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Academia de Ingeniera
Elctrica y Electrnica
Materia:
Anlisis de Circuitos Elctricos I
Apuntes
Anlisis Transitorio
Elaboro:
Ing. Rey David Mendoza Lpez
TEMA
IV
Anlisis transitorio
ii
Enlaces de Interes:
Libros Digitalizados de Circuitos
MatLab V6.5 Portable(W-Xp)
Multisim V10.0
Tutoriales de Control con Matlab
Manual Simulink
Tema
1
Contenido
Parte 3: (Anlisis Transitorio)
Pag
1
3
5
9
13
19
21
Anlisis Transitorio
1.1 Inductores
1.2 Capacitores
1.3 Reactancia Inductiva y Capacitiva e Impedancia
1.4 Ecuaciones Integro-Diferenciales
1.5 Circuitos de Primer Orden
1.5.1
Respuesta Completa en un circuito RC con Excitacin Constante
iii
25
32
38
42
43
1.5.2
1.5.3
1.5.4
Tarea 4-C
Tarea 5
Tarea 6
Tarea 7
Tarea 8..
Ejemplos del libro
1.1
.
6 Ejemplos y Examenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A
9 Ejemplos y Exmenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A
Inductores
iv
vL
vL
d
dt
Segn la ley de Lenz Para un inductor ideal, este voltaje es proporcional a la razn de cambio
de la corriente con respecto al tiempo .
vL L di
dt
LN
o coeficiente de
d
N (1)
di
i
i
d
di
L
Ley de Lenz....(1)
dt
dt
similarmente :
1
i
vdt
.....................(2)
L
L en Henry (H)
vL
LI
L
I
I
L
Ec......A.1
Ec......A.2
Ec......A.3
en Weber(w )
Donde: L en Henry(H)
I en Amperes (A)
Donde.
Permeabilidad Magnetica del Nucleo
4*10
vi
v L1 L2 L3
di
di
LT
dt
dt
LT L1 L2 L3
vii
1
L1
vdt
i2
1
L2
vdt
i3
1
L3
vdt
i1
1
L1
1
1
1
L3
L1 L2
i T
1
L
T
i T
vdt
vdt
1
1
1
1
LT
L1 L2
L3
Capacitores
viii
....................(3)Q CV
Q
V
C
Q
..........................(4)
C
V
Ec............B.1
Ec..............B.2
Ec.............B.3
ix
Al igual que vimos para el caso de Inductancias resistencias, dado un circuito formado Por
varios condensadores es posible calcular el valor de una nica capacitancia que reemplace a
todo el conjunto y esta ser la Capacitancia equivalente
QT Q1 Q2 Q3 ...
dv
dt
dv
i 2 C2
dt
dv
i 3 C3
dt
dv
dv
dv
iT C1
C2
C3
dt
dt
dt
Q1 C1V
i1 C1
Q 2 C2V
Q 3 C3V
QT C1V C2V C3V
QT (C1 C2 C3 )V
QT CT V
CT C1 C2 C3
v C1 C2 C3
dv
dv
CT
dt
dt
CT C1 C2 C3
1
C1
idt
v2
1
C2
idt
v3
1
C3
idt
vT
1
C1
Q CV
Q
V
C
Q
C
V
1
1
1
1
C1 C2 C3
1
C
T
v T
idt
Ec..............B.2
Ec.............B.3
v T
Ec............B.1
idt
VT
QT
CT
..........................
Q T VT * CT
QT
V * CT
C
T
VT T .......Divisor de tension capacitivo
CX
CX
CX
1
1
1
1
CT
C1 C2 C3
CT C1 C2 C3
1 1 .
xi
..........................CT 1
CT
C1 C 2
C1 C 2
C1 * C2
C
C C2
C2
V1 VT T VT 1
VT
C1
C1
C1 C2
C1 * C 2
C
C1
C C2
V2 VT T VT 1
VT
C2
C2
C1 C2
Deduccion-2
xii
dw
vi
dt
w- trabajo o energia
en Joule(J)
t tiempo
en sgundos(s)
en Watts
dw
di
di
vi L i Li
dt
dt
dt
Integrando tenemos:
2
W Lidi Li
2
t tiempo
en sgundos(s)
dw
dv
vi v C
dt
dt
W Cvdv Cv
2
xiii
vL
d
di
L
dt
dt
....... Entonces i
1
vdt
L
dq
dv
C
dt
dt
.........Entonces
1
idt
C
xiv
xv
xvi
1.3
xvii
Esta reactancia representa una carga inductiva para el circuito y depende de la frecuencia
Donde :
XL 2 f L L
Es la Reactancia Inductiva
Para el caso de la corriente continua
f 0
por lo tanto
XL 0
XC
1
1
Es la Reactancia Capacitiva
2 f C C
Para el caso de la corriente continua
f 0 por lo tanto X c
De aqu se deduce lo siguiente para un CAPACITOR IDEAL en estado permanente :
xviii
R2 X 2
X
Z tg 1
Donde :
X (X L XC )
xix
Dado el circuito anterior obtener los voltajes V1, V2, V3 con respecto a tierra.
Adems las corrientes y voltajes en cada resistencia
Resolviendo:
V1= 9.0343 V
V2= 7.2961 V
V3= 6.4373 V
Va1=Va-V1=12-9.0343= 2.9657
R2= 10
V10=V1-V0=9.0343
I10=9.0343x10-1 = 0.90343 A
R3=3
V12=V1-V2=9.0343-7.2961=1.7382
R4= 20
R5=4
R6= 30
V30=V3-V0= 6.4377
xxi
E1
Ejemplo:
xxii
Datos:
V 1200 0
f 60 Hz
R 3
L 10.61 mh
X L L 377 *10.61mh 4
Z R jX L 3 j 4 553.130
V 12000
24 53.130
A
Z 553.130
VR IZ R 24 53.130 * 300 72 53.130 Volts
V VR VL 12000 Volts
Si queremos los valores en el dominio del tiempo lo podemos hacer como de la misma
manera como la pasamos a fasor.
E2
Ejemplo 1.17
Ejemplo:
Datos:
xxiii
V 1200 0
V 1200 0
IR
2000 A
0
ZR
60
f 60 Hz
R 6
V 12000
IL
15 900 A
0
Z L 890
L 21.22 mh
4.836.87 0
0
I T 25 36.87
.....ZT ( Z R ) 1 ( Z L ) 1
(6)
1
( j8) 1
4.836.87 0
Si queremos los valores en el dominio del tiempo lo podemos hacer como de la misma
manera como la pasamos a fasor.
