Cartografia

FONTES E MTODOS DE AQUISIO DE DADOS

CARTOGRFICOS
Aula 13

Cdigo: CA-430
Carga Horria: 60 horas

1 Introduo

Vrias Fontes de Dados

Cartografia Existente (Anlogica/Digital)

Fotogrametria
Topografia
GPS (Global Positioning Systems)
Sensoriamento Remoto

2 Cartografia

- Base Cartogrfica:

A Base Cartogrfica corresponde ao mapa topogrfico que

contm as feies fsicas (malha viria, hidrografia, vegetao,
altimetria, entre outros) de interesse, sendo que a juno desta em
meio digital com um banco de dados compe a Base Cartogrfica
Digital para uso em SIGs.
Conhecer sistema de projeo e datum.

Exemplo
- Zona Oeste do Municpio de So Paulo;
- Mapeamento 1:1.000 de 2001, Base Aerofotogrametria;
- 34 folhas de mapeamento sistemtico.

Base cartogrfica no ambiente SIG exige:

base de dados espacial;

Modelagem de dados: base cartogrfica simplificada =>
estrutura simplificada, exemplo:
eixo de rua em vez da representao de todo o
arruamento.

Aquisio de Dados
Levantamentos de
Campo

Imagens de
Satlites

Fotografias
Areas

Processamento dos
dados - Clculo

Correo de
Orientao e
Distoro

Digitalizao
Scanner
Correo de
Orientao e
Distoro

Deteco de Bordas,
Classificao e
Segmentao

Vetorizao de
Pontos, Linhas e
Polgonos ou
Restituio
(Foto)

Digitalizao
Pontos, Linhas e
Polgonos
Mapas Existentes
Planos de Informao

Digitalizao de Mapas Existentes

Scanner

Mesa Digitalizadora

Softwares de Vetorizao de Mapas

Digitalizao de Mapas Existentes

Escanerizao

Estrutura de Dados Raster

Custo razovel, mas este no o seu principal problema.
Para obter melhor qualidade necessita dos originais

cartogrficos de boa qualidade ou impressos em offset.

Digitalizao de Mapas Existentes

Estrutura de Dados Vetorial

Apesar do custo baixo, no apresenta boa qualidade

Aquisio de Dados Cartogrficos no Existentes

Tcnicas de Levantamento
Processo Direto

Processo Indireto

Geodsico

Sensoriamento Remoto

Considera o elipside de
revoluo, ou a esfera, como as
superfcies
analticas
representativas da forma da
Terra

Fotogrametria

Topogrfico
Considera o plano (tangente ou
secante)
como
superfcie
analtica
representativa
da
forma da Terra.

a coleta de dados a partir de

sensores distantes dos objetos.
o ramo do sensoriamento remoto
que objetiva, a partir de um sensor
tico (cmera mtrica), realizar
levantamentos
de
preciso.
Atualmente sensores de perfilamento
a laser e o uso de cameras no
mtricas
para
determinadas
aplicaes.

Levantamento geodsico e topogrfico

Posicionamento sobre a superfcie terrestre

Levantamento de Campo Estaes Totais

Topografia

Levantamento geodsico e topogrfico

Posicionamento sobre a superfcie terrestre

Levantamento Topogrfico Poligonal

Poligonal
Principal
Poligonal
Secundria
Irradiamento

Levantamento geodsico e topogrfico

Posicionamento sobre a superfcie terrestre

NIVELAMENTO GEOMTRICO
Mtodo de medio direta da altitude feito no campo, por
exemplo, nivelamento geomtrico, levantamentos topogrficos,
levantamentos baromtricos, levantamentos de GPS.

13

Levantamento geodsico e topogrfico

Posicionamento sobre a superfcie terrestre

O posicionamento, ou seja, a
obteno da coordenada do
observador em um determinado
referencial, a principal
finalidade do levantamento
Geodsico.

A Geodsia Espacial busca a

determinao de coordenadas
geodsica
atravs
da
determinao das distncias
entre um conjunto de satlite
artificiais
(de
coordenadas
conhecidas) e o observador.

Topografia-Geodsia
Estaes Totais
GPS geodsico (L! ou L1-L2)

Levantamento geodsico e topogrfico

Posicionamento sobre a superfcie terrestre

Rede Geodsica

Rede Planimtrica
Rede Altimtrica
Rede Maregrfica
Rede Gravimtrica

Posicionamento sobre a superfcie terrestre

Levantamento topogrfico e geodsico

Equipamentos
Baixa Qualidade

GPS - GLOBAL POSITIONING SYSTEM

Preciso < 10m

Sujeita a variao de 100m

Posicionamento sobre a superfcie terrestre

Levantamento topogrfico e geodsico
GPS - GLOBAL POSITIONING SYSTEM

Equipamentos
Alta Qualidade
Absoluto Baixa Preciso (+/- 10 m)
Relativo (par de receptores (+/- 5cm)

