DETECTOR DE PISADAS USANDO

GALGAS EXTENSIOMETRICAS
Chasquero Huamn, Beder Leodan
Rabanal Rabanal, Albert

Universidad Nacional De Piura

Resumen-Las galgas extensiometricas han
ido evolucionando en diferentes variedades
de aplicaciones. Por ende gracias a la
informacin adquirida en instrumentacin se
desarroll una aplicacin que consiste en
detectar pisadas de personas, aplicando
diferentes estrategias de electrnica.
I. Introduccin
El trabajo consiste en disear e implementar
un dispositivo que sea capaz de realizar un
primer anlisis de la pisada de una persona
de manera simple para detectar si ste
presenta pronacin, supinacin o ninguna de
las dos (neutro) mediante el uso de galgas
extensomtricas.
El estudio de la pisada es un campo muy
importante en el mbito de la salud y del
deporte. En el campo de la salud, la pisada es
la fase de inicio del movimiento del cuerpo.
A partir de sta se van desarrollando una
serie de movimientos en cadena que hacen
que nuestro cuerpo se desplace. Luego, si la
pisada presenta algn tipo de
descompensacin, esto afectar al resto del
cuerpo (rodillas, cadera, espalda) por lo que
es conveniente analizar el tipo de pisada
para localizar donde puede estar el foco de
una determinada dolencia o para prevenirla
en un futuro.
En el mbito deportivo la pisada es un factor
muy importante en algunos deportes, en
particular, en los que la mayor parte del
tiempo el deportista est en movimiento
(atletismo, ftbol, baloncesto...). Si el
deportista presenta alguna alteracin en la

pisada puede repercutir en su rendimiento

con una mayor fatiga durante el ejercicio o
con la aparicin de lesiones que tengan su
origen en una sobrecarga muscular debida a
dicha alteracin de la pisada por lo que
resulta conveniente detectar estas
alteraciones lo antes posible y tratar de
corregirlas. Para corregirlas, en el mbito
deportivo, se recurre a las zapatillas
deportivas o a las plantillas. Con stas se
consigue compensar dicha alteracin de
manera que en la fase del impacto del pie
contra el suelo el peso de la persona se
reparta de forma correcta por la planta del
pie corrigiendo la pronacin o la supinacin.
Empezaremos viendo una descripcin de
cmo funcionan estas galgas
extensiometricas, se ver su funcionamiento,
la unidad que mide, sus principales
caractersticas y por ltimo se ver a fondo el
estudio sobre la aplicacin a tratar.
II. Descripcin de las galgas extensiomtricas.
1. Unidad medida por las galgas.
Para empezar a mostrar cual es el
funcionamiento de galga extensiomtrica,
veremos cules son las magnitudes que
mide. La galga extensiomtrica, mediante el
adecuando acondicionamiento de la seal
resultante, permite obtener en un material
dado la deformacin longitudinal producida
en un punto. Esto se consigue adhiriendo la
galga al material y obteniendo una lectura
directa de lo medido. La unidad de medida
de la deformacin se expresa mediante

(psilon). Esta unidad de medida es

adimensional, y expresa la relacin existente
entre el incremento de longitud
experimentado por el objeto y la longitud
inicial.

El concepto de deformacin engloba todas

las variaciones sufridas por un cuerpo
cuando ste ha sido sometido a una fuerza
externa, bien sea compresin, traccin,
torsin o flexin. Todas estas formas de
deformacin son las que se quieren medir en
una diversidad de aplicaciones como puede
ser la fuerza que un robot realiza o la presin
que soporta una caja.

2. Principio de funcionamiento
Supongamos un hilo de metal homogneo de
longitud y dimetro sujeto entre dos
puntos segn se muestra en la siguiente
figura.

aplica una fuerza de traccin a uno de los

extremos con lo que el material se
deformara elsticamente. En principio, se
modificaran las dimensiones producindose
un alargamiento del hilo y una disminucin
de su seccin que ocasionara un cambio en
la resistencia efectiva del hilo, cambio que
quedara recogido en la expresin:

=
+
()

Que se obtiene tomando logaritmos

neperianos () y obteniendo la expresin
incremental. Por otro lado, la ley de Poisson
establece la deformacin elstica de la
seccin de un cilindro de material cuando se
somete a un esfuerzo de traccin o
comprensin en relacin con la deformacin
longitudinal mediante un parmetro
adimensional, el denominado coeficiente de
Poisson:
/
=
()
/
Este coeficiente se suele expresar en
microdeformaciones (ppm) de tal forma que
una microdeformacin es equivalente a
/ = / .
Dividiendo todos los trminos de la
expresin () por / y teniendo en cuenta
(), se obtiene el denominado factor
denominado factor de galga, :
/
/
= + +
. ()
/
/
Este factor determina la sensibilidad de la
resistencia a los cambios en la longitud.
Cuando sobre una galga se produce una
deformacin por unidad de longitud de valor
/, el cambio en la resistencia puede
deberse a:
El propio cambio de longitud.
El cambio originado en la seccin.
El cambio originado en la
resistividad.
=

La resistencia asociada al hilo de metal ser

proporcional a su longitud e inversamente
proporcional a su seccin, es decir:

=
()