E4
3Ejemplo
1.19
Ejemplo:
Datos:
1
1
1
XC
3
C 2 f C 2 60 * 884.17 *10 -6
xxiv
V 12000
f 60 Hz
R 4
C 884.17 F
Comprobamos que:
E5
V VR VC 12000 Volts
Ejemplo:
Datos:
1
1
1
XC
16
C 2 fC 2 60 * 165.78 *10 -6
xxv
V 12000
f 60 Hz
R 12
C 165.78 F
V 2400 0
IR
2000 A
0
Z R 120
V
24000
IC
1590 0 A
0
Z c 16 90
I T I R I c 2000 1590 0 2536.87 0 A
ZT
V
12000
4.8 36.87 0
0
I T 2536.87
.....ZT ( Z R ) 1 ( Z c ) 1
E8
(12)
1
( j16) 1
4.8 36.87 0
Alumno:
Calif.
Fecha:
RLC-1b.ms
a ). ZT ________
b). IT ________
c ).
VR ________
d ).
VL ________
e).
VC ________
f ). Digrama Fasorial V - I
g ). Digrama Fasorial de Voltajes
h). Triangulo de Impedancias
*
a ). Z Total 300 j 600 j 300 300 j 300 424.2641 45
b ). I Total
V
Z Total
137 0
424.2641 45
0.3229 45
0
0
0
c ). VR I Total * Z R 0.3229 45 * 3000 96.8736 45
0
xxvi
J1
2
Key = Space
7
U7
3_AMP
U1
3
0.323
AC 1e-009
4
R1
300
+
-
V1
137 Vrms
60 Hz
0
1
L1
1.5916H
+
-
96.861
U2
AC 10M
U3
193.734 V AC 10M
8
C1
8.842uF
+
-
96.863
U4
AC 10M
Alumno:
E8
Calif.
Fecha:
xxvii
Examen 1
Circuitos Elctricos I
Anlisis de Circuitos Elctricos RLC con c.a
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Alumno:
Calif.
Fecha:
xxviii
Datos :
V 1200 0
f 60 Hz
R 5
R1 10
R 2 20
L 10 mh
C 100 f
Solucion 1
1. Dado el siguiente circuito obtenga i1,i2,i3
SOLUCION:
RT 5 10 15
10
0.6667 AMP
15
I1 0.6667 AMP
IT
I 2 0 AMP
xxix
V 1200 0
f 60 Hz
R 5
R1 10
R 2 20
L 10 mh
C 100 f
2 fC
2 * 60 *100 *10 6
26.53
10.68720.65 0
ZT Z Z 11 Z 2 1
5 10 j 3.77
20 j 26.53
1 1
14.41743.17 0
****
Examen 2
Circuitos Elctricos I
Anlisis de Circuitos Elctricos RLC con c.a
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Alumno:
Calif.
Fecha:
Datos :
V 1200 0
f 60 Hz
R5
R1 20
R 2 10
L 100 mh
C 10 f
Datos :
V 1200 0
f 60 Hz
R 5
R1 20
R 2 10
L 10 mh
C 100 f
Solucion 2
1.- Dado el siguiente circuito obtenga i1,i2,i3
SOLUCION:
RT 5 20 25
10
0.4 AMP
25
I1 0.4 AMP
IT
I 2 0 AMP
xxxi
V 1200 0
f 60 Hz
R 5
R1 20
R 2 10
L 10 mh
C 100 f
2 fC
2 * 60 *100 *10 6
26.53
Z R 5 50 0
Z1 R1 jXL 20 j 3.77
20.352210.67 0
ZT Z Z11 Z 2 1
IT
5 20 j 3.77
10 j 26.53
1 1
20.06 16.250
V
1200 0
5.982016.250 A
ZT
20.06 16.250
I1 I T
Z2
28.3521 69.350
5.982016.250
4.5039 15.910 A
0
0
Z1 Z 2
20.352210.67 28.3521 69.35
I 2 IT
Z1
20.352210.67 0
5.982016.250
3.233064.110 A
Z1 Z 2
20.352210.67 0 28.3521 69.350
Examen 2
Circuitos Elctricos I
Anlisis de Circuitos Elctricos RLC con c.a
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Alumno:
Calif.
Fecha:
Datos :
V 1200 0
f 60 Hz
R5
R1 20
R 2 10
L 100 mh
C 10 f
xxxii
2 fC
265.3
2 * 60 *10 *10 6
Z1 R 5 50 0
Z 2 R 2 jXL 20 j 37.7
42.676562.050
ZT Z11 Z 2 1 Z 31
5 1 20 j 37.7
10 j 265.3
1 1
4.72144.59 0
V 1200 0
240 0
Z1
5
V
1200 0
I2
2.81185 62.050
Z 2 20 j 37.7
I1
I3
V
1200 0
0.452087.84 0
Z3 10 j 265.3
IT I1 I 2 I3 24.4163 4.590
Ejemplo 3
Un sistema de alimentacin monofsica de dos hilos, con un voltaje efectivo de 127 volts
alimenta a dos cargas monofasicas tal como se muestra en el siguiente circuito. Obtngase
a) las corrientes en cada carga as como la total
I1
V 1270 0
25.40 0
0
Z1
50
I2
V 1270 0
12.7 30 0
Z 2 1030 0
xxxiii
Potencias:
Calculos:
Carga
Triangulo de Potencias
S1 VI*1 VA
S VI* VA
2
ST VI*T VA
Ejemplo 4
Un sistema de alimentacin monofsica de dos hilos, con un voltaje efectivo de 120 volts
alimenta a dos cargas monofasicas tal como se muestra en el siguiente circuito. Obtngase
a) las corrientes en cada carga as como la total
b) las potencias complejas
S1,S2,ST
IT
VAN 1200 0
30 30 0
'
0
Z1
430
VAn 12000
I2
24 450
0
Z2
545
xxxiv
Potencias:
Calculos:
Carga
Triangulo de Potencias
S1 VI*1 VA
S VI* VA
2
ST VI*T VA
Ejemplo 5
Un sistema de alimentacin monofsica de dos hilos, con un voltaje efectivo de 120 volts
alimenta a dos cargas monofsicas (Z1 y Z2) considerar la impedancia de la lnea (ZL). tal como
se muestra en el siguiente circuito. Obtngase
a) las corrientes en cada carga as como la total
Zeq
Z total
I Total
V
1200 0
19.77 25.26 0
Z total
6.069825.26 0
xxxv
I1 I T
Z2
8.3914 31.2740
Z1 Z 2
I 2 IT
Z1
11.4536 20.866 0
Z1 Z 2
xxxvi
Nota:
Circuitos Elctricos
Alumno:
1.
