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Instituto Tecnolgico de Culiacn

Academia de Ingeniera
Elctrica y Electrnica
Materia:
Anlisis de Circuitos Elctricos I

Apuntes
Anlisis Transitorio
Elaboro:
Ing. Rey David Mendoza Lpez

Culiacn Sinaloa Mxico


sbado, 07 de enero de 2017

TEMA

IV

Anlisis transitorio

ii

Cmo Funcionan las Cosas:


DIODO SEMICONDUCTOR (Diodo de unin n-p y diodo Schottky)
ANTENAS
ONDAS DE RADIO
ONDAS ELECTROMAGNTICAS (Ecuaciones de Maxwell)
EL SEMICONDUCTOR (Tipo-n y Tipo-p)
EL CALENTADOR DE MANOS REUTILIZABLE
LA ESFERA DE PLASMA
LA RUEDA TCTIL DEL iPod
EL COHETE DE VARIAS ETAPAS (El Saturno V)
EL CONDENSADOR ELCTRICO
LA LINTERNA SIN PILAS (EL DNAMO)
EL MAGNETIZADOR y DesMAGNETIZADOR DE DESTORNILLADORES
EL TIRISTOR Y EL TRIAC
EL CONVERTIDOR PORTTIL DE VOLTAJE
EL COHETE (Sistema de masa variable)
EL JET (Conservacin del impulso lineal)
EL DESMAGNETIZADOR DE CABEZALES DE GRABACIN
EL CABEZAL DE GRABACIN
EL REVOLUTION (Levitacin magntica esttica)
LA BRJULA
EL IMN (Materiales magnticamente duros)
EL CALEFACTOR ELCTRICO (Efecto Joule)
EL CONDUCTOR ELCTRICO (Ley de Ohm)
EL PJARO BEBEDOR
ISTOPOS (E = m c2)
LA MEMORIA DE BOLSILLO (Flash Drive)
EL REFRIGERADOR TERMOELCTRICO (Efecto Peltier)
LA TARJETA SIN BANDA NI CONTACTOS (RFID)
LA PANTALLA DE PLASMA
LA AMPOLLETA (Ley de Radiacin de Planck)
EL DETECTOR DE HUMO (por ionizacin)
EL PROBADOR DE PILAS
EL CHISPERO SIN PILAS NI CABLES NI PIEDRAS
EL CEPILLO DENTAL ELCTRICO SIN CONTACTOS
EL HORNO MICROONDAS
EL PARLANTE DE BOBINA MVIL
ARTCULO EN CONSTRUC

Enlaces de Interes:
Libros Digitalizados de Circuitos
MatLab V6.5 Portable(W-Xp)
Multisim V10.0
Tutoriales de Control con Matlab
Manual Simulink

Tema
1

Contenido
Parte 3: (Anlisis Transitorio)

Pag
1
3
5
9
13
19
21

Anlisis Transitorio
1.1 Inductores
1.2 Capacitores
1.3 Reactancia Inductiva y Capacitiva e Impedancia
1.4 Ecuaciones Integro-Diferenciales
1.5 Circuitos de Primer Orden
1.5.1
Respuesta Completa en un circuito RC con Excitacin Constante

iii

25
32
38
42
43

Respuesta Completa en un circuito RL con Excitacin Constante


Respuesta Completa en un circuito Rl con Excitacin senoidal
Respuesta Completa en un circuito RC con Excitacin Senoidal
1.6 Circuitos segundo Orden
1.6.1
Respuesta Completa en un circuito RLC

1.5.2
1.5.3
1.5.4

Enlaces con las portadas y enunciados de las tareas:


Tarea 1
8 Ejemplos de Anlisis Transitorio en Circuitos RC con C.C.
Tarea 2
2 Exmenes de Anlisis Transitorio en Circuitos RC con C.C
Tarea 3
6 Ejemplos de Anlisis Transitorio en Circuitos RL con C.C
Tarea 4
13 Ejemplos y Exmenes de Anlisis Transitorio en C.C.
Tarea 4-b

Tarea 4-C

Tarea 5
Tarea 6

Tarea 7
Tarea 8..
Ejemplos del libro

1.1

.
6 Ejemplos y Examenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A
9 Ejemplos y Exmenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A

Ejemplos Propuestos de Circuitos R-L-C


Ejemplos Propuestos de Circuitos (Z,X) en C.A.
Ejemplos del circuitos de primer orden ( libro )

Inductores

Es un elemento de dos terminales que tiene la propiedad de oponerse a cualquier variacin de


corriente a travs de l y de almacenar energa elctrica en forma de campo magntico
Un inductor est construido por un embobinado de alambre alrededor de material
ferromagntico. La corriente que fluye a travs del embobinado produce un campo magntico.

iv

Cuando la corriente varia con el tiempo el flujo magntico tambin cambia


Segn la ley de Faraday, cuando un campo magntico no constante cruza un embobinado, ste
induce un voltaje

vL

en las terminales de este embobinado.

vL

d
dt

Segn la ley de Lenz Para un inductor ideal, este voltaje es proporcional a la razn de cambio
de la corriente con respecto al tiempo .

vL L di
dt

Esta constante de proporcionalidad se le conoce como inductancia ( L)


autoinduccin la cual se puede expresar como:

LN

o coeficiente de

d

N (1)
di
i
i

La inductancia, L, depende de las dimensiones del embobinado y del nmero de vueltas de


alambre en el embobinado, entre otros. La inductancia tiene unidades de henrios (H), el cual
es equivalente a Vseg/A.

En todo inductor se cumple lo siguiente.


Relacion Tension Corriente

Relacion Flujo Corriente

d
di
L
Ley de Lenz....(1)
dt
dt
similarmente :
1
i
vdt
.....................(2)
L
L en Henry (H)

Donde : V en Volts (V)


I en Amps (A)

vL

LI

L
I

I
L

Ec......A.1
Ec......A.2
Ec......A.3

en Weber(w )

Donde: L en Henry(H)
I en Amperes (A)

Donde.
Permeabilidad Magnetica del Nucleo

4*10

H/metro...( Nucleo de aire)

Imgenes de Bobinas, Relevadores y Contactores

Investigar cmo funcionan y donde se utilizan los Relevadores y Contactores

Inductancia en Serie y Paralelo


Al igual que vimos para el caso de resistencias, dado un circuito formado Por varias bobinas es
posible calcular el valor de una nica inductancia que reemplace a todo el conjunto y esta ser
la inductancia equivalente

vi

Conexin de Inductores en Serie.

Aplicando la L.V.K. tenemos


vt v1 v2 v3
di
dt
di
v 2 L2
dt
di
v 3 L3
dt
di
di
di
v L1
L2
L3
dt
dt
dt
v1 L1

v L1 L2 L3

di
di
LT
dt
dt

LT L1 L2 L3

Conexin de Inductores en Paralelo .

vii

Aplicando la L.C.K. tenemos


iT i1 i2 i3
i1

1
L1

vdt

i2

1
L2

vdt

i3

1
L3

vdt

i1

1
L1

vdt L vdt L vdt

1
1
1

L3
L1 L2

i T

1
L
T

i T

vdt

vdt

1
1
1
1

LT
L1 L2
L3

Ltotal L11 L21 L31 ... Ln1


1.2

Capacitores

viii

Es un elemento de dos terminales separadas por un dielctrico que tiene la propiedad de


oponerse a cualquier variacin de voltaje a travs de l y de almacenar energa elctrica en
forma de cargas elctricas.
Los capacitores son construidos por dos placas metlicas (conductoras) separadas por un
dielctrico (material aislante o no conductor) que puede ser aire, mica, papel impregnado con
aceite o cera, cermica, etc.

En todo capacitor se cumple lo siguiente

Relacin Tensin Corriente


dq
dv
C
dt
dt
similarmente :
1
v
idt
C

Relacion Tension Carga

....................(3)Q CV
Q
V
C
Q
..........................(4)
C
V

Ec............B.1
Ec..............B.2
Ec.............B.3

Capacitancia en serie y Paralelo

ix

Al igual que vimos para el caso de Inductancias resistencias, dado un circuito formado Por
varios condensadores es posible calcular el valor de una nica capacitancia que reemplace a
todo el conjunto y esta ser la Capacitancia equivalente

Conexin de capacitores en Paralelo.

Aplicando la L.C.K. tenemos


iT i1 i2 i3 ...

QT Q1 Q2 Q3 ...

dv
dt
dv
i 2 C2
dt
dv
i 3 C3
dt
dv
dv
dv
iT C1
C2
C3
dt
dt
dt

Q1 C1V

i1 C1

Q 2 C2V
Q 3 C3V
QT C1V C2V C3V
QT (C1 C2 C3 )V
QT CT V
CT C1 C2 C3

v C1 C2 C3

dv
dv
CT
dt
dt

CT C1 C2 C3

Conexin de Capacitores en Serie

Aplicando la L.V.K. tenemos


vT v1 v2 v3
v1

1
C1

idt

v2

1
C2

idt

v3

1
C3

idt

vT

1
C1

La Carga Total Almacenada Se obtiene de


idt C idt C idt

Q CV
Q
V
C
Q
C
V
1

1
1
1

C1 C2 C3

1
C
T

v T

idt

Ec..............B.2
Ec.............B.3

v T

Ec............B.1

idt

VT

QT
CT

..........................

Q T VT * CT

Por lo Tanto El Voltaje en cada Capacitor es :


VX

QT
V * CT
C
T
VT T .......Divisor de tension capacitivo
CX
CX
CX

1
1
1
1

CT
C1 C2 C3

CT C1 C2 C3

1 1 .

Divisor de Tensin Capacitiva con dos capacitores

xi

Para el caso de dos capacitores en serie :


1
1
1
C * C2

..........................CT 1
CT
C1 C 2
C1 C 2
C1 * C2
C
C C2
C2
V1 VT T VT 1
VT
C1
C1
C1 C2
C1 * C 2
C
C1
C C2
V2 VT T VT 1
VT
C2
C2
C1 C2

Deduccion-2

Potencia y energia en inductor ideal


Como La Potencia se define Como la rapidez con que se transporta o se transforma la
energa.
Matemticamente, podemos definir la potencia de un circuito como:

xii

dw
vi
dt
w- trabajo o energia

en Joule(J)

t tiempo

en sgundos(s)

en Watts

Por lo tanto para un inductor ser

dw
di
di
vi L i Li
dt
dt
dt

Por lo tanto tendremos que la energa almacenada en un inductor es


dw Li di

Integrando tenemos:

2
W Lidi Li
2

Potencia y energia en iun capacitor ideal

Como La Potencia se define Como la rapidez con que se transporta o se transforma la


energa.
Matemticamente, podemos definir la potencia de un circuito como:
dw
p
vi
en Watts
dt
w- trabajo o energia
en Joule(J)

t tiempo

en sgundos(s)

Por lo tanto para un inductor ser

dw
dv
vi v C
dt
dt

Por lo tanto tendremos que la energa almacenada en un inductor es


dw C vdv
Integrando tenemos:

W Cvdv Cv
2

Propiedades de los Inductores:

Un inductor no permite cambios abruptos (instantneos) en corriente.


Un inductor permite cambios abruptos (instantneos) en voltaje.
Un inductor se comporta como un corto circuito en la presencia de una
corriente constante.
La inductancia relaciona el voltaje inducido por un campo magntico que vara
con el tiempo el cual es producido por la corriente.

xiii

vL

d
di
L
dt
dt

....... Entonces i

1
vdt
L

Propiedades de los Capacitores:

Un capacitor no permite cambios abruptos (instantneos) en voltaje.


