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Facult de Technologie
Dpartement de Gnie Electrique
Electrotechnique Approfondie
Dr. Zoheir TIR

Maitre de Confrences
tir-zoheir@univ-eloued.dz
Le cours ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE traite essentiellement des machines

lectriques en rgimes transitoires. Une mthodologie de modlisation des machines
lectriques est galement propose en prsentant des modles, des schmas blocks et des
rsultats de simulation de machines usuelles en fonctionnement moteur et gnratrice.
Anne Universitaire 2015/2016
Electrotechnique Approfondie
Introduction
Introduction
L'lectrotechnique dite classique traite essentiellement des machines usuelles et des rseaux en
rgime permanent. L'Electrotechnique Approfondie est gnralise et complte la prcdente.
Dans ce cours, nous donnerons les instruments d'tude analytique des machines lectriques
(MEs) et de montrer comment on les utilise pour analyser le fonctionnement des MEs en rgime
transitoire ou dynamique. Cette connaissance du comportement des MEs en rgime variable est de
plus en plus importante pour deux raisons :
- L'augmentation des puissances unitaires1 et puissances massiques2 ncessite une
connaissance prcise des contraintes lectriques et mcaniques maximales; c'est lors des
rgimes transitoires qu'on rencontre celles-ci.
- L'augmentation croissante des processus industrielle ncessite la connaissance du
comportement des MEs en rgime dynamique.
1 Puissances actives
2 Puissance massique est le ratio d'une puissance (en W) par une masse (en kg); elle traduit la capacit d'un dispositif d'une masse donne
dvelopper une puissance.
Ralis par: Zoheir TIR
Chapitre I
Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie
Chapitre I: Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie

Pour un lectrotechnicien, un moteur (ou actionneur) est une machine effectuant une
conversion lectromcanique.
Les machines lectriques (MEs) tournantes / statiques (transformateurs) ils fonctionnent
selon les lois de l'lectromagntique, et plus prcisment en associant le magntisme et
l'lectromcanique.
Dans ce chapitre, nous nous prsentons de manire trs succincte des lois fondamentales
expliques le fonctionnement des MEs et de dfinir certaines notions importantes en
lectrotechnique.
I.1 Rappels sur les circuits coupls magntiquement

I.1.1 Flux magntique (ou "flux d'induction")
Considrons un circuit (C) et une surface quelconque (S) qui s'appuie sur lui (voir Fig. 1)
-
Relation du flux:
Si le circuit est plan (uniforme), la dfinition du flux soit :

2
: Composante normale de
sur le vecteur axial de la surface

Fig. 1. Dfinition du flux
de circuit (C).
Dans le cas o
I.1.2 Tension induites dans un circuit lectrique
La variation du flux dans un circuit lectrique, il engendrera
une tension s'appelle une "Force lectromotrice induite" (F.E.M.)
-
La loi de Faraday
Pour les circuits filiformes bobins, La loi de Faraday s'exprime

de la forme suivante:
Fig. 2. Relation entre tension,
courant et flux.
N: Nombre de spires.
-
La loi de LENZ
Ralis par: TIR Zoheir
Chapitre I
Dans le cas o l'effet du flux s'oppose la cause qui lui donne naissance, on met un signe (-)
dans la formule (I.4).
-
F.E.M. de vitesse
Considrons un fil de longueur (l) se dplaant la vitesse

dans une induction uniforme
(voir Fig. 3.), on peut crire
Fig. 3. F.E.M. de vitesse
V: Vitesse de fil.
Note: Dans le cas o la F.E.M. de vitesse oppose la tension de la source E0, on ajoute le signe (-) (loi
de Lenz).
-
F.E.M. de "Self-induction"
Considrons une bobine autour d'un noyau de section

(S) constante et de longueur moyenne l alimente par une
source V (voir Fig. 4).
Fig. 4. F.E.M. de "Self-induction"
D'aprs le thorme d'ampre3 on obtient:
D'o,
H: Champ magntique;
: Permabilit relative appel aussi "permabilit magntique du matriau"; 4
B : Induction magntique.
D'aprs les relations (I.7 et I.8), l'induction magntique de ce circuit est donne par l'quation
suivante:
Thorme d'Ampre permet de dterminer la valeur du champ magntique grce la donne des paramtres de circuit
lectriques. Ce thorme est une forme intgrale de l'quation de Maxwell-Ampre
4 Permabilit magntique du matriau
s'exprime par le produit de la permabilit du vide
, exprime en henry par mtre)
et de la permabilit relative
, sans dimension) :
et
3
Chapitre I
Le flux dinduction
La grandeur
agntique
sera dfini comme suit :
est dfinie comme la rluctance magntique associe au noyau. Cette relation
introduit une proportionnalit ente flux dinduction et diffrence de potentiel
agntique5
scalaire associe la rluctance du noyau correspondant.

D'aprs les Eqs. (I.4 et I.10) on obtient l'expression de la tension induite dans ce circuit
comme ce qui suit:
Le facteur de proportionnalit
s'appelle l'inductance propre de la bobine:

2
Finalement,
F.E.M. de "transformation"
Considrons (Fig. 5) un noyau

ferromagntique6 sur lequel on a bobin.
Le circuit N1 parcouru par un courant I1
alternatif (source V1) de N1 spires et le deuxime
Fig. 5 F.E.M. de "transformation"
circuit N2 en circuit ouvert de N2 spire.

Le flux alternatif
d la circulation de I1 travers les deux circuits, s'il n y a pas de fuites. Il
apparait donc aux bornes du circuit N2 une F.E.M. "de transformation".
On en dduit que:
Diffrence de potentiel magntique est appel aussi "force magntique note e".
6 Les matriaux ferromagntiques sont constitus d'lments mtalliques tels que le fer (surtout), le nickel et le cobalt qui leur
permettent de prendre une forte aimantation.
5
Chapitre I
Forme gnrale de la F.E.M induite
Considrons un circuit mobile ( entrefer variable)

dont la position est dfinie par un paramtre de
dplacement (x), et excit par un courant i, ce flux est
dfinit par fois le "flux totalis", ou encore le "flux-spires"
(
et est donn aussi en fonction de deux variables

Fig. 6 Circuit magntique entrefer
variable.
(i et x) comme ce qui suit :
Si on applique la loi de Faraday, en drivant partiellement par rapport i et x.
Remarque :
Le terme:
est appel F.E.M. de transformation
Le terme:
est appel F.E.M. de vitesse.
I.1.3 Diverses dfinitions de l'inductance

La dfinition prcdente de l'inductance propre (Eq. (I.12)) n'est pas gnrale et, en fait, les
inductances des circuits magntique sont dfintes comme dans la suite
-
Inductance de fuite et inductance de magntisation
En dsignant par
le flux produit par un circuit parcouru par un courant (I) et comportant
(N) spires, on dfinit son "inductance propre" (L) par la relation suivante:
Si on considre, par exemple, le flux d'une bobine dans un matriau ferromagntique (Voir
Fig.7), un partie de ce flux, telle que
, fuit dans l'air, et il reste seulement une partie
utile dans le noyau.

On est conduit dfinir deux autres inductances, faisant
intervenir ces flux de fuite
et de magntisation
Fig. 6 Circuit magntique ferm
Chapitre I
nductance de fuite
nductance de
agnti ation
D'o, l'inductance propre est donc donne par l'quation suivante:

2
Le coefficient de fuite est dfinit comme suit :
2
Conventionnellement, le coefficient
-
est toujours plus petit que 1.
Inductance "mutuelle"
Considrons les deux circuits (bobines) ci contre

(Fig. 6) dans un milieu de permabilit
. On parle dans
un tel cas de couplage magntique des bobinages

correspondants. Les flux totaliss dans les deux bobines
s'crivent alors
Fig. 7 Couplage entre bobines lectriques
22
D'aprs Le thorme d'Hopkinson7 appliqu sur les trois tubes8 de flux et leurs matriaux
sont linaire, on a
lux de
angti ation co
un
lux de fuite
lux de fuite 2
En reportant les Eqs. (I.23-25) dans les Eq. (I.22), il vient:

2
7 La formule de Hopkinson est une quation d'lectromagntisme qui permet de calculer la force
magntomotrice dans un circuit magntique.
.
8 Le tube d'induction est l'ensemble des lignes de champ qui s'appuient sur un contour ferm.
Chapitre I
Par analogie avec le ca de linductance propre (Eq. I.18), les inductances propres et mutuelles
de deux bobines :
-
Inductances propres (totales) :

2
2
-
Inductances mutuelles:
2
I.1.4 Coefficient de couplage et coefficient de dispersion

Dan le ca dun y t e caractris par des flux de fuites nuls, on peut crire
On en dduit la relation
Dans le cas gnral (avec flux de fuite), on peut poser
Le coefficient de couplage
e t le quotient de linductance
utuelle par linductance
correspondant un couplage parfait
I.1.5 Reluctance d'un circuit magntique

Considrons (Fig.8), un circuit magntique excit
par une bobine. Le long d'une ligne d'inductance de
Fig. 8 Reluctance d'un circuit magntique
Chapitre I
fuite telle que
Le thorme d'ampre s'crit :
En ajoutant les deux relations (I.8 et I.10), on obtient:
Avec,
Posant
Exemple: Inductance propre d'un noyau en fonction de sa reluctance
La figure 6 ci-dessus prsente un noyau une maille de section constante.