2.
3.
4.
Calif.
Fecha:
Ejemplo 8:
Dado el siguiente circuito en escalera obtenga Ztotal (Por reduccin)
la corriente I suministrada
La corriente en cada impedancia (Proceso Inverso)
El voltaje en cada impedancia
( Ley de Ohm)
xxxvii
Fila
1
V 12000 Volts
Z1 2
Z 2 20 j 0
Z 3 10 j 4.5
Z 4 20 j 9
Z 5 4 j3
Z 6 16 j12
Solucion :
I Z 5 Z I Z126
I Ze1
T
I 10
IZ4 IZ3
Ze1
Z 4 Ze1
I Ze1 I Z 3
Z4
Z 4 Ze1
I Z 3 I Ze 3
IZ2 I
Ze 3
Z 2 Ze 3
I Ze3 I
Z2
Z 2 Ze3
xxxviii
I Z1 I
ZT
Academia De Ingeniera
Elctrica - Electrnica
xxxix
Materia:
Circuitos Elctricos
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Tarea 6Z
10 Problemas Propuestos de Circuitos Serie,Paralelo y Mixtos
Presenta:
Alumno :
No. De
Control:
Grupo:
xl
Solucin Particular
La solucin Homognea corresponde al transitorio y se le conoce tambin como
Respuesta natural
la solucin particular corresponde al estado estacionario se le conoce tambin como
respuesta forzada
la solucin completa corresponde a la respuesta completa la cual es la suma de las
respuesta natural y respuesta forzada
La Respuesta Natural resulta de anular las funciones de excitacin (es decir, los
generadores); por lo tanto, no depende de stas, pero si de las condiciones iniciales en los
capacitores y inductores. se trata adems de una funcin temporal decreciente con el
tiempo. Es lo que se denomina solucin en rgimen no forzado (por lo generadores)
La Respuesta Forzada tiene la misma forma que la excitacin, y por lo tanto se mantiene
durante el tiempo que dure sta. Es lo que se denomina solucin en rgimen permanente.
Como resultado de ambas respuestas tenemos la Respuesta Completa, donde cualquier magnitud
del circuito presenta primero un periodo transitorio, suma en cada instante de la respuesta natural
y forzada, y conforme avanza en el tiempo, un periodo permanente en el que la influencia de la
respuesta natural, es cada vez menor o nula,
La existencia del rgimen transitorio se debe a la presencia en el circuito de dispositivos con
memoria, dispositivos que como se ha visto presentan cierta inercia a variar sus condiciones
(rgimen transitorio) hasta que el generador impone su ley (rgimen permanente).
Todo circuito que contenga un solo elemento reactivo, sea una bobina o un capacitor, es un
circuito de primer orden, es decir su comportamiento se representa mediante una ecuacin
diferencial de orden uno.
xli
1.5
Ecuaciones Integro-Diferenciales
En esta seccin aplicaremos los mtodos de mallas y nodos as como las leyes de
kirchhoff en circuitos que contengan elementos almacenadores de energa tales como
capacitores y inductores.
xlii
v i R
Resistivo
vL
Inductivo
Capacitivo
1
C
di
i v
R
i
dt
i dt
1
L
i dt
i C
dv
dt
Directo:
Tarea 4C
1.6
Siempre que tengamos circuitos RL o RC tendremos una ecuacin diferencial de Primer orden y
es conveniente que el coeficiente de la primera derivada se igual a 1 y seguir los pasos siguientes .
Procedimiento General para resolver circuitos de Primer Orden
1. Presentar la ecuacin diferencial de la siguiente forma:
xliii
d
x ax
..........Forma General de una ecuacion de 1er orden
dt
f(t)... Depende de la Fuente de Excitacion
f (t )
2.
f (t ) 0 y utilizando el operador s
d
dt
Raizde la ecuacion
s-a
0 sa
1 1
s a
Re spuesta Completa
x xF xN
Donde :
x N Ke Ke
st
-t/
Evaluar las constantes que aparecen utilizando las condiciones Iniciales y finales de acuerdo al caso.
La respuesta forzada
xF
1.7
vc
para t 0
, siempre
que tengamos circuitos RC tendremos una ecuacin diferencial de Primer orden y es conveniente
que el coeficiente de la primera derivada se igual a 1
xliv
Por LVK :
V vR vC
V Ri vC ........ Re cordando
i C
d
vc
dt
d
vc vC
dt
Re aco mod ando :
V RC
V
d
vC 1 vC
RC
dt
RC
V
d
vc 1 vc
RC dt
RC
Donde:
Cons tan te de tiempo
Re spuesta
Completa
vF vN K 1 K 2e t /
Evaluando
para
RC
K 2e- K 1 0
Entonces Tenemos
K1 v( ) (1)
v() K
............. (A)
t 0 se tiene
para
v( 0 ) K K e-0 K K
v( 0 ) v() K
K v( 0 ) v( ) (2)
1
..........(1A)
(t )
Carga de un capacitor
..........(2A)
v(Inicial )e-t /
..........(3A)
vc
para t 0
xlv
1.
RC
ECuya
segs
C Faradios
R
grafica es:
DESCARGA DE UN CAPACITOR
vc
para t 0
xlvi
..........(3A)
Tiempo
RC
vc V
e t/
V
0.37 V
0.14 V
0.05 V
0.02V
0.01 V
2
3
4
5
E1-RC.msm
xlvii
..........(2A)
RC
segs
C Faradios
R
E1-RC.msm
xlviii
J1
R1
2
Key = Space
1k
XSC1
Ext T rig
+
V1
10 V
C1
1uF
_
B
A
+
RC 1k *1 1ms
Tstar 0 s
Tstop 5ms (0.005s )
Escala tiempo 5
1
si la ves en osciloscopiso de Multisim
f
......generador
4(5 )
E1-RC(B).