Un capacitor permite cambios abruptos (instantneos) en corriente.
Un capacitor se comporta como un circuito abierto en la presencia de un
voltaje constante.
Un capacitor almacena carga elctrica.
La capacitancia relaciona la corriente inducida por un campo elctrico que vara
con el tiempo el cual es producido por el voltaje.
i

dq
dv
C
dt
dt

.........Entonces

1
idt
C

xiv

xv

xvi

1.3

Reactancia Inductiva y Capacitiva e Impedancia

Reactancia inductiva (XL)


Es la oposicin que ofrecen al flujo de la corriente adems de la resistencia (R) los
elementos inductivos tales como
Bobinas
Motores elctricos
Generadores
Transformadores
Balastros
Etc.

xvii

Esta reactancia representa una carga inductiva para el circuito y depende de la frecuencia

Donde :
XL 2 f L L
Es la Reactancia Inductiva
Para el caso de la corriente continua

f 0

por lo tanto

XL 0

De aqu se deduce lo siguiente para un INDUCTOR IDEAL en estado permanente :


El Inductor se comporta como un corto circuito para la c.c.( X L 0 )
La cada de tensin es nula en el.( VL 0 )
Reactancia capacitiva (XC)

La reactancia capacitiva es la oposicin que ofrecen al flujo de la corriente elctrica


los capacitores o condensadores.
Esta reactancia representa una carga capacitiva para el circuito y depende de la frecuencia.
Donde :

XC

1
1

Es la Reactancia Capacitiva
2 f C C
Para el caso de la corriente continua

f 0 por lo tanto X c
De aqu se deduce lo siguiente para un CAPACITOR IDEAL en estado permanente :

El capacitor Se comporta como un circuito abierto para la c.c.( X C )


La corriente en el es nula en el ( I C 0 )

xviii

Impedancia (Z) es la oposicin combinada a la Corriente por elementos Resistivos, Inductivos


y Capacitivos y se expresa Como:
Z

R2 X 2
X

Z tg 1
Donde :

X (X L XC )

Impedancia Compleja (Z)


El trmino complejo Z relaciona corrientes con tensiones es una generalizacin de una
resistencia y se denomina impedancia del circuito, que se puede expresar en forma compleja y
esta formada por dos partes una real y una imaginaria:
Resistencia (R) .......Parte Real de Z
Reactancia (X) .......Parte Imaginaria de Z

xix

Que en forma compleja se presenta como:

Tarea Especial 1 (RLC): Ejemplos Propuestos de Circuitos R-L-C


Tarea Especial 2 (Z,X) Ejemplos Propuestos de Circuitos (Z,X) en C.A.
Anlisis de circuitos resistivos inductivos y capacitivos con corriente directa

1. Anlisis de circuitos de corriente contina con resistencias inductores y capacitores


en estado permanente.

Dado el circuito anterior obtener los voltajes V1, V2, V3 con respecto a tierra.
Adems las corrientes y voltajes en cada resistencia

a) Las bobinas se comportan como corto circuito puente C.D


b) Los capacitores como un circuito abierto pero la C.D
xx

Solucin directa (nodos)


Los Ecs De nodos son por inspeccin:

Inodal Gnodal Vnodal

Resolviendo:
V1= 9.0343 V
V2= 7.2961 V
V3= 6.4373 V

Extra: Corriente y voltajes en cada una de las resistencias


Resistencia NS(P) NE(q) Vpq=Vp-Vq
Ipq= (Vpq)G
R1=2

Va1=Va-V1=12-9.0343= 2.9657

Ia1= (2.9657)2-1 = 1.4828 A

R2= 10

V10=V1-V0=9.0343

I10=9.0343x10-1 = 0.90343 A

R3=3

V12=V1-V2=9.0343-7.2961=1.7382

I12= 1.7383X3-1 =0.5794 A

R4= 20

V20= V2-V0= 7.2961

I20= 7.2961X20-1 =0.3648 A

R5=4

V23=V2-V3= 7.2961-6.4377= 0.8584

I23= 0.8584x4-1 = 0.2146 A

R6= 30

V30=V3-V0= 6.4377

I30= 6.4377X30-1 =0.2143 A

xxi

Anlisis de circuitos resistivos inductivos y capacitivos con corriente alterna

E1

Respuesta Permanente (Forzada) en un circuito RL Serie con Excitacin Senoidal


Ejemplo 1.16

Circuito RL serie: (...)


2. Considere el circuito siguiente y obtenga la corriente y voltajes en la resistencia y
bobina

Do min io del tiempo


Do
min
io
Fasorial


v( t ) 169.7 sen(377t ).............. .................. V VEFICAZ0 0

Ejemplo:
xxii

Datos:
V 1200 0
f 60 Hz
R 3
L 10.61 mh

X L L 377 *10.61mh 4
Z R jX L 3 j 4 553.130

V 12000

24 53.130
A
Z 553.130
VR IZ R 24 53.130 * 300 72 53.130 Volts

VL IZ L 24 53.130 * 4900 9636.87 0 Volts


Comprobamos que:

V VR VL 12000 Volts
Si queremos los valores en el dominio del tiempo lo podemos hacer como de la misma
manera como la pasamos a fasor.

E2

Respuesta Permanente (Forzada) en un circuito RL Paralelo con Excitacin Senoidal

Ejemplo 1.17

Circuito RL paralelo: (...)


3. Considere el circuito siguiente y obtenga la corriente y voltajes en la resistencia y
bobina

Ejemplo:

Do min io del tiempo


Do
min
io
Fasorial


169
.7 sen
377mh
t )...........
X Lv
377
* 21(.22
8 ... .................. V VEFICAZ0 0
( t )L

Datos:

xxiii

V 1200 0

V 1200 0
IR

2000 A
0
ZR
60

f 60 Hz
R 6

V 12000
IL

15 900 A
0
Z L 890

L 21.22 mh

I T I R I L 2000 15 900 25 36.87 0 A


V
12000
ZT

4.836.87 0
0
I T 25 36.87

.....ZT ( Z R ) 1 ( Z L ) 1

(6)
1

( j8) 1

4.836.87 0

Si queremos los valores en el dominio del tiempo lo podemos hacer como de la misma
manera como la pasamos a fasor.

E4

Respuesta Permanente (Forzada) en un circuito RC Serie con Excitacin Senoidal

3Ejemplo

1.19

Circuito RC serie: (...)


4. Considere el circuito siguiente y obtenga la corriente y voltajes en la resistencia y
capacitor

Ejemplo:
Datos:

1
1
1
XC

3
C 2 f C 2 60 * 884.17 *10 -6

xxiv

V 12000
f 60 Hz
R 4
C 884.17 F

Comprobamos que:

E5

V VR VC 12000 Volts

Respuesta Permanente (Forzada) en un circuito RC Paralelo con Excitacin Senoidal


Ejemplo 1.20

Circuito RC Paralelo: (...)


5. Considere el circuito siguiente y obtenga la corriente y voltajes en la resistencia y
capacitor

Ejemplo:
Datos:

1
1
1
XC

16
C 2 fC 2 60 * 165.78 *10 -6

xxv

V 12000
f 60 Hz
R 12
C 165.78 F

V 2400 0
IR

2000 A
0
Z R 120
V
24000
IC

1590 0 A
0
Z c 16 90
I T I R I c 2000 1590 0 2536.87 0 A
ZT

V
12000

4.8 36.87 0
0
I T 2536.87

.....ZT ( Z R ) 1 ( Z c ) 1

E8

(12)
1

( j16) 1

4.8 36.87 0

Respuesta Permanente (Forzada) en un circuito RLC Serie con Excitacin Senoidal


Ejemplo 1.23
Circuitos Elctricos I
Anlisis de Circuitos Elctricos de c.a
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez

Alumno:

Calif.

6. Dado el siguiente circuito obtenga:

Fecha:

RLC-1b.ms

a ). ZT ________
b). IT ________
c ).

VR ________

d ).

VL ________

e).

VC ________

f ). Digrama Fasorial V - I
g ). Digrama Fasorial de Voltajes
h). Triangulo de Impedancias

*
a ). Z Total 300 j 600 j 300 300 j 300 424.2641 45
b ). I Total

V
Z Total

137 0

424.2641 45

0.3229 45

0
0
0
c ). VR I Total * Z R 0.3229 45 * 3000 96.8736 45
0

d ). VL I Total * Z L 0.3229 45 * 60090 193.7472 45


0
0
0
e ). VC I Total * Z C 0.3229 45 * 300 90 96.8736 135

xxvi

J1
2
Key = Space
7

U7
3_AMP

U1
3

0.323

AC 1e-009

4
R1
300

+
-

V1
137 Vrms
60 Hz
0

1
L1
1.5916H

+
-

96.861

U2
AC 10M

U3

193.734 V AC 10M

8
C1
8.842uF

+
-

96.863

U4
AC 10M

Alumno:

E8

Respuesta Permanente (Forzada) en un circuito RLC Serie con Excitacin Senoidal


Ejemplo 1.23
Circuitos Elctricos I
Anlisis de Circuitos Elctricos de c.a
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez

Calif.

Fecha:

xxvii

Examen 1
Circuitos Elctricos I
Anlisis de Circuitos Elctricos RLC con c.a
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez

Alumno:

Calif.

Fecha:

1. Dado el siguiente circuito obtenga i1,i2,i3


R 5
R1 10
R 2 20
L 10 mh
C 100 f

2. Considere el circuito siguiente y obtenga I1,I2,I3

xxviii

Datos :

V 1200 0
f 60 Hz

R 5
R1 10
R 2 20

L 10 mh
C 100 f

Solucion 1
1. Dado el siguiente circuito obtenga i1,i2,i3

SOLUCION:
RT 5 10 15
10
0.6667 AMP
15
I1 0.6667 AMP
IT

I 2 0 AMP

1. Considere el circuito siguiente y obtenga I1,I2,I3

xxix

V 1200 0
f 60 Hz

R 5
R1 10
R 2 20
L 10 mh
C 100 f

L 10 mh.............. XL 2 fL 2 * 60 *10 *10 3 3.77


C 10 f .............. XC 1

2 fC

2 * 60 *100 *10 6

26.53

Obteniendo las impedancias de cada rama;


Z R 5 50 0
Z1 R1 jXL 10 j 3.77

10.68720.65 0

Z 2 R 2 jXC 20 j 26.53 33.22 52.99 0

ZT Z Z 11 Z 2 1

5 10 j 3.77

20 j 26.53

1 1

14.41743.17 0

****

Examen 2
Circuitos Elctricos I
Anlisis de Circuitos Elctricos RLC con c.a
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez

Alumno:

Calif.

Fecha:

1. Dado el siguiente circuito obtenga i1,i2,i3


R 5
R1 20
R 2 10
L 10 mh
C 100 f

2. Considere el circuito siguiente y obtenga I1,I2,I3,IT,ZT


xxx

Datos :

V 1200 0
f 60 Hz

R5

R1 20
R 2 10

L 100 mh
C 10 f

3. Considere el circuito siguiente y obtenga I1,I2,I3

Datos :

V 1200 0
f 60 Hz

R 5
R1 20
R 2 10

L 10 mh
C 100 f

Solucion 2
1.- Dado el siguiente circuito obtenga i1,i2,i3

SOLUCION:
RT 5 20 25
10
0.4 AMP
25
I1 0.4 AMP
IT

I 2 0 AMP

3.- Considere el circuito siguiente y obtenga I1,I2,I3

xxxi

V 1200 0
f 60 Hz

R 5
R1 20
R 2 10

L 10 mh
C 100 f

L 10 mh.............. XL 2 fL 2 * 60 *10 *10 3 3.77


C 100 f .............. XC 1

2 fC

2 * 60 *100 *10 6

26.53

Z R 5 50 0
Z1 R1 jXL 20 j 3.77

20.352210.67 0

Z 2 R 2 jXC 10 j 26.53 28.3521 69.350

ZT Z Z11 Z 2 1
IT

5 20 j 3.77

10 j 26.53

1 1

20.06 16.250

V
1200 0

5.982016.250 A
ZT
20.06 16.250

Las corrientes en las lneas de las cargas 1 y 2

I1 I T

Z2
28.3521 69.350
5.982016.250
4.5039 15.910 A
0
0
Z1 Z 2
20.352210.67 28.3521 69.35

I 2 IT

Z1
20.352210.67 0
5.982016.250
3.233064.110 A
Z1 Z 2
20.352210.67 0 28.3521 69.350
Examen 2
Circuitos Elctricos I
Anlisis de Circuitos Elctricos RLC con c.a
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez

Alumno:

Calif.