Sa reluctance est calcule par la relation suivante :
Et son inductance :
I.1.6 Analogies entre circuits lectriques et magntiques

Par la similitude de certaines quations, des analogies peuvent tre tires entre les grandeurs
associes aux circuits lectriques et celles lies aux circuits magntiques. Afin de faciliter la
comprhension de certains phnomnes. L'analogie, ainsi tablie et rsume sous forme du Tab. 1.
Chapitre I
Relation, grandeur
Circuit lectrique
Circuit magntique
Champ
Vecteur caractristique
Relation spcifique des matriaux
Flux caractristique
Rsistance
Elments en srie
Elments en parallle
Tab. 1. Analogies entre circuits lectriques et magntiques
Chapitre I
10
I.3 Conversion lectromcanique de l'nergie

Dans cette partie nous donnerons les justifications essentielles pour comprendre le principe
de la tran for ation de lnergie lectrique en nergie mcanique. En effet, la conversion
lectromcanique joue un rle important dans les domaines suivants : transports publics, voitures
lectrique et hybride
le
production ali entaire la
achine outil utili au i bien pour le
achine de ballage la
icrolectronique ou encore la domotique.
I.2.1 Systme lectromcanique un seul bobinage

-
Bilan des nergies
L'tude d'un systme lectromcanique permet l'tablissement d'une relation simple pour
exprimer le couple. Son bilan des nergies prsentes la fig. 11a et 11b
Fig. 11a Conversion Energie lectrique mcanique
Fig. 11b Conversion Energie mcanique - lectrique
nergie mcanique ;
nergie perdu sous forme mcanique;
nergie emmagasine dans le convertisseur;
nergie perdu travers le fer et le cycle d'hystrsis;
nergie thermique perdu par effet joule;
nergie lectrique.
Par la suite, on considre que le systme est conservatif : il n'y a donc ni pertes, ni
accumulation d'nergie mcanique. On aboutit alors la relation fondamentale :
Chapitre I
11
Energie magntique emmagasine et conergie
la figure ci contre prsente une caractristique

magntique d'un systme un seul bobinage
comportant N spires parcouru par un courant i.
D'aprs la Fig. 12, on obtient la relation :
Ce qui permet d'crire pour la co-nergie :

i
di
Et, pour l'nergie emmagasine :

Fig. 12 caractristique magntique d'un
systme un seul bobinage
id
Remarque:
Dans le cas o les systmes lectromcaniques ne sont pas saturs c..d

2
-
, on obtient :
Expression du couple
Gnralement, pour un systme un seul bobinage non satur
, l'nergie
(emmagasin ou conergie) dpend du courant, du flux et de la position angulaire , Ce qui permet

d'crire le couple :
2
Dans le cas o systme lectromcanique en translation linaire :
2
I.2.2 Systme lectromcanique deux bobinages
-
Bilan des nergies
La Fig. 13 schmatise le bilan des nergies d'un systme lectromcanique deux bobinages.
Chapitre I
Fig. 13a Conversion Energie lectrique mcanique
12
Fig. 13b Conversion Energie mcanique - lectrique
Si on considre que le systme est conservatif : il n'y a donc ni pertes, ni accumulation

d'nergie mcanique, On a encore la relation :
d
-
Energie magntique emmagasine et co-nergie
L'expression de l'nergie emmagasine par le systme non satur est gale la somme des
nergies de chaque bobine:
2
En dsignant par L1, L2 et M les inductances propres et mutuelle qui sont maintenant fonction
de :
2
D'aprs les relations (
2 ), on a:
2
Expression du couple
On a, pour un systme deux bobinages

2
Dans le cas d'un systme lectromcanique en translation linaire, on obtient :
Chapitre I
13
Ce qui donne sous forme matricielle :

2
D'o la formule du couple :
2
I.2.3 Equations dynamiques des Systme lectromcaniques linaires
-
Systme un seul bobinage
Le moment du couple agit gnralement sur une machine tournante du deuxime ordre du
type :
Couple lectromagntique;
Coefficient d'lasticit;
Coefficient de frottement visqueux;
Moment d'inertie;
Couple de rsistant
D'autre part, en rgime linaire :
Le couple du systme est :

2
Ceci permet de connaitre l'interaction entre l'quation mcanique et l'quation lectrique.
-
Systme deux bobinages
Dans le cas d'un systme lectromcanique en translation linaire, on obtient :

2
2
2
Chapitre I
Les quations lectriques peuvent se mettre sous la forme :
Cela correspond aux quations matricielles suivantes :
D'o la formule du couple :
2
Travaux pratique N 01.
Modlisation et Simulation des Convertisseurs Electromcaniques
Objectifs
tudier le Converti eur Electro canique laide dun logiciel de MATLAB.
Manipulation N01 (System simple excitation)
Manipulation N02 (System double excitation)
14
Chapitre II
Modlisation et Simulation des Transformateurs Electriques
15
II.1 Gnralits sur le Transformateur Monophas

II.1.1 Rle
L'utilisation des transformateurs lectriques ont pour rle de changer les amplitudes des
grandeur lectrique variable courant et ten ion
frquence con tante en vue dadapter le
rcepteur (charge) un rseau lectrique.
Fig. 1. Transformateur de distribution

II.1.2 Constitution
Selon, la Fig. II.2, un transformateur
monophas est constitu :
dun circuit
agntique fer ;
de deux bobinages, enrouls autour du

circuit magntique.
Le circuit lectrique li au gnrateur est
Fig. 2. Transformateur monophas
appel le circuit primaire, celui qui est li au rcepteur est appel le circuit secondaire.
Appelons V1 la valeur efficace de
au primaire et V2 la valeur efficace de
au secondaire
alors :
Si V1 < V2, le transformateur est dit lvateur;
Si V1 > V2, le transformateur est dit abaisseur ;
Si V1 = V2, le transformateur est dit tran for ateur di ole ent ;
II.1.3 Symbole lectrique du transformateur
Le tran for ateur peut tre repr ent par lun de deux symboles reports dans la fig. 3
Fig. 3. Symbole lectrique d'un transformateur monophas
II.1.4 Principe de fonctionnement
Chapitre II
16
Cette machine est base sur la loi de Faraday (voir Eq. I.4). En effet, la tension alternative au
primaire va engendrer un flux magntique alternatif qui traversant lenroule ent econdaire
produira une f.e.m induite.
Note : Le transformateur n'a aucunes parties en mouvement, il est dit : machine statique.
II.2 Model de transformateur parfait (ou idal)

On appelle transformateur parfait, ou idal, un transformateur vrifiant les conditions
suivantes:
-
Les pertes dans le fer sont nulles, c..d. (Pfer+Phys=0 et
Les rsistances des enroulements sont nulles;
les flux de fuit sont nuls.
);
II.2.1 Expression des tensions

Dapr la loi de Faraday, les forces
lectromotrices e1 et e2 dpendent de la variation
du flux magntique selon la relation:
Fig. 4. Transformateur parfait vide
O,
N1 : Nombre de spires des enroulements primaire;
N2 : Nombre de spires des enroulements secondaire.
Dapr la loi de
aille applique au ch a lectrique quivalent on aura :

2
D'o :
V1: valeur efficace de la tension primaire;

V2: valeur efficace de la tension secondaire;
m: rapport de transformation.
Chapitre II
17
II.2.2 quation dinten it

Dans le cas gnral, le courant au primaire
et celui au secondaire sont relis tout instant
par la relation d opkin on (voir Eq. I.23) :
O,
Dans le cas idal
et la prcdente
Fig. 5. Transformateur parfait en charge
quation crit ou la for e :
Ceci implique que :
Si on remplace les grandeurs temporelles par des grandeurs efficaces, on aboutit la relation,
valable dans le cas idal :
II.2.3 Bilan de puissance

partir des quations (II.4) et (II.8), nous pouvons crire que
D'o,
: La puissance apparente absorbe au primaire;
: La puissance apparente fournie au secondaire.
La puissance active P expri e co
e
co
tandis que la puissance ractive Q vrifie :

P, Q et S sont relies par la relation :
2
Dans le cas du transformateur idal :
Et
Note: Le transformateur idal conserve les puissances actives, ractives et apparentes. Il
conserve aussi le dphasage.
Chapitre II
18
II.3 Modle de transformateur rel

Dans un transformateur rel, on ne nglige plus les pertes. Aussi doit-on prendre en compte:
-
les pertes Joule dans les enroulements sont non-nulles;
les pertes fer ne sont plus nulle;
les flux de fuite au niveau du noyau ne sont pas nulles (voir Fig. 5).
Fig. 6a Flux de Fuite au niveau du noyau
Note : Marque de polarit (MP) d'un transformateur 9

II.3.1 Equation des flux de fuit
Le flux fourni par chacun des enroulements peut tre exprim comme :
Do
lux de
angti ation co
un
Les flux totaliss dans les deux bobines s'crivent alors
D'aprs L'eq (I.26), on a:
Les quations des flux de deux bobines coupl magntiquement sont :

II.3.2 Equations des tensions
Les tensions induites dans les deux bobines en valeurs efficaces sont donnes par
2
Dapr la loi de
aille applique aux circuits lectriques (primaire et secondaire) on aura :
Plus d'information sur MP, veuillez de lire les pages 443-447 du livre "Electrotechnique" Wildi et Sybille 4 me edition
Chapitre II
19
2
22
II.3.3 Bilan nergtique et rendement
La chane de perte dun tran for ateur e t donne ur la ig. 5.
Fig. 18. Chane des pertes dans un transformateur.
Si lon fait le bilan on obtient la relation :