Transitorios en multisim
Ejemplo 2
Circuitos Elctricos I
xlix
Alumno:
E-2...
vc
para t 0
Cons
tante de tiem po
RC 10 *103 * 20 *106 200 *103 segs 200ms
..........(*)
Tiempo
0
=200ms
=400ms
=600sm
=800ms
=1seg
2
3
4
5
..........(2A)
RC
0
10*0.63=6.3
10*0.86=8.6
10*0.95=9.5
10*0.98=9.8
10*0.99=9.9
************
XSC1
Ext Trig
+
_
B
A
+
RC 10k * 20 200ms
J1
3
2
Key = Space
V1
10 V
Tstar 0 s
R1
10k
Tstop 2 s
1
C1
20uF
li
Escala tiempo 5
(1)...... .........(2)
1
1
f
(1)......generador.. .... f
(2)
4(5 )
4( )
(E2-RC(B).msm)
Ejemplo 3
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
Alumno:
E-3...
Ejemplo: (RC)
Circuito RC serie: Descarga de un capacitor
Ejemplo: (E3-RC.msm)
Obtener la tensin
vc
para t 0
lii
..........(3A)
RC
vc V
Tiempo
e t/
4
4*0.37=1.48
4*0.14=0.56
4*0.05=0.20
4*0.02=0.08
4*0.01=0.04
=40ms
2 =80ms
3 =120ms
4 =160ms
5 =200ms
XSC1
Ext Trig
+
_
B
A
_
J1
2
R3
6k
V1
10 V
RC 4k *10 40ms
3
Key = Space
R2
4k
C2
10uF
IC=4V
Vc(0) 4
Tstar 0 s
Tstop 200ms
Simulacin:
liii
(E3-RC(B).msm)
Ejemplo 4
*** Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
Alumno:
E-4...
Ejemplo: (RC)
Ejemplo: (E4-RC.msm)
1.- Obtener la tensin
vc
para t 0
liv
22 10e-t /
J1
3
R2
5k
..........(1A)
Key = Space
XSC1
Ext T rig
+
R1
10k
V1
12 V
1
V2
22 V
A
+
RC 10k * 2 20ms
C1
2uF
IC=12V
v (0) 12
Tstar 0 s
Tstop 100 ms
lv
Transitorios en multisim
1.8
*Resolver Tarea 1
*Resolver Tarea 2
Introduccin a relevadores 1
Introduccin a relevadores 2
para t 0
Por LVK :
V vR vL
d
V Ri L
i
dt
Re aco mod ando :
V
d
i R i ............. (A)
L
dt
L
V
d
R
i i
L dt
L
Donde:
Cons tan te de tiempo
Re spuesta Completa
i iF iN K 1 Evaluacion
K 2e tde/ las constantes:
Evaluando
para
t se tiene
Evaluando
L
R
para
t 0 se tiene
lvi
i() K
K 2 e -
i ( 0 ) K K e-0 K
i( 0 ) i() K
K i( 0 ) i( ) (2)
K1 0
Entonces Tenemos
K2
K1 i ( ) (1)
..........(1B)
Donde :
..........(2B)
e-t /
) (Inicial )
Conexin a una fuente de (t
voltaje
..........(3B)
para t 0
V
R
lvii
Donde :
i ( final) V
L
R
..........(2B)
grafica es:
lviii
Directo:
Tarea 4C
lix
RL
..........(3B)
lx
(E1-RL(B).msm)
lxi
lxii
Ejemplo 7
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
lxiii
Alumno:
E-RL1...
Ejemplo: (E1-RL,msm)
1.- Obtener la corriente i
Ejemplo: (RL)
Descarga de un inductor
RL
..........(3B)
Las condiciones Iniciales y finales se ocupan para evaluar las cons tan tes
i I0et / 5et /
Ejemplo 7
L/ R
lxiv
Corriente en el inductor
i I0et / 5et /
Tiempo
5*1
5*0.37
=10 s
2 =20 s
3 =30 s
4 =40 s
5 =50 s
5*0.14
5*0.05
5*0.02
5*0.01
es el tiempo que tarda el capacitor en adquirir el 63% de su carga maxima o bien en descargarse un 63%
cuando t
es el tiempo que tarda el Inductor en alcanzar el 63% de su Corriente maxima o bien disminucion
Simulacin:
ok
lxv
Ejemplo 8
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
Alumno:
E-RL2.
Ejemplo: (RL)
Descarga de un inductor
Ejemplo: (E2-R2msm)
Ejemplo: (***.sch)
2.- Obtener la corriente i
RL
..........(3B)
ok
Ejemplo 9
Alumno:
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-RL3.
Ejemplo: (RL)
Descarga de un inductor
Ejemplo: (E3-RL.msm)
lxvi
Ejemplo: (***.sch)
3.- Obtener la corriente i
ok..
Alumno:
*** Ejemplo 10
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-RL4
Ejemplo: (RL)
Descarga de un inductor
Ejemplo: (E4-RL.msm)
lxvii
RL
..........(3B)
RL
Ok
Alumno:
*** Ejemplo 11
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-RL5.
Ejemplo: (RL)
Descarga de un inductor
Ejemplo: (E5-RL.msm)
5.- Obtener la corriente i
lxviii
RL
Todo circuito que contenga un solo elemento reactivo, sea una bobina o un capacitor, es
un circuito de primer orden, es decir su comportamiento se representa mediante una
ecuacin diferencial de orden uno.
Metodo-Rapido
Respuesta Completa en Circuitos de Primer Orden con excitacin constante
lxix
Voltajes
:
v vF vN
Tiempo
.
Corrientes
:
i iF iN
t
0
2
3
4
5
RC .... Circuitos RC
L / R.... Circuitos RL
Podremos decir que los circuitos de primer orden tardan aproximadamente 5 seg para
alcanzar su valor final ya sea de carga o descarga
es el tiempo que tarda el capacitor en adquirir el 63% de su carga maxima o bien en descargarse un 63%
cuando t
es el tiempo que tarda el Inductor en alcanzar el 63% de su Corriente maxima o bien disminucion
Donde:
v(inicial)
es el valor inicial de v( t 0 )
cuando ha
t 5
Notas
1. El circuito para t 0 (un instante de tiempo antes de accionar un interruptor) se
ocupara solamente si hay fuentes ya que se ocupa para obtener las condiciones
iniciales. Si no hay fuentes las condiciones iniciales sern igual a cero
2. El circuito para t 0 (es el momento preciso de accionar un interruptor) se ocupa
para obtener las constantes de tiempo.
lxx
E-....
Obtener la corriente i
lxxi
1).
i f I M sen( t I )
in I M sen( I )e -t/
L
R
X L L 2 f L
2).
constante de tiempo(segs)
Reactancia Inductiva ()
Re c tan gular
3).
