aceleracin a que est sujeto el tanque
ngulo que forma con la horizontal una membrana del lquido excitado
evaluado en la superficie libre
ngulo que una rebanada de lquido forma
con el eje x, en un tanque cilndrico
densidad del lquido
Recibido: septiembre,
Aprobado: enero,

Referencias
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Westergaard, H. M.
Water pressures on dams during
earthquakes. Proceedings of the American Society of
Civil Engineers, ASCE,

Abstract

Ramirez, A. Hydrodynamic Pressure in Storage Tanks Due to Horizontal Acceleration Hydraulic Engineering
in Mexico (in Spanish). Vol XI. Num. pages
September-December,
Storing water and providing it with a head are indispensable elements for a constant water supply. At the
same time, the safety of the population living near the storage tank must be Safeguarded. A simplified solution
to obtain explicit expressions for the pressure distribution and forces against the walls and bottom of elevated
rectangular and cylindrical tanks (doubly symmetrical) produced by horizontal acceleration (main component
of earthquakes), based on G. W. Housners studies is presented. A method for the hydrodynamic analysis of
elevated storage tanks is also introduced. The expressions obtained are easy to apply and are particularly
important for civil engineers interested in simple solutions and satisfactory results for storage tanks subjected
to horizontal accelerations.
Key words: Seismic analysis, storage tanks, elevated tanks, horizontal acceleration, hydrodynamic pressure,
pressure distribution.