2
le rendement se dduit de la relation :
II.5 Modle de Transformateur triphas

On peut tran for er la ten ion dune source triphase laide de troi tran for ateur
onopha identique co
e lindique la ig. II. 19.
Fig. 19.Transformateurs phases indpendantes.
Les primaires de ces transformateurs seront :

-
en toile
en triangle
Pour les bobinages secondaires pourront tre coupls que dans les primaires. Dans cette
di po ition le flux
agntique
corre pondant de circuit
agntique
compltement indpendants. Dans ce cas on dit quil agit dun tran for ateur tripha flux
libre.
On obtient, avec les orientations de la Fig. 19, les quations de fonctionnement :
Chapitre II
20
D'o, les quations des flux :

2
Les tensions primaires ( ,
) et secondaires ( ,
) sont des tensions simples ou
composes suivant le mode de couplage des phases. De la mme faon, les courants ( , , ) et ( ,
, ) reprsentent des courants de ligne ou des courants dans les diples.
En Pratique, les trois transformateurs sont runis en un seul circuit magntique comportant
trois colonnes. Chacune de ces colonnes porte un bobinage primaire et un bobinage secondaire
comme cela est reprsent sur le schma de principe de la Fig. 19.
Fig. 20. Transformateur trois colonnes

Les quations de fonctionnement restent la mme que dans le cas prcdent.
Manipulation N01 (Transformateur monophas)
Manipulation N02 (Transformateur triphas)
----------
Chapitre III
Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones
21
III.1 Gnralit sur la Machine Asynchrone

III.1.1 Dfinition
On appelle machine asynchrone (MAS), une machine lectrique de vitesse variable, courant
alternatif, qui deux enroulements dont un seul (statorique) est aliment par un rseau lectrique
de pul ation s ; alors que le deuxime (rotorique) est ferm sur lui- e ou cage decureille
gnralement ce type de machines est plus utilise en moteur asynchrone (en triphas).
III.1.2 Constitution de la machine asynchrone
Ce type de machine est comportant deux ar ature coaxiale lune e t fixe appele stator et
lautre e t mobile appele rotor; entre les 2 ar ature il y a lentrefer
Le stator est port un enroule ent tripha e t ali ent en tripha par linter diaire de la
plaque borne de la
achine ce qui le per et de lali enter en couplage Y ou en voir Fig.1).
Fig. 1 Plaque bornes de la machine

Le rotor porte des barres en cuivre ou en aluminium loges dans des encoches et runies
leurs extrmits par deux couronnes en Aluminium, ce dernier est appel Cage decureille . Le
courant dans ses barres est induit uniquement par le champ statorique.
Fig. 2 Machine Asynchrone Cage: (1) Carcasse, (2) Roulement, (3) Flasque, (4) Ventilateur, (5)
Couvert de ventilateur, (6) Bote de connexion, (7) Stator, (8) Enroulement de stator (invisible),
(9) Rotor, (10) Arbre de rotor.
Chapitre III
22
II.1. 3 Principe de fonctionnement

Lenroule ent tatorique reoit de lnergie lectrique du r eau de pul ation s, ce qui cre
un champ tournant la vitesse angulaire synchrone s
s /p ; ce champ, en balayant les barres
rotoriques y induit des F.E.M et donc des courants. Ces courants induits produiront un champ qui
sera de sens oppos au champ statorique. Cela va produire un couple moteur qui entrainera la mise
en mouvement du rotor dans les sens du champ tournant statorique.
Fig. 3 Champ tournant de la MAS

III.1. Bilan nergtique dun
oteur a ynchrone
Le moteur asynchrone absorbe du rseau une puissance est gale Pa
V co ; travers les
bornes statoriques ; une partie de cette puissance (1 2 %) est perdue dans le stator sous forme de
pertes fer (pertes magntiques) PFs et de perte dan le cuivre due leffet joule PJs (PJs=3RI2).
La puissance restante (Pe) est alors transmise au rotor par le champ tournant sous forme de
puissance lectromagntique.
Le rotor utilise cette puissance Pe pour deux utilisations :
Une partie est gaspille sous forme de pertes par effet joules rotoriques (PJr).
Lautre partie e retrouve ou for e de pui ance

utile (Pu) di ponible larbre du
canique quon appelle pui ance
oteur
2
III. 2 Modlisation de la machine asynchrone

III.2.1 Description du modle
La machine asynchrone (MAS) triphase comporte un stator fixe et un rotor mobile autour de
laxe de y trie de la
achine Dan de encoche rgulire ent rpartie
tator ont log troi enroule ent identique leur axe

lectrique gale (2 /3).
ur la face interne du
ont di tant entre eux dun angle
Chapitre III
23
III.2.2 Hypothses simplificatrices

A fin de simplifier la modlisation de la MAS, on va admettre les hypothses simplificatrices
suivantes :
-
Entrefer constant;
Effet des encoches nglig;
Distribution spatiale sinusodale des forces
Circuit magntique non satur et permabilit constante;
Pertes ferromagntiques ngligeables.
agnto otrice dentrefer;
Le modle de la MAS triphas est illustr par le schma de la Fig. 4 avec les armatures
statoriques et rotoriques sont munies chacune dun enroule ent tripha ont troi enroule ent
du stator : Sa, Sb et Sc ,et pour les trois enroulements rotoriques : Ra, Rb et Rc , et
: Angle entre
laxe de la pha e tatorique et la pha e rotorique

SB
iSb
VSb
Ra
VRa
iRa
Rb
2/3
iRb
VRb
Sa
iSa
VSa
VRc
iRc
VSc
iSc
Rc
Sc
Partie fixe : Stator.
Partie mobile : Rotor.
Entrefer constant.
Fig 4 Reprsentation des enroulements de la MAS triphase dans l'espace lectrique.

On dduit pour len e ble de pha e statoriques :
Chapitre III
24
Et pour les phases rotoriques:
Une matrice des inductances [L()] tablit la relation entre les flux et les courants; elle
co porte
coefficient dont la
oiti dpend du te p par linter diaire de (position du
rotor).
Soit:
O :
co
co
co
La
2
2
atrice de flux rel fait apparatre quatre ou
atrice dinductance :
Avec :
co
co
co
co
2
2
2
co
co
co
co
2
2
co
Finalement :
III.2.3 Transformation de Park applique la MAS:

La transformation de Park consiste transformer un systme triphas (abc) en un systme
biphas quivalent (d-q), comme le montre la Fig. 5.
Chapitre III
25
Sb
d
Rb
Ra
Sa
Sc
Rc
Fig.5 Reprage angulaire de
y t e daxe dan le pace lectrique
La transformation linaire [p] est applique l'quation (III.11)

2
Avec :
co
in
co
in
2
2
co
in
2
2
2
2
Cette matrice est orthogonale, c'est--dire
. La transformation de Park peut
tre applique sur les tensions, les courants et les flux.

En multipliant lEq (III.12) gauche par
Finalement,
Chapitre III
26
On dmontre que :
On obtient finalement le systme des quations de Park qui constitue ainsi un modle
lectrique dynamique pour l'enroulement diphas quivalent :
Au stator :
Au rotor :
Remarque :
Quand les sommes des composantes (a, b et c) sont nulles, la troisime quation, toujours
vrifie car identiquement nulle, devient inutile.
III.2.4 Rduction de la matrice des inductances
Deux tran for ation de Park ont dfinie partir de la
est remplac par
pour le stator, par
atrice
dan laquelle langle
pour le rotor ; on les note respectivement
et
.
On design par :
: Langle lectrique
: Langle lectrique
On remarque sur la Fig. 5 que
et
sont naturellement lis
par la relation rigide :
Pour la rduction de la matrice des inductances les transformations proposes tablissent les
relation entre le flux daxe d,q,o et le flux daxe a,b,c :
En dveloppant les expressions des flux, elles deviennent :

-
Au stator :
2
Chapitre III
27
Soit :
2
-
Au rotor :
22
Soit :
2
Aprs le calcul, on trouve :
2
2
2
2
On constate :
-
Dune part que la tran for ation de Park rend les coefficients de la matrice des inductances
indpendants du temps ;
Dautre part que le no bre de para tre lectro agntique
e rduit cinq
Ce sont :
Ls = ls - Ms : Inductances cycliques statorique ;

Lr = lr - Mr : Inductances cycliques rotorique ;
M= 3Msr/2: Inductance mutuelle cyclique entre stator et rotor ;
Los=ls+2Ms : linductance ho opolaire tatorique ;

Lor=lr+2Mr : linductance ho opolaire rotorique
Nous pouvons exprimer certaines de ces inductances en fonction de nombre de spire : NS et Nr,
et la reluctance dentrefer
:
co
co
Dans le cas o les sommes des courants statoriques des courants rotoriques sont nulles
les
co po ante dindice (O) sont nulles.