Polar
Z R jX L Z z
4).
5).
6).
IM
Impedancia ()
V V
V
M
I M I
Z
Z z
VM
Z
......
Casio...
I V Z
Casio...
Re spuesta Completa :
7).
i i f iN I M sen ( t I ) I M sen( I ) * e t /
Ejemplo 12
Alumno:
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-c....
Obtener la corriente i
lxxii
1).
2).
L 529. 84103
= =
=52 . 984 ms
R 10
X L =L=2 f L=377529 . 84103=199 . 7498
Re c tan gular
Polar
3).
Z=10+
j199 . 7498=200
87 . 1340
4 ) .
V =V M V 2000 0
5).
V |V M| V 200 00
I= =
=
=1.
0
87 . 13
Z |Z| z
200 87. 134 0
.. .|Z|=200 ,
IM
z =87. 134 0
52.984ms
R
10
Tstar 0 s
Tstop 5 250ms (0.25s o'
0.30s)
lxxiii
Examen ..
Alumno:
E-15
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
Circuito RL serie:
del
lxxiv
1)
2)
3)
FILA
VM 120 V 0 0
VM 240 V 0 0
VM 120 V 30 0
4) VM 240
V 30 0
E-....3
Circuito RC serie: (...)
Considere el circuito siguiente al tiempo t-0 el interruptor se cierra.
lxxv
1).
2).
i f I M sen( t I )
in I M sen( I )e-t/
RC
1
1
XC
C
2 f C
constante de tiempo(segs)
Reactancia Capacitiva ()
Re c tan gular
3).
Polar
Z R jX L Z z
4).
5).
6).
IM
Impedancia ()
V V
V
M
I M I
Z
Z z
VM
Z
......
Casio...
I V Z
Casio...
Re spuesta Completa :
7).
i i f iN I M sen ( t I ) I M sen( I ) * e t /
Ejemplo 21
Alumno:
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-d
en t=0
lxxvi
1).
2).
3).
4).
5).
RC 10 *103 *1*106 10 ms
1
1
XC
2652.52
C 2 * 60 *1*10-6
Polar
Re
c tan
gular
Z 10000 j 2652.52 10345.81 14.860
POLAR
V VM V 14.1422100
IM I
VM V
V
14.1422100
I
1.367 14.86 0 ma
Z
Z z 10345.81 14.860
-t/
ma
ma
ma
0.100s)
lxxvii
Examen
Alumno:
E-17c3
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de Primer Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
i para t 0
lxxviii
1)
2)
3)
4)
FILA
VM 120
VM 240
VM 120
VM 240
V 0 0
V 0 0
V 300
V 30 0
Academia De Ingeniera
Elctrica - Electrnica
lxxix
Materia:
Circuitos Elctricos
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Tarea 5
6 Exmenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A
Presenta:
Alumno :
No. De
Control:
Grupo:
Academia De Ingeniera
Elctrica - Electrnica
lxxx
Materia:
Circuitos Elctricos
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Tarea 6
9 Ejemplos y Exmenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A
Presenta:
Alumno :
No. De
Control:
Grupo:
Academia De Ingeniera
Elctrica - Electrnica
lxxxi
Materia:
Circuitos Elctricos I
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Tarea-7:
4 Exmenes Propuestos de primer orden aplicando el Teorema de Thevenin
Presenta:
Alumno :
No. De
Control:
Grupo:
***************************
lxxxii
Tarea 4-b
Tarea 4-C
Tarea 5
Tarea 6
Tarea 7
Tarea 8..
Ejemplos del libro
.
6 Ejemplos y Examenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A
9 Ejemplos y Exmenes de Anlisis Transitorio de RL y RC con C.A
********************************
1.9
Siempre que tengamos circuitos RLC sencillos tendremos una ecuacin diferencial de segundo orden y es
conveniente que el coeficiente de la derivada de mayor orden sea igual a 1 y seguir los siguientes pasos.
d2
d
f (t ) 2 x a1 x a2 x
..........Forma General de una ecuacion de 2do orden
dt
dt
f(t)... Depende de la Fuente de Excitacion
0 s a1s a2
2
s1, 2
- a a1 4a2
1
2
3. La Respuesta Completa:
x xF x N
Donde:
x N es la respuesta natural y depende de las Raices de la Ecuacion Caracteristica Tabla 2
x F es la re spuesta forzada y depende del tipo de excitacion Tabla 1
4. Evaluar las constantes que aparecen utilizando las condiciones Iniciales x(0) y
d
x (0) de acuerdo al caso.
dt
Tabla 2
Respuesta en funcin de las condiciones de los coeficientes de la ecuacin caracterstica
2
0 s a1s a2
2
Caso
1
Condicion
2
a1 4a2
a1 4a2
a1 4a2
a1 0
s1, 2
- a a1 4a2
1
2
Tipo de Raiz
Negativas Reales
y Diferentes
Negativas Reales
e Iguales
Conjugadas
Complejas
Nombre
Sobre
amortiguado
Crticamente
Amortiguado
Sub
amortiguado
Conjugadas
Imaginarias
Oscilatorio
Forma de Solucion
lxxxiv
lxxxv
Ejemplo 11
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
lxxxvi
Alumno:
E-10
a 2 4a
1
2
para t 0
0 s2 a s a
1
2
R
50
a
5000
.
1 L 10 *10 3
1
1
a
3.3333 *10 6
3
6
2
LC 10 *10 * 30 *10
2500 1707.823
2
2
S1 792.18
S1, 2
S 2 4207.83
La Respuesta Completa:
i iF i N
iN k1e s1t k 2 e s2t ......Caso (1)
iF k
Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B
d2
R d
1
0 2 (iF )
(iF )
(iF )
dt
L dt
LC
1
0 00
(k)
LC
k 0
lxxxvii
d
i ( 0)
dt
t0
i (0) k1e 0 k 2 e 0 k1 k 2 0
k1 k 2
i i f in k 2 e S 1t k 2 e S 2t k 2 e 792.180t k 2 e 4207.83t
Evaluacion de K2
d
i (0) vc(0)
dt
d
i (0 ) 0
dt
d
100
100
i (0)
10000
dt
L
10 *10 3
100 0 L
De las condiciones de
d
i (0) 10000 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta
dt
completa
di d
Entonces
d
i (0) k 2 S1 * e 0 S 2 * e 0 k 2 S1 S 2
dt
por lo tan to :
d
i ( 0)
10000
k 2 dt
2.9277
S1 S 2 (792.18) ( 4207.83)
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:
Resumen
Caso 1 : Sobre Amortigua do
a 2 4a
1
2
La Respuesta Completa:
lxxxviii
i ( 0) 0
vc (0) 0
iF k 0
k1 k 2
i ( 0)
dt
d
V k2
s1 s2
i (0)
dt
L
V
L
k2
s1 s2
k1 k 2
vc
1
1
idt
C
C
st
s t
k 2 e 1 e 2 dt
k2
C
e s1t e s2t
s1
s 2
Donde :
***ok
K v ( )
1
k 2 e s1t e s2t
2.9277
e s1t
e s 2t
idt
100
C
C
s1 s 2
30 *10 792.1`8 4207.83
v 100 123.19e 792.180t 23.1927e 4207.83t
Ejemplo 12
Alumno:
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10b
a 2 4a
1
2
para t 0
lxxxix
R
50
.
