INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS I

PRCTICA 3
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CD POR
MODULACIN DE ANCHO DE PULSO (PWM)
I.

OBJETIVO
Determinar las caractersticas de comportamiento para el control de velocidad con
modulacin por ancho de pulso (PWM) para un motor de corriente directa de imn
permanente convencional.

II.

EQUIPO

III.

Motor convencional de CD de imn permanente de 0 - 12 V

Circuito PWM con integrado 555 armado sobre protoboard
Tacmetro digital
Osciloscopio
Puntas para osciloscopio
2 Multmetro digitales
Cables para conexin sobre protoboard
Cables caimn-caiman/banana-banana/caimn-banana, para conexin del circuito
PWM con el motor de CD.

INTRODUCCIN
Uno de los dispositivos que con mayor frecuencia se utiliza en los sistemas de control es
el motor de CD, el cual se emplea para realizar control de velocidad o de posicin.

Figura 1 Estructura del motor de imn permanente

La forma tradicional de control de velocidad para motores de CD era la variacin del nivel
de alimentacin de voltaje en la armadura, como se muestra en la .figura 2; pero se tiene
la desventaja de que a niveles de voltaje pequeos, se reduce significativamente el par
del motor, adems siempre se presenta una zona muerta debido a la inercia del rotor,
entre ms grande es el motor, ms grande es la zona muerta.

Figura 2 Variacin de velocidad por voltaje en armadura

Actualmente se emplea la modulacin por ancho de pulso PWM (Pulse Width Modulation)
la cual utiliza el mismo tipo de seal pero el ancho de activacin es variable, lo cual
produce una variacin en el voltaje medio aplicado al motor de CD y por lo tanto
funciona como una variacin en el nivel de CD de la seal.

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La velocidad de un motor de corriente continua depende del valor medio de la tensin

aplicada en sus extremos, el sistema ms utilizado para controlar la velocidad de un
motor DC es mediante la modulacin por ancho de pulso PWM de una seal cuadrada,
bajo el control PWM el motor gira a una velocidad determinada por la media del nivel de
la seal cuadrada.
Bsicamente este circuito es un oscilador astable, esto quiere decir que por el pin 3 del
555 nos genera una seal cuadrada de la misma amplitud que la alimentacin. En este
circuito se modula el tiempo de duracin de los semiciclos positivos y negativos,
variando el valor de VR1 en este caso conectado al pin 7 del 555. Al variar la duracin del
semiciclo positivo dentro del periodo T controlamos la velocidad del motor, mientras ms
tiempo dure el semiciclo positivo ms rpido ira el motor y mientras ms corto el
semiciclo positivo ms lento ira el motor. El circuito en cuestin que tambin muestra la
seal medida a la salida conforme variamos el valor de VR1

Figura 3 Ejemplo de un circuito PWM empleando un integrado 555

Figura 4 Seal cuadrada generada por el PWM

IV.

PROCEDIMIENTO
Realizar las conexiones necesarias del motor de CD para poder variar su velocidad con el
PWM del circuito siguiente
Este sencillo circuito, que funciona con 12 voltios, permite controlar un motor DC con
ayuda de un 555. Para variar la velocidad del motor DC se logra manipulando el
potencimetro. La salida del 555 activa el conjunto de transistores en cascada Q1 y Q2
que gobiernan el motor DC. El tipo de motor a utilizar es de 12 voltios y la corriente est
limitada a la capacidad que tenga el transistor de salida.
Funcionamiento del Control de motor CD con 555
El funcionamiento del 555 es muy similar al funcionamiento del mismo en configuracin
astable, con la caracterstica adicional de que se puede modificar el ancho del pulso a la
salida de 555 (pin3).
Esto se logra con el arreglo de los diodos (D1, D2), los resistores (R1, R2), el potencimetro
P y el capacitor C1.

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Figura 5 Circuito PWM para motor de corriente directa

de 12 V

IC1: circuito integrado 555

Q1: transistor 2N2222
Q2: transistor 2N3055
D1=D2: diodos 1N914
D3: diodo 1N4007
R1=R2=: resistores de 2.2 k,
W
R3: resistor de 1k, W
R4: resistor de 1.5 k, W
C1: capacitor de 1 F
C2=C3: capacitores de 0.1 F
P1: potencimetro de 100 k
Componentes del circuito

El propsito de este grupo de componentes es regular los tiempos de carga y descarga de

capacitor C1 y as establecer el t
iempo que el 555 tiene su salida en alto y en bajo. Como la salida del 555 es del tipo onda
cuadrada, el motor tendr entre sus terminales un rato 12V y otro rato 0V (unos pocos
milivoltios) Con mayor tiempo de la salida del 555 en alto, ms tiempo estarn saturados
los transistores Q1 y Q2 y como consecuencia ms tiempo estar el motor DC con 12
voltios entre sus terminales. Por el contrario, si la salida del 555 est ms tiempo en bajo,
los transistores Q1 y Q2 estarn ms tiempo en corte y como consecuencia el motor
estar menos tiempo con 12 voltios entre sus terminales.
Variando el potencimetro de un extremo a otro, se tendr un motor sin movimiento a un
motor a mxima velocidad.
Medir valores y registrarlos en la tabla 1.
ANCHO DE
PULSO
[ms]

TENSIN
[VCD]

CORRIENTE DE
ARMADURA
[mA]

VELOCIDAD
[RPM]

Tabla 1
V.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES

Dibujar el diagrama elctrico de las conexiones realizadas.

Trazar las grficas de ancho de pulso-velocidad y tensin del motor-velocidad.
Hacer un resumen descriptivo de las caractersticas de este mtodo de control de
velocidad del motor.