Posicionamento sobre a superfcie terrestre

Levantamento topogrfico e geodsico
Global Navigation Satellite Systems (GNSS)

Equipamentos
Alta Qualidade
Absoluto Baixa Preciso (+/- 10 m)
Relativo (par de receptores (+/- 5cm)

Sistemas Globais de Navegao por

Satlite em ingls Global Navigation
Satellite Systems (GNSS) trata-se de
um termo genrico para se referir aos
sistemas de navegao por satlite.
Neste momento existem dois sistemas
a operar, o GPS (Norte-americano) e
o GLONASS (Russo). Encontram-se,
ainda outros dois em desenvolvimento,
o Galileo (Europeu) e
o Compass (Chins).

Posicionamento sobre a superfcie terrestre

Levantamento topogrfico e geodsico

Tipos de Posicionamento GPS-GNSS

Quanto a Observao
Absoluto Baixa Preciso (+/- 10 m)
Relativo (par de receptores (+/- 5cm)

Quanto a Ocupao do Ponto

Esttico
Cinemtico
Pseudo Cinemtico ou Pseudo Esttico

Quanto ao Processamento das Observaes

On line (tempo real)
Ps-Processado

Aerofotogrametria
A partir de Aerolevantamentos: Aerofotogramtricos
IMAGENS AREAS E PERFILAMENTO LASER

ETAPAS
Planejamento (terrestre e voo)
Levantamento Aerofotogramtrico

Apoio de Campo
Aerotriangulao

Restituio Fotogramtrica/Gerao de MDT

Reambulao
Edio do Produto Final:
PRODUTO FINAL (ORTOFOTOS, CARTAS TOPOGRFICAS (RESTITUIO
FOTOGRAMTRICA), CARTAS E MAPAS DE BASE, MODELO DIGITAL DO TERRENO
E DE ELEVAO) PRECISO DE AT 15CM)

Aerofotogrametria
AEROTRIANGULAO
Orientaes: Interior, Relativa e Absolutas de um bloco de imagens

Evita-se operaes repetidas

dos processos de orientaes
(Interior, Relativa e Absoluta)
Reduo de pontos de apoio
(suplementar)

Aquisio de Dados - Aerofotogrametria

Restituio Fotogramtrica
A restituio objetiva a interpretao das diversas feies manifestas no
terreno, extraindo-as geograficamente referenciadas (coordenadas no
espao-objeto), de modo a compor a base cartogrfica daquela regio, em
uma dada escala.

Sistema Fotogramtrico: Correlao

Permite que todas as

operaes fotogramtricas
sejam desenvolvidas a partir
de imagens digitais. Todas as
tarefas (como as orientaes,
a aerotriangulao, a
restituio, a gerao de
MDT, a gerao de ortofoto)
podem ser efetuadas num
nico computador (Silva,
1999) e ainda, permitem a
gerao automtica do MDT.

Vecto10_DEM_TIN_Contour_on_the_fly.swf

Aquisio de Dados - Aerofotogrametria

Produto Final da Restituio

MODELO DIGITAL DO TERRENO

Terminologias:
MDT Modelo Digital do Terreno
DTM Digital Terrain Model
MNT Modelo Numrico do Terreno
Terminologias esclarecer:
MNE Modelo Numrico de Elevao
DEM Digital Elevation Model
MDE Modelo Digital de Elevao
MDS Modelo Digital de Superfcie
DSM Digital Surface Model

*** as 5 terminologias so utilizadas para representar

modelos do terreno e todos os objetos nele
distribudo.

25

 Curvas de Nvel
So linhas que ligam pontos da superfcie do terreno, que
possuem a mesma cota, ou seja mesma altitude.
Uma curva de nvel representa a interseo do terreno com
uma superfcie de nvel de uma dada altitude.
As curvas de nvel podem ser traadas ou desenhadas a
partir da restituio fotogramtrica ou obtidas por
interpolao de pontos cotados.

Fonte: MATOS (2001)

Formas do Relevo
30

25

Formas do Relevo
so superfcies que representam aes
erosivas, tectnicas ou movimentos de
terra produzidas por aes humanas.

Segue as representaes das

diversas formas de relevo.
Terreno em curva com inclinao uniforme

Fonte: MATOS (2001)

Terreno com depresso

10

20

15

30
20

35

Terreno com declinao desuniforme

Espigo: a superfcie de altitude mais alta da

linha de cumiada (linha divisria de gua).