a1 L 10 *10 3 5000
1
1
a
6.25 *10 6
3
2 LC 10 *10 *16 *10 6
0 s2 a s a
1
2
2500
2
2
S1 2500
S1, 2
S 2 2500
La Respuesta Completa:
Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B
d2
R d
1
(i
)
(i
)
(iF )
F
F
2
dt
L dt
LC
1
0 00
(k)
LC
k 0
xc
d
i ( 0)
dt
t0
i (0) k1e 0 k 2 (0)e 0 k1 0 0
k1 0
d
i (0) vc(0)
dt
d
i (0 ) 0
dt
d
100
100
i (0)
10000
dt
L
10 *10 3
100 0 L
De las condiciones de
d
i (0) 10000 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta
dt
completa
di d
d
iF iN k 2te S 2 t k 2 e S 2t S 2te S 2t
dt dt
dt
Entonces
d
i (0) k 2 e 0 S 2(0)e 0 k 2
dt
por lo tan to :
d
k2
i (0) 10000
dt
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:
Resumen
Caso 2 : Criticamente Amortiguado
a 2 4a
1
2
La Respuesta Completa:
xci
i(0) 0
k1 0
d V
vc(0) 0 d V k2 i(0)
dt L
i(0)
iF k 0
dt L
k1 0
k2
V
L
i iF iN k 2te s2t
Ver tablas de integrales y derivadas
vc
1
C
idt C k te
2
s2t
dt
***
Ejemplo 13
Alumno:
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10c
a 2 4a
1
2
para t 0
xcii
Por L.V .K .
V vR vL vC
100 Ri L
di
1
dt C
idt
..........(A)
Derivando
di
d 2i
1
L 2 i
dt
dt
C
aco mod ando
0R
0
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:
d2
R d
1
i
i
i
2
dt
L dt
LC
.........( B )
R
50
.
a1 L 10 *10 3 5000
1
1
a
100 *10 6
3
6
2
LC 10 *10 *1*10
0 s2 a s a
1
2
2500 j 9682.46
2
2
j
S1, 2
S1, 2
S1 2500 j 9682.46
S 2 2500 j 9682.46
i iF i N
La Respuesta Completa:
Obtencion de k
d2
R d
1
(i
)
(i
)
(iF )
F
F
2
dt
L dt
LC
1
0 00
(k)
LC
k 0
xciii
d
i ( 0)
dt
t 0
i( 0 ) e 0 k1 cos(0) k 2 sen(0) k1 0
k1 0
d
i (0) vc(0)
dt
d
i (0 ) 0
dt
d
100
100
i (0)
10000
dt
L
10 *10 3
100 0 L
De las condiciones de
d
i (0) 10000 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta
dt
completa
d
d
d
i (iF iN )
k 2 e t sen(t ) k 2 e t * ( ) cos(t ) e t * ( ) sen(t )
dt
dt
dt
Entonces
d
i (0) k 2 e 0 * ( ) cos(0) e 0 * ( ) sen(0 k 2 * ( )
dt
d
i (0) k 2
dt
d
i (0)
10000
k 2 dt
1.0328
9682.46
a 2 4a
1
2
La Respuesta Completa:
xciv
i( )0 0 k1 0 s12 j
d
vc( )0 0 d V i( )0
i( )0 dt
iF k 0 dt L k2
k1 0 k 2 L
i iF iN e t k 2 sen(t )
1
1
idt
C
C
t
e k
* sen(t ) dt
***
xcv
xcvi
ok
xcvii
Alumno:
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10
i, v
R 4,
i, v
a 2 4a
1
2
casos
R 1,
de 1 ohm.
xcviii
Por LVK :
V vR vL vC
d
V Ri L
i 1
dt
C
Derivando :
2
d
i L d2 i 1i
dt
dt
C
2
R d
0
i d2 i 1 i
L dt
dt
LC
Re aco mod ando :
0R
d2
dt 2
d
i R
i 1 i
L dt
LC
............. (B)
0 s2 a s a
1
2
R 5
.
a1 L 1 5
1
1
a
4
2
LC 1* 0.25
- 5 52 4* 4 - 5 25 16 - 5 9
- 2.5 1.5
2
2
2
S1 1
S1, 2
S 2 4
La Respuesta Completa:
xcix
Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B
d2
R d
1
0 2 (iF )
(iF )
(iF )
dt
L dt
LC
1
0 00
(k)
LC
k 0
i i f in k1e S 1t k 2 e S 2t
Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y
d
i ( 0)
dt
de acuerdo al caso.
De las condiciones de i (0) 4 se obtiene k1 o una ecuacin
t 0
i (0) k1e 0 k 2 e 0 k1 k 2
i (0) k1 k 2
.......................................................( Ec1)
4 k1 k 2
Evaluacion de K2
dt
L
......
d
24 5(4) 4
i (0)
0
dt
1
V Ri (0) L
De las condiciones de
d
i (0) 0 se obtiene k 2 o otra ecuacin pero se ocupa derivar la
dt
respuesta completa
di
d
iF iN d k1e S 1t k 2 e S 2t S1k1e S 1t S 2k 2 e S 2t
dt dt
dt
Entonces
d
i (0) S1k1e 0 S 2k 2 e 0 S1k1 S 2k 2
dt
d
i (0) S1k1 S 2k 2
..........................................................( Ec 2)
dt
0 k1 4k 2
Resolviendo las ecs (1) y (2) tenemos que
4 k1 k 2 ........................................(1)
0 k1 - 4k 2 .....................................( 2)
k1 5.3333
k 2 1.3333
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:
vc
1
idt 21.3333e 1t 1.3333e 4 t 24
C
*Resumen:
Caso 1 : Sobre Amortigua do
a 2 4a
1
2
La Respuesta Completa:
ci
i(0) 0
vc( )0 0
iF k 0
i(0) k1 k2 . . . (Ec1) d
i
(
0
)
S
k
S
k
.