Dans ces conditions de fonctionnement en mode non dgrad, les flux d'axes d et q sont
simplement dfinis par les trois paramtres constants Ls, Lr et M et relis aux courants par la
relation (III.25) :
2
Chapitre III
28
La substitution des enroulements fictifs Sd , Sq , Rd , Rq aux enroulements triphass permet, par

interprtation de leur repr entation la figure
une criture rapide de lquation
Les quations de Park des tensions, statoriques et

rotoriques s'crivent :
Fig. 6 Reprsentation des enroulements

fictif daxe d et q
On dsigne :
-
Par
la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre statorique ;
Par
la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre rotorique.
A partir de lexpre ion
il e dduit par drivation :

2
P : Nombre de pair de pole
Cette relation cintique interne montre que les vitesses angulaires des axes d, q respectivement
dans les repres statorique et rotorique et lies rigidement la vitesse angulaire du rotor
III.2.5 Lexpre ion du couple lectro agntique
L'quation du couple :
2
2
III.2.6 Lquation de la
L'quation du
canique
ouve ent crit :

2
Avec :
J:
o ent dinertie du rotor ;
f : coefficient de frottement visqueux ;

Cr : couple rsistant de la charge.
p : Nombre de paires de ples.
Travaux pratique N 03
Modlisation et Simulation de la Machine Asynchrone
Chapitre IV
Modlisation et Simulation des Machines Synchrones
29
VI.1 Prsentation de Machine Synchrone (MS)

La machine synchrone, appele ALTERNATEUR si elle fonctionne en gnratrice, fournit un
courant alternatif. En fonctionnement MOTEUR sa frquence de rotation est impose par la
frquence du courant alternatif qui alimente l'induit.
Au-del
de
quelques kilowatts,
les
machines
synchrones
sont
gnralement
des
machines triphases. Le rotor, souvent appel roue polaire , est aliment par une source
de courant continu ou quip d'aimants permanents.
IV.1.1 Principe de fonctionnement de la MS
Une gnratrice synchrone transforme de l'nergie mcanique (C ) en nergie lectrique (V, I
de frquence f).
Un aimant tourne la frquence N, la spire est traverse par un flux variable (t) d'o la
cration d'une f..m. induite e(t) = - (d /dt).
La frquence de cette f..m. est telle que : f = p N, soit = p avec vitesse de rotation du
rotor (aimant), p le nombre de paire de pole et la pulsation de la f..m. sinusodale induite, en
rad/s.
IV.1.2 Constitution de la MS
La MS possde deux parties principales :
- L'inducteur port le plus souvent par le rotor
- L'induit port par le stator parcouru par des courants alternatifs
IV.1.2.1 Inducteur de la MS
Le champ magntique est cre par un aimant permanent ou par un lectroaimant aliment par
un courant continu (Ie), appel courant d'excitation. Le rotor tourne la vitesse
Remarque : si Ie est constant, il cre un champ magntique B, constant, tournant la frquence
de synchronisme Ns = N.
a) Rotor ples saillants
C'est
un
lectroaimant
dont
les
ples
sont
alternativement nord et sud. Les enroulements sont

aliments en courant continu, ils sont placs autour des
noyaux polaires. Le nombre de ples est toujours pair, il
varie suivant la machine.
Fig. IV.1 Rotor ples saillants
Chapitre IV
30
b) Rotor ples lisses

Le rotor est un cylindre plein dans lequel on a usin des
encoches. Il possde le plus souvent deux ples.
Fig. IV.2 Rotor ples lisses
IV.1.2.2 Induit de la MS
Il est au stator, bobines fixes, le plus souvent triphas. Il est le sige de f..m. induites
I
Convention gnrateur
P
T,n
=V
3 . U . I
d p h a s a g V
e
c o s
e t
n t I
r e
I e
P ,
Fig. IV.3 Induit de la MS
IV.1.3 Bilan des puissances de la MS :

IV.1.3.1 Puissance absorbe :
En monophas : Pa= U.I.cos( )
En triphas : Pa = 3.U.I.cos( )
U : Tension entre deux bornes de phases.
I : Intensit du courant de ligne.
Cos( ) : Facteur de puissance impos par la machine.
IV.1.3.2 Bilan des pertes :
- La puissance utile :
La MS fournie une puissance mcanique PM :
PM=CM
(IV.1)
- Les pertes collectives :

Ce sont des pertes mcaniques (Pm), qui ne dpendent que de la frquence de rotation et les
pertes dans le fer (Pf), qui ne dpendent que de la frquence et de la valeur maximale du flux. Ces
pertes seront mesures au cours d'un essai vide dans lequel la machine tourne la frquence de
rotation nominale, sous une tension gale la tension qu'elle aurait en charge. En effet, l'galit des
tensions efficaces entrane celle des flux.
Chapitre IV
- Les pertes par effet Joule dans l'inducteur :

Pje = Ue.Ie
(IV.2)
Ue : Tension aux bornes de l'inducteur.

Ie : Intensit du courant d'excitation.
- Les pertes par effet Joule dans l'induit :
- En monophas
Pj = R.I2
(IV.3)
R : Rsistance de l'enroulement induit.

I : Intensit efficace du courant dbit par l'induit.
- En triphas
R : Rsistance de lenroule ent tatorique.
I : Intensit efficace du courant de lenroule ent.
Pj = 3 R.I2
(IV.4)
- Rendement
Pu
UI 3cos
Pa UI 3cos Pm Pje Pj
(IV.5)
IV. 2 Modlisation de la machine synchrone aimant permanent (MSAP)

IV.2.1 Structure gnrale de la MSAP
La machine que nous allons tudier par la mise en
quations correspond la structure reprsente par la
figure (IV.4
Ce t une
achine ynchrone tripha e
quilibre dans le rotor e t

permanents,
assurant
uni dun y t e dai ant
une
rpartition
dinduction
inu odale dan lentrefer Ce rotor ne co porte ni

amortisseurs, ni pice polaire
polaire donne la
Lab ence de pice
achine la tructure dune
achine
ples lisses. Le stator comporte trois axes a, b, c

identique et dcale entre elle dun angle lectrique
de 2
Fig. IV.4 Repr entation dune achine

synchrone bipolaire aimants permanents
31
Chapitre IV
32
IV.2.2 Hypothses simplificatrices

Afin de i plifier ltude la
dhypoth e
odli ation de la MSAP ncessite un certain nombre
i plificatrice
Le circuit
agntique ne t pa
atur ce qui per et davoir de relation linaire entre le
flux et les courants.

ou ngligeon lhy tr i du circuit
agntique et le perte par courant de oucault
La variation de r i tance en fonction de la te prature e t ngligeable

ou ad etton que le force
agnto otrice
ont di tribution patiale sinusodale.
IV.2.3 Mise en quations de la machine

Le modle mathmatique du MSAP est similaire celui de la machine synchrone classique en
considrant les conditions simplificatrices cites prcdemment.
a) quations lectriques
Les quation lectrique du tator dune
achine ynchrone tripha e ai ant
per anent en convention rcepteur et en ab ence denroule ent a orti eur
crivent :
Avec :
: R i tance dun enroule ent tatorique
: Les courants des phases statorique a, b, c.
: Les flux produits par les phases statorique respectivement a, b, c.
: Les tentions des phases statoriques.
En vertu de lhypoth e dune rpartition patiale inu odale de linduction le flux induit par
les aimants dans les trois phases statoriques (a, b, c) sont donns par :
co
co
co
2
2
Le flux produit dans chaque enroulement statorique est la somme de quatre termes.
Comme exemple, pour la phase (a), le flux (
est la somme des termes :
: Flux propre de la phase (a) sur (a).

: Flux mutuel de la phase (b) sur (a).
: Flux mutuel de la phase (c) sur (a).
: lux
utuel de lai ant ur la pha e (a).
Lexpre ion du flux total dans la phase (a)est donne par :

Chapitre IV
33
Du fait que la machine est quilibre a neutre isol, on a (ia+ib+ic=0) do lexpression du flux
dans la phase (a)se rduit alors :
Avec :
: Linductance cyclique dun enroule ent tatorique
: Linductance propre dune pha e tatorique
: Mutuelle inductance entres phases du stator.
Par consquent, les expressions des flux dans les autres phases se dduisent par :
En remplaant les expressions des flux dans le systme des tensions. On obtient :
b) Modle de la MSAP dans le repre de Park

Pour supprimer la non linarit des quations du modle prcdentes, nous utilisons la
transformation de Park qui consiste remplacer les enroulements des phases (a, b, c) par deux
enroulements (d, q) dont les axes magntiques sont solidaires au rotor et tournant avec lui avec
une vitesse co
e le repr ente la figure (IV.4).
La transformation de Park est dfinie comme suit:
O X repr ente la valeur courant ten ion ou flux et
repr ente la po ition du rotor Le
termes Xd, Xq reprsentent les composantes longitudinale et transversale des variables statoriques
(tensions, courants, flux et inductances).
La matrice de transformation
co
in
est donne par:

co
in
2
2
co
in
2
2
2
2
dont la matrice inverse est la suivante:
Chapitre IV
co
2
in
34
co
in
co
in
2
2
Le moteur est suppos avec une connexion toile qui forme un systme quilibr ia+ib+ic=0.
Ainsi, la composante homopolaire dsigne par la troisime ligne de la matrice (Xo) est nulle.
c) Equations des tentions
En appliquant la transformation (IV.14) au systme (IV.7), on aura:
En multipliant lEq (III.12) gauche par
Finalement,
On dmontre que :
On obtient finalement le systme des quations de Park qui constitue ainsi un modle
lectrique dynamique pour l'enroulement diphas quivalent :
Au stator :
d) Equations des flux

Dapr le quations (IV.8), (IV.13), (I.15), nous avo
ns :
2
Do
Chapitre IV
35
22
Ld, Lq : Inductances d`axes directe et en quadrature. La machine tant suppose ples lisses, ce qui
signifie que : Ld = Lq.
En tenant compte des quations du flux, on peut crire :
2
I.3.4.3 Expression du couple lectromagntique
La connai ance du couple lectro agntique de la
achine e t e entielle pour ltude de
la machine et sa commande.
L'quation du couple :
2
2
III.2.6 Lquation de la
L'quation du
canique
ouve ent crit :