Fecha:

2. Considere el circuito siguiente y obtenga I1,I2,I3,IT.ZT

Datos :

V 1200 0
f 60 Hz

R5

R1 20
R 2 10

L 100 mh
C 10 f

xxxii

L 10 mh.............. XL 2 fL 2 * 60 *100 *10 3 37.7


C 100 f .............. XC 1

2 fC

265.3

2 * 60 *10 *10 6

Z1 R 5 50 0
Z 2 R 2 jXL 20 j 37.7

42.676562.050

Z 3 R 2 jXC 10 j 265.3 265.4884 87.84 0

ZT Z11 Z 2 1 Z 31

5 1 20 j 37.7

10 j 265.3

1 1

4.72144.59 0

V 1200 0

240 0
Z1
5
V
1200 0
I2

2.81185 62.050
Z 2 20 j 37.7
I1

I3

V
1200 0

0.452087.84 0
Z3 10 j 265.3

IT I1 I 2 I3 24.4163 4.590
Ejemplo 3
Un sistema de alimentacin monofsica de dos hilos, con un voltaje efectivo de 127 volts
alimenta a dos cargas monofasicas tal como se muestra en el siguiente circuito. Obtngase
a) las corrientes en cada carga as como la total

b) las potencias complejas S1,S2,ST

La Corriente Total Suministrada por el sistema de alimentacin:

I1

V 1270 0

25.40 0
0
Z1
50

I2

V 1270 0

12.7 30 0
Z 2 1030 0

xxxiii

I T I1 I 2 25.40 0 12.7 30 0 36.95 9.9 0

Potencias:
Calculos:

Carga

Triangulo de Potencias

S1 VI*1 VA
S VI* VA
2

ST VI*T VA

Ejemplo 4
Un sistema de alimentacin monofsica de dos hilos, con un voltaje efectivo de 120 volts
alimenta a dos cargas monofasicas tal como se muestra en el siguiente circuito. Obtngase
a) las corrientes en cada carga as como la total
b) las potencias complejas

S1,S2,ST

La Corriente Total Suministrada por el sistema de alimentacin:

IT

VAN 1200 0

30 30 0
'
0
Z1
430

VAn 12000
I2

24 450
0
Z2
545

xxxiv

I T I1 I 2 30 30 0 24 450 53.54 36.66 0

Potencias:
Calculos:

Carga

Triangulo de Potencias

S1 VI*1 VA
S VI* VA
2

ST VI*T VA

Ejemplo 5

Un sistema de alimentacin monofsica de dos hilos, con un voltaje efectivo de 120 volts
alimenta a dos cargas monofsicas (Z1 y Z2) considerar la impedancia de la lnea (ZL). tal como
se muestra en el siguiente circuito. Obtngase
a) las corrientes en cada carga as como la total

b) las potencias complejas S1,S2,ST

La Corriente Total Suministrada por el sistema de alimentacin:


Z1* Z 2
4.9524.950 4.49 j 2.09
Z1 Z 2
Z L Zeq 5.49 j 2.59 6.069825.26 0

Zeq
Z total

I Total

V
1200 0

19.77 25.26 0
Z total
6.069825.26 0

xxxv

Las corrientes en las lneas de las cargas 1 y 2

I1 I T

Z2
8.3914 31.2740
Z1 Z 2

I 2 IT

Z1
11.4536 20.866 0
Z1 Z 2

Circuitos en Combinaciones Serie Paralelo


Estrategia para enfrentar el circuito:

1. Trabajar siempre en forma polar.


2. Reducir sistemticamente la red tal que la impedancia vista por la fuente
sea representada por una sola.
3. Ir indicando los circuitos reducidos (se van a ocupar)
4. Determinar la corriente de la fuente (ley de ohm).
5. Ahora en forma inversa y aplicando los divisores de corriente o ley de
ohm para determinar las corrientes en cualquier resistencia.

xxxvi

Nota:

Resolver ejemplos de redes en escalera Tarea 6Z: aplicando divisores de corriente en


cada impedancia y despus por ley de ohm calcular los voltajes en ellas.

Circuitos Elctricos

TEMA: Anlisis de Circuitos Monofsicos de C.A.


Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez

Alumno:

1.
2.
3.
4.

Calif.

Fecha:

Ejemplo 8:
Dado el siguiente circuito en escalera obtenga Ztotal (Por reduccin)
la corriente I suministrada
La corriente en cada impedancia (Proceso Inverso)
El voltaje en cada impedancia
( Ley de Ohm)

xxxvii

Fila
1
V 12000 Volts
Z1 2

Z 2 20 j 0
Z 3 10 j 4.5
Z 4 20 j 9
Z 5 4 j3

Z 6 16 j12
Solucion :
I Z 5 Z I Z126
I Ze1
T
I 10

IZ4 IZ3

Ze1
Z 4 Ze1

I Ze1 I Z 3

Z4
Z 4 Ze1

I Z 3 I Ze 3

IZ2 I

Ze 3
Z 2 Ze 3

I Ze3 I

Z2
Z 2 Ze3

xxxviii

I Z1 I

ZT

Academia De Ingeniera
Elctrica - Electrnica

xxxix

Materia:
Circuitos Elctricos
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Tarea 6Z
10 Problemas Propuestos de Circuitos Serie,Paralelo y Mixtos

Presenta:
Alumno :
No. De
Control:
Grupo:

Culiacn Sinaloa Mxico


1.4

Introduccin a la respuesta transitoria

Siempre que se produce alguna variacin en un circuito: conexin, desconexin o en general


cualquier maniobra. Hay un periodo de tiempo durante el cual las corrientes y las tensiones en los
elementos del circuito cambian de un valor a otro de equilibrio.
Este periodo se denomina Estado Transitorio, despus que el transitorio a pasado se dice que el
circuito alcanza el Estado Permanente (estacionario).
La solucin completa de la ecuacin diferencial que describe el comportamiento del circuito tiene
dos partes las cuales son:
Solucin Complementaria (Solucin Homognea)

xl

Solucin Particular
La solucin Homognea corresponde al transitorio y se le conoce tambin como
Respuesta natural
la solucin particular corresponde al estado estacionario se le conoce tambin como
respuesta forzada
la solucin completa corresponde a la respuesta completa la cual es la suma de las
respuesta natural y respuesta forzada

Solucin del sistema de ecuaciones diferenciales utilizando matlab

La Respuesta Natural resulta de anular las funciones de excitacin (es decir, los
generadores); por lo tanto, no depende de stas, pero si de las condiciones iniciales en los
capacitores y inductores. se trata adems de una funcin temporal decreciente con el
tiempo. Es lo que se denomina solucin en rgimen no forzado (por lo generadores)

La Respuesta Forzada tiene la misma forma que la excitacin, y por lo tanto se mantiene
durante el tiempo que dure sta. Es lo que se denomina solucin en rgimen permanente.

Como resultado de ambas respuestas tenemos la Respuesta Completa, donde cualquier magnitud
del circuito presenta primero un periodo transitorio, suma en cada instante de la respuesta natural
y forzada, y conforme avanza en el tiempo, un periodo permanente en el que la influencia de la
respuesta natural, es cada vez menor o nula,
La existencia del rgimen transitorio se debe a la presencia en el circuito de dispositivos con
memoria, dispositivos que como se ha visto presentan cierta inercia a variar sus condiciones
(rgimen transitorio) hasta que el generador impone su ley (rgimen permanente).

Todo circuito que contenga un solo elemento reactivo, sea una bobina o un capacitor, es un
circuito de primer orden, es decir su comportamiento se representa mediante una ecuacin
diferencial de orden uno.

xli

1.5

Ecuaciones Integro-Diferenciales

En esta seccin aplicaremos los mtodos de mallas y nodos as como las leyes de
kirchhoff en circuitos que contengan elementos almacenadores de energa tales como
capacitores y inductores.

xlii

Relaciones Integro-diferenciales en lo elementos R-L-C


Elemento
Smbolo
Tensin
Corriente

v i R

Resistivo

vL

Inductivo

Capacitivo

1
C

di

i v
R
i

dt

i dt

1
L

i dt

i C

dv
dt

Nuestro objetivo es plantear el sistema de ecuaciones las cuales sern ecuaciones


integro-diferenciales las cuales se pueden resolver por varios mtodos los cuales son:
Mtodo Clsico
Mtodo de la transformada de Laplace
MATLAB

Directo:
Tarea 4C

1.6

Circuitos de Primer Orden

Siempre que tengamos circuitos RL o RC tendremos una ecuacin diferencial de Primer orden y
es conveniente que el coeficiente de la primera derivada se igual a 1 y seguir los pasos siguientes .
Procedimiento General para resolver circuitos de Primer Orden
1. Presentar la ecuacin diferencial de la siguiente forma:

xliii

d
x ax
..........Forma General de una ecuacion de 1er orden
dt
f(t)... Depende de la Fuente de Excitacion

Donde: a....... Coeficiente de la Ecuacion ( Depende de R, L, C)


x....... Incognita

f (t )

2.

Obtener la ecuacin caracterstica y su raz y constante de tiempo:


Esta se obtiene haciendo

f (t ) 0 y utilizando el operador s

d
dt

por lo que tendremos:

0 sx ax Re solviendo esta Ecuacion


0 x(s a) tendremos que
0 s a .....Ecuacion Caracteristica
s -a
...... Raiz de la ecuacion Caracteristica
Cons tan te de tiempo
Ecuacion Caracteristica

Raizde la ecuacion

s-a


0 sa

3. Obtener La Respuesta Completa:


1 1

s a

Re spuesta Completa


x xF xN

Donde :
x N Ke Ke
st

-t/

......Es la RESPUESTA NATURAL y depende de la raiz de la ecuacion carcteristica

xF ...........................Es la RESPUESTA FORZADA y depende de tipo de excitacion Tabla 1


4.
Nota:

Evaluar las constantes que aparecen utilizando las condiciones Iniciales y finales de acuerdo al caso.

La respuesta forzada

xF

es cualquier funcin que satisfaga la ecuacin diferencial y generalmente es una funcin

igual a la excitacin o una suma de funciones de la forma de excitacin.

1.7

Circuitos de RC Con Excitacin constante

En circuitos RC La variable de inters es el voltaje en el capacitor

vc

para t 0

, siempre

que tengamos circuitos RC tendremos una ecuacin diferencial de Primer orden y es conveniente
que el coeficiente de la primera derivada se igual a 1

xliv

Por LVK :

V vR vC
V Ri vC ........ Re cordando

i C

d
vc
dt

d
vc vC
dt
Re aco mod ando :

V RC

V
d

vC 1 vC
RC
dt
RC
V
d

vc 1 vc
RC dt
RC

..........Ecuacion Diferencial No Homogenea de 1er orden

La Respuesta Completa ser :

Donde:
Cons tan te de tiempo

Re spuesta
Completa

vF vN K 1 K 2e t /

Evaluando

para


RC

Evaluacion de las constantes:


t se tiene
Evaluando

K 2e- K 1 0
Entonces Tenemos
K1 v( ) (1)

v() K

............. (A)

t 0 se tiene

para

v( 0 ) K K e-0 K K
v( 0 ) v() K
K v( 0 ) v( ) (2)
1

-vt) 1 KK( 2 t/ () (0) ()evvve -t/ . . (*)

*** Metodo-Rapido (Conexin o Desconexion de una Fuente)

v(t ) v(Final ) v(Inicial ) v(Final ) e-t /

..........(1A)

v(Inicial) ........Valor Inicial (t 0 ) de la variable de Voltaje


Donde :
v( final ) ........Valor Final (t 5) de la variable de Volta je

Cuando el Valor Inicial=0 (Carga)

v(t ) v(Final ) 1 e-t /

Cuando Valor Final=0 (Descarga)

(t )
Carga de un capacitor
..........(2A)

v(Inicial )e-t /

..........(3A)

* Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra en a obtenga

vc

para t 0

xlv

1.

El voltaje del capacitor empezara a aumentar exponencialmente hasta cargarse


completamente.

v(Inicial) 0 ........Valor Inicial (t 0 ) de la variable de Voltaje


Donde :
v( final ) V ........Valor Final (t 5) de la variable de Volta je
Cuando el Valor Inicial=0 (Carga)

v(t ) v(Final ) 1 e-t / ..........(2A)


Donde definimos la constante de tiempo capacitiva como

RC
ECuya

segs

C Faradios
R

grafica es:

DESCARGA DE UN CAPACITOR

Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cambia a la posicin b


obtenga

vc

para t 0

xlvi

2. La energa almacenada en el capacitor es descargada a travs de la resistencia R..


3. El voltaje del capacitor empezara a disminuir exponencialmente

v(Inicial) V ........Valor Inicial (t 0 ) de la variable de Voltaje


Donde :
v( final ) 0 ........Valor Final (t 5) de la variable de Volta je
Cuando Valor Final=0 (Descarga)

v(t ) v(Inicial )e-t /

..........(3A)

Cuya grafica es:


DESCARGA DE UN CAPACITOR

Tiempo

RC

vc V

e t/

V
0.37 V
0.14 V
0.05 V
0.02V
0.01 V

2
3
4
5

V0 es el voltaje inicial en el capacitor


Podremos decir que el capacitor tarda
aproximadamente 5 seg para cargarse
o descargarse

E1-RC.msm

xlvii

Cons tante de tiem po


RC 1k *1 1ms

v(Inicial) 0 ..............Valor Inicial (t 0 ) de la variable de Voltaje


Donde :
v( final ) V 10 ........Valor Final (t 5) de la variable de Volta je
Cuando el Valor Inicial=0 (Carga)

v(t ) v(Final ) 1 e-t /

..........(2A)

Donde definimos la constante de tiempo capacitiva como

RC

segs

C Faradios
R

E1-RC.msm

xlviii

J1
R1

2
Key = Space

1k

XSC1
Ext T rig
+

V1
10 V

C1
1uF

_
B

A
+

RC 1k *1 1ms
Tstar 0 s
Tstop 5ms (0.005s )

Escala tiempo 5
1
si la ves en osciloscopiso de Multisim
f
......generador
4(5 )

E1-RC(B).

