M2108 T Comp Payan

M2108 : Chane de transmission numrique

T _ Comp
Frdric PAYAN
IUT Nice - Cte dAzur - Dpartement R&T
Universit de Nice Sophia Antipolis
frederic.payan@unice.fr
9 mars 2015
1/72
Prsentation du module M2108

Le module M2108 : Chaine de transmission numrique
contient deux sous-modules :
T_TrNum (C. Theys) : 5 cours magistraux, 10 Travaux dirigs, 7
Travaux Pratiques
T _ Comp (F. Payan) : 3 cours magistraux, 9 Travaux dirigs.
Sommaire
Chapitre 1 : Introduction
Chapitre 2 : codage de source / source coding
Chapitre 3 : codage de canal / channel coding
Chapitre 4 : codage de ligne / line coding
Chapitre 5 : Notions de compression
2/72

Plan du cours I
1
Contrle des connaissances
Les premires tapes de la chaine numrique
Chapitre 2 : Le codage binaire

Notions de base
Code longueur fixe Vs longueur variable
Codage dHuffman
Codage par plages
Codage par dictionnaire implicite
Chapitre 3 : Le codage canal

Notions de base
Mthodes bases rptition
Mthodes bases bits de parit
Le Codage par blocs
Le Codage CRC
Chapitre 4 : Le codage ligne

3/72

Plan du cours II
Notions de base
Les principaux codeurs ligne sur 2 niveaux
Avantages et inconvnients des diffrents codeurs ligne
Le codage HDB3
Chapitre 5 : La compression
Notions de base
Compression de signaux audio
4/72

Schma de transmission en bande de base I

Information
originale
Signal
Emis
Emission
Codage
(de)
source
Codage
(de) canal
Codage
(de) ligne
Bruit
Canal
Dcodage
source
Information
Reue
Dcodage
canal
Dcodage
ligne
Signal
Reu
Rception
Ces trois tapes se retrouvent dans toute chaine de

transmission numrique. Voir cours prcdents de C. Theys
(T_TrNum
9/72

Schma de transmission en bande de base II

codage (de) source (inclut la numrisation)
=> transformer une information (voix, musique, une vue...) sous
format binaire (10011....) : voir chapitre suivant.
codage (de) canal
=> permet dassurer la transmission des symboles sans pertes
dinformation : voir chapitre 3.
codage (de) ligne
=> transformer les symboles logiques en un signal physique pour
le transmettre sur le canal : voir chapitre 4.
10/72

Principe du codage (de) canal

Objectif :
Cela permet de dassurer la transmission des symboles sans
pertes dinformation.
Principe :
A lmission : ajouter de linformation redondante aux donnes
utiles (le message) pour compenser le bruit du canal.
A la rception : Dtecter et/ou corriger les erreurs de transmission
grace linformation redondante.
11/72

Principe du codage ligne

Emission : transformer les symboles logiques en un signal
physique pour le transmettre sur le canal.
Rception : cest linverse.
12/72

Pourquoi doit-on faire du codage canal / ligne ?

Donnes transmettre
Signal transmis
Bruit
Signal reu (bruit)
Donnes reues
(donnes transmises)
13/72

Plan du cours I
1

Notions de base
Codage dHuffman
Codage par plages

Notions de base
Le Codage par blocs
Le Codage CRC
14/72

Plan du cours II
Notions de base
Le codage HDB3
Notions de base
15/72

Notions de base
Principe du codage de source

5
4
3
2
1
Signaux analogiques
Symboles
(entiers)
Echantillonnage
-1
-2
-3
-4
Quantification
Echantillons
(rels)
Codage
(binaire)
010010100
111100010
101001110
010010100
101000100
Signaux numriques
1/fe
16/72

Notions de base
Le codage binaire
Dfinition
Le codage (ou encodage) binaire transforme un ensemble
de symboles - obtenu par numrisation par exemple - en
une squence binaire.
Afin de compresser les donnes (sans pertes), la squence
binaire devra tre la plus compacte possible.
Principales problmatiques
1
Comment faire pour que la squence binaire soit la plus

compacte possible ?
Comment faire pour quun code soit dcodable de manire

unique ?
17/72

Notions de base
Comment faire pour que la squence binaire soit la

plus courte possible ?
Solution la plus nave : utiliser

lcriture binaire naturelle.
Exemple : 16 symboles diffrents
=> 4 bits par code
Solution la plus performante :
utiliser des codes longueur
variable, adapts la frquence
dapparition des symboles.
Exemple : le codage Morse
18/72

