Universit Hassiba Benbouali de Chlef

Dpartement dElectrotechnique

Moteurs monophass

1.1

Prsentation.

Aujourd'hui encore, on continue de penser de la sorte (et pourquoi pas !) ; par exemple, vous savez que l'lectricit
arrive dans nos maisons sous la forme d'une tension sinusodale monophase. Cela a pour consquence que la
majorit des moteurs lectriques domestiques sont du type monophas. Il est surtout utilis dans les machines
laver, rfrigrateurs, aspirateurs, etc...Tous ces appareils ncessitent l'emploi de moteurs monophass de puissance
infrieure 1 KW. Tout comme le moteur asynchrone triphas.
1.2

Principe de fonctionnement.

On dmontre que le champ magntique produit

par une bobine alimente en courant alternatif
monophas se dcompose en deux champs
tournants de sens inverse, qui produisent un
couple rsultant, mais au dmarrage ce couple
rsultant est nul.
1.3

Dmarrage.

L'alimentation de cet enroulement est donc

dphase de 90 par rapport l'enroulement
principal et permet de crer un couple de
dmarrage.
Lorsque le moteur a atteint sa vitesse nominale l'enroulement auxiliaire n'est plus utile, il peut toutefois rester sous
tension (moteur condensateur permanent) ou tre limin par contact centrifuge.
Dmarrage par contact centrifuge.
Dmarrage par relais auxiliaire.
1.4

Protection par relais thermique.

Pour viter le dclenchement du relais thermique par fonctionnement du systme diffrentiel, on ralise le
branchement donn sur le schma de puissance.
1.5
1.5.1

Types des moteurs monophass

Le moteur condensateur de dmarrage

Ce moteur est constitu dun stator bobin et dun rotor court-circuit.

Le bobinage est constitu dun enroulement principal et dun enroulement de dmarrage (qui est un enroulement
auxiliaire uniquement pour le dmarrage). Lenroulement principal est beaucoup moins rsistant que
lenroulement de dmarrage, on peut donc distinguer ces 2 enroulements par mesure ohmique avec un contrleur
digital en position ohmmtre sur la gamme 200 Ohms.
Suivant lutilisation du moteur et notamment pour le sens de rotation le nombre de sorties de fils peut varier. Tous
les diffrents schmas ci-dessous sont des exemples avec plaque bornes. Lemplacement des sorties de fils aux
repres de la plaque bornes et leurs couleurs varient suivant le fabricant.
Inversion du sens de rotation
Certains moteurs spcifiques sont cbls pour un seul sens de rotation. Il est parfois possible mcaniquement
de modifier ce sens en inversant la position du stator (avant/arrire du moteur) par rapport au rotor, condition
que celui-ci ne soit pas dcentr des tles du stator ou que la position du coupleur sil y en a un ne gne pas. Dans

Chapitre 5 : Machines spciales

ces derniers cas il ne reste que la solution de refaire les connexions au stator afin de ressortir les fils ncessaires
linversion.
Exp : Moteur
4 fils de sorties
et coupleur
centrifuge
incorpor au
moteur, 2 sens
de rotation
Lenroulement de dmarrage est en srie avec le coupleur (connexion au stator)
1.5.2

