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Objectifs
Connatre les diffrentes technologies
Connatre les diffrentes utilisations possibles des machines synchrones
Savoir analyser le fonctionnement et mettre en uvre un circuit spcialis de
commande de machine brushless.
Pr-requis
Lecture de schma
Lois de base de llectromagntisme
Structure dune boucle dasservissement
Sommaire
1 Introduction
1.1 Gnralits
1.2 Mise en quation / Diagramme de Behn-Eschenbourg.
1.3Expression du couple
1.4 Fonctionnement dans les quatre quadrants
2 Utilisation dune machine synchrone en alternateur
2.1 Excitation des alternateurs de forte puissance
2.2 Refroidissement des alternateurs
2.3 Etude de la partie lectrique dune centrale thermique
3 Utilisation dune machine synchrone en compensateur synchrone.
1 Introduction
1.1 Gnralits
Le terme de machine synchrone regroupe toutes les machines dont la vitesse de rotation de larbre
de sortie est gale la vitesse de rotation du champ tournant. Pour obtenir un tel fonctionnement, le
champ magntique rotorique est gnr soit par des aimants, soit par un circuit dexcitation. La
position du champ magntique rotorique est alors fixe par rapport au rotor, ce qui impose en
fonctionnement normal une vitesse de rotation identique entre le rotor et le champ tournant
statorique.
Cette famille de machine regroupe en fait
plusieurs sous familles, qui vont de lalternateur de
plusieurs centaines de mgawatts au moteur de
quelques watts, en passant par les moteurs pas
pas. Nanmoins, la structure de toutes ces
machines est relativement proche. Le stator est
gnralement constitu de trois enroulements
triphass rpartis, tel que les forces lectromotrices
gnres par la rotation du champ rotorique soient
sinusodales o trapzodales. Les stators,
notamment en forte puissance, sont identiques
ceux dune machine asynchrone (voir ci-contre).
Il existe trois grandes familles de rotor,
ayant pour rle de gnrer le champ dinduction
rotorique. Les rotors bobins ples lisses, les
rotors bobins ples saillants ainsi que les rotors
aimants :
Rotor aimants
L
e(t)
v(t)
Nous noterons :
- s vitesse du champ tournant
- L inductance cyclique de la machine
- e(t) la f.e.m. cre par le champ magntique rotorique dans une phase de la machine :
d
e( t ) = n s . r
dt
- E la valeur efficace de e(t)
- I la valeur efficace du courant dans une phase de la machine
- le dphase entre V et I
- le dphase entre E et I
Il est alors possible de tracer le diagramme de Fresnel correspondant lquation des tensions
dune phase de la machine : V = E + j.L..I
V
E
j.L. .I
E =n.j. .Br
j.L. .I
Bs
d d
d r
, do e( t ) = n s . r . . Il est possible den
d dt
dt
Un bon contrle du couple lors de la commande dune machine synchrone passera donc par un
contrle de langle .
P: Puissance active
P > 0
cos > 0
Q > 0
sin > 0
P > 0
cos > 0
,0
Q < 0
sin < 0
I
0,
2
V
j.L. .I
j.L. .I
Q: Puissance ractive
j.L. .I
I
V
j.L. .I
V
I
cos < 0
P < 0
sin < 0
Q < 0
cos < 0
P < 0
sin > 0
Q > 0
Il est possible de constater que lors dun fonctionnement capacitif, la f.e.m. E est suprieure la
tension dalimentation, on dit que la machine est surexcite. Lors dun fonctionnement inductif, la
f.e.m. E est infrieure la tension dalimentation, on dit que la machine est sousexcite.
S ta to r tri ph a s
de l 'a l te rn a te u r
Ro to r tri ph a s
de l 'e x ci ta tri ce
Re dre ss e u r
"to u rn a n t"
Ro to r po l e s
l i s se s de l 'a l tern a te u r
C o n ve rti ss e u r
fo u rn i s sa n t
l e co u ra n t
d'e x ci ta ti o n
de l 'e x ci ta tri ce
Ve rs l e
S ta to r de l 'e xci ta tri ce
g n ra n t u n ch a m ps
m a g n ti qu e fi x e
r s e a u
Lexcitatrice est en fait un alternateur invers o le circuit dexcitation est plac sur le stator. Le
rotor comporte un systme denroulement triphas dont les courants sont redresss afin dalimenter
linducteur de lalternateur.
Le refroidissement du stator et du rotor est assur par une circulation dhydrogne, alors que lon
fait circuler de leau lintrieur des conducteurs statoriques.
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