Code longueur fixe Vs code longueur variable

Comment coder la srie de symboles "abracadabra" ?
1re solution : code longueur fixe : 3 bits par symbole.
2me solution : code longueur variable (en tenant compte de la
probabilit) : 1,7 bits par symbole.
symbole
poids
probabilit
a
b
c
d
r
5
2
1
1
2
5/11
2/11
1/11
1/11
2/11
code
lgr fixe
000
001
010
011
100
code
lgr variable
0
10
100
101
11
19/72

Longueur moyenne dun code

Dfinition
Pour N symboles donns, la longueur moyenne L dun code
(exprime en bits/symbole) est dfinie par
L=
N
X
pi ni
i=1
avec
pi la probabilit du i eme symbole
ni la longueur du i eme symbole, autrement dit le nombre de bits
utiliss pour coder le i eme symbole.
20/72

Construction dun arbre de codage

Arbre de codage
Le code dtermin laide dun arbre binaire de codage est
toujours dcodable de manire unique !
Exemple 1 :
Sens de
lecture
1
0
1
d
symbole
Proba
Code
prfixe
5/11
000
2/11
001
1/11
010
1/11
011
2/11
22/72

Construction dun arbre de codage

Exemple 2 :
symbole
Proba
Code
prfixe
5/11
2/11
10
1/11
110
1/11
1110
2/11
1111
1
Sens de
lecture
1
0
1
0
0
1
r
23/72

Codage dHuffman
La notion dentropie
Dfinition
Lentropie H (en bits / symbole) correspond la quantit
dinformations issue dune source :
H=
N
X
pi log2 (pi )
i=1
Elle permet destimer thoriquement le nombre minimum de

bits ncessaires pour coder les donnes de cette source (i.e.,
la limite des codeurs binaires).
Technique pour crer un code qui tend vers lentropie : Le
codage dHuffman.
25/72

Codage dHuffman
Principe du codage dHuffman

1
Classer les symboles par probabilit croissante (facultatif)
Runir 2 2 les noeuds les moins probables, et itrer jusqu la

racine de larbre.
Mettre des 0 (resp. 1) aux branches "gauche" (resp. "droite").
Lire les codes de haut en bas.
symbole
Proba
Code
prfixe
5/11
2/11
1/11
1/11
2/11
26/72

Codage dHuffman
Principe du codage dHuffman

Longueur moyenne de ce code L = 2,09 bits/symbole,
Entropie H=2,04 bit/symbole.
=> Codage optimal !
11/11
0
6/11
0
2/11
4/11
c
1/11
d
1/11
b
2/11
r
2/11
a
5/11
symbole
Proba
Code
prfixe
5/11
2/11
010
1/11
000
1/11
001
2/11
011
27/72

Codage dHuffman
Formulaires
pour une source de N symboles :
Entropie (bits/symbole)
H=
N
X
pi log2 (pi ).
i=1
Longueur moyenne dun code (bits/symbole)

L=
N
X
pi ni .
i=1
Efficacit (en pourcent)

=
H
100.
L
Redondance (en pourcent)

= 100 .
28/72

Codage par plages
Principe du codage par plages (RLE ou RLC)

Rassembler les symboles identiques qui se suivent
coder des paires (nb doccurences, symbole)
Exemples :
WWWWWWWWWWWWBWWWWWWWWWWWWWWBBBWWW
WWWWWWWWWWWWWWWWWWWWBWWWWWWWWWWW
=> 12W, 1B, 14W, 3B, 23W, 1B, 11W
WBWBWBWBWB =>1W, 1B, 1W, 1B, 1W, 1B, 1W, 1B, 1W, 1B
Applications :
Images BMP pour les images N & B, 16 et 256 couleurs.
Images PCX pour les images en 8 et 24 bits/pixel.
29/72


Principe :
Un symbole ou un mot dj rencontr est cod laide de son
index dans un dictionnaire
Le dictionnaire se construit laide des symboles prsents
dans le signal (dictionnaire implicite).
Illustration :
"Cest pas lhomme qui prend la mer 1 6 7 4 5 3" => ? ? ?
"On peut tromper une personne mille fois mais 1 ne 2 pas 3 6
personnes 6 7" => ? ? ?
30/72

Algorithme de Lempel-Ziv (LZ)

Algorithme de Lempel-Ziv (LZ)
1
Initialisation du dictionnaire D avec les symboles prsents dans

la squence S
Recherche dans S du plus long mot W dj prsent dans le

dictionnaire
Codage de W laide de son index i
Ajouter le mot Wx (mot W plus le symbole suivant dans S) au

dictionnaire D
Retourner en 2.
31/72

Exemple de codage par Lempel-Ziv (LZ)