2
Avec :
J:
o ent dinertie du rotor ;
f : coefficient de frottement visqueux ;

Cr : couple rsistant de la charge.
p : Nombre de paires de ples.
Modlisation et Simulation de la Machine Synchrone
Chapitre V
Modlisation et Simulation de la Machine Courant Continu
36
V.1 Prsentation de la Machine Courant Continu (MCC)

V.1 Gnralits
Les MCC de conception usuelle sont ralises pour diffrentes gammes de puissances, de
tensions et de vitesse de rotation. Cependant la prsence du collecteur limite ces machines en
puissance et en tension. Leur about principal rside dans la simplicit de commande et de
rgulation.
M e i elle
ont de
oin en
oin utili e dan le do aine de lindu trie leur emploi
comme moteur reste sans quivalent dans le domaine des faibles vitesses ; les quipements
do e tique auto obile
e uie glace ventilateur d arreur
La machine courant continu est un convertisseur d'nergie, totalement rversible, elle peut
fonctionner soit en moteur, convertissant de l'nergie lectrique en nergie mcanique, soit en
gnratrice, convertissant de l'nergie mcanique en nergie lectrique. Dans les deux cas un
champ magntique est ncessaire aux diffrentes conversions. Cette machine est donc un
convertisseur lectromcanique.
V.2 Description
Chapitre V
37
La machine courant continue comporte les parties principales suivantes :
L'inducteur
Il est form soit d'aimants permanents en ferrite soit de bobines places autour des noyaux
polaires. Lorsque les bobines sont parcourues par un courant continu, elles crent un champ
magntique dans le circuit magntique de la machine notamment dans l'entrefer, espace
sparant la partie fixe et la partie mobile, o se situent les conducteurs.
L'induit
Le noyau d'induit est en fer pour canaliser les lignes de champ, les conducteurs sont logs dans
des encoches sur le rotor, deux conducteurs forment une spire.
Collecteur
et balais
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre isoles, di po e
ur lextr it du rotor le
balais ports par le stator frottent sur le collecteur.
Vue du Moteur courant continu
V. 2 Principe de fonctionnement
Une machine courant continu possde un nombre N de conducteurs actifs, le flux utile sous un
ple cr par linducteur e t expri en weber et n repr ente la frquence de rotation de
larbre du rotor en tour par econde
Deux cas peuvent se prsenter :
Soit un conducteur e t la foi traver par un courant lectrique et plong lintrieur

dun cha p
agntique il e t alor
Soit un conducteur e t la foi en

cha p
ou i une force lectro agntique

ouve ent de rotation et plong lintrieur dun
agntique il e t alor le ige dune force lectro otrice
Ces deux cas peuvent tre dcrits par le schma suivant :
Chapitre V
38
Les conducteurs actifs, de nombre N, coupent les lignes du champ magntique, ils sont donc le
ige de force lectro otrice induite la force lectro otrice f
r ultante de len e ble
de ces N spires :
Rglage de la vitesse de rotation
La figure ci-contre reprsente un
moteur excitation
indpendante car il ny a aucun lien lectrique en linduit et

linducteur
Le
ali entation
U et Ue sont galement
indpendantes.
Dans ce cas, la rglage de la vite e de rotation e t fait par la
relation suivante :
Avec R.I
On peut dire que La vite e dpend e entielle ent de la ten ion dali entation U de linduit
Le sens de rotation dpend :
-
du sens du flux
donc du en du courant dexcitation
du en du courant dinduit
V.3 Bilan des puissances

V.3.1 Fonctionnement en charge bilan des puissances
Le bilan de pui ance de la MCC peut tre r u laide ch a suivant :
Bilan de pui ance dun MCC en charge

Chapitre V
39
Pertes collectives Pc
Ces pertes sont dites constantes ou collectives Ce t--dire que si le moteur travaille
vitesse et flux constants, les pertes fer et mcaniques sont approximativement constantes. Elles
ne varient pas avec la charge.
Puissance totale absorbe
l agit de pui ance lectrique
Pui ance linducteur

Linducteur tant du point de vue lectrique une i ple r i tance toute lnergie quil ab orbe et
dissipe par effet joule.
Pertes totale par effet joule
Puissance utile
Cu
: couple utile (N.m)
Bilan complet
Bilan intermdiaire
Le rendement est donc
Rendement du moteur complet [sans units]

Pu La puissance utile en watts [W]
Pa La puissance absorbe en watts [W]
V.3.2 Fonctionnement vide bilan des puissances
Le moteur nentrane pa de charge le couple et la pui ance utile
ont donc nul
Chapitre V
40
Bilan de pui ance dun MCC vide

Les pertes collectives Pc dpendent de la vitesse de rotation et du flux magntique
grandeurs restent identiques vide ou en charge.
. Ces deux
Bilan complet vide
Soit,
Le perte collective peuvent e dduire dun e ai vide
V.4 Modle de la machine courant continu (MCC) sur les (d-q)

Le modle de la MCC peut tre repr ent dan le y t e daxe
d-q).
Les enroulements considrs dans le modle sont :

-
Le enroule ent dexcitation rie et hunt repr ent par le indice re pective ent s et
f;
Le enroule ent dinduit auxiliaire et de co pen ation sont reprsents par les indices
respectivement ad, aq, aux et c.
Le ple auxiliaire et de co
Ce ple produi ent une f
agntique dinduit et la f
utation ont plac
ur laxe interpolation de ple inducteur
de igne oppo de orte quelle annule leffet de la raction

qui cau e de tincelle
Ces enroulements sont placs en srie avec
lenroule ent de linduit par rapport laxe q

Comme la position des balais figure seulement
Uf
ur laxe q et pour de rai on de i plification

la co po ante dinduit elon laxe d ne t pa
reprsente sur la figure ci contre ; cependant
on doit tenir co pte dela
et le circuit dexcitation
utuelle entre linduit
q
Uaux
UC
Fig.2
Tran
sfor
mat
eur
Mon
opha
s
Uaq
Idal
is
Us
Chapitre V
41
V.4.1 mise en quation de la MCC

Selon la configuration de la figure V.2, les quations de tensions et de flux, pour le
fonctionnement en moteur, sont de la forme ci-dessous.
V.4.1.1 Equations des tensions
V.4.1.2 Equations des flux
Les quations (V.12) et (V.13) peuvent tre rduites en considrant la tension et le flux total aux
borne du circuit induit et le place ent rie de ce enroulements. On peut donc crire :
Alors :
On obtient finalement :
Chapitre V
Avec
2
V.4.1.3 Equations du couple lectromagntique
Le couple lectromagntique de la MCC est donn par :
V.4.1.4 Equations du mouvement

Lquation de
ouve ent crit :

Simulation de la Machine Courant Continu
42
Travaux Dirigs
43
Travaux Dirigs au Ch. I

Objectifs
tudier les phnomnes magntisme qui joue un rle fondamental dans les convertisseurs
lectromcaniques. Dans cette srie des exercices, nous traitons les lois fondamentales du
magntisme.
Exercice N I.1 :
Soit une bobine possdant 5000 spires et dont la rsistance est gale 200 . Quelle sera sa FMM si
elle est raccorde une source de 50 V ?
-
Quelle sera la puissance dissipe en chaleur ?
Solution : FMM = 1250 A ; P = 12,5 W

Exercice N I.2 :
Un circuit magntique ferm est compos d'un ensemble de tles d'acier
au silicium 1% superposes. La section du noyau magntique est gale 4
cm 5 cm. Sachant que le flux traversant ce noyau est de
3 mWb,
-
Trouver l'induction (B) et l'intensit du champ (H)

dans l'acier;
Quelle est la permabilit du matriau .
Solution : B = 1,5 T. H = 1500 A/m

Exercice N I.3 :
Une pice de matriau homogne et de section constante une longueur de 0,3 mtre. Si elle est
soumise une FMM de 720 ampres,
-
Quel est le champ magntique ?
Solution : H = 2400 A/m.

Exercice N I.4 :
FMM requise pour un entrefer. On dsire produire une densit de flux de 0,7 tesla
dans un entrefer dont la longueur est de 2 millimtres.
-
Calculer la FMM requise.
Solution : FMM = 1120 A.
Travaux Dirigs
44
Exercice N I.5 :
La figure ce dessous prsente un circuit magntique comportant
chacune N spires a une permabilit infinie (rluctance nulle).
-
Calculer l'inductance de ce circuit.
Calculer les densits de flux B1 et B2
Exercice N I.6 :
On considre un circuit magntique deux bobines et entrefer
d'paisseur g dessin sur la figure ci contre :
-
donnez les formules dtailles des Flux totalis
Exercice N I.7 :
La figure ci dessous prsente un relais piston
mobile en translation, d'paisseur de l'entrefer g =2
mm, de nombre de tours vaut N = 50, et d = 20 mm.
- Calculer l'inductance du relais en fonction de x.
- Calculer la force lectromagntique qui agit sur
l'armature en fonction de I et de x.
- Calculer la force "de collage" (relais ferm), en fonction de la FMM.
- Donnez un schma-bloc du systme implantable sous Simulink en n'utilisant que les lments
suivants : gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et soustracteur;
Exercice N I.8 :
On considre un actionneur double excitation dont la bobine
statorique est parcourue par le courant i1 sous la tension E1 et
la bobine rotorique est parcourue par le courant i2 sous la
tension E2. La vitesse de on rotor e t note
On donne le
quations de l'actionneur coupl une charge mcanique

inertielle :
-
Donnez les quations de l'actionneur coupl une charge mcanique inertielle.
Donnez un schma-bloc du systme implantable sous Simulink en n'utilisant que les

lments suivants : gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et
soustracteur.
Travaux Dirigs
45
Travaux Dirigs au Ch. II.