Le moteur condensateur permanent

Tout comme le moteur condensateur de dmarrage, le moteur condensateur permanent est constitu de 2
enroulements : 1 principal et un auxiliaire. Lenroulement auxiliaire sert en mme temps de dmarrage et de
renforcement de lenroulement principal pour donner toute la puissance au moteur. Lenroulement principal est
beaucoup moins rsistant que lenroulement auxiliaire, on peut donc distinguer ces 2 enroulements par mesure
ohmique avec un contrleur digital en position ohm mtre sur la gamme 200 Ohms.
Inversion du sens de rotation
Certains moteurs spcifiques sont cbls pour un seul sens de rotation. Il est parfois possible mcaniquement
de modifier ce sens en inversant la position du stator (avant/arrire du moteur) par rapport au rotor, condition
que celui-ci ne se trouve pas dcentr des tles du stator. Dans ce dernier cas il ne reste que la solution de refaire
les connexions au stator afin de ressortir les fils ncessaires linversion.
Le cblage est autant diversifi que celui condensateur de dmarrage savoir le nombre de fils de sorties et leurs
couleurs.
Bien que lenroulement auxiliaire soit conu pour un condensateur permanent il est toutefois possible dajouter un
condensateur de dmarrage pour avoir un meilleur couple de dmarrage. Ce condensateur de dmarrage est
branch en // avec le condensateur permanent mais en srie avec un relai de dmarrage ou un relai temporis. Pour
un plus simple montage il peut tre utilis un condensateur de dmarrage avec relai lectronique incorpor.
Dpart le nombre denroulements (2) on ne devrait pas trouver de moteur monophas condensateur avec moins
de 4 fils, hlas il nen est rien puisquil existe des types de moteurs 3fils dont il faut distinguer 3 sortes :
1. Le monophas enroulement monophas
2. Le monophas enroulement biphas.
3. Le monophas enroulement triphas
Pour distinguer un ou lautre type il est ncessaire de faire une mesure ohmique entre les 3 fils avec un contrleur
digital en fonction ohmmtre sur la gamme 200 ohms. La comparaison de ces mesures pourra tre faite avec celles
qui sont dcrites ci-dessous pour chaque type de moteur.
Exp : Moteur 3 fils de sorties enroulement
monophas 1 seul sens de rotation

Chapitre 5 : Machines spciales

1.5.3 Le moteur condensateur permanent et condensateur de dmarrage

Le schma recherch peut-tre atteint en cliquant dans la table des matires
Exp : Moteur 6
fils de sorties
double
condensateur et
coupleur

Exp : Moteur 4
fils de sorties
double condensateur
et relai de
dmarrage

Le schma montre comment se passer de coupleur centrifuge en mettant la place un relai de dmarrage
(dintensit) qui peut-tre aussi un relai de tension temporis.
Exp : Moteur 4 fils de
sorties double condensateur
( relai lectronique)

Avec un condensateur dmarrage lectronique ladaptation en est encore plus facilite.

2 Moteur pas pas

2.1 Introduction
Un moteur pas pas transforme une impulsion lectrique en une nergie mcanique permettant le dplacement
angulaire du rotor, appel " pas ". On distingue 3 familles : aimants permanents, rluctance variable, hybrides.
Les moteurs pas pas permettent en particulier un positionnement prcis sans asservissement.
Principe de commande en position dun moteur courant continu

Consigne

Ampli de
puissance

Commande

Boucle de retour

Principe de commande dun moteur pas pas.

3

M
cc

Capteur de
position

Chapitre 5 : Machines spciales

Commande

Pilotage ou
s
quenceur

Ampli de
puissance

pas pas

On constate que le systme est beaucoup plus simple.

A chaque impulsion du signal de commande correspond au niveau du rotor un dplacement angulaire dfini appel
pas ou incrment mcanique .
La vitesse de rotation est fonction de la frquence des impulsions.
On distingue 3 groupes de moteur pas pas :
1. Moteurs aimant permanent
2.2

2. Moteurs reluctance variable

3. Moteurs hybrides

Moteur aimants permanents

Il utilise le principe de laction dun champ magntique sur un moment magntique (aimant)

2.2.1 Moteur unipolaire

Le rotor est constitu par un aimant permanent (en ferrite par exemple) comportant une paire de ples. Le stator,
comprend deux circuits magntiques dcals de 90. Les enroulements point milieu sont aliments avec une
polarit toujours du mme signe, do le nom dunipolaire.

Moteur unipolaire deux enroulements (4

phases).
Pour inverser le sens de rotation il suffit dinverser les squences de commutation.
En associant les modes 1 et 2, on obtient un fonctionnement en demi-pas.