Transitorios en multisim
Ejemplo 2
Circuitos Elctricos I

xlix

Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden


Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

Alumno:

E-2...

Circuito RC serie: Carga de un capacitor


Ejemplo: (E2-RC.msm)

Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra obtenga

vc

para t 0

Cons
tante de tiem po
RC 10 *103 * 20 *106 200 *103 segs 200ms

v(Inicial) 0 ..............Valor Inicial (t 0 ) de la variable de Voltaje


Donde :
v( final ) V 10 ........Valor Final (t 5) de la variable de Volta je
v(t ) 10 1 e-t /

..........(*)

Cuando el Valor Inicial=0 (Carga)

v(t ) v(Final ) 1 e-t /


Carga de un capacitor

Tiempo
0

=200ms
=400ms
=600sm
=800ms
=1seg

2
3
4
5

..........(2A)

RC

0
10*0.63=6.3
10*0.86=8.6
10*0.95=9.5
10*0.98=9.8
10*0.99=9.9

Podremos decir que el capacitor tarda aproximadamente 5 seg para cargarse o


descargarse para este caso dura 1 segundo

************
XSC1
Ext Trig
+
_
B

A
+

RC 10k * 20 200ms

J1
3

2
Key = Space

V1
10 V

Tstar 0 s

R1
10k

Tstop 2 s

1
C1
20uF

li

Escala tiempo 5
(1)...... .........(2)
1
1
f
(1)......generador.. .... f
(2)
4(5 )
4( )
(E2-RC(B).msm)

Ejemplo 3
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

Alumno:

E-3...

Ejemplo: (RC)
Circuito RC serie: Descarga de un capacitor
Ejemplo: (E3-RC.msm)
Obtener la tensin

vc

para t 0

en funcin del tiempo si el interruptor se abre en t=0

La energa almacenada en el capacitor es descargada a travs de la resistencia


R de 4k..

lii

v(Inicial) 4 ........Valor Inicial (t 0 ) de la variable de Voltaje


Donde :
v( final ) 0 ........Valor Final (t 5) de la variable de Volta je
Cuando Valor Final=0 (Descarga)

v(t ) v(Inicial )e-t /


DESCARGA DE UN CAPACITOR

..........(3A)

RC

vc V

Tiempo

e t/

4
4*0.37=1.48
4*0.14=0.56
4*0.05=0.20
4*0.02=0.08
4*0.01=0.04

=40ms
2 =80ms
3 =120ms
4 =160ms
5 =200ms

V0 es el voltaje inicial en el capacitor

Podremos decir que el capacitor tarda aproximadamente 5

seg para cargarse o descargarse para este caso dura 200


ms

XSC1
Ext Trig
+
_
B

A
_

J1
2

R3
6k

V1
10 V

RC 4k *10 40ms

3
Key = Space

R2
4k

C2
10uF
IC=4V

Vc(0) 4
Tstar 0 s
Tstop 200ms

Simulacin:
liii

(E3-RC(B).msm)
Ejemplo 4
*** Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

Alumno:

E-4...

Ejemplo: (RC)
Ejemplo: (E4-RC.msm)
1.- Obtener la tensin

vc

para t 0

en funcin del tiempo si el interruptor se acciona en t=0

El capacitor tendera a cargarse a 22 V a travs de la resistencia R de 10k..

liv

v(Inicial) 12 ........Valor Inicial (t 0 ) de la variable de Voltaje


Donde :
v( final ) 22 ........Valor Final (t 5) de la variable de Volta je
v(t ) v(Final ) v(Inicial ) v(Final ) e-t /
v(t ) 22 12 22 e-t /

22 10e-t /

J1

3
R2
5k

..........(1A)

Key = Space
XSC1
Ext T rig
+

R1
10k

V1
12 V

1
V2
22 V

A
+

RC 10k * 2 20ms

C1
2uF
IC=12V

v (0) 12
Tstar 0 s
Tstop 100 ms

lv

Transitorios en multisim

1.8

*Resolver Tarea 1

Circuitos de RL Con Excitacin constante

*Resolver Tarea 2

Introduccin a relevadores 1
Introduccin a relevadores 2

En circuitos RL La variable de inters es la corriente para

para t 0

siempre que tengamos

circuitos RL tendremos una ecuacin diferencial de Primer orden y es conveniente que el


coeficiente de la primera derivada se igual a 1

Por LVK :
V vR vL
d
V Ri L
i
dt
Re aco mod ando :
V
d

i R i ............. (A)
L
dt
L

V
d
R
i i
L dt
L

..........Ecuacion Diferencial No Homogenea de 1er orden

La Respuesta Completa ser :

Donde:
Cons tan te de tiempo

Re spuesta Completa


i iF iN K 1 Evaluacion
K 2e tde/ las constantes:
Evaluando

para

t se tiene

Evaluando


L
R

para

t 0 se tiene

lvi

i() K

K 2 e -

i ( 0 ) K K e-0 K
i( 0 ) i() K
K i( 0 ) i( ) (2)

K1 0

Entonces Tenemos

K2

K1 i ( ) (1)

i(t ) K 1 K 2e-t / i( ) i( 0) i( ) e-t / ..........(*)


*** Metodo-Rapido (Conexin o Desconexion de una Fuente)

i(t ) i(Final ) i(Inicial ) i(Final ) e-t /

..........(1B)

i( Inicial ) ........Valor Inicial (t 0 )de la variable de corriente

Donde :

i( final ) ........Valor Final (t 5)de la variable de corriente

Cuando Valor Inicial=0 (Carga)

i(t ) i(Final ) 1 e-t /

Cuando Valor Final=0 (descarga)

..........(2B)

e-t /

) (Inicial )
Conexin a una fuente de (t
voltaje

..........(3B)

Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra obtenga

para t 0

Cuando el interruptor S se cierra en a la corriente en la resistencia comensara a


elevarse en forma exponencial.
Cons
tante de tiem po
Si no hubiera inductancia la L 0 0
R R

Haria que la corriente aumentaria instantaneamente hasta un valor

V
R

lvii

i( Inicial ) 0..........Valor Inicial (t 0 )de la variable de corriente

Donde :

i ( final) V

........Va lor Final (t 5)de la variable de corriente

Cuando Valor Inicial=0 (Carga)

i(t ) i(Final ) 1 e-t /


ECuya

L
R

..........(2B)

grafica es:

lviii

Directo:
Tarea 4C

Desconexin a una fuente de voltaje


Obtener la corriente
posicin b en t=0

i para t 0 en funcin del tiempo si el interruptor se cambia a la

1. La energa almacenada en el inductor es descargada a travs de la resistencia R..

lix

2. La corriente comienza a disminuir en forma exponencial

i (Inicial) V ..........Valor Inicial (t 0 )de la variable de corriente


R
Donde :
i( final ) 0 ............Valor Final (t 5) de la variable de corriente

Cuando Valor Final=0 (Descarga) .

i(t ) i(Inicial )e-t /

RL
..........(3B)

Cuya grafica es:

lx

(E1-RL(B).msm)

*Resolver Tarea 3Ok


Tesolver Tarea 4-C

lxi

lxii

Ejemplo 7
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden

lxiii

Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez


Calif.

Alumno:

E-RL1...

Ejemplo: (E1-RL,msm)
1.- Obtener la corriente i

Ejemplo: (RL)
Descarga de un inductor

para t 0 en funcin del tiempo si el interruptor se abre en t=0

Cuando Valor Final=0 (Descarga) .

i(t ) i(Inicial )e-t /

RL

..........(3B)

Las condiciones Iniciales y finales se ocupan para evaluar las cons tan tes

i I0et / 5et /
Ejemplo 7

Cuando Valor Final=0 (Descarga)


desconexin a una fuente de voltaje de un circuito RL

L/ R
lxiv

Corriente en el inductor

i I0et / 5et /

Tiempo

5*1
5*0.37

=10 s
2 =20 s
3 =30 s
4 =40 s
5 =50 s

5*0.14
5*0.05
5*0.02
5*0.01

I0 es la corriente inicial en el inductor

seg para cargarse o descargarse


para este caso 5 50s

Podremos decir que el inductor tarda aproximadamente 5

es el tiempo que tarda el capacitor en adquirir el 63% de su carga maxima o bien en descargarse un 63%
cuando t
es el tiempo que tarda el Inductor en alcanzar el 63% de su Corriente maxima o bien disminucion
Simulacin:

ok
lxv

Ejemplo 8

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

Alumno:

E-RL2.

Ejemplo: (RL)
Descarga de un inductor
Ejemplo: (E2-R2msm)
Ejemplo: (***.sch)
2.- Obtener la corriente i

para t 0 en funcin del tiempo si el interruptor se abre en t=0

Cuando Valor Final=0 (Descarga) .

i(t ) i(Inicial )e-t /

RL

..........(3B)

ok

Ejemplo 9

Alumno:

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

E-RL3.

Ejemplo: (RL)
Descarga de un inductor
Ejemplo: (E3-RL.msm)

lxvi

Ejemplo: (***.sch)
3.- Obtener la corriente i

para t 0 en funcin del tiempo si el interruptor se abre en t=0

Cuando Valor Final=0 .

i(t ) i(Inicial )e-t /

ok..

Alumno:

*** Ejemplo 10
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

E-RL4

Ejemplo: (RL)
Descarga de un inductor
Ejemplo: (E4-RL.msm)

lxvii

RL
..........(3B)

4.- Obtener la corriente i

para t 0 en funcin del tiempo si el interruptor se acciona en t=0

RL

i i( final ) i(inicial ) i( final )e t / (1B)

Ok

Alumno:

*** Ejemplo 11
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

E-RL5.

Ejemplo: (RL)
Descarga de un inductor
Ejemplo: (E5-RL.msm)
5.- Obtener la corriente i

para t 0 en funcin del tiempo si el interruptor se abre en t=0

lxviii

RL

i i( final ) i(inicial ) i( final )e t / (1B)

MTODO PRCTICO PARA LA SOLUCIN DE CIRUITOS RC Y RL SENCILLOS


Resumen Circuitos de primer orden

Todo circuito que contenga un solo elemento reactivo, sea una bobina o un capacitor, es
un circuito de primer orden, es decir su comportamiento se representa mediante una
ecuacin diferencial de orden uno.
Metodo-Rapido
Respuesta Completa en Circuitos de Primer Orden con excitacin constante

En general los circuitos RC y RL responden a un comportamiento exponencial creciente o


decreciente similar al que se indic como solucin de la ecuacin diferencial .

lxix

Voltajes
:
v vF vN

Tiempo
.

Corrientes
:
i iF iN

v v( final ) v(inicial ) v( final )e t / i i( final ) i(inicial ) i( final )e t /

t
0

2
3
4
5

RC .... Circuitos RC
L / R.... Circuitos RL

Podremos decir que los circuitos de primer orden tardan aproximadamente 5 seg para
alcanzar su valor final ya sea de carga o descarga

es el tiempo que tarda el capacitor en adquirir el 63% de su carga maxima o bien en descargarse un 63%
cuando t
es el tiempo que tarda el Inductor en alcanzar el 63% de su Corriente maxima o bien disminucion
Donde:

v(inicial)

es el valor inicial de v( t 0 )

v(final) es el valor "final", que se considera el valor de v( t 5 )

cuando ha

transcurrido un tiempo relativamente largo que en la prctica es un tiempo

t 5

Se aclara que en la expresin


significa variable y no se esta restringiendo solo a
voltajes, puede ser voltaje, corriente, potencia, fuerza, etc.

Notas
1. El circuito para t 0 (un instante de tiempo antes de accionar un interruptor) se
ocupara solamente si hay fuentes ya que se ocupa para obtener las condiciones
iniciales. Si no hay fuentes las condiciones iniciales sern igual a cero
2. El circuito para t 0 (es el momento preciso de accionar un interruptor) se ocupa
para obtener las constantes de tiempo.
lxx

3. El circuito para t (5 ) (tiempo despus de accionar un interruptor) se


ocupara solamente si hay fuentes ya que se ocupa para obtener las condiciones
finales. Si no hay fuentes las condiciones finales sern igual a cero
4. Recordar que en estado permanente en c.d. los:
a) Los capacitores se consideran como circuito abierto
b) Los Inductores se consideran como circuito corto.

