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Universit Hassiba Benbouali de Chlef Dpartement dElectrotechnique

1. Gnralits sur les machines synchrones


1.1. Constitution
La machine synchrone est une machine courant alternatif constitue dune partie fixe (stator) et dune
partie mobile (rotor), voir Figure.1. La vitesse de rotation de larbre de cette machine est gale la vitesse
de rotation du champ tournant du stator. Cette vitesse est lie la frquence de la source et comme cette
frquence est constante, la vitesse du moteur est rigoureusement constante elle ne varie ni avec la charge,
ni avec la tension de la source.
a-Stator
Le stator de la machine synchrone est similaire celui dune machine asynchrone. Le bobinage form par
des enroulements triphas rpartis dans des encoches portes dans un circuit magntique feuillet. Ce
bobinage constitue linduit de la machine car il est le sige de forces lectromotrices induites par le champ
tournant cre par linducteur.
b-Rotor
Le rotor reprsente en fait linducteur, il peut Stator
Enroulement
prendre diverses formes car lexcitation peut tre dexcitation
produite soit par des aimants monts en surfaces
ou enterrs, soit par un bobinage plac dans des
encoches ou sur des ples saillants. Cet
enroulement, destin tre aliment en continu,
constitue linducteur du moteur car il sert crer
le champ magntique qui va balayer les
conducteurs de linduit. Une variante particulire
ne comporte aucune excitation au rotor et
fonctionne grce aux variations de rluctance. Fig. 1. Machine synchrone rotor bobin

1.2. Classement des machines synchrones


On peut classer l'ensemble des machines synchrones comme l'indique la Figure. 2. Les machines sont
distingues par leurs modes dexcitation (bobinages, aimants permanents, etc.) et par leurs rapports de
Lq
saillance : = Ld

Fig.2. Classement des machines synchrones

1.3. Fonctionnement moteur dune machine synchrone


La machine synchrone est rversible ; elle peut fonctionner comme gnrateur ou comme moteur.
Lorsquon lutilise comme moteur (en la raccordant une source de tensions triphases quilibres de
courants de pulsation s), on lappelle moteur synchrone, le rotor de ce moteur tourne en synchronisme
avec le champ tournant du stator, cest--dire la mme vitesse que ce champ.
1.4. Problme de dmarrage des moteurs synchrones
Le moteur synchrone ne peut pas dmarrer seul, car au dmarrage, le champ magntique cr par le
courant continu dans lenroulement dexcitation ou par des aimants est fixe par rapport au rotor.
Linteraction de ce champ avec le champ tournant du stator cre un couple qui a une valeur moyenne nulle.
Le dmarrage autonome dun moteur synchrone aliment frquence fixe nest pas possible. Pour que le
moteur dveloppe un couple de valeur moyenne non nulle au dmarrage, il faut entrainer le rotor la vitesse
de synchronisme pour quil puisse accrocher la vitesse du champ tournant du stator.
Il existe diffrents techniques de dmarrage pour le moteur synchrone. Les moteurs synchrones de trs
grande puissance (20MW et plus) sont parfois amens leur vitesse du synchronisme laide dun moteur
auxiliaire. Dans lautre cas, soit on utilise un convertisseur lectronique frquence variable pour acclrer
le moteur jusqu' la vitesse synchrone, soit on le dmarre comme un moteur asynchrone laide dune cage
dcureuil.
1.5. Dmarrage des moteurs synchrones laide dun moteur auxiliaire
Le dmarrage du moteur synchrone est effectu en employant un moteur asynchrone auxiliaire qui
entraine le rotor (qui est excit soit par des aimants permanents soit par un lectro-aimant) jusqu' la
vitesse de synchronisme. Le moteur auxiliaire doit tre suffisamment puissant pour quil puisse amener
le moteur sa vitesse synchrone. Ds que le moteur atteint une vitesse proche de la vitesse de
synchronisme, il est branch alors sur le rseau et il se synchronise.
1.6. Dmarrage des moteurs synchrones laide
dune cage dcureuil Cage Barrire de flux
Aimant
Le dmarrage se fait en asynchrone, on place une cage
dcureuil sur le rotor du moteur synchrone afin quil puisse
dmarrer en moteur asynchrone (Figure. 3). En appliquant la
pleine tension triphase sur le stator, on cre un champ
tournant qui amne rapidement le moteur une vitesse
lgrement infrieure sa vitesse de synchronisme. En
gnral, la rsistance de la cage dcureuil est assez leve afin
dassurer un fort couple de dmarrage. Fig. 3. Rotor dune machine synchrone
1.7. Machine synchrone rluctance variable aimants muni dune cage dcureuil.
dmarrage direct
La machine synchrone rluctance
variable est structurellement une
machine synchrone ples saillants
dpourvue dexcitation. La forme
classique de la machine possde un rotor
saillant muni dune cage dcureuil, il ne
contient ni aimants, ni bobinage
a) Stator b) Rotor
d'excitation (voir Figure. 4). Le stator a la
Fig. 4-Machine synchrone rluctance variable.
mme structure que celui dune machine
asynchrone. La cage permet dassurer le dmarrage direct sur le rseau et permet damliorer la stabilit de
fonctionnement au synchronisme (lors dun -coup de couple rsistant par exemple). Cette machine
prsente lavantage de conserver une vitesse constante en charge jusqu une certaine valeur du couple
rsistant, ce que ne permet pas une machine asynchrone cause du glissement.
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2. Moteur synchrone aimants permanent dmarrage direct sur le rseau
Lide de combine la grande efficacit de la machine synchrone aimants permanents avec la capacit
de dmarrage de la machine asynchrone date davant 1950.

