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LES MACHINES SYNCHRONES

Technologies et diffrents modes dalimentations des machines


synchrones

Objectifs
Connatre les diffrentes technologies
Connatre les diffrentes utilisations possibles des machines synchrones
Savoir analyser le fonctionnement et mettre en uvre un circuit spcialis de
commande de machine brushless.

Pr-requis

Lecture de schma
Lois de base de llectromagntisme
Structure dune boucle dasservissement

Sommaire
1 Introduction
1.1 Gnralits
1.2 Mise en quation / Diagramme de Behn-Eschenbourg.
1.3Expression du couple
1.4 Fonctionnement dans les quatre quadrants
2 Utilisation dune machine synchrone en alternateur
2.1 Excitation des alternateurs de forte puissance
2.2 Refroidissement des alternateurs
2.3 Etude de la partie lectrique dune centrale thermique
3 Utilisation dune machine synchrone en compensateur synchrone.

4 Etude des machines brushless.


4.1 Remarque gnrale sur lexpression du couple.
4.2 Les machines brushless forces lectromotrices sinusodales
4.2.1 Alimentation par commutateur de courant
4.2.2 Commande scalaire en courant
4.2.3 Commande vectorielle
4.3 Les machines brushless rpartition non sinusodale de flux : tude
dune commande daxe
4.3.1 Structure du moteur
4.3.2 Choix dune stratgie de commande.
4.3.3 Structure du convertisseur dalimentation.
4.3.4 Utilisation dun shunt en capteur de courant.
5 Exercice autocorrectif. Etude dune motorisation daxe.
5.1 Etude de la Motorisation dun moulin.
5.2 Etude du systme de ventilation principal dun photocopieur.
6 Correction exercices autocorrectifs.
6.1 Etude de la Motorisation dun moulin.
6.2 Etude du systme de ventilation principal dun photocopieur.

1 Introduction
1.1 Gnralits
Le terme de machine synchrone regroupe toutes les machines dont la vitesse de rotation de larbre
de sortie est gale la vitesse de rotation du champ tournant. Pour obtenir un tel fonctionnement, le
champ magntique rotorique est gnr soit par des aimants, soit par un circuit dexcitation. La
position du champ magntique rotorique est alors fixe par rapport au rotor, ce qui impose en
fonctionnement normal une vitesse de rotation identique entre le rotor et le champ tournant
statorique.
Cette famille de machine regroupe en fait
plusieurs sous familles, qui vont de lalternateur de
plusieurs centaines de mgawatts au moteur de
quelques watts, en passant par les moteurs pas
pas. Nanmoins, la structure de toutes ces
machines est relativement proche. Le stator est
gnralement constitu de trois enroulements
triphass rpartis, tel que les forces lectromotrices
gnres par la rotation du champ rotorique soient
sinusodales o trapzodales. Les stators,
notamment en forte puissance, sont identiques
ceux dune machine asynchrone (voir ci-contre).
Il existe trois grandes familles de rotor,
ayant pour rle de gnrer le champ dinduction
rotorique. Les rotors bobins ples lisses, les
rotors bobins ples saillants ainsi que les rotors
aimants :

Rotor ples lisses

Rotor ples saillants

Rotor aimants

1.2 Mise en quation / Diagramme de Behn-Eschenbourg.


Afin dtudier les diffrents fonctionnements possibles dune machine synchrone en rgime
sinusodal, nous allons retenir le schma quivalent par phase le plus simple possible, en ngligeant
toutes les pertes ainsi que les phnomnes de saturation :

L
e(t)

v(t)

Nous noterons :
- s vitesse du champ tournant
- L inductance cyclique de la machine
- e(t) la f.e.m. cre par le champ magntique rotorique dans une phase de la machine :
d
e( t ) = n s . r
dt
- E la valeur efficace de e(t)
- I la valeur efficace du courant dans une phase de la machine
- le dphase entre V et I
- le dphase entre E et I
Il est alors possible de tracer le diagramme de Fresnel correspondant lquation des tensions
dune phase de la machine : V = E + j.L..I

V
E

j.L. .I

Un tel diagramme porte le nom de diagramme de Behn-Eschenbourg.