Respuesta Completa en un circuito RL con Excitacin Senoidal

E-....
Obtener la corriente i

Circuito RL serie: (...)


para t 0 en funcin del tiempo si el interruptor se cierra en t=0

lxxi

La Re spuesta completa es: (3)


i i f in

1).

i f I M sen( t I )

........R espuesta Forzada

in I M sen( I )e -t/

........R espuesta Natural

L
R
X L L 2 f L

2).

constante de tiempo(segs)
Reactancia Inductiva ()

Re c tan gular

3).

Polar


Z R jX L Z z

4).

v VM (sen t V ) ...... .......V VM V

5).

6).

IM

Impedancia ()

Fasor del Voltaje

V V
V
M
I M I
Z
Z z
VM
Z

......

Casio...

I V Z

Casio...

Valor Maximo de la corriente (Amps)

Re spuesta Completa :
7).

i i f iN I M sen ( t I ) I M sen( I ) * e t /
Ejemplo 12

Alumno:

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

E-c....

Obtener la corriente i

Circuito RL serie: (Trans RL0-ca)


para t 0 en funcin del tiempo si el interruptor se cierra en t=0

lxxii

La Respuesta Completa es:

i i f in I M sen( t I ) I M sen( I )e-t/


Evaluacin de las constantes:

1).
2).

L 529. 84103
= =
=52 . 984 ms
R 10
X L =L=2 f L=377529 . 84103=199 . 7498
Re c tan gular

Polar

3).

Z=10+
j199 . 7498=200
87 . 1340

4 ) .

V =V M V 2000 0

5).

V |V M| V 200 00
I= =
=
=1.
0
87 . 13
Z |Z| z
200 87. 134 0

.. .|Z|=200 ,

IM

z =87. 134 0

La Respuesta Completa Evaluando las Constantes es:

i i f in I M sen(377t I ) I M sen( I )e -t/


i i f in 1.00 sen(377t 87.134) 1.00 sen( 87.134)e -t/
i i f in 1.00 sen(377t 87.134) 0.99875e -t/
L
529.84m

52.984ms
R
10
Tstar 0 s
Tstop 5 250ms (0.25s o'

0.30s)

Escala del Tiempo (osciloscopio) 5ms.......... para f 60Hz (2 ciclos en pantalla).

lxxiii

Examen ..

Alumno:

E-15

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

Circuito RL serie:
del

Obtener la corriente i para t 0 en funcin


tiempo si el interruptor se cierra en t=0

lxxiv


1)
2)
3)

FILA

VM 120 V 0 0
VM 240 V 0 0
VM 120 V 30 0

4) VM 240

V 30 0

La Respuesta Completa es:

i i f in I M sen( t V z ) I M sen( V z )e-t/


Evaluacin de las constantes

La Respuesta Completa Evaluando las Constantes es:

Respuesta Completa en un circuito RC con Excitacin Senoidal

E-....3
Circuito RC serie: (...)
Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra.

lxxv

La Re spuesta completa es: (3)


i i f in

1).
2).

i f I M sen( t I )

........R espuesta Forzada

in I M sen( I )e-t/

........R espuesta Natural

RC
1
1
XC

C
2 f C

constante de tiempo(segs)
Reactancia Capacitiva ()

Re c tan gular

3).

Polar


Z R jX L Z z

4).

v VM (sen t V ) ...... .......V VM V

5).

6).

IM

Impedancia ()

Fasor del Voltaje

V V
V
M
I M I
Z
Z z
VM
Z

......

Casio...

I V Z

Casio...

Valor Maximo de la corriente (Amps)

Re spuesta Completa :
7).

i i f iN I M sen ( t I ) I M sen( I ) * e t /
Ejemplo 21

Alumno:

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

E-d

Circuito RL serie: (Trans RC0-ca)


para t 0 en funcin del tiempo si el interruptor se cierra

E1-RC(CA).msm Obtener la corriente i

en t=0

lxxvi

La Respuesta Completa es:

i i f in I M sen( t I ) I M sen( I )e-t/


Evaluacin de las Constantes:

1).
2).

3).
4).

5).

RC 10 *103 *1*106 10 ms
1
1
XC

2652.52
C 2 * 60 *1*10-6
Polar

Re
c tan
gular

Z 10000 j 2652.52 10345.81 14.860
POLAR

V VM V 14.1422100

IM I
VM V
V
14.1422100
I

1.367 14.86 0 ma
Z
Z z 10345.81 14.860

La Respuesta Completa Evaluando las Constantes es:


i i f in I M sen(t I ) I M sen( I )e -t/

i i f in 1.367 sen(377t 14.86) 1.367 sen(14.86)e -t/


i i f in 1.367 sen(377t 14.86) 1.367 sen(14.86)e
i i f in 1.367 sen(377t 14.86) 0.35057 e -t/

-t/

ma
ma
ma

RC 10k *1u 10ms


Tstar 0 s
Tstop 5 50ms (0.050 s o'

0.100s)

Escala del Tiempo (osciloscopio) 5ms.......... para f 60Hz (2 ciclos en pantalla).

lxxvii

Examen

Alumno:

E-17c3

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

Circuito RC serie: (RC3-CA)


Dado el siguiente circuito Obtener la corriente

i para t 0

en funcin del tiempo si el interruptor se cierra en t=0

lxxviii


1)
2)
3)
4)

FILA

VM 120
VM 240
VM 120
VM 240


V 0 0
V 0 0
V 300
V 30 0

La Respuesta Completa es:

i i f in I M sen(t V z ) I M sen(V z )e -t/


Evaluacin de las Constantes

La Respuesta Completa Evaluando las Constantes es:

Academia De Ingeniera
Elctrica - Electrnica

lxxix

Materia:
Circuitos Elctricos
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Tarea 5
6 Exmenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A

Presenta:
Alumno :
No. De
Control:
Grupo:

Culiacn Sinaloa Mxico

Academia De Ingeniera
Elctrica - Electrnica

lxxx

Materia:
Circuitos Elctricos
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Tarea 6
9 Ejemplos y Exmenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A

Presenta:
Alumno :
No. De
Control:
Grupo:

Culiacn Sinaloa Mxico

Academia De Ingeniera
Elctrica - Electrnica

lxxxi

Materia:
Circuitos Elctricos I
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Tarea-7:
4 Exmenes Propuestos de primer orden aplicando el Teorema de Thevenin

Presenta:
Alumno :
No. De
Control:
Grupo:

Culiacn Sinaloa Mxico

***************************

Enlaces con las portadas y enunciados de las tareas:


Tarea 1
8 Ejemplos de Anlisis Transitorio en Circuitos RC con C.C.
Tarea 2
2 Exmenes de Anlisis Transitorio en Circuitos RC con C.C
Tarea 3
6 Ejemplos de Anlisis Transitorio en Circuitos RL con C.C
Tarea 4
13 Ejemplos y Exmenes de Anlisis Transitorio en C.C.

lxxxii

Tarea 4-b
Tarea 4-C

Tarea 5
Tarea 6

Tarea 7
Tarea 8..
Ejemplos del libro

.
6 Ejemplos y Examenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A
9 Ejemplos y Exmenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A

Ejemplos Propuestos de Circuitos R-L-C


Ejemplos Propuestos de Circuitos (Z,X) en C.A.
Ejemplos del circuitos de primer orden ( libro )

********************************

1.9

Circuitos de segundo Orden RLC en serie y Paralelo

Siempre que tengamos circuitos RLC sencillos tendremos una ecuacin diferencial de segundo orden y es
conveniente que el coeficiente de la derivada de mayor orden sea igual a 1 y seguir los siguientes pasos.

Procedimiento General para resolver circuitos de Segundo Orden


1.
2.

Presentar la ecuacin diferencial de la siguiente forma:

d2
d
f (t ) 2 x a1 x a2 x
..........Forma General de una ecuacion de 2do orden
dt
dt
f(t)... Depende de la Fuente de Excitacion

Donde: a1 , a2....... Coeficientes de la Ecuacion ( Depende de R, L, C)


lxxxiii
x....... Incognita

Obtener la ecuacin caracterstica y su raz:


2

0 s a1s a2
2

s1, 2

- a a1 4a2
1
2

3. La Respuesta Completa:

x xF x N
Donde:
x N es la respuesta natural y depende de las Raices de la Ecuacion Caracteristica Tabla 2
x F es la re spuesta forzada y depende del tipo de excitacion Tabla 1
4. Evaluar las constantes que aparecen utilizando las condiciones Iniciales x(0) y

d
x (0) de acuerdo al caso.
dt
Tabla 2
Respuesta en funcin de las condiciones de los coeficientes de la ecuacin caracterstica
2

0 s a1s a2
2

Caso
1

Condicion
2

a1 4a2

a1 4a2

a1 4a2

a1 0

s1, 2

- a a1 4a2
1
2

Tipo de Raiz
Negativas Reales
y Diferentes
Negativas Reales
e Iguales
Conjugadas
Complejas

Nombre
Sobre
amortiguado
Crticamente
Amortiguado
Sub
amortiguado

Conjugadas
Imaginarias

Oscilatorio

Forma de Solucion

xN k1e s1t k 2 e s2t


xN k1e s1t k 2te s2t
x N et k1 cos t k 2 sent
S1,2 j
x N k1 cos t k 2 sent
S1,2 j

lxxxiv

lxxxv

Ejemplo 11

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden

lxxxvi

Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez


Calif.

Alumno:

E-10

(Trans RLC1) problema 16-11 de schaum


Caso 1 : Sobre Amortigua do

a 2 4a
1
2

Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra. Obtener

para t 0

Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

0 s2 a s a
1
2

R
50
a
5000
.
1 L 10 *10 3

1
1
a

3.3333 *10 6
3
6
2
LC 10 *10 * 30 *10

- 5000 5000 2 4* 3.3333 *106 - 5000 11.6667 *106

2500 1707.823
2
2
S1 792.18
S1, 2

S 2 4207.83
La Respuesta Completa:

i iF i N
iN k1e s1t k 2 e s2t ......Caso (1)
iF k

Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B

d2
R d
1

0 2 (iF )
(iF )
(iF )

dt
L dt
LC

1
0 00
(k)

LC

k 0

i i f in k1e S 1t k 2 e S 2 t k1e 792.180t k 2 e 4207.83t


Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y
de acuerdo al caso.
De las condiciones de i (0) 0 se obtiene k1

lxxxvii

d
i ( 0)
dt

Obtencion de las constantes:

t0

i (0) k1e 0 k 2 e 0 k1 k 2 0
k1 k 2
i i f in k 2 e S 1t k 2 e S 2t k 2 e 792.180t k 2 e 4207.83t
Evaluacion de K2

Sustituyendo i (0) 0, vc (0) 0 en la ecuacion A tendremos que el primer termino y el


tercero de la ec. A son cero par t=0

100 vR (0) vL (0) vc(0)


100 Ri (0) L

d
i (0) vc(0)
dt

d
i (0 ) 0
dt
d
100
100
i (0)

10000
dt
L
10 *10 3

100 0 L

De las condiciones de

condicion inicial de la primera derivada

d
i (0) 10000 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta
dt
completa

di d

iF iN d k 2 e S1t k 2e S 2t k 2 S1e S1t S 2e S 2t


dt dt
dt

Entonces

d
i (0) k 2 S1 * e 0 S 2 * e 0 k 2 S1 S 2
dt
por lo tan to :
d
i ( 0)
10000
k 2 dt

2.9277
S1 S 2 (792.18) ( 4207.83)
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:

i i f in k 2 e S 1t k 2 e S 2 t 2.9277e 792.180t 2.9277e 4207.83t

Resumen
Caso 1 : Sobre Amortigua do

a 2 4a
1
2

La Respuesta Completa:

i iF iN k k1e s1t k 2 e s2t ............


iN k1e s1t k 2 e s2t ......Caso(1)
iF k

lxxxviii

i ( 0) 0

vc (0) 0
iF k 0
k1 k 2

i ( 0)

dt

d
V k2
s1 s2
i (0)
dt
L

V
L

k2
s1 s2
k1 k 2

i iF iN k 2 e s1t k 2 e s2t k 2 e s1t e s2t

vc

1
1
idt

C
C

st
s t
k 2 e 1 e 2 dt

k2
C

e s1t e s2t

s1
s 2

Donde :