Dans le cas o la vitesse dun moteur lectrique doit tre constante comme le cas des pompes et des
ventilateurs, lutilisation des moteurs synchrones avec une capacit de dmarrage direct sur le rseau est
trs intressante. Cette machine avec auto-dmarrage a t utilise pendant plusieurs dcennies. Son rotor
est quip dune cage dcureuil est aussi utilise comme amortisseurs pour amliorer la stabilit de la
machine la phase transitoire. La combinaison de la capacit de lauto-dmarrage comme un moteur
asynchrone et la synchronisation ensuite avec le champ tournant est gnralement connu sous le nom de
moteurs synchrones dmarrage direct sur le rseau ou moteurs asynchrones synchroniss. Ils sont des
moteurs induction. Lors de la phase de dmarrage, le moteur fonctionne en mode asynchrone et lorsqu'il
atteint une vitesse proche du synchronisme, il passe en mode synchrone. Cette particularit est obtenue par
une construction spciale du rotor quon prsentera par la suite.
Le moteur synchrone aimants permanent a eu une pntration limite dans le march, probablement en
raison d'un certain nombre de facteurs, dont certains sont :
Le cot supplmentaire de matriau magntique par rapport moteur asynchrone.
La construction du rotor complexe et donc augmentation du cot de la production
La conception complexe de la machine, ce qui la rend difficile optimiser.
Une des principales raisons est sans doute que le march des moteurs est assez conservateur et qu'il a peu
d'incitation dvelopper des moteurs avec rendement lev.
Le rotor contient des aimants permanents et un dispositif de dmarrage qui reprsente une cage constitue
par des conducteurs lectriques qui fonctionne comme amortisseurs pour produire lacclration du couple
asynchrone pendant la phase de dmarrage et assure aussi la stabilit du moteur.
3. . Prsentation de la machine synchrone aimants permanents
Le MSAP comporte, un stator
bobin dont lalimentation
donne naissance une force
magntomotrice de
composante fondamentale
tournant la vitesse
angulaire . Le rotor ou la
roue polaire dont le nombre de
ples est gnralement celui
du stator, est excit par un Fig. 1 -Prsentation dune MSAP
bobinage parcouru par un courant continu ou par des aimants pour produire une force magntomotrice dite
dexcitation .Dans le cas du MSAP, linducteur est remplac par des aimants, ceci prsente lavantage
dliminer les balais et les pertes rotorique, ainsi que la ncessit dune source pour fournir le courant
dexcitation. Cependant, on ne peut pas contrler le flux rotorique.
Suivant la disposition des rotors, on distingue :