.
.
.
(
Ec
)2
11 22
..
dt
d V Ri(0) Vc( )0 . .
i( )0
dt L . .
..
1
C
idt C k e
1
s1t
k e s1t k 2 e s2t
k 2 e s2t dt 1
K
C s 2
C s1
Donde :
***ok
K v( )
v c V Ri L
d
i .
dt
cii
0 s2 a s a
1
2
R 4
.
a1 L 1 4
1
1
a
4
2 LC 1* 0.25
- 4 4 2 4* 4 - 4 16 16 - 4 0
- 2
2
2
2
S1 2
S1, 2
S 2 2
La Respuesta Completa:
Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B
d2
R d
1
(i )
(iF )
(iF )
2 F
dt
L dt
LC
1
0 00
(k)
LC
k 0
i i f in k1e S 1t k 2 e S 2t
Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y
ciii
d
i ( 0)
dt
de acuerdo al caso.
De las condiciones de i (0) 4.8 se obtiene k1 o una ecuacin
t 0
......................................................( Ec1)
4.8 k1.
Evaluacion de K2
dt
L
......
d
24 4(4.8) 4.8
i ( 0)
0
dt
1
V Ri (0) L
De las condiciones de
d
i (0) 0 se obtiene k 2 o otra ecuacin pero se ocupa derivar la
dt
respuesta completa
di
d
d
i (0) S1e 0 k 2 e 0 S 2k 2 (0)e 0 S1k1 k 2
dt
por lo tan to :
d
i (0) S1k1 k 2
dt
k2
d
i (0) S1k1 0 2( 4.8) 9.6
dt
..........................................................( Ec 2)
civ
4.8 k1..............................................(1)
0 2k1 k 2 .....................................( 2)
k1 4.8
k 2 9 .6
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:
vc
1
C
idt 24 19.2 e
2t
19.2 t e 2t **
Resumen:
Caso 2 : Criticamente Amortiguado
La Respuesta Completa:
a 2 4a
1
2
cv
k1 i(0) . . . (Ec1) d
i
(
0
)
S
1
k
.
.
.
(
E
c
2
)
2 1
i(0) 0 .
dt
i(0)
iF k 0 dt L .
Solucion
:
k1 i (0)
k2
d
i (0) S1i (0)
dt
vc
1
C
idt C k e
1
v c V Ri L
s1t
k 2te s2t dt
***
d
i .
dt
OK
cvi
0 s2 a s a
1
2
R 1
.
a1 L 1 1
1
1
a
4
2 LC 1* 0.25
- 1 12 4* 4 - 1 1 16 - 1 15
- 0.5 j1.93652
2
2
2
S1 - 0.5 j1.93652
S1, 2
S 2 - 0.5 j1.93652
La Respuesta Completa:
Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B
d2
R d
1
(i )
(iF )
(iF )
2 F
dt
L dt
LC
1
0 00
(k)
LC
k 0
i iF iN e t k1 cos(t ) k 2 sen(t )
cvii
Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y
d
i ( 0)
dt
de acuerdo al caso.
i( 0 ) e 0 k1 cos(0) k 2 sen(0) k1
i( 0 ) k1
.......................( Ec1)
12 k1
Evaluacion de K2
dt
L
......
d
24 1(12) 12
i ( 0)
0
dt
1
V Ri (0) L
De las condiciones de
d
i (0) 0 se obtiene k 2 o una ecuacin pero se ocupa derivar la
dt
respuesta completa
d
d
d t
i
(iF iN )
e k1 cos(t ) e t k 2 sen(t )
dt
dt
dt
**
d
t
t
t
t
i e k1 sen(t ) e k1 cos(t ) e k 2 cos(t ) e k 2 sen(t )
dt
Entonces
cviii
0
d
0
0
0
i (0) e k1 sen(0) e k1 cos(0) e k 2 cos(0) e 0 k 2 sen(0)
dt
d
i (0) 0 k1 k 2 0
dt
d
i (0) k1 k 2
dt
d
............................................................Ec 2
i (0) k1
0 (0.5)(12)
k 2 dt
3.09834
1.93652
vc
1
C
idt 24 e
0.5 t
21.69sen(1.93652t ) 12 cos(1.93652t ) **
Resumen:
cix
a 2 4a
1
2
La Respuesta Completa:
s12 j
k1 i( )0
d
i( )0 0
i( )0 k1
d V Ri( )0 vc( )0 dt
vc( )0 0 i( )0
k2
dt L
iF k 0
..
. .
Solucion
:
de
las constantes
k1 i(0)
d
i(0) k1
dt
k2
i iF iN e t k1 cos(t ) k 2 sen(t )
vc
1
C
vc
idt 24 e
0.5 t
1
1
idt e t k1 * cos(t ) k 2 * sen(t ) dt
C
C
***
cx
cxi
Ejemplo 15
Alumno:
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-11
Caso2
R 25,
Caso3 R 5,
Por L.V .K .