Transformateurs Electriques
Exercice N II.1 :
Diffrents choix des orientations des flches des
ten ion
et courant
dun tran for ateur
monophas sont reprsents dans les cases cidessous.
Tous les choix des orientations qui sont
prsents sur le tableau sont possibles et peuvent se
rencontrer dans la documentation.
Hypothses :
- Ce tran for ateur e t en charge c d i et
i2
- On considrera qu'on peut lui appliquer le
modle du transformateur idal.
Question :
- Complter les cases ci-contre partir du modle (case du haut gauche).
Exercice N II.2 :
Un tran for ateur idal a
tour lenroule ent pri aire et
tour lenroule ent econdaire
Le pri aire e t reli une ource de 2 V f
z L'enroule ent econdaire fournit la charge A dun
facteur de puissance est 0,8.
Dterminez
1) Le rapport de transformation ;
2) Le courant dan lenroule ent pri aire ;
3) La puissance absorbe par la charge ;
4) Le flux dans le noyau.
Exercice N II.3 :
La Fig. 2 ci contre prsente un schma lectrique
onopha quivalent dun tran for ateur PFer = 0.
Dterminez
Fig.2 Transformateur Monophas Idalis
01) Le modle du TMI
02) Le schma quivalent du TM partir de son modle
03) le schma-bloc du systme implantable sous Simulink en n'utilisant que les lments suivants : gain,
intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et
ou tracteur
Exercice N II.4 :
La figure ci-contre prsente un TTI, est dcoupl magntiquement
entre e partie co
e lindique la ig
01) Donnez les modles du transformateur.
02) Donnez un schma-bloc de ce systme implantable sous Simulink
en n'utilisant que les lments suivants : gain, intgrateur,
drivateur, multiplicateur, sommateur et ou tracteur
Fig.3 TTI indpendant
Travaux Dirigs
46
Travaux Dirigs au ch. III.1.

Machine Asynchrone dans le plan de Park
Exercice N III.1 : Passage entre le repre triphas et le repre diphas
On considre une charge triphase quilibre dont les quations sont :
Avec
in
in
in
et
2
2
La transformation de Park, permettant de se ramener des composantes (a, b, c) aux

composantes (d, q), est dfinie par :
O la
atrice de Concordia crit :

co
in
co
in
2
2
co
in
2
2
1. Dterminez le modle diphas de Park la charge.

Exercice N III.2 : Modlisation de la machine asynchrone
Les quations de Park de la MAS s'crivent :
Les quations lectriques
Equations du flux
L'quation du couple lectromagntique
Soit,
K=3: le couple en valeur efficace ;

K=3/2: le couple en valeur
maximal
L'quation Mcanique
On dsigne :
-
Par
Par
dt la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre statorique

la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre rotorique.
1. Dter inez lexpre ion du couple en fonction de linductance utuelle de courant et de

paramtres du modle
2. Donnez une reprsentation possible du bloc lectrique sous forme de shma-bloc en
utilisant des gains et des intgrateurs.
3. Mme chose pour le bloc mcanique .
Travaux Dirigs
47
Exercice N III.3 : Bilan nergtique de la machine asynchrone

Un moteur asynchrone cage est aliment par un rseau triphas de frquence 50 Hz, de tensions
entre phases gales 380 V.
Il a t soumis aux essais suivants :
A vide :
Puissance absorbe : PV = 360 W ;
Intensit du courant de ligne : IV = 3,6 A ;
Frquence de rotation : nV = 2 995 tr/min.
En charge :
Puissance absorbe : P = 4 560 W
Intensit du courant de ligne : I = 8,1 A
Frquence de rotation : n = 2 880 tr/min
Le enroule ent du tator ont coupl en toile ; la r i tance de chacun deux vaut
Les pertes fer sont values 130 W.
1- Quelle est la vitesse de synchronisme ?
En dduire le glissement en charge.
2- Pour le fonctionnement vide :
Calculer les pertes Joule au stator.
Justifier que les pertes Joule au rotor sont ngligeables.
En dduire les pertes mcaniques.
3- Calculer pour le fonctionnement en charge :
- les pertes Joule au stator et au rotor
- la puissance utile et le moment du couple utile Cu
- le rendement du moteur
Travaux Dirigs
48
Travaux Dirigs au ch. IV.

Machine Synchrone
Exercice N IV.1 : Modle dq de la machine synchrone
Le modle de la partie lectrique de machine synchrone ples lisses dans le repre d-q li au
rotor crit :
1. Prcisez quoi correspondent les diffrentes grandeurs et les diffrentes quations.

2. Donnez les quations du modle en fonction des courants et des tensions, c..d. en liminant
les flux.
3. Reprsentez les quations de la machine sous forme matricielle.
4. Mettez ce modle sous forme de schma bloc permettant la simulation sous simulink.
Exercice N IV.2 : Moteur synchrone pilot frquence variable
une machine synchrone quatre ples alimente par un onduleur triphas qui lui fournit un
systme de tensions triphases frquence variable. On appellera f la frquence des tensions
fournie par londuleur
1. Calculer la ga
e de frquence f que londuleur doit pouvoir fournir pour couvrir une
gamme de vitesse de 0 5 000 tr/min.

Exercice N IV.3 Puissance active, Puissance ractive et facteur de puissance
Un
oteur ynchrone dveloppe une pui ance
canique de
pour fonctionner un facteur de puissance de 0.8 en avance,

Calculer :
1. La pui ance ractive quil peut fournir au r eau
Sachant quil e t conu
Travaux Dirigs
49
Travaux Dirigs au Ch. V.

Machine Courant continu
Exercice N V.1 : Modle d-q de la MCC
Le modle de la MCC excitation indpendante est les suivantes:
Avec
Le couple lectromagntique de la MCC est donn par :
Lquation de
ouve ent crit :
5. Prcisez quoi correspondent les diffrentes grandeurs et les diffrentes quations.

6. Reprsentez les quations de la machine sous forme matricielle.
7. Mettez ce modle sous forme de schma bloc permettant la simulation sous simulink.
Exercice N V.2 :
Un moteur excitation spar fonctionn en rgime tabli caractris par :
Ua = 90 V ; Ia = 0.15 A ; N = 22 tr/s; Iex = Cste.
2. Calculez Ea;
sachant que Ra
3. Montrez que le couple C expri e par : C = a Ua b .

Exercice N V.3 :
Un moteur courant continu excitation indpendante fonctionne en rgime stationnaire
caractris par Ua = 100 V ; N=20 tr/s ; Uf = 180 V.
O, donne Ra = 1 ; Rf= 180 ; Mfd=0.8 H.
1. Calculez en ce rgime les courants dinduit et de linducteur ;
2. Donnez toutes les quations de la machine en rgime tabli ;
3. Donnez un schma simulink refltant ce modle.
Travaux Pratiques
50

Modlisation et Simulation des Convertisseurs Electromcaniques Elmentaires
Objectifs
tudier les Convertisseurs Electromcaniques Elmentaires laide dun logiciel de MATLAB.
Manipulation 01 (System simple excitation)
La figure ci dessous prsente un relais piston mobile en
translation, d'paisseur de l'entrefer vaut g =2 mm, de
nombre de tours vaut N = 1000, et d = 0.15 m, l = 0.1 m,
04) Donnez les quations de l'actionneur;
05) Donnez un schma-bloc du systme implantable sous
Simulink en n'utilisant que les lments suivants :
gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et soustracteur;
06) Calculez et puis tracez les courbes suivantes :
d'o (0 < x < d) pour
un courant de
i = 10 A.
Manipulation 02 (System double excitation)
On considre un actionneur double excitation dont la
bobine statorique est parcourue par le courant i1 sous la
tension E1 et la bobine rotorique est parcourue par le
courant i2 sous la tension E2. La vitesse de son rotor est note
les inductances en Henrys sont donns
2
;
;
2 .
03) Donnez les quations de l'actionneur coupl une
charge mcanique inertielle.
04) Donnez un schma-bloc du systme implantable sous Simulink en n'utilisant que les
lments suivants : gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et
soustracteur.
05) Trouvez et tracer les courbes :
d'o
, avec
.
et
Parameters de simulation:
o The integration method: Adems/Gear;
o The time of simulation: [0 tF];
o The minimum step size: 0.1ms;
o The maximum step size: 1 ms;
o The error tolerance: 1e-5.
Travaux demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats
obtenus (calculs, courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des
commentaires sur les rsultats obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point
important qui sera valu.
Travaux Pratiques
51