Exemple : soit la squence coder abbaabbaababbaaaabaabba
Rsultat et code associ :

a|b|b|a|ab|ba|ab|abb|aa|aa|baa|bb|a
0110 2 4 2
5 5 7 3 0
32/72

Plan du cours I
1

Notions de base
Codage dHuffman
Codage par plages

Notions de base
Le Codage par blocs
Le Codage CRC
33/72

Plan du cours II
Notions de base
Le codage HDB3
Notions de base
34/72

Notions de base
Schma de transmission en bande de base I

Information
originale
Signal
Emis
Emission
Codage
(de)
source
Codage
(de) canal
Codage
(de) ligne
Canal
Dcodage
source
Information
Reue
Dcodage
canal
Dcodage
ligne
Bruit
Signal
Reu
Rception
35/72

Notions de base
Pourquoi doit-on faire du codage (de) canal ?

Donnes transmettre
Signal transmis
Bruit
Signal reu (bruit)
Donnes reues
(donnes transmises)
36/72

Notions de base
Principe du codage (de) canal

Objectif :
Cela permet de dassurer la transmission des symboles sans
pertes dinformation.
Principe :
A lmission : ajouter de linformation redondante aux donnes
utiles (le message).
A la rception : Dtecter les erreurs de transmission grace
linformation redondante, puis
Correction des erreurs
ou Solliciter le renvoi des donnes
37/72

Notions de base
Principales mthodes de dtection derreurs

Dtection par cho / rptitions
Dtection par codes linaires
Bit de parit
Codage par bloc : Hamming, etc.
Codes cycliques : CRC (codage par redondance cyclique), BCH,
etc.
Dtection par codes convolutifs

Algorithme de Viterbi
38/72

Principe du codage par rptition

Une technique de codage de canal trs simple : rpter les
symboles avant envoi, puis detection/correction la rception.
Exemple : le codeur C(3,1)
Donnes mises
01001110
Codeur
000 111 000 000 111 111 111 000

Donnes reues
0 000
1 111
Code
rptition
000 110 000 100 111 111 101 000
Dcodeur
3 erreurs
01001110
39/72

Principe de la parit
on associe un code de longueur k chaque symbole
on rajoute un bit chaque symbole tel que le nombre de "1"
dans le code final soit pair (Vertical Redundancy Check, VRC)
on peut aussi transmettre la fin un code supplmentaire appel
LRC (Horizontal Redundancy Check) qui est la somme des bits
rajouts plus un bit de parit
40/72

Le Codage par blocs
Principe du codage par blocs : mission

Soit la mot M cod sur m bits que lon veut transmettre.
On enverra la place un code W cod sur n bits (n > m)
contenant k bits de contrle (k = n m). le code W sera obtenu
grce la formule
W =M G
avec G une matrice gnratrice de dimension (m, n).
bruit
Codage de
source
Codage
canal
(matrice G)
Canal
Donnes M (m bits) Code W (k bits, avec k>m)
Dcodage
canal
(matrice H)
Syndrome s
Wc = W + ei
Code reu W (k bits)
41/72

Le Codage par blocs
Principe du codage par blocs : rception

On reoit le code un code W 0 . Pour savoir sil y a une erreur, on
calcule le syndrome s grce la formule
s = W0 H
avec H une matrice de controle de dimension (n, k ).
si s = 0, alors il ny a pas derreur (W 0 = W ).
Sinon le dcodeur canal dtecte lerreur et cre le mot
corrig Wc = W 0 + ei .
bruit
Codage de
source
Codage
canal
(matrice G)
Canal
Donnes M (m bits) Code W (k bits, avec k>m)
Dcodage
canal
(matrice H)
Syndrome s
Wc = W + ei
Code reu W (k bits)
42/72

Le Codage CRC
Principe du codage CRC

Mme ide que le codage par blocs prsent juste avant : on
envoie le code W au lieu des donnes M.
La diffrence vient de lalgorithme pour crer W . On utilise un
polynme binaire g(x) appel polynme gnrateur.
Il suffira ensuite de faire des oprations simples entre M et la
squence binaire correspondante g pour obtenir W , puis
pour dtecter les erreurs.
=> Plus de dtails en TD.
46/72

Plan du cours I
1

Notions de base
Codage dHuffman
Codage par plages

Notions de base
Le Codage par blocs
Le Codage CRC
47/72

Plan du cours II
Notions de base
Le codage HDB3
Notions de base
48/72

Notions de base
Schma de transmission en bande de base

Information
originale
Signal
Emis
Emission
Codage
(de)
source
Codage
(de) canal
Codage
(de) ligne
Canal
Dcodage
source
Information
Reue
Dcodage
canal
Dcodage
ligne
Bruit
Signal
Reu
Rception
49/72