Il est possible de faire apparatre sur ce diagramme les images des champs satorique et rotorique.
Limage du champ statorique est en phase avec le courant, alors que limage du champs rotorique
est en quadrature avec la f.e.m e(t) :
V
Br

E =n.j. .Br

j.L. .I

Bs

1.3 Expression du couple


Il est possible dtablir une premire expression du couple en ralisant un bilan des puissances au
niveau de la machine. Si lon nglige toutes les pertes, on peut crire :
Plectrique = Pmcanique = C. s = 3 .V.I. cos( ) = 3.E.I.cos ( )
Nous avons vu prcdemment que e( t ) = n s .

d d
d r
, do e( t ) = n s . r . . Il est possible den
d dt
dt

dduire que la f.e.m. E est de la forme : E = K e . r .s


Il apparat alors que le couple est directement proportionnel au courant dans les phases de la
machine ainsi quau cosinus de langle :

C.s = 3.E.I.cos() = 3.K e .r .s .I.cos()

Un bon contrle du couple lors de la commande dune machine synchrone passera donc par un
contrle de langle .

1.4 Fonctionnement dans les quatre quadrants


Une des particularits de la machine synchrone est sa capacit fonctionner dans les quatre
quadrants lectriques. Il est en effet possible de rendre volont la machine inductive ou capacitive,
que ce soit en fonctionnement moteur ou gnrateur. Il suffit pour cela de jouer sur lamplitude de E,
cest dire sur le courant dexcitation rotorique. On obtient alors les diagrammes de BehnEschenbourg suivants :

P: Puissance active

P > 0
cos > 0

Q > 0
sin > 0

P > 0
cos > 0


,0

Q < 0
sin < 0
I


0,
2

V
j.L. .I

j.L. .I

Q: Puissance ractive

j.L. .I

I
V

j.L. .I

V
I

cos < 0
P < 0

sin < 0
Q < 0

cos < 0
P < 0

sin > 0
Q > 0

Il est possible de constater que lors dun fonctionnement capacitif, la f.e.m. E est suprieure la
tension dalimentation, on dit que la machine est surexcite. Lors dun fonctionnement inductif, la
f.e.m. E est infrieure la tension dalimentation, on dit que la machine est sousexcite.

2 Utilisation dune machine synchrone en alternateur


La quasi-totalit de llectricit produite en France est issue dalternateur de type synchrone. Ces
alternateurs de trs forte puissance (jusqu 1500 MVA) diffrent des machines synchrones
classiques essentiellement :
- par leur gomtrie : laugmentation de la puissance des alternateurs entrane
ncessairement une augmentation de leur taille. Afin de rduire les problmes lis
lacclration normale la priphrie du rotor, les fabricants limitent le rayon des
machines, ce qui entrane une augmentation de la longueur.
- par leur systme dexcitation
- par leur refroidissement

2.1 Excitation des alternateurs de forte puissance


Les puissances dexcitation des alternateurs de forte puissance sont telles (plusieurs mgawatts)
quil est intressant dutiliser la puissance mcanique disponible sur larbre pour fournir le courant
dexcitation. On utilise alors un systme dexcitation mont sur le mme arbre que le rotor de
lalternateur. De plus, il est alors possible de supprimer les contacts glissants ncessaires
lalimentation de lexcitation :

S ta to r tri ph a s
de l 'a l te rn a te u r

Ro to r tri ph a s
de l 'e x ci ta tri ce
Re dre ss e u r
"to u rn a n t"

Ro to r po l e s
l i s se s de l 'a l tern a te u r

C o n ve rti ss e u r
fo u rn i s sa n t
l e co u ra n t
d'e x ci ta ti o n
de l 'e x ci ta tri ce

Ve rs l e
S ta to r de l 'e xci ta tri ce
g n ra n t u n ch a m ps
m a g n ti qu e fi x e

r s e a u

Lexcitatrice est en fait un alternateur invers o le circuit dexcitation est plac sur le stator. Le
rotor comporte un systme denroulement triphas dont les courants sont redresss afin dalimenter
linducteur de lalternateur.