MDT e seus Formatos

Malha Regular (GRIDE)

So malhas equi-espaadas retangularmente ou
regularmente, a cada n da malha associada uma altitude.
o modelo mais simples uma vez que requer somente do
registro da altitude e os dados de espaamento da malha.
Permite a obteno de valores intermedirios de altitude
atravs de interpolaes bi-lineares ou bi-cubicas.
Porm para uma melhor representatividade do terreno,
necessrio uma boa resoluo espacial, sendo 2 vezes maior
que da menor variao da altitude.
Os interpoladores mais usuais para para estimar os valores
de cota dos pontos de uma grade regular retangular a partir
de uma amostra so: Interpoladores de Tendncia, Mdia
Mvel podendo variar em interpolaes: por vizinho mais
prximo; por mdia simples; por mdia ponderada; por mdia
ponderada por quadrante e; interpolador por mdia
ponderada por quadrante e por cota.

MDT e seus Formatos

Malha Irregular de Tringulos (TIN Triangular
Irregular Network)
os pontos so vrtices de tringulos, cada um deles

formam planos, em alguns casos, a modelagem TIN

mais precisa do que a malha regular (gride). O TIN
pode incluir as breaklines (rios, talvegues, cumeeiras
e sistemas virios). Estas linhas so retidas como
lados de tringulos.
Adapta melhor s caractersticas irregulares da
morfologia do terreno. Porm, exige mais informaes
associada ao ponto, tais como, coordenadas
planimtricas e indexadores das quais s arestas
pertencem.
Reduz o nmero de pontos, mas o tempo de
processamento aumentado pela ordenao das
arestas dos tringulos.

Pefilamento a Laser - Sistema Lidar

Caracterstica: Um diodo emissor associado a um

receptor programado para a mesma freqncia
emitida e um relgio de alta estabilidade, permite
obter o tempo de propagao e da derivar a
distncia ao solo, usando a velocidade da luz como
escala.
Sistema integrado de fotogrametria, varredura laser e
GPS.
Preciso de 15 cm na altimetria e de 1/1.000 vezes a
altura de vo na planimetria (padro de 50cm).
Operao diurna e noturna
50.000 pulsos por segundo (valor tpico)
ngulo de abertura: 40 (tpico)
Altura de vo: 1.000 m (tpico)

30

Pefilamento a Laser - Sistema Lidar

Caractersticas
O sistema laser pode ser
colocado a bordo de um
avio, um helicptero ou
mesmo um satlite.
O processamento no to
simples pelo fato do
conjunto laser estar em
movimento em relao ao
objeto no solo.

31

Pefilamento a Laser - Sistema Lidar

Caractersticas
O sistema laser funciona
associado a um GPS (ou outro
sistema de posicionamento) e
a uma unidade de medida
inercial (IMU). Com isso se
obtm a posio precisa do
emissor laser e corrigida a
velocidade do emissor em
relao ao refletor (retorno). A
partir
da
tem-se
o
posicionamento dos pontos do
terreno.

32

Pefilamento a Laser - Sistema Lidar

Tratamento dos dados
Coletadas as informaes sobre os alvos, o tratamento dessas
realizado atravs de aplicativos grficos.
Aplicao de filtros do aos
elementos analisados maiores
definies de suas formas
reais.

Aumento da definio do modelo

2.5. Interferometria com radares de abertura

sinttica
SAR (Synthetic Aperture Radar)

Segundo Henderson et al. (1998) in ALVES, L. N at all (2009) , uma

alternativa s tcnicas convencionais fotogramtricas para gerao de
mapas topogrficos altimtricos, tendo como vantagem a capacidade de
operao de aquisio de dados durante dia e noite, e tambm sobre
qualquer condio climtica.
O radar um sensor ativo que emite pulsos na regio das microondas do
espectro eletromagntico, permitindo com este comprimentos de onda
maior capacidade de penetrao na vegetao do que os comprimentos
de onda mais curtos.
Essa tecnologia pode ser aplicada com sucesso na maioria das regies,
incluindo regies tropicais ou polares. InSAR oferece um monitoramento
em grande escala, variando de 50 a 100km2 de cobertura, e pode
monitorar problemas conhecidos, bem como identificar, previamente,
reas de risco desconhecidas.

Interferometria com radares de abertura sinttica SAR

Tcnica de varredura da superfcie, na qual o alvo iluminado com ondas
eletromagnticas na freqncia de microondas e o sinal refletido usado para
deduzir informaes sobre o alvo.
As imagens so obtidas a partir da
SAR (Synthetic Aperture Radar)
amplitude SAR, onde regies brilhantes
representam alta amplitude de energia
da onda de retorno, o que depende da
rugosidade da superfcie e das
caractersticas dieltricas do material.
Alm da amplitude, os sistemas SAR
tambm registram a informao de fase
da onda eletromagntica. Enquanto a
amplitude mede a refletividade dos
alvos, a fase registra mudanas sutis na
superfcie, informao utilizada pela
tcnica Interferometria SAR (InSAR).
Fonte: NIEVINSKI & SOUZA (2005)

Mapa de elevao gerado por InSAR com dados ERS.

