Chapitre 2 Caractristique

A. Gnratrice courant continue

1. Gnratrice excitation spare
1.1. Caractristique vide (interne)
La caractristique vide (interne) est E0 = f(j) une vitesse de
rotation constante.
0n maintient la vitesse de rotation sa valeur nominale, laide
de rhostat dexcitation on varie le courant dexcitation j et on
mesure la tension aux bornes de linduit.
E0 = Er : f.e.m rmanente. Caractristique vide (interne)
-Pour des valeurs dexcitations importantes, le circuit magntique
va se saturer et laccroissement de la f.e.m sera moins vite que prcdemment.E0 = f(j) prsente donc une
coude de saturation.
- la saturation, mme si on augmente lexcitation la f.e.m vide E0 = constante
1.2. Caractristique en charge
Courbe U = f(I) j et n constantes. On fait varier le courant laide
de la charge R et on relve la tension aux bornes de linduit tout en
maintenant la vitesse et lexcitation constante.
Pour un rgime de fonctionnement en charge (pour I donn), la
chute de tension due la raction magntique de linduit est donne
par (I) = E0 Ech.
La loi des mailles applique linduit nous donne :
U = E0 ( (I) + Ra.I) = E0 h(I)
Avec : h(I) = (I) + Ra.I : chute de tension totale de linduit.
Lorsque le courant I croit, la tension U diminue, donc la courbe U
= f(I) est dcroissante et sincurve de plus en plus cause de (I). Caractristique en charge

1.3. Caractristique de rglage

Courbe I = f(j) U = cte et n = cte .
On peut obtenir directement par lexprience, les diffrentes
valeurs de lexcitation permettant pour les diffrents courants
dinduit, afin de maintenir la tension constante. Lallure est
donne ci-dessous.
Le courant j0 correspond au fonctionnement vide.
Lorsque I augmente, la tension U diminue il faut augmenter le
courant j (diminuer le rhostat dexcitation) pour compenser la
chute de tension totale de linduit. Gnratrice excitation shunt
2. Gnratrice excitation shunt
2.1. Fonctionnement vide
Tout dabord on prcise que E0 = f(j) ne dpend ni
du mode dexcitation, ni du mode de
fonctionnement, car elle reprsente la courbe
daimantation du circuit magntique.
Il est toujours recommand de la relever en
gnratrice excitation spare.
Linducteur et linduit sont connects en parallle,
la tension vide est U0 = E0 = (Rh+rd).j
Point de fonctionnement dune gnratrice shunt

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2.2. Caractristique en charge
Courbe U = f(I) j et n constantes.
Chaque fois quon varie la charge, la tension U
diminue ce qui a pour effet de diminuer le
courant dexcitation. Cest pourquoi on
diminue le rhostat dexcitation afin de fixer le
courant j.
U = f(I) shunt est plus tombente que U = f(I) sep car
contrairement lexcitation spare car j nest
Caractristique en charge
plus constant.
B. Moteurs courant continu
3. Moteur excitation indpendante aliment sous une tension variable
3.1. Fonctionnement vide
Le moteur nentraine aucune charge mcanique .Le courant absorbe vide est I 0. La variation de la vitesse
se fait soit :
-Par variation de la tension dalimentation U, -Par variation de courant dexcitation j

-Par variation de la tension dalimentation U -Par variation de courant dexcitation j

3.2. Fonctionnement en charge
Dans ce cas, la tension
dalimentation de
linduit et le courant
dexcitation sont rgls
leurs valeurs
nominaux.
Caractristique du
couple Lexcitation est
constante, Le couple
lectromagntique est
proportionnel au
courant induit. Allure de la vitesse Allure du couple
3.3. Caractristique mcanique
Cette caractristique reprsente la variation de couple
lectromagntique en fonction de la vitesse de rotation
j et U donns.
Le moteur excitation spare est bien adapte une
commande :
-En vitesse par action sur la tension dinduit qui est
pratiquement proportionnelle la vitesse de rotation
courant dexcitation constant
-En couple par action sur le courant dinduit
Caractristique mmcanique

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4. Moteur excitation shunt aliment sous une tension constante
4.1. Caractristique de la vitesse
Cest la caractristique qui dcrit la variation de la vitesse de
rotation en fonction du courant absorb par linduit en fixant la
tension dalimentation et le courant dexcitation leurs valeurs
nominaux.
Pour maintenir le flux constant, il faut augmenter Le courant
dexcitation j lorsque I augmente, ce qui comme effet la
diminution du rendement du moteur ( cause de laugmentation
des pertes par effet joule inducteur).
Caractristique de la vitesse
4.2. Caractristique du couple
Si on maintient le flux constant, le couple
lectromagntique est proportionnel au courant induit.