2.2.2

Moteur bipolaire

Chapitre 5 : Machines spciales

2.2.3

Caractristiques principales

Faible rsolution : nombre de pas / tour peu important ;

couple dutilisation plus lev par rapport au moteur reluctance variable ;
prsence dun couple rsiduel lorsque le moteur est hors tension.
2.3

Moteur reluctance variable

Il utilise le principe physique du flux maximum. Le stator constitu

de fer doux, va se placer de telle sorte que le flux magntique qui le
traverse soit maximum. Les pas pas moteurs rluctance variable
doivent leur nom au fait que le circuit magntique qui les compose
s'oppose de faon variable sa pntration par un champ magntique.
Ces moteurs sont composs d'un barreau de fer doux et d'un certain
nombre de bobines. Lorsqu'on alimente une bobine, le champ
magntique cherche minimiser le passage dans l'air. Ainsi l'entrefer
entre la bobine et le barreau se rduit. Le barreau s'aligne avec le
champ magntique pour obtenir une rluctance minimale. On
alimente la phase 1, puis la phase 2, puis la phase 3,....... Si nous Moteur a six pas et quatre phases
souhaitons changer le sens du moteur, il suffit de changer l'ordre d'alimentation des bobines.
Dans la pratique, le barreau de ferrite a plusieurs dents (ici 6). Ds qu'on alimente la phase 2, il y a une rotation de
15, puis la phase 3, etc. Donc le moteur tourne de 15 ds qu'on alimente une phase. Il faut 24 impulsions pour
faire un tour complet. C'est un moteur 24 pas.
2.3.1

Introduction : circuit magntique

5

Chapitre 5 : Machines spciales

Un circuit magntique est une suite de substances toujours ferromagntiques de faible hystrsis, destines
canaliser le flux magntique cre par un courant lectrique parcourant des conducteurs qui entourent le circuit
magntique.
Le circuit magntique est ferm sil ne comprend que des ferromagntiques. Sil est interrompu par des intervalles
dair, ou entrefers, il est dit ouvert.
Le circuit est exempt de fuites magntiques si le flux de linduction B travers une de ses sections S est partout
I I
le mme. est alors de la forme : dl

S
Le nombre dampres-tours inducteurs I=F est la force magntomotrice du circuit et lintgrale est la rluctance
, o est la permabilit dun lment du circuit de longueur dl.
Si des pices du circuit magntique sont mobiles, elles vont se placer de telle sorte que la reluctance soit minimum
et donc le flux maximum ce qui revient en fait rduire les entrefers.
Le circuit magntique dun moteur est constitu du stator et du rotor.
2.3.2

Constitution

Rotor : cylindre en fer doux dans lequel sont tailles des dents (ples du rotor)
Stator : empilage de tles dcoupes, encoches.
Les enroulements en srie sont diamtralement opposs afin que les attractions simultanes nengendrent pas une
usure prmature des paliers du rotor.
ns = nombre de dents du stator

np = nombre de pas par tours

n .n
n p s r Exemple : ns = 12 ; nr = 8 ; np = 24
ns nr

nr = nombre de dents du rotor

2.3.3

Fonctionnement

A chaque impulsion de la commande, la phase suivante du stator est alimente.

On constate que les ples les plus proches des bobines alimentes se positionnent en face de ces dernires. Suivant
lordre dalimentation des phases du stator, on peut choisir le sens de rotation.

2.3.4

Caractristiques

Bonne rsolution ;

Couple dvelopp faible ;

Construction simple mais dlicate ;

Absence de couple rsiduel avec le moteur hors tension.

2.4 Moteur hybride

Le moteur pas pas hybride allie le principe du moteur rluctance variable celui du moteur aimant
permanent.
6

Chapitre 5 : Machines spciales

Avantages du moteur pas pas hybride :

Couple important
Plus de puissance
Rendement assez bon
Courbe start/stop assez leve
Bon amortissement
Inconvnients du moteur pas pas hybride :
Inertie leve
Couple rsiduel sans courant

Adapt au fonctionnement micro pas

Roulement billes pour une meilleure
charge radiale et plus longue dure de vie
Petit angle de pas

Plus couteux
Plus volumineux

3 Alimentation et circuits intgrs pour la commande et ltage de puissance

3.1 Alimentation

Chapitre 5 : Machines spciales

3.2

Circuits intgrs

La plupart des circuits intgrs regroupent :

- une logique de commande dont la frquence dtermine la frquence de commutation des pas ;
- un tage de puissance (transistors et diodes de roue libre).
Ils ncessitent trs peu de composants extrieurs.

Commande dun moteur pas pas aimant permanent

(moteur 4 phases unipolaire).

Circuit SAA 10 27 de R.T.C.

Commande dun moteur pas pas bipolaire 2 phases.

Circuit SAA 10 24 de R.T.C.

Comparaison des trois moteurs

Fin