***ok

K v ( )

*****Adicional obtendremos el Voltaje en el capacitor*****


Ver tablas de integrales y derivadas
vc

1
k 2 e s1t e s2t
2.9277
e s1t
e s 2t
idt

100

C
C
s1 s 2
30 *10 792.1`8 4207.83
v 100 123.19e 792.180t 23.1927e 4207.83t

Ejemplo 12

Alumno:

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10b

(Trans RLC1B) problema 16-11 de schaum


Caso 2 : Criticamente Amortiguado

a 2 4a
1
2

Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra. Obtener

para t 0

lxxxix

Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

R
50
.
a1 L 10 *10 3 5000

1
1
a

6.25 *10 6

3
2 LC 10 *10 *16 *10 6

0 s2 a s a
1
2

- 5000 5000 2 4* 6.25 *106 - 5000 0

2500
2
2
S1 2500
S1, 2

S 2 2500
La Respuesta Completa:

in k1e s1t k 2te s2t


i iF iN
i N k1e s1t k 2te s2t ......Caso(2)
iF k

Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B

d2
R d
1

(i
)

(i
)

(iF )
F
F
2

dt
L dt
LC

1
0 00
(k)

LC

k 0

i i f in k1e S 1t k 2te S 2 t k1e 2500 t k 2te 2500 t


Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y
de acuerdo al caso.
De las condiciones de i (0) 0 se obtiene k1

Obtencion de las constantes:

xc

d
i ( 0)
dt

t0
i (0) k1e 0 k 2 (0)e 0 k1 0 0
k1 0

i iF iN k 2te S 2t k 2te 2500t


Evaluacion de K2

Sustituyendo i (0) 0, vc (0) 0 en la ecuacion A tendremos que el primer termino y el


tercero de la ec. A son cero par t=0

100 vR (0) vL (0) vc(0)


100 Ri (0) L

d
i (0) vc(0)
dt

d
i (0 ) 0
dt
d
100
100
i (0)

10000
dt
L
10 *10 3

100 0 L

De las condiciones de

condicion inicial de la primera derivada

d
i (0) 10000 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta
dt
completa

di d
d
iF iN k 2te S 2 t k 2 e S 2t S 2te S 2t
dt dt
dt
Entonces

d
i (0) k 2 e 0 S 2(0)e 0 k 2
dt
por lo tan to :
d
k2
i (0) 10000
dt
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:

i iF iN k 2te S 2t 10000te 2500t

Resumen
Caso 2 : Criticamente Amortiguado

a 2 4a
1
2

La Respuesta Completa:

i iF iN k k1e s1t k 2te s2t ......


iN k1e s1t k 2te s2t ......Caso( 2)
iF k

xci

i(0) 0
k1 0
d V

vc(0) 0 d V k2 i(0)
dt L
i(0)

iF k 0
dt L
k1 0

k2

V
L

i iF iN k 2te s2t
Ver tablas de integrales y derivadas
vc

1
C

idt C k te
2

s2t

dt

***

Ejemplo 13

Alumno:

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

E-10c

(Trans RLC1C) problema 16-11 de schaum


Caso 3 : Sub Amortigua do

a 2 4a
1
2

Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra. Obtener

para t 0
xcii

Por L.V .K .
V vR vL vC
100 Ri L

di
1

dt C

idt

..........(A)

Derivando
di
d 2i
1
L 2 i
dt
dt
C
aco mod ando

0R

0
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

d2
R d
1
i
i
i
2
dt
L dt
LC

.........( B )

R
50
.
a1 L 10 *10 3 5000

1
1
a

100 *10 6
3
6
2
LC 10 *10 *1*10

0 s2 a s a
1
2

- 5000 5000 2 4*100 *106 - 5000 375 *10 6

2500 j 9682.46
2
2
j

S1, 2
S1, 2

S1 2500 j 9682.46
S 2 2500 j 9682.46
i iF i N

La Respuesta Completa:

i N et k1 cos t k 2 sent ................Caso (3)


iF k

Obtencion de k

Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B

d2
R d
1

(i
)

(i
)

(iF )
F
F
2

dt
L dt
LC

1
0 00
(k)

LC

k 0

i iF iN e t k1 cos(t ) k 2 sen(t ) e 2500t k1 cos(9682.46t ) k 2 sen(9682.46t )


Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y
de acuerdo al caso.
De las condiciones de i (0) 0 se obtiene k1

Obtencion de las constantes:

xciii

d
i ( 0)
dt

t 0

i( 0 ) e 0 k1 cos(0) k 2 sen(0) k1 0
k1 0

i iF iN e t k 2 sen(t ) e 2500t k 2 sen(9682.46t )


Evaluacion de K2

Sustituyendo i (0) 0, vc (0) 0 en la ecuacion A tendremos que el primer termino y el


tercero de la ec. A son cero par t=0

100 vR (0) vL (0) vc(0)


100 Ri (0) L

d
i (0) vc(0)
dt

d
i (0 ) 0
dt
d
100
100
i (0)

10000
dt
L
10 *10 3

100 0 L

De las condiciones de

condicion inicial de la primera derivada

d
i (0) 10000 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta
dt

completa

d
d
d
i (iF iN )
k 2 e t sen(t ) k 2 e t * ( ) cos(t ) e t * ( ) sen(t )
dt
dt
dt

Entonces

d
i (0) k 2 e 0 * ( ) cos(0) e 0 * ( ) sen(0 k 2 * ( )
dt
d
i (0) k 2
dt
d
i (0)
10000
k 2 dt

1.0328

9682.46

por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:

i iF iN e t k 2 sen(t ) e 2500t 1.0328sen(9682.46t )


Resumen
Caso 3 : Sub Amortigua do

a 2 4a
1
2

La Respuesta Completa:

i iF iN k et k1 cos t k 2 sent .......


iN et k1 cos t k 2 sent .......Caso (3)
iF k

xciv

i( )0 0 k1 0 s12 j

d
vc( )0 0 d V i( )0
i( )0 dt

iF k 0 dt L k2

k1 0 k 2 L

i iF iN e t k 2 sen(t )

Ver tablas de integrales y derivadas


vc

1
1
idt

C
C

t
e k

* sen(t ) dt

***

xcv

xcvi

ok

Respuesta completa en circuitos de segundo orden con condiciones iniciales


Ejemplo 14

xcvii

Alumno:

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10

(Trans RLC1) problema 16-11 de schaum


Caso 1 : Sobre Amortigua do

En referencia al circuito siguiente halla


R 5,

i, v

R 4,

En el tiempo t-0 el interruptor se abre. Obtener

i, v

a 2 4a
1
2

para t 0 considere estos

casos

R 1,

para t 0 se deconecta la resistencia

de 1 ohm.

xcviii

Por LVK :
V vR vL vC
d
V Ri L
i 1
dt
C
Derivando :

idt ................... (A)

2
d
i L d2 i 1i
dt
dt
C
2
R d
0
i d2 i 1 i
L dt
dt
LC
Re aco mod ando :

0R

d2
dt 2

d
i R

i 1 i
L dt
LC

............. (B)

Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

0 s2 a s a
1
2

R 5
.
a1 L 1 5

1
1
a

4
2
LC 1* 0.25

- 5 52 4* 4 - 5 25 16 - 5 9

- 2.5 1.5
2
2
2
S1 1
S1, 2

S 2 4

La Respuesta Completa:

xcix

i iF iN k k1e s1t k 2 e s2t ..........


iN k1e s1t k 2 e s2t ......Caso (1)
iF k

Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B
d2
R d
1
0 2 (iF )
(iF )
(iF )
dt
L dt
LC
1
0 00
(k)
LC
k 0
i i f in k1e S 1t k 2 e S 2t

Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y

d
i ( 0)
dt

de acuerdo al caso.
De las condiciones de i (0) 4 se obtiene k1 o una ecuacin

Obtencion de las constantes:

t 0

i (0) k1e 0 k 2 e 0 k1 k 2
i (0) k1 k 2

.......................................................( Ec1)

4 k1 k 2

Evaluacion de K2

Sustituyendo i (0) 4, vc (0) 4 en la ecuacion A tendremos para t=0

V vR (0) vL (0) vc(0)


d
i (0) vc(0)
dt
d
V Ri (0) vc(0)
i (0)

dt
L
......
d
24 5(4) 4
i (0)
0
dt
1

V Ri (0) L

De las condiciones de

condicion inicial de la primera derivada

d
i (0) 0 se obtiene k 2 o otra ecuacin pero se ocupa derivar la
dt
respuesta completa

di
d

iF iN d k1e S 1t k 2 e S 2t S1k1e S 1t S 2k 2 e S 2t
dt dt
dt
Entonces

d
i (0) S1k1e 0 S 2k 2 e 0 S1k1 S 2k 2
dt
d

i (0) S1k1 S 2k 2
..........................................................( Ec 2)
dt

0 k1 4k 2
Resolviendo las ecs (1) y (2) tenemos que

4 k1 k 2 ........................................(1)
0 k1 - 4k 2 .....................................( 2)
k1 5.3333
k 2 1.3333
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:

i i f in k1e S 1t k 2 e S 2t 5.3333e t 1.3333e 4t

vc

1
idt 21.3333e 1t 1.3333e 4 t 24
C

*Resumen:
Caso 1 : Sobre Amortigua do

a 2 4a
1
2

La Respuesta Completa:

ci

i iF iN k k1e s1t k 2 e s2t ............


iN k1e s1t k 2 e s2t ......Caso(1)
iF k

i(0) 0

vc( )0 0
iF k 0

i(0) k1 k2 . . . (Ec1) d

i
(
0
)

S
k

S
k
.
.
.
.
(
Ec
)2
11 22
..
dt

d V Ri(0) Vc( )0 . .
i( )0

dt L . .

..

Re solviendo las Ec's Tenemos K1 y K2



i(0) k1 k 2 ...........(Ec1)
d
i(0) S1k1 S2 k 2 .........( Ec2)
dt
i iF iN k1e s1t k 2e s2t
Ver tablas de integrales y derivadas
vc

1
C

idt C k e
1

s1t

k e s1t k 2 e s2t
k 2 e s2t dt 1

K
C s 2
C s1

Donde :

***ok

K v( )

v c V Ri L

d
i .
dt

cii

Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

0 s2 a s a
1
2

R 4
.
a1 L 1 4

1
1
a

4
2 LC 1* 0.25

- 4 4 2 4* 4 - 4 16 16 - 4 0

- 2
2
2
2
S1 2
S1, 2

S 2 2
La Respuesta Completa:

i iF iN k k1e s1t k 2te s2t ..........


iN k1e s1t k 2te s2t ......Caso (2)
iF k

Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B

d2
R d
1

(i )
(iF )
(iF )
2 F

dt
L dt
LC

1
0 00
(k)

LC

k 0

i i f in k1e S 1t k 2 e S 2t

Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y

ciii

d
i ( 0)
dt

de acuerdo al caso.
De las condiciones de i (0) 4.8 se obtiene k1 o una ecuacin

Obtencion de las constantes:

t 0

i (0) k1e 0 k 2 (0)e 0 k1 0


i (0) k1

......................................................( Ec1)

4.8 k1.

Evaluacion de K2

Sustituyendo i (0) 4.8, vc (0) 4.8 en la ecuacion A tendremos para t=0

V vR (0) vL (0) vc(0)


d
i (0) vc(0)
dt
d
V Ri (0) vc(0)
i (0)

dt
L
......
d
24 4(4.8) 4.8
i ( 0)
0
dt
1

V Ri (0) L

De las condiciones de

condicion inicial de la primera derivada

d
i (0) 0 se obtiene k 2 o otra ecuacin pero se ocupa derivar la
dt
respuesta completa

di
d

iF iN d k1e S1t k 2te S 2t S1k1e S1t k2e S 2t S 2k 2te S 2t


dt dt
dt
Entonces

d
i (0) S1e 0 k 2 e 0 S 2k 2 (0)e 0 S1k1 k 2
dt
por lo tan to :
d
i (0) S1k1 k 2
dt

k2

d
i (0) S1k1 0 2( 4.8) 9.6
dt

..........................................................( Ec 2)

Resolviendo las ecs (1) y (2) tenemos que

civ

4.8 k1..............................................(1)
0 2k1 k 2 .....................................( 2)
k1 4.8
k 2 9 .6
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:

i i f in k1e S1t k 2te S 2t 4.8e 2t 9.6te 2t

Ver tablas de integrales y derivadas

vc

1
C

idt 24 19.2 e

2t

19.2 t e 2t **

Resumen:
Caso 2 : Criticamente Amortiguado

La Respuesta Completa:

a 2 4a
1
2

cv

i iF iN k k1e s1t k 2te s2t ......


iN k1e s1t k 2te s2t ......Caso( 2)
iF k

k1 i(0) . . . (Ec1) d

i
(
0
)

S
1
k

.
.
.
(
E
c
2
)
2 1
i(0) 0 .
dt

vc(0) 0 d V Ri(0) Vc(0) .

i(0)

iF k 0 dt L .