Caractristique du couple

5. Moteur excitation srie aliment sous une tension constante

Dans ce cas le courant I joue le rle de courant inducteur et de courant induit.
5.1. Caractristiques lectromcaniques
Caractristique de la vitesse U=cte.
On distingue deux zones de fonctionnement :
Pour les faibles valeurs du courant I, le circuit magntique
nest pas satur, la variation de la vitesse en fonction de
courant est hyperbolique
Pour les fortes valeurs du courant I, le circuit magntique
est satur, la variation de la vitesse en fonction de courant
est linaire dcroissante.
On constate que si I = 0(Le moteur fonctionne vid), le
moteur semballe (n =). Caractristique de la vitesse
Donc on ne doit jamais dmarrer un moteur srie vide.
5.2. Caractristique de couple
On sait que le couple lectromagntique est Cem = Ke. I/2
-Si le circuit magntique nest pas satur Cem = K I2 , cest une variation parabolique en fonction du courant
induit.
-Dans le cas de saturation Cem = KI, cest une variation linaire en fonction de courant I.

Caractristique du couple Caractristique mcanique

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6. Moteur excitation compose
La force magntomotrice totale est :
Ne.j = Ne.j Ns.I.
Le signe dpend de sens des enroulements :
-Montage additif, la f.m.m totale est : Ne.j = Ne.j + Ns.I
-Montage soustractif, la f.m.m totale est : Ne.j = Ne.j Ns.I
Avec jest le courant fictif qui circule dans lenroulement parallle et produit le
mme flux magntique
6.1. Caractristique de couple
Dans le cas de montage additif, donc le couple
lectromagntique est suprieur celui dun moteur
excitation spare.
Si le montage est soustractif, le couple lectromagntique
est infrieur lexcitation spare

Caractristique du couple
6.2. Caractristique de la vitesse
La vitesse de rotation n est inversement proportionnelle au
flux (j).

-Si le flux est additif, la vitesse diminue, elle est plus

faible que celle dun moteur spare.

-Si le flux est soustractif, le flux (j) diminue lorsque I

Caractristique de la vitesse
augmente. La vitesse de rotation augmente.
6.3. Caractristique mcanique
Elle est obtenue en liminant le courant I de deux courbes
prcdentes
7. Comparaison entre moteur srie et shunt
Le moteur srie supporte bien les surcharges que le
moteur shunt. En effet, pour un mme accroissement de
couple, lappel de courant quil provoque est moindre que
dans un moteur shunt.
Le couple du moteur srie ne dpend pas de la tension Caractristique mcanique
dalimentation ; contrairement au moteur shunt (son excitation dpend de la tension dalimentation).cest
un avantage en traction ou, en bout de ligne un moteur peut tre aliment tension assez faible ( cause de
la forte chute en ligne).Le moteur srie permet de monter une cote, tandis que le moteur shunt absorbant un
courant excessif peut tre dtruisant
Lemballement du moteur srie vide est un inconvnient srieux qui limite son emploi.
Le moteur srie est surtout utilis en traction lectrique ou lon apprcie sa robustesse (enroulement
inducteur gros fil ne risque pas le rupture) et surtout son autorgulation de puissance qui lui permet de
ralentir en cote et de monter sans chauffement exagr. On lemploi galement dans les entrainements des
appareils pour lesquels le couple rsistant croit rapidement avec la vitesse (ventilateurs, compresseurs
pompes centrifuges.
Le moteur shunt est un autorgulateur de vitesse, il convient dans les entrainements des machines dont la
vitesse doit rester sensiblement constante. On lemploi galement dans les entrainements des appareils de
levage ou la charge peut tre supprime brusquement et ou avec moteur srie, il ya risque demballement.