2.2 Refroidissement des alternateurs


Mme si le rendement des alternateurs est excellent (proche de 99% pour un alternateur
1000MW) les puissances dissipes sous forme pertes joules sont normes (proche de 1MW pour un
alternateur 1000MW) et ceci dans un volume restreint. Il est donc ncessaire de mettre en place des
systmes dvacuation des calories bass sur lutilisation de fluides caloporteurs circulants dans le
stator, dans le rotor ainsi que dans les conducteurs statoriques. Le schma de refroidissement dun
alternateur 300MW est donn ci-dessous :

Le refroidissement du stator et du rotor est assur par une circulation dhydrogne, alors que lon
fait circuler de leau lintrieur des conducteurs statoriques.

2.3 Etude de la partie lectrique dune centrale thermique


La tension de sortie des alternateurs est gnralement de lordre de 25kV. La connexion au rseau
haute tension se fait par lintermdiaire dun transformateur lvateur. Une partie du schma
unifilaire de la centrale de Vitry est donn ci-dessous :

On peut remarquer en plus du transformateur principal qui permet de relier lalternateur au


rseau 225kV, le transformateur auxiliaire de marche normale (Tam) qui soutire la puissance sur la
liaison alternateur-transformateur principal et assure l'alimentation des auxiliaires de tranche, ainsi
que le transformateur auxiliaire de rseau qui est destin alimenter les auxiliaires de tranche les
lors des dmarrages.

3 Utilisation dune machine synchrone en compensateur


synchrone.
On appelle compensateur synchrone une machine synchrone tournant vide dont la seule
fonction est de consommer ou de fournir de la puissance ractive au rseau. Cest en ajustant le
courant dexcitation quil est possible de fournir de lnergie ractive (la machine est surexcite) ou
de consommer de lnergie (si la machine est sousexcite). De telles machines sont utilises
notamment pour fournir de lnergie ractive lorsque le rseau est charg, et pour absorber lnergie
ractive gnre par les lignes lorsque la consommation est faible.

Compensateur synchrone triphas de -200 +300MVARS, 16 kV, 9OO r/min, 60 Hz


install au poste de Lvis, Qubec, pour rgulariser la tension du rseau 735 kV entre Churchill
Falls et Montral. Caractristiques mcaniques: masse du rotor: 143 t; diamtre du rotor:
2670 mm; longueur axiale du fer: 3200 mm; longueur del'entrefer: 39,7 mm.

4 Etude des machines brushless.


Le terme machine brushless regroupe lensemble des machines synchrones autopilotes associes
leur commande. Le terme brushless (sans balais) vient du fait quune partie de ces machines ont
un comportement identique une machine courant continu, le convertisseur de puissance jouant le
rle de collecteur lectronique.
Ces machines sont regroupes en deux grandes familles : les machines dont la f.e.m. est
sinusodale et les machines dont la f.e.m. est non sinusodale. La structure de ces machines est
identique, la forme de la f.e.m. tant directement lie la rpartition des spires sur le stator. Nous
tudierons plus particulirement la faon dont est obtenue la forme de la f.e.m. lors de ltude dune
machine trapze BG 63 55.

4.1 Remarque gnrale sur lexpression du couple.


Il existe plusieurs mthodes pour valuer le couple fourni par un convertisseur lectromcanique.
Nous avons vu en introduction quil tait possible dvaluer la valeur du couple fourni par une
machine synchrone partir de son diagramme de Behn Eschenbourg, en ralisant un bilan des
puissances. Une telle mthode nest malheureusement utilisable que pour une machine dont toutes
les grandeurs sont sinusodales, et fonctionnant vitesse fixe.
Il est galement possible de raisonner non pas au niveau des puissances moyennes, mais au
niveau des nergies mises en jeu dans une phase de la machine. Si nous raisonnons sur la phase 1,
nous pouvons crire :
d
d ( R + S )
u 1 ( t ) = R .i1 ( t ) + n. 1 = R .i1 ( t ) + n.
dt
dt
o
- n reprsente le nombre de spires de la phase 1
u1( t ) reprsente la tension aux bornes de la phase 1
- i 1 (t ) reprsente le courant dans la phase 1

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