Dpartement dElectrotechnique

Conception des systmes lectrique L3

1. Electroaimants historique
Les chercheurs se sont longtemps demand sil y avait un rapport entre les forces dattraction et de
rpulsion de llectricit et celles du magntisme. Historiquement le dix- neuvime sicle ft lpoque
des grandes dcouvertes en Electrotechnique dont les bases fondamentales ont t tablies (1820--1830)
par des hommes de science parmi lesquels on peut citer, OERSTED, AMPERE, BIOT, SAVART,
LAPLACE, OHM, FARADAY ; En 1820, le physicien danois Hans Christian Oersted dcouvre quun
fil lectrique travers par un courant lectrique produit un champ magntique. En fait, le fait denrouler
un fil lectrique autour dun noyau en fer et dy faire passer du courant lectrique produit un puissant
effet magntique appel lectroaimant.
Le physicien britannique Michael Faraday dcouvre par la suite que le dplacement dun fil lectrique
travers un champ magntique gnre du courant (gnratrice). Cest ce quon appelle linduction. Les
moteurs ont commenc avec les lectroaimants. En 1831, Michael Faraday construit le premier moteur
lectrique. A cette poque, Joseph Henry travaillait galement avec les moteurs. On attribue la
construction des premiers moteurs lectriques exprimentaux M. Henry et Faraday. En 1837, Charles
Grafton Page travaille amliorer le moteur lectrique et cre son propre modle. Mais ce nest qu
partir de (1870) que llectrotechnique industrielle saffirma notamment grce la production d`nergie
lectrique par les gnratrices courant continu (dynamos) de gramme et de siemens.
Plus tard en (1873) MAXWELL formalisa les lois de llectromagntisme moderne dans son ouvrage
fameux ;"Treatise on Eelectricity and Magntisme".
Ensuite, dans les annes (1880), furent conus les alternateurs et les transformateurs polyphass. Les
premiers devaient concurrencer et dtrner les dynamos pour la production de llectricit, enfin les
travaux du yougoslave TESLA et de litalien FERRARIS compltrent les systmes courants
alternatifs polyphass par la conception et la construction des machines dinduction ou asynchrones en
(1888) [10].

2. Rappel sur les circuits magntiques

2.1. Dfinition du circuit magntique
Un circuit magntique est le volume ou se referment toutes les lignes de force dun champ
magntique. Dans tous les domaines ou on aura a utiliser des phnomnes magntiques (par exemple :
machines, appareils de mesure), on sera amen a canaliser les lignes de force dans un circuit bon
conducteur du flux magntique. Ce circuit sera constitu par des matriaux dits ferromagntiques et en
particulier par du fer.

Figure 1.1 circuit magntique dun transformateur

On obtient un champ magntique grce a des aimants permanents ou bien des circuits lectriques
parcourus par des courants
 2.2. Champs magntique et induction magntique
Lorsquun champ magntique H circule dans un matriau ferromagntique, il se cre, dans le
matriau, une induction magntique B, dont la variation suit la relation :

B = H avec :
B : induction magntique en Tesla,
H : Champ magntique en (A/m)
: la permabilit magntique du matriau. On dfinit la permabilit relative comme suit :
r = /0 ; avec

0 = 4 107 : permabilit de vide

Le tableau suivant donne les permabilits de quelques matriaux

Matriau Fer Acier Acier au cobalt

Permabilit 10000 40000 a 50000 3500

2.3. Force magntomotrice F.m.m

La force magntomotrice est la cause qui engendre le flux magntique .elle est gale N I, avec N est
le nombre de spires et I est le courant traversant les spires
2.4. Thorme dAmpre
2.4.1. Enonc de thorme
La circulation de lexcitation magntique le long dune courbe ferme est gale la somme
algbrique des forces magntomotrices qui traversent toute surface sappuyant sur le contour. La somme
algbrique des courants est appel force magntomotrice =

Dtermination de la force magntomotrice : Il faut procder en deux temps :

Orientation du contour : il faut choisir un sens de parcours afin de dterminer la normale toute surface
sappuyant sur le contour.

Somme algbrique : pour la faire, il faut dterminer les courants qui doivent tre compts positifs et
ceux qui doivent tre compts ngatifs. Les courants dans le sens de la normale seront compts positifs,
les autres ngatifs.

Figure 1.2 Exemples

 2.5. Rluctance dune portion de circuit magntique
2.5.1. Relation dHopkinson
Pour une portion de circuit de longueur l et de section droite S, reprsent ci-contre le thorme
dAmpre permet dcrire = . . or = / = / = /( ) on
obtient . . = /( ).Le terme l/(S ) est appele ractance on la note et elle est
exprime en H 1 do la relation dHopkinson :

F.m.m

Figure 1.3 portion du circuit

2.5.2. Analogie entre circuits lectriques et magntiques

Circuits Electriques Circuits magntiques

Champ lectrique E Champ magntique H

Tension V Force magntomotrice NI
courant I Flux
rsistance R reluctance
2.6. Force de Laplace
Un conducteur parcouru par un courant I et plong dans un champ magntique B est soumise une force
F appele force de Laplace sa valeur est le suivant :

F BlIsin

Figure 1.4 Force de Laplace

 Le sens de la force F de Laplace est donn par une convention dites rgle des trois doigts comme le montre
la figure suivante :

Figure 1.5 sens de la force de Laplace

Sa valeur est le suivant : F BlIsin

Ou :
I : est lintensit en Ampre (A) qui traverse la portion de conducteur,
L : est la longueur en mtres (m) de la portion de conducteur,
B : est la valeur en Tesla (T) du champ magntique,
: est langle entre le courant et le champ magntique
2.7. Loi de Faraday
La loi de Faraday nonce que le force lectromotrice induite dans un circuit ferm baign par un champ
magntique est directement proportionnelle a la variation dans le temps du flux du champ magntique
pntrant dans le circuit.
d
e t N
dt

Avec N dsigne le nombre de spires et (t) le flux qui traverse les N spires.