Donde es la resistencia del hilo y , su

resistividad. Supongamos tambin que se

La expresin () tiene en cuenta estos

cambios para obtener el factor de galga que,
en la mayora de los metales usados para
realizar galgas extensiometricas, toma
valores entre 2 y 5.
Teniendo en cuenta la fuerza aplicada al hilo
, su seccin = / y el mdulo de
Young del material , se tiene que las
elongaciones por unidad de longitud /
sern:

= =
()

Con lo que el cambio de resistencia resultara

ser:

=
()

As, la sensibilidad de la galga crece con el

factor de galga y el valor de la resistencia y
decrece con el mdulo de Young y con la
seccin. Para lograr mayores cambios en ,
ser conveniente incrementar el valor de la
resistencia sin incrementar la seccin, es
decir, tener mayores longitudes; por otro
lado, si lo que interesa es medir en una zona
muy concreta, el tamao no puede ser muy
grande con lo que se impone una solucin en
la que el hilo se disponga en zig-zag y se site
sobre una pelcula que transmita lo mejor
posible el estado tensional al propio hilo. En
la siguiente figura aparece una disposicin de
este tipo que explica cmo se construan las
primeras galgas extensiometricas.

3. Tipos de galgas extensomtricas

Las galgas que ms se usan hoy en da son las
galgas metlicas como las que se muestran
en la figura anterior pero, adems, se tienen
otros tipos de galgas no metlicas como las
de semiconductor; en este caso, el efecto

del cambio de la resistencia con el estado

tensional aplicado no se debe a las causas
explicadas hasta este momento, sino a un
fenmeno piezorresistivo.
El aspecto de las galgas de semiconductor es
como el que se muestra en la siguiente figura
aunque en muchas ocasiones se incluyen
varias galgas para formar un puente e,
incluso, las etapas amplificadoras. Las galgas
de semiconductor suelen tener factores de
galga ms elevados, entre 30 y 120, lo que
las dota de mayor sensibilidad; sin embargo,
el mercado sigue ampliamente dominado
por las galgas metlicas y eso que el
fenmeno piezorresistivo se conoce desde
hace ms de cincuenta aos.

III.Explicacin del proyecto

Vamos a seleccionar los elementos que van a
componer nuestro circuito y vamos a realizar
un primer diseo del sistema que queremos
implementar. Para ello, plantearemos un
esquemtico del circuito.
a) Componentes que hemos escogido
para cada uno de ellos:
Elemento sensor: en nuestro caso sern
cada una de las galgas extensomtricas que
incluyamos en el sistema. Cada galga estar
colocada en una determinada zona de la
zapatilla que nos indicar la presin que
ejerce el pie en dicha zona.
Elemento transmisor intermedio: usaremos
el puente de Wheatstone para poder
detectar las pequeas variaciones que se
produzcan en el sensor.
Amplificador: necesitamos un amplificador
diferencial que nos proporcione una
ganancia muy elevada a la salida, que pueda
ser ajustable para que determinemos si nos

interesa mayor o menor ganancia en nuestro

circuito y que la alimentacin del integrado
est dentro del rango de alimentacin de
todo nuestro sistema. En cuanto al elemento
registrador y elemento procesador,
usaremos el Arduino Micro pero en esta
primera fase de diseo nos centraremos
solamente en el circuito que luego
conectaremos al Arduino.
b) Diseo del circuito y eleccin de
componentes
Lo primero que vamos a hacer es un
esquemtico del circuito que queremos
disear en funcin de las caractersticas que
buscamos cumplir.
En nuestro caso, el circuito del puente de
Wheatstone lo componen cuatro resistencias
que tienen que ser de valores similares entre
s. Como una de ellas ser la galga
extensomtrica que vamos a usar, se tomara
como valor para todas las resistencias la de
dicha galga que presentaremos con un valor
nominal de RG, y tenemos que tener en
cuenta las tolerancias de estas resistencias y
compensar usaremos un potencimetro en
una de las ramas del puente para poder
equilibrarlo. As el montaje del puente de
Wheastone quedara as:

Esta seal que nos dar nuestro sensado

pasara a una etapa de amplificacin y luego
ser procesado en el microcontrolador.
escogeremos el ltimo elemento del sistema
que nos faltaba que era el elemento
procesador y el registrador. En nuestro caso
necesitbamos un controlador que fuese
econmico, que dispusiera de una pequea
memoria interna para almacenar datos y
una salida va USB para trasladar los datos a
una PC. Hemos escogido un controlador de la
familia de Arduino, en particular el Arduino
nano, dado que necesitamos que fuese de
pequeo tamao para poder integrarlo en la
zapatilla.

Luego nuestro circuito con el uC y las galgas

extensiometricas al ser las pruebas este
encender unos leds que por colores nos
definirn que tipo de pie tiene la persona,

nuestro circuito final quedara as:

c) colocacin de las galgas

IV.Bibliografia

Instrumentacin electrnica Thomson-2 parte

VI. Linkografa

http://www.ual.es/~aposadas/Practica_05.pdf
https://docs.google.com/viewerng/viewer?url=http://infoplc.net/files/documenta
cion/instrumentacion_deteccion/infoPLC_net_Galgas_extensiometricas.pdf
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/4482/1/UPS-CT001920.pdf
https://www.uclm.es/profesorado/xaguado/ASIGNATURAS/BMD/4Apuntes/PRONACIONYSUPINACION.pdf