Solucion
:
k1 i (0)
k2

d
i (0) S1i (0)
dt

i i f in k1e s1t k 2te s 2 t

Ver tablas de integrales y derivadas

vc

1
C

idt C k e
1

v c V Ri L

s1t

k 2te s2t dt

***

d
i .
dt

OK

cvi

Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

0 s2 a s a
1
2

R 1
.
a1 L 1 1

1
1
a

4
2 LC 1* 0.25

- 1 12 4* 4 - 1 1 16 - 1 15

- 0.5 j1.93652
2
2
2
S1 - 0.5 j1.93652
S1, 2

S 2 - 0.5 j1.93652
La Respuesta Completa:

i iF i N k et k1 cos t k 2 sent ............


i N et k1 cos t k 2 sent ................Caso(3)
iF k

Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B

d2
R d
1

(i )
(iF )
(iF )
2 F

dt
L dt
LC

1
0 00
(k)

LC

k 0

i iF iN e t k1 cos(t ) k 2 sen(t )

cvii

Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y

d
i ( 0)
dt

de acuerdo al caso.

De las condiciones de i (0) 12 se obtiene k1 o una ecuacion

Obtencion de las constantes:


t 0

i( 0 ) e 0 k1 cos(0) k 2 sen(0) k1
i( 0 ) k1

.......................( Ec1)

12 k1

Evaluacion de K2

Sustituyendo i (0) 12, vc (0) 12 en la ecuacin A tendremos para t=0

V vR (0) vL (0) vc(0)


d
i (0) vc(0)
dt
d
V Ri(0) vc(0)
i ( 0)

dt
L
......
d
24 1(12) 12
i ( 0)
0
dt
1

V Ri (0) L

De las condiciones de

condicion inicial de la primera derivada

d
i (0) 0 se obtiene k 2 o una ecuacin pero se ocupa derivar la
dt

respuesta completa

d
d
d t
i
(iF iN )
e k1 cos(t ) e t k 2 sen(t )
dt
dt
dt
**



d
t
t
t
t
i e k1 sen(t ) e k1 cos(t ) e k 2 cos(t ) e k 2 sen(t )
dt

Entonces

cviii

0

d
0
0
0
i (0) e k1 sen(0) e k1 cos(0) e k 2 cos(0) e 0 k 2 sen(0)
dt
d
i (0) 0 k1 k 2 0
dt
d

i (0) k1 k 2

dt

d
............................................................Ec 2
i (0) k1

0 (0.5)(12)
k 2 dt

3.09834

1.93652

Resolviendo las ecs (1) y (2) tenemos que


12 k1................................................................(1)
0 0.5k1 1.93652 k 2 .....................................( 2)
k1 12
k 2 3.09834

por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:

i iF iN e t k1 cos(t ) k 2 sen(t ) e 0.5t 12 cos(1.93652t ) 3.09834 sen(1.93652t )

Ver tablas de integrales y derivadas

vc

1
C

idt 24 e

0.5 t

21.69sen(1.93652t ) 12 cos(1.93652t ) **

Resumen:
cix

Caso 3 : Sub Amortigua do

a 2 4a
1
2

La Respuesta Completa:

i iF iN k et k1 cos t k 2 sent .......


iN et k1 cos t k 2 sent .......Caso(3)
iF k

s12 j
k1 i( )0
d
i( )0 0
i( )0 k1

d V Ri( )0 vc( )0 dt
vc( )0 0 i( )0
k2
dt L

iF k 0
..
. .

Solucion
:
de
las constantes

k1 i(0)
d
i(0) k1
dt
k2

i iF iN e t k1 cos(t ) k 2 sen(t )
vc

1
C

vc

idt 24 e

0.5 t

21.69 sen(1.93652t ) 12 cos(1.93652t )

1
1
idt e t k1 * cos(t ) k 2 * sen(t ) dt

C
C

***

cx

cxi

Ejemplo 15

Alumno:

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-11

Problema 16-11 de schaum

En referencia al circuito siguiente halla


casos Caso1 R 50,

i(t ), v (t ), vc(t) para t 0 considere estos

Caso2

R 25,

Caso3 R 5,

Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra. Obtener

i(t ), v (t ), vc(t) para t 0


R

Por L.V .K .
V v R vL vC
100 Ri L

di
1

dt C

idt

..........(A)

Derivando
di
d 2i
1
L 2 i
dt
dt
C
aco mod ando

0R

d2
R d
1
i
i
i
dt 2
L dt
LC

.........( B )

cxii

Caso R=50
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

0 s2 a s a
1
2

R 50
a
500
1 L 0.1

1
1
a

2 *105
6
2
LC 0.1* 50 *10

- 500 5002 4* 2 *105


250 j 371
2
S1 250 j 371
S1, 2

S 2 250 j 371

Rpido
Caso 3 : Sub Amortigua do

a 2 4a ..R=50
1
2

La Respuesta Completa:

i iF iN k et k1 cos t k 2 sent .......


iN et k1 cos t k 2 sent .......Caso(3)
iF k

cxiii

i(0) 0 k1 0 s12 j 250 j371

d
vc(0) 0 d V 10 i(0)
i(0) 10 0 dt 10 0

iF k 0 dt L 0.1 k2 2.6954
371
i iF iN e t K 2 * sen(t ) e 250 t 2.6954 * sen(371t )

Ver tablas de integrales y derivadas


vc

1
C

idt C e k
t

* sen(t ) dt

***

Caso R=25
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

R 25
a
250
1 L 0.1

1
1
a

2 *105
2 LC 0.1* 50 *10 6

0 s2 a s a
1
2

- 250 2502 4* 2 *105


125 j 429.39
2
S1 125 j 429.39
S1, 2

S 2 125 j 429.39

Rpido
Caso 3 : Sub Amortigua do

a 2 4a ..R=25
1
2

La Respuesta Completa:

cxiv

i iF iN k et k1 cos t k 2 sent .......


iN et k1 cos t k 2 sent .......Caso (3)
iF k

i(0) 0 k1 0 s12 j 125 j429.39

d
vc(0) 0 d V 10 i(0)
i(0) 10 0 dt 10 0

iF k 0 dt L 0.1 k2 2.3289
429.39
i iF iN e t K 2 * sen(t ) e 125 t 2.3289 * sen(429.39t )

Ver tablas de integrales y derivadas


vc

1
C

idt C e k
t

* sen(t ) dt

***

Caso R=5
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

0 s2 a s a
1
2

R
5
a
50
1 L 0.1

1
1
a

2 *105
6
2
LC 0.1* 50 *10

- 50 50 2 4* 2 *105
25 j 446.51
2
S1 25 j 446.51
S1, 2

S 2 25 j 446.51

Rpido
cxv

Caso 3 : Sub Amortiguado

a 2 4a ..R=5
1
2

La Respuesta Completa:

i iF iN k et k1 cos t k 2 sent .......


iN et k1 cos t k 2 sent .......Caso(3)
iF k

s12 j 25 j4 6.51

i(0) 0 k1 0

d
vc(0) 0 d V 10 i(0)
i(0) 10 0 dt 10 0

i F k 0 d t L 0 .1 k 2 2 .2 3 9 6
4 6 .5 1
i iF iN e t K 2 * sen(t ) e 25 t 2.2396 * sen(446.51t )

Ver tablas de integrales y derivadas


vc

1
C

idt C e k
t

* sen(t ) dt

***

Simulacion:
Caso 3 : Caso subAmortiguado

a 2 4a
1
2

cxvi

Efecto en la respuesta con la disminucin de R

cxvii

cxviii

Respuesta completa en circuitos de segundo orden con condiciones iniciales

cxix

Ejemplo 16

Alumno:

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10

problema 8.7 ....

En referencia al circuito siguiente halla


casos Caso1 R 30,

i(t ), v (t ), vc(t) para t 0 considere estos


R

Caso2

R 20,

Caso3 R 10,

2
c(0) 12 8v (voltaje en la R 2)
3
Caso1 R 30
(0) 0
(corriente en la bobina)

v
i

Caso R=30

cxx

R 30
.
a1 L 2.5 12

1
1
a

16
2
LC 2.5 *1 / 40

0 s2 a s a
1
2

- 12 12 2 4*16 - 12 144 4 *16 - 12 80

- 6 4.4721
2
2
2
S12 j
S1, 2

S1 - 1.5279
S 2 - 10.4721

v c(0) 12 23 8v
Caso1 R 20
i(0) 0

(voltaje en la R 2)
(corriente en la bobina)

Rapido

Caso 1 : Sobre Amortigua do

a 2 4a
1
2

La Respuesta Completa:

i iF iN k k1e s1t k 2 e s2t ............


iN k1e s1t k 2 e s2t ......Caso(1)
iF k

d
i(0) 0 i(0) k1 k2 . . . .(Ec1)
i(0) S1K1 S2K2. . (Ec2)

vc(0) 0 0 k1 k2 . . . .(Ec1)
dt

iF k 0 d V Ri(0) Vc(0) 10 R(0) 8 0.8 1.5279K1 10.4721k2. . (Ec2)


i (0 )

0.8
dt
L
2.5
resolviend o Ecs
K1 0.08944
K 2 0.08944

i iF iN k1e k 2 e
s1t

s2t

0.08944k1e 15279t 0.08944k 2 e 10.4721t


cxxi

vR Ri 10 0.08944k1e 15279 t 0.08944k 2 e 10.4721t 0.8944k1e 15279t 0.8944k 2 e 10.4721t


vc

1
C

idt

Caso R=20

R 20
.
a1 L 2.5 8

1
1
a

16
2 LC 2.5 *1 / 40

0 s2 a s a
1
2

- 8 82 4*16 - 8 64 4 *16 - 8 0

- 4
2
2
2
S12 j
S1, 2

S1 - 4
S2 - 4

v c(0) 12 23 8v
Caso2 R 10
i(0) 0

(voltaje en la R 2)
(corriente en la bobina)

Rapido

Caso 2 : Criticamente Amortiguado

La Respuesta Completa:

a 2 4a
1
2

i iF iN k k1e s1t k 2te s2t ......


iN k1e s1t k 2te s2t ......Caso( 2)
iF k

i ( 0) 0
k1 i(0)
........(Ec1)

vc(0) 0
k1 0
........(Ec1)

d
V

Ri
(
0
)

Vc
(
0
)
10

R
(
0
)

8
iF k 0
i(0)

0.8
dt
L
2.5

i (0) S1k1.....................(Ec2)

dt
k 2 0.8 (2)(0) 0.8..........................
k2

k1 0
k2 0.8

Resolviendo

cxxii

i i f in k1e s1t k 2te s 2 t 0.8te 4t

vR Ri 10 * 0.8te 4t 8te 4t
1
vc
idt
***
C
Caso R=10

R 10
.
a1 L 2.5 4

1
1
a

16
2
LC
2
.
5
*
1 / 40

0 s2 a s a
1
2

- 4 42 4*16 - 4 16 4 *16 - 4 3 *16

- 2 j 3.4641
2
2
2
S12 j
S1, 2

S1 - 2 j 3.4641
S 2 - 2 j 3.4641

2
Rapido
c(0)

12
8v (voltaje en la R 2)

Caso3 R 30La Respuesta3 Completa:


i i i k e k cos t k sent .......
(corriente en la bobina)
(0) 0

v
i

Caso 3 : Sub Amortigua do


F

a 2 4a
1
2

iN et k1 cos t k 2 sent .......Caso (3)


iF k

s12 2 j3.4641

i(0) 0 k1 i(0) 0

d
vc(0) 0 d V Ri(0)vc(0) 10 R(0)8 i(0) k1

i(0) 0.8 dt 0.8(2)(0)

iF k 0 dt L 2.5 k2 0.23094
3.4641

i iF iN e t k1 cos(t ) k 2 sen(t ) e 2 t 0.23094 sen(3.4641t )

vRi Ri 10 * e 2 t 0.23094sen(3.4641t ) e 2 t 2.3094sen(3.4641t )


cxxiii

Ver tablas de integrales y derivadas


vc

1
C

idt

***

cxxiv

Ver tablas de integrales y derivadas

cxxv

Ver tablas de integrales y derivadas

Resumen Para circuitos de segundo orden con condiciones iniciales


Caso 1 : Sobre Amortigua do

La Respuesta Completa:

a 2 4Caso
a
2 : Criticamente Amortigua do
1
2

La Respuesta Completa:

a 2 Caso
4a 3 : Sub Amortiguado
1
2

a 2 4a
1
2

La Respuesta Completa:

cxxvi

i ..iF i N k e
i iF iN k k1e s1t k 2e s 2t ........
i iF i N k k1e s1t k 2e s 2t ..........

iN k1e s1t k 2e s 2t ......Caso (1) iN k1e s1t k 2e


iF k

t s t ......Caso(2)
2

iF k
i ( 0) 0

vc (0) 0

k 0

i ( 0) 0

vc (0) 0

.......... ..........
k 0

k1 cos t k 2 sen

i N e t k1 cos t k 2 sen t .......Ca


iF k
i ( 0) 0

vc ( 0) 0

k 0

.............