Modlisation et Simulation des Transformateur Electriques
dan lHypothse de Kapp
Objectifs
L'objectif principal de ce TP est d'obtenir les rsultats de simulation du transformateur en
effectuant trois essais suivants :
1. Test vide
2. Test en court-circuit de test
3. Test en charge
Manipulation 01 (Transformateur Monophas Idalis TMI)
Le schma lectrique onopha quivalent dun
transformateur Idalis est ci contre.
Le rseau lectrique est considr comme un gnrateur
imposant la tension
2 22 in
2
.
L'inductance du transformateur ramene au secondaire (Ls
= 0.0138 H), la rsistance ramene au secondaire est Rs =
Fig.1 Transformateur Monophas Idalis
5.7
07) Donnez les quations du TMI
08) Donnez un schma-bloc du systme implantable sous Simulink en n'utilisant que les
lments suivants : gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur, sommateur et soustracteur;
09) Etude en charge, Rch=0/ 100 / 1000/ 105
Manipulation 02 (Transformateur Triphas Idalis TTI)
On peut tran for er la ten ion dune ource tripha e
laide de troi tran for ateur onopha identique
co
e lindique la ig 2
06) Donnez les quations du TTI.
07) Donnez un schma-bloc du systme implantable sous
Simulink en n'utilisant que les lments suivants :
gain, intgrateur, drivateur, multiplicateur,
sommateur et soustracteur.
08) Trouver les courbes en utilisant les couplages
suivantes :
YY Y Y et
Fig.2 Transformateur Triphas Idalis
Travail demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats
obtenus (calculs, courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des
commentaires sur les rsultats obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point
important qui sera valu.
Fin
Travaux Pratiques
52
Modlisation et Simulation des Moteurs Asynchrones
Objectifs
Les moteurs asynchrones, encore appels moteurs induction sont d'une conception moins couteuse que les
actionneurs courant continu et synchrone mais leur commande est rendue plus complexe.
Lobjectif de ce travail, on se propose de simuler le moteur, la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et
l'interface graphique Simulink.
Simulation N01 (Passage du triphas a-b-c vers le repre d-q)
La relation suivante reprsente la transformation d'un repre triphas a-b-c un repre diphas d-q.
2
co
co
in
in
co
in
On a,
-
V reprsentant ici la valeur crte d'une tension vaut

1)
22
Implanter le model rgissant la Matrice de transformation de Park ci-dessus.

t
Continuous
2*pi*50
2)
sqrt(2/3)*(u[1]*cos(u[4])+u[2]*cos(u[4]-2*pi/3)+u[3]*cos(u[4]-4*pi/3))
Vsd
-sqrt(2/3)*(u[1]*sin(u[4])+u[2]*sin(u[4]-2*pi/3)+u[3]*sin(u[4]-4*pi/3))
Vsq
1
s
Visualiser les courbes de tension
Simulation N01 (Simulation de la machine Asynchrone)

Equations du flux
Soit,

maximal
L'quation Mcanique
La pulsation statorique
et la pulsation rotorique
1)
Implanter le model rgissant les quations de la Machine ci-dessus.
2)
Paramtre du moteur asynchrone

Implantez le modle de simulation du moteur asynchrone accoupl une charge inertielle. On donne les valeurs
numriques suivantes des paramtres :
-
Inductance cyclique statorique : 274 (mH)
Inductance cyclique rotorique : 274 (mH)
Mutuelle inductance cyclique : 258 (mH)
Travaux Pratiques
-
Rsistance statorique : 4.85 ()
Rsistance rotorique : 3.805 ()
Puissance nominale : 4 kW
2 ples
Moment dinertie : 0.031 (Kg.m2)
Coefficient de frottement : 0.008 (N.ms/rd)
53
Testez-le modle dans le cas d'un dmarrage sur le rseau :

-
Le moteur est aliment par un systme triphas quilibr de tension la frquence de 50 Hz et de valeur
efficace 220 V.
La vitesse initiale du moteur est nulle
Le couple rsistant est nul.
Travail demand
Vous rdigerez un compte-rendu lectronique de votre travail intgrant les diffrents rsultats obtenus (calculs,
courbes, valeurs numriques et analyses) et vous donnerez des explications et des commentaires sur les rsultats
obtenus. La qualit des remarques et de la rdaction est un point important qui sera valu.
Parameters de simulation
The integration method: ode45;
The time of simulation: [0 0.3];
The minimum step size: auto
The maximum step size: 0.0001 s
The error tolerance : 1e-3
Travaux Pratiques
54
Annexes
1. Schema bloc de la MAS
t
Continuous
Vsd
Phi_sd
Vsa
Vsd
[Vsd]
Phi_sq
L* u
Vsb
Phi_rd
Vsq
Vsc
2*pi*50
Phi_rq
Vsq
1
s
[Vsq]
[Vsd]
R* u
Theta
ws
[Isd]
[Vsq]
Tension Statorique
[Isq]
[ws]
1
s
Linv* u
[Vrd]
[Ird]
k
Vsd1
[Irq]
[Vrq]
Vra
Vsd
[Vrd]
Cem
N* u
Vrb
[ws]
Vsq1
[wm]
Vrc
[wr]
1
s
1
J.s+f
Vsq
[Vrq]
[ws]
m* u
Theta
wm
[wm]
Tension Rotorique
[Irq]
Isq
[Ird]
Isd Park -1 Isb
[wr]
ws
Isa
Ir
Isc
2. Courbes de la MAS
-fin-
[wr]
wr
[Isq]
Isq
[Isd]
Isd Park -1 Isb
[ws]
ws
Isa
Is
Isc
Ir
Is
Ira
Isa
Travaux Pratiques
55
Modlisation et Simulation dun Moteur Synchrone Aimant Permanent
(MSAP)
Objectifs
Les machines synchrones aimants permanents (MSAPs) se remplacent les moteurs courant continu. Ils
prsentent sur ces derniers lavantage davoir de meilleures performances (en termes de couple massique, par
exemple) et de ne pas avoir de collecteur mcanique.
Lobjectif de ce travaux, on se propose de simuler le moteur, la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et
Simulation N01 (Passage du triphas a-b-c vers le repre d-q)
La relation suivante reprsente la transformation d'un repre triphas a-b-c un repre diphas d-q.
2
co
co
in
in
co
in
On a,
-
V reprsentant ici la valeur crte d'une tension vaut

3)
22
Implanter le model rgissant la Matrice de transformation de Park ci-dessus.

t
Continuous
2*pi*50
4)
sqrt(2/3)*(u[1]*cos(u[4])+u[2]*cos(u[4]-2*pi/3)+u[3]*cos(u[4]-4*pi/3))
Vsd
-sqrt(2/3)*(u[1]*sin(u[4])+u[2]*sin(u[4]-2*pi/3)+u[3]*sin(u[4]-4*pi/3))
Vsq
1
s
Simulation N02 (Simulation de la MSAP)

Le modle de la MSAP, exprim dans le rfrentiel li au rotor avec les hypothses simplificatrices, scrit :
Equations du flux
Soit,

maximal
L'quation Mcanique
3)
4)
Travaux Pratiques
56
Paramtre du MSAP
Implantez le modle de simulation du MSAP accoupl une charge inertielle. On donne les valeurs numriques
suivantes des paramtres :
-
Inductance cyclique statorique direct (Ld) : 1.4 (mH)
Inductance cyclique statorique quadratique (Lq) : 2.8 (mH)
Flux rotorique : 0.12 (Wb)
Rsistance statorique : 0.6 ()
8 ples
Moment dinertie : 0.00417 (Kg.m2)
Coefficient de frottement : 0.0034 (N.ms/rd)
Testez-le modle dans le cas d'un dmarrage sur le rseau :

-
Le moteur est aliment par un systme triphas quilibr de tension la frquence de 50 Hz et de valeur
efficace 220 V,
La vitesse initiale du moteur est nulle
Le couple rsistant est nul.
Travail demand
The time of simulation: [0 0.1];
The maximum step size: 0.0001 s
The error tolerance : 1e-3
Schma bloc :
On peut reprsenter la MSAP par un bloc diagramme illustr par la figure suivante.
t
Continuous
Isd
R1* u
Vsd
Scope1
[Vsd]
Isq
Vsd
[Vsd]
Vsb
Linv* u
Vsq
1
s
1
s
k*p*((Ld-Lq)*u(1)*u(2)-Lf*u(2))
[Vsq]
Vsc
[wr]
[wr]
Cem
Vsa
Vsq
wm
J.s+f
[Vsq]
Theta
N* u
[wr]
Tension Statorique
m* u
Isq
Isq
Isd
Isd Park -1 Isb

ws
[wr]
Isa
Isq
Lq
Isd
Ld
Phiq
Is
Isc
[wr]
Phid
Is
Lf
Isa
Scope2
Fin
Scope
Step
Travaux Pratiques
57
Simulation dun Moteur Courant Continu (MCC)
Objectifs
Les MCCs sont utilises frquemment comme moteur, ils restent sans quivalent dans le
domaine des faibles vitesses ; les quipements domestiques, automobiles (essuie glaces,
ventilateur d arreur
Lobjectif de ce travail, on se propose de simuler le moteur, la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et
Modle du Moteur CC excitation indpendante
Iq
1- Equations des tensions
UAux
Uc
Ua
2- Equation du flux
+
d
3- Equation du couple lectromagntique
If
4- Equation du mouvement
La forme matricielle des quations du MCC excitation indpendante

Les quations des tensions peuvent scrire sous la forme suivante
Le systme matriciel devient de la forme :
Le systme peut tre prsent sous forme de systme dtat :
On obtient finalement :
Et
La reprsentation des quations prcdentes sous forme de schma bloc est donne par la figure suivante
Uf
Travaux Pratiques
58
Continuous
If
R1* u
Ce
Iq
220
Uf
1
s
Linv* u
u(1)*u(2)*Mfd
220
[wr]
J.s+f
Uq
Step
M* u
Vitess
[wr]
Schma de simulation de la MCC indpendante

5)
6)
Paramtre du MSAP
Implantez le modle de simulation du MCC accoupl une charge inertielle. On donne les valeurs numriques
suivantes des paramtres :
clc, clear all

Uf= 10 220 V
Uq = 220 V
La = 0.198;
Ra=6.67;
Rf=880;
Lf = 55.66;
Mfd=5.213;
J=0.0398;
f=0;
P=2;
%%
L= [Lf 0;0 La];
Linv=inv(L);
R1= [Rf 0;0 Ra];
M= [0 0;Mfd 0];
Travail demand
The maximum step size:
1e-4
The time of simulation: [0 1];