Notions de base
Rappel : Principe du codage ligne

Emission : transformer les symboles logiques en un signal
physique pour le transmettre sur le canal. On parle aussi de
mise en forme des impulsions.
Rception : cest linverse.
50/72

Notions de base
Mise en forme sur 2 niveaux

Ide de base : associer deux motifs diffrents aux bits 0 et 1.
Mise en forme sur 2 niveaux

Principe :
un motif de base m(t),
2 coefficients a0 et a1 .
Au final la mise en forme se fera selon la rgle :

0 a0 m(t)
1 a1 m(t)
51/72

les formats sur 2 niveaux

unipolaire : a0 et a1 sont de mme signes et lun des deux est
nul :
0 a0 = 0
1 a1 = +1
bipolaire : a0 et a1 sont de signes opposs :

0 a0 = 1
1 a1 = +1
altern : a0 est nul, et a1 alterne les valeurs positives et

ngatives :
0 a0 = 0
1 a1 = 1 alternativement.
52/72

Les principaux motifs

NRZ (Non Return to Zero)
+
()
Biphase
RZ (Return to Zero)
+
()
()
/2
53/72

Exemples de codeur ligne sur 2 niveaux

le codage NRZ unipolaire :
a0 = 0 et a1 = +1, et le motif est
+
()
NRZ unipolaire
=> le codage NRZ unipolaire convertira de la manire suivante :

()
()
54/72

Exemples de codeur ligne sur 2 niveaux

le codage NRZ bipolaire :
a0 = 1 et a1 = +1, et le motif est
+
()
NRZ bipolaire
=> le codage NRZ bipolaire convertira de la manire suivante :

()
()
55/72

Les principales caractristiques analyser

Les critres prendre en compte pour effectuer une tranmission
fiable et un dcodage efficace sont principalement :
Le RSB (rapport signal bruit)
La synchronisation au niveau du dcodage
La bande passante
La prsence (ou pas) dune tension continue
59/72

Le codage HDB3
Le codage HDB3
HDBn = High Density Bipolar of order 3
Principe gnral : NRZ altern + rgle spciale lors dune
srie de 4 zros successifs.
Rgle spciale : on remplace la srie de 4 zros par la srie
B00R
B prendra la valeur 0, +V ou -V tel que le signal obtenu ait une

moyenne temporelle nulle ce stade => bit de bourrage,
R prendra la mme valeur que la dernire tension non nulle =>
bit de viol(ation).
60/72

Plan du cours I
1

Notions de base
Codage dHuffman
Codage par plages

Notions de base
Le Codage par blocs
Le Codage CRC
61/72

Plan du cours II
Notions de base
Le codage HDB3
Notions de base
62/72

Notions de base
Cest quoi la compression ?

La compression a pour objectif de rduire la quantit
dinformations ncessaires pour reprsenter des signaux
numriques.
2 types de compression :
Sans pertes (Zip, Rar, etc.)
Avec pertes (MP3, JPEG, etc.)
Pourquoi faut-il compresser ?

1
2
pour sadapter la capacit des canaux (le dbit)

pour stocker plus facilement les donnes.
Un exemple "parlant" : la TVHD 1920x1080 pixels, 50 images

par seconde, 24 bits par pixel : 2,5 Gbits par seconde !
63/72

Notions de base
Contraintes relatives la compression I

Temps rel
Contrainte cot rcepteur : signaux lus et dcomprims
rapidement.
=> Streaming vido/audio
Contrainte cot metteur : Volume de donnes impossible
conserver
=> acquisition satellite.
Contrainte bilatrale : compresss ET dcompresss rapidement
=> tlphonie
Type de signal : sons, images, etc.
64/72

Notions de base
Contraintes relatives la compression

Qualit des donnes selon lapplication vise
=> Ok pour Images personnelles sur un site web par exemple.
=> Ko pour Images mdicales !
65/72

Notions de base
Pour conclure...
Compression Optimisation compromis Dbit/Distorsion
Dbit binaire : Quantit de donnes stocker par chantillon
(ex : image en bits/pixel)
Distorsion : Pertes entre signal original et signal compress
66/72

Introduction
Taille dun fichier audio non compress : L = Fe Q T P,
avec
Fe : frquence dchantillonnage
Q : taille des symboles (nombre de bits par chantillon)
T : dure de lenregistrement
P : nombre de pistes
Frquence dchantillonnage (wrt qualit de service) :