....................

k1 i ( 0).........
..........

d Ec1)
V
Ri ( 0)

i (0) k1 k 2 ..........k
....
i1
()
0).........

..............
1 Ec
i ( 0)

dt
L
d
V Ri (0)
dVc (0)
V Ri (0) Vc (0)
i ( 0)
i ( 0)
dt
L dt
L

S12

d
d
i (0) s1k1 s 2 k 2k
.......(
Ec
i2
(0
)) s1k1 ..............( Ec 2)
2
d
dt
dt
i ( 0)
k
dt

vc

1
C

idt

i i f in k1e s1t k 2te s 2t

vc

1
C

idt

i iF iN k1e s1t k 2 e s2t

j
k1

....

i iF iN e t k1 cos(t ) k 2 sen(t )
vc

1
C

idt

Ver tablas de integrales y derivadas

cxxvii

***

cxxviii


0 s2 a s a
1
2

R 10
.
a1 L 2.5 4

1
1
a

16
2
LC 2.5 *1 / 40

- 4 4 2 4*16 - 4 16 4 *16 - 4 3 *16

- 2 j 3.6410
2
2
2
S1 - 2 j 3.4610
S1, 2

S 2 - 2 j 3.4610

Termina

NOTAS:
En resumen:

Un capacitor no permite cambios abruptos (instantneos) en voltaje.


Un capacitor permite cambios abruptos (instantneos) en corriente.
Un capacitor se comporta como un circuito abierto en la presencia de un
voltaje constante.
Un capacitor almacena carga elctrica.
La capacitancia relaciona la corriente inducida por un campo elctrico que
vara con el tiempo el cual es producido por el voltaje.

En resumen:

Un inductor no permite cambios abruptos (instantneos) en corriente.


Un inductor permite cambios abruptos (instantneos) en voltaje.
Un inductor se comporta como un corto circuito en la presencia de una
corriente constante.
La inductancia relaciona el voltaje inducido por un campo magntico que
vara con el tiempo el cual es producido por la corriente.

cxxix

Carga de un capacitor
E-RC

R1

1k

V1
10 V

C1
1uF

RC 1K *1 1ms
Tstar 0 s
Tstop 0.01s

cxxx

ic(t ) C d v(t ) C d v(Final ) v(Inicial ) v(Final ) e-t / ..........(1A)


dt
dt
ic(t ) C v(Inicial ) v(Final ) e-t / C v(Inicial ) v(Final ) e-t /

ic(t ) 1 v(Inicial ) v(Final ) e-t /


R

RC

*****

Ejemplo 11

Alumno:

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10

(Trans RLC1) problema 16-11 de schaum


Caso 1 : Sobre Amortigua do

a 2 4a
1
2

Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra. Obtener

para t 0

cxxxi

Por LVK :
V vR vL vC
d
V Ri L
i vC ........ Re cordando i C d vc
dt
dt
2
d
vc LC d 2 vc vC................... (A)
V RC
dt
dt
Re aco mod ando :
V
RC d
LC d 2
vc
vc 1 vC

2
LC
LC dt
LC dt
LC
2
V
d
vc R d vc 1 vC ............. (B)

2
LC
dt
L dt
LC
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

0 s2 a s a
1
2

R
50
a
5000
.
1 L 10 *10 3

1
1
a

3.3333 *10 6

3
2 LC 10 *10 * 30 *10 6

- 5000 5000 2 4* 3.3333 *106 - 5000 11.6667 *106

2500 1707.823
2
2
S1 792.18
S1, 2

S 2 4207.83
La Respuesta Completa:

v iF i N
v N k1e s1t k 2 e s2t ......Caso(1)
vF k V

cxxxii

Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B

V
d2
R d
1

(vF )
(vF )
(vF )
2

LC dt
L dt
LC

V
1
00
(k)

LC
LC

k V

v v f vn 100 k1e 792.180t k 2 e 4207.83t


Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales v (0),

d
v (0)
dt

de acuerdo al caso.
De las condiciones de v (0) 0 se obtiene una ecuacin (*)

t 0

Obtencion de las constantes:

v (0) 100 k1e 0 k 2 e 0 100 k1 k 2 0


100 k1 k 2 ........................................(*)

Evaluacion de K2

Sustituyendo i (0) 0, vc (0) 0 en la ecuacion A tendremos que el primer termino y el


tercero de la ec. A son cero par t=0

d
i(0) C vc(0) 0
dt

d
................. vc(0) 0
dt

d
v (0) 0 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta completa
dt
d

k k1e 792.18t k 2 e 4207.83t 0 792.18k1e 792.18t 4207.83k 2 e 4207.83t


dt

De las condiciones de

dv
d
vF v N

dt
dt
dv
792.18k1e 792.18t 4207.83k 2 e 4207.83t
dt

Entonces
d
0
v (0) 792.18k1 * e 4207.83k 2 * e 0 792.18k1 4207.83k 2
dt
por lo tan to :

0 792.18k1 4207.83k 2 ............................(**)

Resolviendo las ecs (*) y (**) tenemos que


cxxxiii

100 k1 k 2 ........................................(*)
0 792.18k1 - 4207.83k 2 ................(*)
k1 123.19
k 2 23.1927
k 100
k1 123.19
k 2 23.1927
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:

v v f vn k k1e 792.180 t k 2 e 4207.83t 100 123.19e 792.180 t 23.1927e 4207.83t

k1 k2
i(0)

dt
vc(0) 0 d V k2 2.9277
i(0) s1 s2

iF k 0 dt L

i ( 0) 0

i iF iN k 2e s1t k 2e s2t k 2 e s1t e s2t

Ver tablas de integrales y derivadas


vc

vc

1
1
k 2 e s1t e s2t
s1t
s 2t
idt

e
dt

2
C
C
C
s1
s 2

***

1
1
k 2 e s1t e s2t
2.9277
e s1t
e s 2t
s1t
s 2t
idt

e
dt

C
C
C
s1
s2
30 *10 792.1`8 4207.83
Ejemplo 12

Alumno:

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10b

(Trans RLC1B) problema 16-11 de schaum

cxxxiv

Caso 2 : Criticamente Amortiguado

a 2 4a
1
2

Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra. Obtener

para t 0

Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

R
50
.
a1 L 10 *10 3 5000

1
1
a

6.25 *10 6
3
6
2
LC 10 *10 *16 *10

0 s2 a s a
1
2

- 5000 5000 2 4* 6.25 *106 - 5000 0

2500
2
2
S1 2500
S1, 2

S 2 2500
La Respuesta Completa:

in k1e s1t k 2te s2t


i iF iN
i N k1e s1t k 2te s2t ......Caso(2)
iF k

Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B
d2
R d
1
0 2 (iF )
(iF )
(iF )
dt
L dt
LC
1
0 00
(k)
LC
k 0
i i f in k1e 2500t k 2te 2500 t

Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y
de acuerdo al caso.
De las condiciones de i (0) 0 se obtiene k1

Obtencion de las constantes:


cxxxv

d
i ( 0)
dt

t0
i (0) k1e 0 k 2 (0)e 0 k1 0 0
k1 0

i iF iN k 2te 2500 t
Evaluacion de K2

Sustituyendo i (0) 0, vc (0) 0 en la ecuacion A tendremos que el primer termino y el


tercero de la ec. A son cero par t=0

100 vR (0) vL (0) vc(0)


100 Ri (0) L

d
i (0) vc(0)
dt

d
i (0 ) 0
dt
d
100
100
i (0)

10000
dt
L
10 *10 3

100 0 L

De las condiciones de

condicion inicial de la primera derivada

d
i (0) 10000 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta
dt
completa

di
d

iF iN d k 2te 2500t k 2 e 2500t 2500te 2500t


dt dt
dt
Entonces

d
i (0) k 2 e 0 2500(0)e 0 k 2
dt
por lo tan to :
k 2 10000
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:

i iF i N 10000te 2500 t

Resumen
Caso 2 : Criticamente Amortiguado

a 2 4a
1
2

La Respuesta Completa:

i iF iN k k1e s1t k 2te s2t ......


iN k1e s1t k 2te s2t ......Caso( 2)
iF k
cxxxvi

i(0) 0

k1 0

d V
vc(0) 0 d V k2 i(0)
i(0) dt L

iF k 0 dt L
i iF iN k 2te s2t
Ver tablas de integrales y derivadas
vc

1
C

idt C k te
2

s2t

dt

***

Ejemplo 13

Alumno:

Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.

E-10c

(Trans RLC1C) problema 16-11 de schaum


Caso 3 : Sub Amortigua do

a 2 4a
1
2

cxxxvii

Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra. Obtener

para t 0

Por L.V .K .
V vR vL vC
100 Ri L

di
1

dt C

idt

..........(A)

Derivando
di
d 2i
1
L 2 i
dt
dt
C
aco mod ando

0R

0
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:

d2
R d
1
i
i
i
dt 2
L dt
LC

.........( B )

R
50
.
a1 L 10 *10 3 5000

1
1
a

100 *10 6

3
2 LC 10 *10 *1*10 6

0 s2 a s a
1
2

- 5000 5000 2 4*100 *106 - 5000 375 *10 6

2500 j 9682.46
2
2
j

S1, 2
S1, 2

S1 2500 j 9682.46
S 2 2500 j 9682.46
La Respuesta Completa:

i iF i N

iN et k1 cos t k 2 sent e 2500 t k1 cos(9682.46t ) k 2 sen(9682.46t ).......Caso (3)


iF k

Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B

d2
R d
1

0 2 (iF )
(iF )
(iF )

dt
L dt
LC

1
0 00
(k)

LC

k 0

i iF iN e 2500 t k1 cos(9682.46t ) k 2 sen(9682.46t )

Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y
de acuerdo al caso.
De las condiciones de i (0) 0 se obtiene k1

Obtencion de las constantes:


cxxxviii

d
i ( 0)
dt

t 0

i( 0 ) e 0 k1 cos(0) k 2 sen(0) k1 0
k1 0

i iF i N e 2500t k 2 sen(9682.46t )
Evaluacion de K2

Sustituyendo i (0) 0, vc (0) 0 en la ecuacion A tendremos que el primer termino y el


tercero de la ec. A son cero par t=0

100 vR (0) vL (0) vc(0)


100 Ri (0) L

d
i (0) vc(0)
dt

d
i (0 ) 0
dt
d
100
100
i (0)

10000
dt
L
10 *10 3

100 0 L

De las condiciones de

condicion inicial de la primera derivada

d
i (0) 10000 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta
dt

completa

d
d
d
i
(iF iN )
k 2 e 2500 t sen(9682.46t ) k 2 e 2500 t * (9682.46) cos(9682.46t ) e 2500t * (2500) sen(9682.46t )
dt
dt
dt

Entonces

d
i (0) k 2 e 0 * (9682.46) cos(0) e 0 * (2500) sen(0
dt
1000 9682.46k 2
k2

10000
1.0328
9682.46

por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:

i iF iN e 2500t 1.0328 * sen(9682.46t )

Resumen
Caso 3 : Sub Amortigua do

a 2 4a
1
2

La Respuesta Completa:

i iF iN k et k1 cos t k 2 sent .......


iN et k1 cos t k 2 sent .......Caso(3)
iF k

cxxxix

i( )0 0 k1 0 s12 j

d
vc( )0 0 d V i( )0
i( )0 dt

iF k 0 dt L k2

i iF iN e t K 2 * sen(t )

Ver tablas de integrales y derivadas


vc

1
C

idt C e k
t

* sen(t ) dt

***

cxl

cxli

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