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Les machines sans pices polaires
(SPP)
Les machines sans pices polaires comportent
un rotor dont les aimants sont monts en
surface, en priphrie du noyau magntique
rotorique et sont maintenus par collage ou
frettage. La frette doit tre amagntique et c) Aimants plan convexe d) Aimants priphriques en
ventuellement non conductrice si on veut dun moteur aimants surface dun moteur aimants
viter la circulation de courants induits par les priphriques (SPP) priphriques (SPP)
harmoniques de l'alimentation. Fig. 2 - Diffrentes structures de la roue SSP dun MSAP
Son paisseur sajoute lentrefer
mcanique de sorte que lpaisseur
des aimants doit tre suffisante afin
de fournir un niveau dinduction
voulu dans lentrefer.
Les machines avec pices
polaires (APP)
a) Aimants concentration du b) Aimants sous les pices
Le rle des pices polaires consiste flux dun moteur APP polairesdunMoteur APP
lever linduction dans lentrefer concentration de flux 2p=6 concentration de flux 2p=6
une valeur suprieure celle fournie Fig. 3 - Diffrentes structures de APP dun moteur synchrone aimants
par les aimants, particulirement permanents
lorsque l'on y ajoute un effet de concentration gomtrique du flux magntique
3.1. Stator
Le stator est compos de trois
enroulements identiques dcals de
120 dans lespace, ces
enroulements sont logs dans les
encoches du circuit magntique,
dans la majorit des cas, les
enroulements sont coupls en toile,
ce qui annule la composante
homopolaire de courant

(a) Enroulement statorique dune phase dune machine 4 pole

(b) Simple couche (c) Double couche


Fig. 4 Architecture de stator et type des encoches

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3.2. Rotor
Il est constitu daimants permanents avec ou sans
pices polaires, aimantation radial ou tangentielle,
que lon rpartit sur sa circonfrence, en alternant les
Ples. Si lon cherche tablir une classification des
diffrentes structures de machines aimants, on
pourrait distinguer les machines ples lisses (sans
pice polaire) de celle ples saillant (avec pice
polaire) comme dans les rfrences en adaptant par
consquent la classification classique des machines
synchrones. Parmi ces deux classes, un grand nombre
de configurations sont envisageables, celle-ci dpend Fig. 5- Structure de la machine synchrone
de la nuance, du sens de laimantation, de la forme aimants insrs
gomtriquedes aimants et de la disposition de ces derniers au niveau durotor. La structure (fig. -5) prsente
des aimants insrs dans larmature rotorique et un enroulement triphas simple couche au stator,
comprenant deux encoches par pole et par phase. Les dimensions principales de la machine sont fixes.
Les performances de cette
structure dpandent alors de
lpaisseur de la culasse, de
louverture du fer et des
aimants, ainsi que de
lpaisseur de ces derniers.

b) Aimant internes au
a)Aimants enterrs de
rotor magntises c) Concentration de flux
radial
tangentiellement

e) Fig. Aimantation
radiale permettant f) Aimants permanents
d)Aimants enterrs
d'viter l'utilisation et pice polaire saillante
d'un arbre magne tique
Fig. .6- Vue transversale des rotors de MSAP flux radial

3.3. Principe de fonctionnement de la MSAP


Le fonctionnement de la machine synchrone aimants permanents est beaucoup plus simple que celui du
moteur courant continu : le stator muni dun enroulement polyphas, triphas dans la plupart des cas, est
aliment par un systme de tensions et courants crant dans lentrefer un champ dinduction tournante Bri.
Le champ dinduction Bria tendance attirer le rotor, lequel est muni daimants permanents produisant le
champ dinduction Bri. De ce fait, les champs dinduction crs par Le stator et le rotor ont tendance
saligner, raison pour laquelle un couple dorigine lectromagntique prend naissance.Voire la fig. (1.11)