Fonte: NIEVINSKI & SOUZA (2005)

Ortofotos

Uma ortofoto uma imagem retificada, ou

seja, uma imagem area sem as
deformaes devido as inclinaes da foto
e devido ao relevo do terreno

uma ortofoto uma imagem geocodificada,

e requer:
Imagem orientada
MDT
Resoluo desejada maior do que a
resoluo da imagem de base.

37

Gerao de Ortofotos
Ortoretificar uma imagem

eliminar os ngulos e ,
gerando, ento, imagens
perfeitamente verticais. Vale
lembrar que, para imagens areas
que os ngulos de rotao devem
ser menores que 5 graus.
A imagem resultante poder, inclusive, est isenta
dos erros de deslocamento devido ao relevo. Nessa
hiptese, deve-se realizar o processo da
ortorretificao.

38

Aquisio de Dados Sensoriamento Remoto

Sensoriamento Remoto
Imagens de Satlite

Aquisio de Dados Sensoriamento Remoto

Satlites de Observao da Terra (IMAGENS DE SATLITE)

CBERS: Chinese-Brazilian Earth Resources Satellite
Resolues Espaciais: 20, 80 e 260 Metros
Preo das Imagens: Gratuito (INPE)

LANDSAT 7: Earth Resources Technology Satellite USA

Resolues Espaciais: 15, 30, 60, 120 Metros
Preo das Imagens: Mediante Consulta (INPE)

Aquisio de Dados Sensoriamento Remoto

Satlites de Observao da Terra
SPOT 4: Sistme Probatoire de LObservation de la Terre - Frana
(http://www.intersat.com.br)

Resolues Espaciais: 20 E 10 Metros

Preo das Imagens: Mediante Consulta
IKONOS: Space Imaging (http://www.engesat.com.br)
Resolues Espaciais: 4 E 1 Metro
Preo das Imagens: Mediante Consulta
QUICKBIRD: Digital Globe (http://www.engesat.com.br)
Resolues Espaciais: 0,61; 0,72; 2,4 E 2,8 Metros
Preo das Imagens: Mediante Consulta

VANT

VANT uma sigla para Veculo Areo No Tripulado: uma aeronave

genrica, criada para operar sem piloto humano a bordo
O desenvolvimento de sistemas e plataformas VANTs foi principalmente
motivada por objetivos e aplicaes militares. Inspeo no-tripulada,
vigilncia, reconhecimento e mapeamento de reas hostis eram os principais
objetivos militares
A nova terminologia no mundo da fotogrametria descreve o VANT como uma
plataforma de medio, que opera controlado remotamente sem piloto sentado
no veculo. Esta plataforma est equipada com um sistema de medio,
incluindo, mas no se limita a uma cmara de tamanho pequeno ou mdio ou
cmara de vdeo ou sistemas de infravermelhos trmicos ou LiDAR ou uma
combinao destes. O padro dos correntes VANTs de permitir o registo da
posio e da orientao dos sensores implementados em um sistema de
coordenadas global ou local.
Assim, o VANT pode ser entendido como um novo instrumento de medio
fotogramtrico (Eisenbeiss, 2008c).

VANT

VANT

Bibliografia Complementar

DANA, Petre H. Disponivel:www.colorado.edu/geography/gcraft/notes [captura em

22/08/2003]
Instituto Brasileiro de Cartografia. Manual de Noes Bsicas de Cartografia.
Disponvel:www.ibge.gov.br/home/geografia/decar/manual_nocoes/indice.htm [captura
em 22/08/2003]
MONICO, Joo Francisco Galera. Posicionamento Pelo Navstar-GPS. 1 Edio, So
Paulo, 2000. Editora UNESP
OIVEIRA, Curio de. Dicionrio Cartogrfico. 3 Edio, Rio de Janeiro, 1987. IBGE
ROBINSON, A. H., MORRISON, J. L., MUEHRCKE, P. C., KIMERLING, A. J.,
GUPTILL, S. C., Elements Of Cartography, John Wiley & Sons, New York, 1995.

Seminrios: Fonte de dados cartogrficos para aplicaes

geogrficas citar um projeto aplicado a rea de geografia que
necessite de dados cartogrficos adquiridos por uma destas fontes
de aquisio:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Levantamento topogrfico e nivelamento geomtrico

Levantamento GPS/GNSS
Levantamento aerofotogramtrico
Perfilamento laser (laser scanner aerotransportado)
Sensoriamento remoto (imagens de satlite)
Radar e suas aplicaes geogrficas
Veculos areos no tripulados (VANT)
Google e suas aplicaes geogrficas
Nota: Apresentar fundamentos tericos da tcnica de aquisio e
aplicao no projeto de geografia, descrever sobre a esta
aplicao.
Data de entrega do relatrio e apresentao: 05/2/14