8 kHz => Tlphone
22 kHz => Radio
44,1 kHz => CD
48 kHz => DVD-audio
Exemples :
CD audio dune heure : 44100 16 3600 2 635Mo
DVD audio dune heure : 48000 16 3600 4 1, 382Go
67/72

La psychoacoustique
Lhumain entend bien les frquences mdiums, environ [1000,
5000 Hz].
Courbes de Fletcher-Munson : mesurent la sensation sonore
en fonction des frquences.
68/72

La psychoacoustique I
Notion de masquage frquentiel :
un son (masquant) peut en cacher un autre de frquence
proche partiellement ou entirement (masqu).
Il est inutile de conserver les sons inaudibles
=> Compression avec pertes mais sans pertes perceptibles !
69/72

La psychoacoustique II
Notion de masquage temporel :
Loreille ne peroit pas les sons faibles aprs mais aussi avant
un son fort !
Post-masquage
Aprs un son pur intense une certaine frquence (persistance de
leffet masquant)
=> perte de sensibilit ( 10dB, 100ms) autour de cette frquence.
Pr-masquage
Ce masquage est actif environ 5 ms avant que le son masquant
napparaisse vraiment ! Phnomne beaucoup moins prononc.
70/72

Le MP3 : MPEG I/II Audio - niveau I (Layer III)

Principe gnral du MP3 :
1
Division temporelle (12 blocs par seconde)

Analyse frquentielle de chaque bloc (32 bandes de frquences)
Filtrage bas sur le modle psychoacoustique :
Seuillage : toute composante ayant une amplitude < seuil dcoute
est supprim
Masquage : toute composante "masque" par une autre sont aussi
supprims
Quantification
Codage entropique
71/72

Le MP3 : MPEG I/II Audio - niveau I (Layer III)

MPEG I/II Audio - niveau I (Layer I ) :
Masquage frquentiel uniquement
Quantification uniforme
MPEG I/II Audio - niveau II (Layer II ) :

Masquage frquentiel et temporel
Quantification uniforme
MPEG I/II Audio - niveau III (Layer III) MP3 :

Masquage frquentiel et temporel
Quantification adaptatif : plus le son est au-dessus du masque,
plus on quantifiera finement (0 16 bits)
Codage dHuffman
=> taux de compression environ 4,5 pour du 320 kbits/s (son
"excellent").
72/72

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M2108 : Chane de transmission numrique

M2108 : Chane de transmission numrique

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Prsentation du module M2108

M2108 : Chane de transmission numrique

Chapitre 2 : Le codage binaire

Chapitre 3 : Le codage canal

Chapitre 4 : Le codage ligne

M2108 : Chane de transmission numrique

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Schma de transmission en bande de base I

Ces trois tapes se retrouvent dans toute chaine de

M2108 : Chane de transmission numrique

Schma de transmission en bande de base II

M2108 : Chane de transmission numrique

Principe du codage (de) canal

M2108 : Chane de transmission numrique

Principe du codage ligne

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Pourquoi doit-on faire du codage canal / ligne ?

M2108 : Chane de transmission numrique

Chapitre 2 : Le codage binaire

Chapitre 3 : Le codage canal

Chapitre 4 : Le codage ligne

M2108 : Chane de transmission numrique

M2108 : Chane de transmission numrique

Principe du codage de source

M2108 : Chane de transmission numrique

Comment faire pour que la squence binaire soit la plus

Comment faire pour quun code soit dcodable de manire

M2108 : Chane de transmission numrique

Comment faire pour que la squence binaire soit la

Solution la plus nave : utiliser

M2108 : Chane de transmission numrique

Code longueur fixe Vs code longueur variable

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Longueur moyenne dun code

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Construction dun arbre de codage

M2108 : Chane de transmission numrique

Construction dun arbre de codage

M2108 : Chane de transmission numrique

Elle permet destimer thoriquement le nombre minimum de

M2108 : Chane de transmission numrique

Principe du codage dHuffman

Classer les symboles par probabilit croissante (facultatif)

Runir 2 2 les noeuds les moins probables, et itrer jusqu la

Mettre des 0 (resp. 1) aux branches "gauche" (resp. "droite").

Lire les codes de haut en bas.

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Principe du codage dHuffman

M2108 : Chane de transmission numrique

Longueur moyenne dun code (bits/symbole)

Efficacit (en pourcent)

Redondance (en pourcent)

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Principe du codage par plages (RLE ou RLC)

M2108 : Chane de transmission numrique

Codage par dictionnaire implicite

M2108 : Chane de transmission numrique

Algorithme de Lempel-Ziv (LZ)

Initialisation du dictionnaire D avec les symboles prsents dans

Recherche dans S du plus long mot W dj prsent dans le

Codage de W laide de son index i