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Comparativement la machine courant continu, on voit que cest le rotor qui joue le rle dinducteur
(excitation), linduit tant alors au stator.
Le rotor se met tourner une vitesse angulaire de lalimentation triphase, ce que justifie rcorrespondant
la pulsation de lalimentation triphase, ce que justifie la dsignation du moteur synchrone.
3.4. Alimentation de la machine synchrone aimant permanent
Selon le type dalimentation, on trouve deux catgories de machines synchrones aimants :
Les machines F e m sinusodales : dits PMSM (permanant magnto synchrones machines). Elles
sont alimentes par des courants sinusodaux.
Les machines f e m trapzodales : dites BDCM (Brushless Direct Curent moteurs). On les appelle
encore machines courant continu sans balais.
Elles sont alimentes par des courants rectangulaires, engendrant une induction dans lentrefer galement
rectangulaire et conduisant une f m de forme trapzodale.
4. Type daimants permanents utilises dans les MSAP

Parmi les aimants les plus utiliss, on peut citer les deux
types suivants :
Les aimants permanents "terres rares" (SmCO5 et
Sm2C17), NdFeB.
Les aimants alliages mtalliques, ferrites (aimants
robustes et peu coteuses) Alnicos.
On note que les aimants permanents du type terres rares
(SmCo, NdFeB) sont les plus utiliss, car ils prsentent
une induction rmanente (Br) et un champ crcitif Hc
(kA/m) plus levs. Ces aimants sont trs apprcis par
Fig. 7- Courbe de dsaimantation des diffrents
les constructeurs, car ils permettent une rduction
aimants
importante du poids et de l'encombrement de la machine
pour une mme puissance, puisquils possdent une puissance massique leve. En effet, la puissance
lectrique d'une machine aimants permanents est directement proportionnelle la densit d'nergie
emmagasine dans les aimants. La courbe ci-dessous prsente la courbe dsaimantation des diffrents
aimants cits.
5. Avantages des machines synchrones aimants permanents
Fortes caractristiques dynamiques (acclration, couple de dmarrage).
Dure de vie leve.
Intgration facile dans les applications dentrainement et dasservissement ; vue lencombrement
rduit de la machine.
Absence du collecteur et de balais, ce qui simplifie totalement sa maintenance, et augmente donc
Sa fiabilit. De plus, le fait que seul son stator soit bobin, localise les chauffements par effet joules dans
sa partie fixe.
Laimant permanant conserve son tat daimantation mme en prsence dun environnement
dfavorable, dans lequel se manifestant de nombreux champs antagonistes quon qualifie de dmagntisant.
Les aimants permanents peuvent tre utiliss comme transducteur dune forme dnergie en une
Autre forme dnergie, sans pendre leur propre nergie.
Avec lapplication des aimants modernes, les applications sont dveloppes dans la mesure o
linducteur aimant pouvait concurrencer linducteur bobin.