Le signe ngatif dtermine le sens du courant induit dans le circuit. Il est rgi par la loi de Lenz qui nonce
que le sens du courant induit est tel qul soppose par ses effets magntiques a la cause qui a produit le courant.

Figure 1.6 Loi de Faraday

 2.8. Permance
La permance magntique est dfinie comme linverse de la rluctance.
1

H L N I
NI
B H
L
Relation dHopkinson : N I
2.9. Inductance
Linductance est, en rgime linaire, la grandeur de proportionnalit entre le courant dans le
bobinage et le flux dit total intercept par le bobinage, cest--dire le flux :

N I N 2
T = N =. N = I =L I

1.2. Relations fondamentales en alternatif
sinusodal.

V 4, 44 N B max S f

1.3. circuit magntique en rgime sinusodal

On a :
m f
Loi de Lenz :

d d m d f di di
e (t ) N N N Lm Lf
dt dt dt dt dt

1. conception des MEs

Dans ce domaine il existe plusieurs techniques de conception, chacun sa mthode. On a remarqu
un manque vident dans le dtail des procdures de calcul ainsi que les facteurs dterminants conduisant
aux choix des valeurs des paramtres, les raisons peuvent se rsumer comme suit :
* Par crainte de voir publier des rsultats considrs comme secrets dusine ; Domaine de la
publication et de la recherche de lindustrie.
* Par manque dintrt pour le calcul de dimensionnement, jug comme une activit rserve un trs
petit nombre de spcialistes.
2. Mthodes de dimensionnement et calcul des machines lectriques
Ils existent plusieurs mthodes pour le dimensionnement des machines lectriques, cest un domaine
trs large dont l'approche utilise beaucoup dhypothses, Mais en peut les classer quatre mthodes :
2.1. Premire Mthode (mthode de Marcel JUFER et Jean-Claude SABONNADIRE)
Cette mthode propose par Marcel JUFER et Jean-Claude SABONNADIRE, repose sur le calcul
en utilisant pour commencer les formules de dimensionnement du Fer statorique ensuite ils entament le
calcul rotorique.
2.2. Deuxime Mthode
Cette deuxime mthode caractre pdagogique utilis lcole polytechnique de MONREAL est
une mthode but didactique, La mthode suggre offre une certaine marge de manuvres, des
compromis doivent tre faits pour le choix de certains paramtres comme le diamtre dalsage du
moteur par exemple, le rsultat obtenu doit quelquefois faire lobjet de changement afin de satisfaire les
exigences vises, Cette mthode inclue aussi les dispersions due la disposition en biais des encoches
rotoriques.
2.3. Troisime Mthode (G.KOUSKOFF et LIWSCHITZ modifi)
Cette procdure runi le calcul et la conception assiste par ordinateur dune machine induction, et
emprunte diffrentes phases de calcul suivant un ordre chronologique. Cette approche est base sur le
principe de conception de G.KOUSKOFF et LIWSCHITZ. Sauf quon impose les donnes gomtriques
dune machine industrielle dj existante !
2.4. Mthode Classique (calcul de LIWSCHITZ)
Cette mthode sera dveloppe dans la suite des cours.
2.5. Dfinition et tapes de la conception
La conception passe par un certain nombre de mthodes indispensables pour mener ce travail bien.
Si lon suppose que le cahier des charges a t tabli, il faut sassurer du bien-fond de ses rsultats avant
de passer au projet conceptuel, puis la ralisation physique.
La conception consiste en la dfinition d'un dispositif ou d'un systme (constitu de plusieurs objets)
rpondant un critre ou un besoin dfini en tant qu'objectif dans le cadre d'un cahier des charges bien
dtermin. Celui-ci doit comprendre l'ensemble des exigences raliser sous forme de performances, de
spcifications ou de contraintes techniques, conomiques et d'encombrement, etc.
Un processus de conception peut tre dcompos en deux tapes lmentaires :
Choix de la structure concevoir
Dimensionnement de la structure choisi.
La premire tape d'une mthodologie de conception, consiste dfinir la structure du dispositif qui
est apte satisfaire les exigences dfinies dans le cahier des charges qui comprend gnralement les
performances raliser et les contraintes respecter. Dans cette tape, il faut faire une collecte des
connaissances ncessaires lies aux solutions possibles, existantes ou nouvelles et ensuite choisir la plus
adapte au cahier des charges. Cette tape exige de la crativit ou de l'exprience. Le choix dfinitif du
dispositif ne se confirme qu' la fin de la deuxime tape. On peut rsumer ces aspects par le schma
donn par la figure I.
Ce sont les spcifications du moteur en fonctionnement nominal qui constituent le point de dpart des
calculs. Ce sont gnralement :
 la tension dalimentation compose U ou simple V,
la frquence f des signaux dalimentation qui dfinit la pulsation =2f,
la puissance utile Pu,
la vitesse synchrone N ou le nombre de ples 2p tel que f =pN,
le facteur de puissance de la machine vu du rseau,
le rendement,
les conditions de refroidissement.
Parfois on impose des conditions sur le couple et le courant au dmarrage ainsi que sur. Le couple
maximum.

Objectif des cahiers des charges

Dfinition des
caractristiques

Prdtermination

Analyse du projet
Hypothses (simulation ou Rsultats
Essai de prototypes)

Modifications valuation

Rsultat final

Documents de
rfrences

Fabrication

Fig. 1 Schma des tapes et aspects de la conception.