The error tolerance :
1e-3
Plan de travail
50
ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE
PLAN DU COURS (2014-2015)
Informations gnrales
Crdits
:6
Temps consacr
: (1.5 C + 1.5 TD + 3 TP) * 15 Semaines
Mode d'enseignement
: Prsentiel
Enseignant
: TIR Zoheir
Grade
: Maitre de Confrences
E-mail
: tir-zoheir@univ-eloued.dz
Modalits d'valuation
L'valuation de l'tudiant se fait par :
1) Examen de fin de semestre (1.5 heures) et celui du rattrapage (1.5 heures)
2) Contrles continus
Travaux dirigs 30 %
Assiduit
5 pts
Participation
15 pts
Travaux pratiques 30 %
Assiduit Comptes
02 pts
08 pts
Test
10 pts
Interrogations 40 %
I
10 pts
II
10 pts
Description sommaire
Le cours ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE traite essentiellement des machines lectriques en rgimes
transitoires. Une mthodologie de modlisation des machines lectriques est galement propose en prsentant des
modles, des schmas blocks et des rsultats de simulation de machines usuelles en fonctionnement moteur et
gnratrice.
Objectif
La poursuite de cet objectif se fera par des activits d'enseignement et d'apprentissage dont les buts principaux se
rsument comme suit :
Apprendre la modlisation des machines lectriques.
Apprendre la simulation des machines lectriques l'aide du logiciel MATLAB.
Acquisition dun esprit analytique vis--vis des rsultats de simulation.
Plan de travail
51
Droulement du cours
L'enseignement donn dans le cours ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE s'tend de l'impact du branchement sur
le rseau des diffrents types de machines lectriques, aux fins dtude par simulation numrique. Voici une liste qui rsume les
tapes importantes de la matire enseigne:
ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE 2012 / 2013
Dimanche
Cours : 8:00 09:30

Procds physiques et mathmatiques d'tude
1.
Semaine N2
[Oct.14==> Oct.18]
Semaine N3
Rappels sur les circuits, coupls magntiquement

(prsentation [1], [4], Diverses dfinitions de l'inductance [2], [3], [4].
quations des flux [1], [3] [4].)
2.
Conversion lectromcanique de l'nergie [2], [3], [4].
3.
Passages des repres triphass diphass [5].
(dfinition, Diverses expressions de l'nergie emmagasine,)
TP N 01
Semaine N1
[Oct.07 ==> Oct.11]
(Transformation de Concordia et de Park)
[Oct.21==> Oct.25]
Semaine N4
1.
Modle de la MCC sur les axes d, q, [6], [7].
[Oct.28==> Nov.01]
2.
Mise en quation de la MCC [6]. [7].
Semaine N5
3.
Application de la thorie gnralise aux divers modes d'excitation, [6].

(Fonctionnement en gnratrice/moteur, spar, shunt et srie)
[Nov.04==> Nov.08]
TP N 02
Modlisation et simulation des machines lectriques courant continu
Semaine N6
[Nov.11 ==> Nov.15]
Semaine N7
[Nov.18 ==> Nov.22]
1.
Introduction, [8].
2.
Transformateur idal, [8].
3.
Model du transformateur deux bobines, [8].
TP N 03
Modlisation et simulation des machines statiques
Modlisation et simulation des machines asynchrones cage, [6] , [8].

[Nov.25 ==> Nov.29]
1.
Modlisation et simulation des moteurs asynchrones cage.
Semaine N9
2.
Modlisation et simulation des gnratrices asynchrones cage,.
[Dc.02 ==> Dc.06]
TP N 04
Semaine N8
Modlisation et simulation des machines synchrones inducteur, [6] , [8].

[Oct.28==> Nov.01]
1.
Modlisation et simulation des moteurs synchrones sans amortisseurs
Semaine N11
2.
Modlisation et simulation des moteurs synchrones avec amortisseurs.
[Dc.16 ==> Dc.20]
TP N 05
Semaine N4
Semaine N12
[Jan.06 ==> Jan.10]
Semaine N13
[Jan.13 ==> Jan.17]
Semaine N14
[Jan.20 ==> Jan.27]
1. Identification paramtrique de la machine synchrone

1.1. Essais classiques de la machine synchrone
2. identification paramtrique de la machine asynchrone
2.2. Identification de la machine asynchrone rotor bobin
3. identification paramtrique de la machine CC
4. Dtermination des paramtres mcaniques
TP N 06
Mthodes d'identification paramtriques des machines lectriques [6], [8].
Plan de travail
Consignes sur les travaux

Les travaux pratiques comprennent les expriences au laboratoire et les simulations sur ordinateur
Lab 1 : Introduction au logiciel MATLAB + Simulation des systmes lectrodynamiques
Lab 2 : Simulation de la machine statique (Transformateur) ;
Lab 3 : Simulation de la machine asynchrone cage decureille ;
Lab 4 : Simulation de la machine synchrone Aimant Permanent.
Lab 5 : Simulation de la machine courant continu.

Lab 6 : Identification paramtriques des machines lectriques (MCC, MS, ... etc).
Bibliographie
[1]
M. Pinard "commande lectronique des moteurs lectriques" Dunod, 2004
[2]
B. Saint-JEAN "Electrote .echnique et Machines Electriques" Eyrolles, Lidec, 1976.
[3]
Th. Wildi, G. Sybille " lectrotechnique " de boeck, 2005.
[4]
J. Lesenne, F. Noielet, G. Seguier, "Introduction l'lectrotechnique approfondie" Univ. Lille. 1981.
[5]
J.M Retif "Command Vectorielle des machines asynchrones et synchrone" INSA, cours Pedg. 2008.
[6]
R. Abdessemed "Modlisation et simulation des machines lectriques " ellipses, 2011
[7]
C. Chevassu " Simulation en gnie lectrique application pdagogiques" Cours pdagogique,
[8]
Chee-Mun Ong "Dynamic Simulation of Electric Machinery Using Matlab/Simulink" USA. 1997
[9]
B. S. Guru, H. R. Hiziroglu "Electric Machinery and Transformers" Oxford 2001.
[10]
A. E. Fitzgerald, Ch. Kingsley, Jr, S. D. Umans " Electric Machinery" 2003.
[11]
I.P. Kopylov " Mathematical Models of Electric Machines " Mosco. 1984.
[12]
P. C. Krause, O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff " Analysis of Electric Machinery and drive systems " IEEE, 2002
[13]
M. Marty, D. Dixneuf, D. G. Gilabert "Principles d'electrotechnique" Dunod, 2005.
52

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Facult de Technologie

Dpartement de Gnie Electrique

Dr. Zoheir TIR

Le cours ELECTROTECHNIQUE APPROFONDIE traite essentiellement des machines

Anne Universitaire 2015/2016

Ralis par: Zoheir TIR

Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie

Chapitre I: Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie

I.1 Rappels sur les circuits coupls magntiquement

Si le circuit est plan (uniforme), la dfinition du flux soit :

sur le vecteur axial de la surface

Pour les circuits filiformes bobins, La loi de Faraday s'exprime

Ralis par: TIR Zoheir

Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie

Considrons un fil de longueur (l) se dplaant la vitesse

(voir Fig. 3.), on peut crire

Fig. 3. F.E.M. de vitesse

Considrons une bobine autour d'un noyau de section

Fig. 4. F.E.M. de "Self-induction"

D'aprs le thorme d'ampre3 on obtient:

Ralis par: TIR Zoheir

Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie

sera dfini comme suit :

est dfinie comme la rluctance magntique associe au noyau. Cette relation

introduit une proportionnalit ente flux dinduction et diffrence de potentiel

scalaire associe la rluctance du noyau correspondant.

s'appelle l'inductance propre de la bobine:

Considrons (Fig. 5) un noyau

Fig. 5 F.E.M. de "transformation"

circuit N2 en circuit ouvert de N2 spire.

d la circulation de I1 travers les deux circuits, s'il n y a pas de fuites. Il

apparait donc aux bornes du circuit N2 une F.E.M. "de transformation".

Ralis par: TIR Zoheir

Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie

Forme gnrale de la F.E.M induite

Considrons un circuit mobile ( entrefer variable)

et est donn aussi en fonction de deux variables

(i et x) comme ce qui suit :

Si on applique la loi de Faraday, en drivant partiellement par rapport i et x.

est appel F.E.M. de transformation

est appel F.E.M. de vitesse.

I.1.3 Diverses dfinitions de l'inductance

Inductance de fuite et inductance de magntisation

le flux produit par un circuit parcouru par un courant (I) et comportant

, fuit dans l'air, et il reste seulement une partie

utile dans le noyau.

Ralis par: TIR Zoheir

Fig. 6 Circuit magntique ferm

Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie

D'o, l'inductance propre est donc donne par l'quation suivante:

est toujours plus petit que 1.

Considrons les deux circuits (bobines) ci contre

un tel cas de couplage magntique des bobinages

En reportant les Eqs. (I.23-25) dans les Eq. (I.22), il vient:

Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie

Inductances propres (totales) :

I.1.4 Coefficient de couplage et coefficient de dispersion

Dans le cas gnral (avec flux de fuite), on peut poser

utuelle par linductance

correspondant un couplage parfait

I.1.5 Reluctance d'un circuit magntique

Lois des Conversions Electromcaniques de l'Energie

fuite telle que