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Les aimants permanents procurant un certain nombre damlioration et davantages (inertie faible,
couple leve) aux machines synchrones aimants par rapport aux autres types de machines ( courants
continu, synchrone excitation lectrique).
5.1.1. Avantages de lassociation de lMSAP avec desconvertisseurs par rapport au MCC
Suppression du systme balais-collecteur, ce qui diminue les problmes de maintenance.
Suppression de la source de lalimentation du rotor, do une absence des pertes joule rotorique
Un refroidissement plus facile car les pertes sont localises au stator.
Puissance massique plus leve.
Un rendement plus lev.
5.1.2. Avantages du MSAP par rapport la MAS
La commande vectorielle du moteur asynchrone est sensiblement plus et plus complexe que celle
du moteur synchrone aimants, car ce possde lavantage de ne pas avoir cette indtermination du flux
rotorique, celui-ci impos par les aimant.
Aux vitesses inferieures, les moteurs asynchrones sont encombrants et coteux. De plus, leur facteur
de puissance et leur rendement diminuent mesure que la vitesse est plus basse. Contrairement au moteur
synchrone qui devient particulirement avantageux basse vitesse, car, quelle que soit sa vitesse, son
facteur de puissance et son rendement leve.
5.1.3. Avantages de lMSAP par rapport la MS classique
Cest au niveau de la miniaturisation que les machines aimant sont privilgies En effet, elles sont
capables dapporter rusticit et compacit. De ce fait, les moteurs aimants simposent dans des
applications ncessitant des performances dynamiques leves dans la gamme de faibles et de moyennes
puissances.
5.1.4. Inconvnients de la MSAP
Le principal inconvnient de la machine aimants est que son flux inducteur est difficile rgler de ce fait
la commande du moteur est effectue par action extrieure en particulier dans le cas dinducteur
plesaillants. Cotlevtemprature,limitedesaimants.La commutation doit tre faite lectroniquement
(lectronique plus complexe), et la masse et le volume des aimants (compte tenu de leur prix lev), et dans
le cas dun dysfonctionnement de llectronique, le moteur ne peut pas tourner tout seul.
5.1.5. Domaines d'application
Le MSAP est utilis dans une large gamme de puissance, allant de centaines de Watts (servomoteurs)
plusieurs mgawatts (systmes de propulsion des navires), dans des applications aussi diverses que le
positionnement, la synchronisation lentranement vitesse variable, et la traction.
Il fonctionne comme compensateur synchrone.
Il est utilis pour les entranements qui ncessitent une vitesse de rotation constante, tels que les
grands ventilateurs, les compresseurs et les pompes centrifuges. L'existence de champ magntique en
l'absence de courant est mise profit pour la ralisation des capteurs, par exemple des capteurs de proximit,
et large gamme de puissance par exemple des volant dinertie, pompe, compresseur, alternateur.
5.2. Caractristiques gnrales des aimants permanents
Le choix des aimants permanents est essentiel puisquils interviennent avec importance dans le couple
massique de la machine synchrone aimants permanents.
Les matriaux utiliss pour leurs proprits magntiques se classent en deux grandes familles en fonction
de la largeur de leurs cycles dhystrsis (fig.10) savoir : les matriaux magntiques durs (fig.10.a) quon
appelle aussi aimants permanents et les matriaux magntiques doux (fig.10.b) qui ne manifestent de
proprits magntiques quen prsence dune excitation extrieure.
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Les matriaux durs se caractrisent par
un cycle dhystrsis relativement large
et sont capables de conserver une
aimantation rsiduelle mme lorsquils
sont plongs dans des milieux hostiles.
Cest pourquoi on les appelle aimants
permanents. Ltat de fonctionnement
dun aimant se situe par la courbe de
dsaimantation dans le deuxime
quadrant du plan B-H de son cycle
dhystrsis (fig.11). Cette courbe est
caractrise par :
Linduction rmanente , cest--
dire linduction rsiduelle en circuit
ferm, Cest une indication de la
puissance potentielle de laimant.
Le champ coercitif de linduction
qui est le champ dmagntisant
annulant linduction rsiduelle, plus
sa valeur est leve et plus laimant Fig.10.a Matriaux magntique Fig. 10.b-Matriaux
est stable. durs magntique doux
Les valeurs et du point de Fig. 10- Cycle dhystrise
fonctionnement optimal M correspondant (BH)max.
On peut classer les diffrents types daimants en fonction de
ces paramtres. En plus de ces proprits magntiques, il est
indispensable de connatre le point de curie qui reprsente la
temprature au-del de laquelle laimant perdu ces proprits
magntiques.
Il est indispensable de connatre aussi les proprits
mcaniques et physico-chimiques, le prix, la permabilit
rversible, ainsi que la caractristique magntique. Fig. 11 courbe de dsaimantation
6. Les matriaux utiliss pour leurs proprits magntiques
se classent en deux grandes familles en fonction de la largeur de leurs cycles dhystrsis (fig.10)
savoir : les matriaux magntiques durs (fig.10.a) quon appelle aussi aimants permanents et les
matriaux magntiques doux (fig.10.b) qui ne manifestent de proprits magntiques quen prsence
dune excitation extrieure.
6.1.1. Diffrents types daimants permanents
Le choix est effectu en fonction des caractristiques recherches et du prix de laimant qui est trs variable.
On dfinit galement laimantation , champ coercitif qui annule laimantation Intrinsque matriau et
elle est reprsentative de la rigidit magntique (voir fig. 12).
6.1.2. Grandes classes des matriaux pour aimants permanents
Les matriaux que l'on utilise au niveau des machines lectriques, du point de vue de leurs proprits
magntiques peuvent se classer en deux grandes familles :
Les matriaux magntiques durs qui sont des aimants permanents.
Les matriaux magntiques doux qui ne prsentent des proprits magntiques qu'en prsence d'une
excitation extrieure.

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a) Energie volumique

b) Caractristique des aimants


Fig. 12- Choix des aimants en fonction de leurs proprits

Il existe maintenant une grande varit de matriaux pour aimants permanents, dont les proprits et les
applications sont trs diverses. Ce sont, soit des matriaux cramiques, soit des matriaux mtalliques, dont
on peut citer.
La figure (12.a) prsente une classification des types daimants en fonction de leur champ coercitif de
laimantation et de leur nergie volumique () et la figure (12.b) prsente la caractristique B(H)
de certains types daimants. En fonction de lapplication, on choisit la nature des aimants utiliss dans les
machines lectriques : pour des applications haute temprature, les aimants Samarium-Cobalt sont
utiliss. Dans les machines puissances leves, compte tenu du volume daimants utilis et le cot associ,
on prfre demployer les aimants Nodyme-Fer-Bore (Nd-Fe-B).
En peut classifie les aiment permanent selon les types suivant :
Ferrites dures : Matriaux cramiques trs stables, mais peut puissants et fragiles, sont les aimants
les plus comptitifs et les plus utiliss.
Alliages base d'lments de terre rares : trs stables, trs puissants, mais chers, sont difficiles
usiner et sensibles la corrosion.

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Alliages base de fer - nickel - aluminium (ALNICO) : Puissants mais peu stables et relativement
chers, deviennent de moins en moins comptitifs
Alliages ductiles : ne sont pas encore industrialiss grande chelle malgr leurs excellentes
proprits mcaniques.
Aimants manganses-aluminium-carbone : N'ont pas ce jour rpondu aux grands espoirs quils
avaient suscits.
Aimants base de micro poudre : gnralement chers, sont rservs des applications spciales.
Nodyme-Fer-Bore : Le Nodyme-Fer-Bore est le type d'aimants le plus rcent. Sa premire utilisation
remonte 1985. Dans un court intervalle de temps, il a pris plus d'ampleur au niveau de sa production. Le
Nd-Fe-Best presque le matriau idal pour les excitations des machines lectriques. L'induction qu'il permet
de produire dans l'entrefer est importante, son champ coercitif est lev.
7. Pertes (pour toutes les machines lectriques)
Les pertes de la machine, sources de chaleur, doivent tre minimises et contrles an de ne pas dpasser
les limites thermiques, et pour avoir un rendement optimal au point de fonctionnement nominal.
7.1. Pertes statoriques
Elles sont constitues des pertes fer et des pertes cuivre. Concernant les pertes fer, celles-cisont
essentiellement dues aux flux produits par les aimants, et se divisent en deux catgories : les pertes par
courants de Foucault et les pertes par hystrsis. Les pertes dues aux courants de Foucault dans le bobinage
se crent entre les conducteurs parallles,
et lintrieur mme du conducteur.
Normalement, les pertes par courants de
Foucault dues aux harmoniques de
courants restent faibles, si le ltre est bien
dimensionn. Les pertes cuivre, quant
elles sont proportionnelles au carr du
courant. Dans le cas des machines haute
vitesse, les pertes fer peuvent devenir plus
importantes que les pertes cuivre.
Les harmoniques de courants cres par fig. 9 Pertes statoriques dans diffrentes configurations de
londuleur gnrent des pertes moteurs
supplmentaires qui peuvent cependant
tre contrles laide de techniques de filtrage.
Ainsi, comme lillustre lhistogramme fig. 9 caractristique dune machine tournant 3000 tr/min, en
fonction de la configuration gomtrique du stator (avec ou sans encoches) et du type daimant utilis
(ferrites ou terres rares), les pertes fer peuvent varier du simple au double par rapport aux pertes cuivre.
7.2. Pertes rotoriques
Dans le cas des machines hautes frquences, les pertes au rotor ne peuvent pas tre ngliges, car souvent
malle vacues, elles provoquent une lvation de la temprature, et des risques importants de
dmagntisation des aimants.
7.3. Pertes mcaniques
Les pertes mcaniques correspondent aux pertes dans les enroulements, ou dans les paliers,et les pertes
arauliques au niveau du (des) entrefers(s). Ces dernires augmentent avec la vitesse et ne peuvent donc
pas tre ngliges dans le cas des MSAP.
Fin

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