V v R vL vC
100 Ri L
di
1
dt C
idt
..........(A)
Derivando
di
d 2i
1
L 2 i
dt
dt
C
aco mod ando
0R
d2
R d
1
i
i
i
dt 2
L dt
LC
.........( B )
cxii
Caso R=50
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:
0 s2 a s a
1
2
R 50
a
500
1 L 0.1
1
1
a
2 *105
6
2
LC 0.1* 50 *10
S 2 250 j 371
Rpido
Caso 3 : Sub Amortigua do
a 2 4a ..R=50
1
2
La Respuesta Completa:
cxiii
d
vc(0) 0 d V 10 i(0)
i(0) 10 0 dt 10 0
iF k 0 dt L 0.1 k2 2.6954
371
i iF iN e t K 2 * sen(t ) e 250 t 2.6954 * sen(371t )
1
C
idt C e k
t
* sen(t ) dt
***
Caso R=25
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:
R 25
a
250
1 L 0.1
1
1
a
2 *105
2 LC 0.1* 50 *10 6
0 s2 a s a
1
2
S 2 125 j 429.39
Rpido
Caso 3 : Sub Amortigua do
a 2 4a ..R=25
1
2
La Respuesta Completa:
cxiv
d
vc(0) 0 d V 10 i(0)
i(0) 10 0 dt 10 0
iF k 0 dt L 0.1 k2 2.3289
429.39
i iF iN e t K 2 * sen(t ) e 125 t 2.3289 * sen(429.39t )
1
C
idt C e k
t
* sen(t ) dt
***
Caso R=5
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:
0 s2 a s a
1
2
R
5
a
50
1 L 0.1
1
1
a
2 *105
6
2
LC 0.1* 50 *10
- 50 50 2 4* 2 *105
25 j 446.51
2
S1 25 j 446.51
S1, 2
S 2 25 j 446.51
Rpido
cxv
a 2 4a ..R=5
1
2
La Respuesta Completa:
s12 j 25 j4 6.51
i(0) 0 k1 0
d
vc(0) 0 d V 10 i(0)
i(0) 10 0 dt 10 0
i F k 0 d t L 0 .1 k 2 2 .2 3 9 6
4 6 .5 1
i iF iN e t K 2 * sen(t ) e 25 t 2.2396 * sen(446.51t )
1
C
idt C e k
t
* sen(t ) dt
***
Simulacion:
Caso 3 : Caso subAmortiguado
a 2 4a
1
2
cxvi
cxvii
cxviii
cxix
Ejemplo 16
Alumno:
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10
Caso2
R 20,
Caso3 R 10,
2
c(0) 12 8v (voltaje en la R 2)
3
Caso1 R 30
(0) 0
(corriente en la bobina)
v
i
Caso R=30
cxx
R 30
.
a1 L 2.5 12
1
1
a
16
2
LC 2.5 *1 / 40
0 s2 a s a
1
2
- 6 4.4721
2
2
2
S12 j
S1, 2
S1 - 1.5279
S 2 - 10.4721
v c(0) 12 23 8v
Caso1 R 20
i(0) 0
(voltaje en la R 2)
(corriente en la bobina)
Rapido
a 2 4a
1
2
La Respuesta Completa:
d
i(0) 0 i(0) k1 k2 . . . .(Ec1)
i(0) S1K1 S2K2. . (Ec2)
vc(0) 0 0 k1 k2 . . . .(Ec1)
dt
0.8
dt
L
2.5
resolviend o Ecs
K1 0.08944
K 2 0.08944
i iF iN k1e k 2 e
s1t
s2t
1
C
idt
Caso R=20
R 20
.
a1 L 2.5 8
1
1
a
16
2 LC 2.5 *1 / 40
0 s2 a s a
1
2
- 8 82 4*16 - 8 64 4 *16 - 8 0
- 4
2
2
2
S12 j
S1, 2
S1 - 4
S2 - 4
v c(0) 12 23 8v
Caso2 R 10
i(0) 0
(voltaje en la R 2)
(corriente en la bobina)
Rapido
La Respuesta Completa:
a 2 4a
1
2
i ( 0) 0
k1 i(0)
........(Ec1)
vc(0) 0
k1 0
........(Ec1)
d
V
Ri
(
0
)
Vc
(
0
)
10
R
(
0
)
8
iF k 0
i(0)
0.8
dt
L
2.5
i (0) S1k1.....................(Ec2)
dt
k 2 0.8 (2)(0) 0.8..........................
k2
k1 0
k2 0.8
Resolviendo
cxxii
vR Ri 10 * 0.8te 4t 8te 4t
1
vc
idt
***
C
Caso R=10
R 10
.
a1 L 2.5 4
1
1
a
16
2
LC
2
.
5
*
1 / 40
0 s2 a s a
1
2
- 2 j 3.4641
2
2
2
S12 j
S1, 2
S1 - 2 j 3.4641
S 2 - 2 j 3.4641
2
Rapido
c(0)
12
8v (voltaje en la R 2)
v
i
a 2 4a
1
2
s12 2 j3.4641
i(0) 0 k1 i(0) 0
d
vc(0) 0 d V Ri(0)vc(0) 10 R(0)8 i(0) k1
iF k 0 dt L 2.5 k2 0.23094
3.4641
1
C
idt
***
cxxiv
cxxv
La Respuesta Completa:
a 2 4Caso
a
2 : Criticamente Amortigua do
1
2
La Respuesta Completa:
a 2 Caso
4a 3 : Sub Amortiguado
1
2
a 2 4a
1
2
La Respuesta Completa:
cxxvi
i ..iF i N k e
i iF iN k k1e s1t k 2e s 2t ........
i iF i N k k1e s1t k 2e s 2t ..........
t s t ......Caso(2)
2
iF k
i ( 0) 0
vc (0) 0
k 0
i ( 0) 0
vc (0) 0
.......... ..........
k 0
k1 cos t k 2 sen
vc ( 0) 0
k 0
.............
....................
k1 i ( 0).........
..........
d Ec1)
V
Ri ( 0)
i (0) k1 k 2 ..........k
....
i1
()
0).........
..............
1 Ec
i ( 0)
dt
L
d
V Ri (0)
dVc (0)
V Ri (0) Vc (0)
i ( 0)
i ( 0)
dt
L dt
L
S12
d
d
i (0) s1k1 s 2 k 2k
.......(
Ec
i2
(0
)) s1k1 ..............( Ec 2)
2
d
dt
dt
i ( 0)
k
dt
vc
1
C
idt
vc
1
C
idt
j
k1
....
i iF iN e t k1 cos(t ) k 2 sen(t )
vc
1
C
idt
cxxvii
***
cxxviii
0 s2 a s a
1
2
R 10
.
a1 L 2.5 4
1
1
a
16
2
LC 2.5 *1 / 40
- 2 j 3.6410
2
2
2
S1 - 2 j 3.4610
S1, 2
S 2 - 2 j 3.4610
Termina
NOTAS:
En resumen:
En resumen:
cxxix
Carga de un capacitor
E-RC
R1
1k
V1
10 V
C1
1uF
RC 1K *1 1ms
Tstar 0 s
Tstop 0.01s
cxxx
RC
*****
Ejemplo 11
Alumno:
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10
a 2 4a
1
2
para t 0
cxxxi
Por LVK :
V vR vL vC
d
V Ri L
i vC ........ Re cordando i C d vc
dt
dt
2
d
vc LC d 2 vc vC................... (A)
V RC
dt
dt
Re aco mod ando :
V
RC d
LC d 2
vc
vc 1 vC
2
LC
LC dt
LC dt
LC
2
V
d
vc R d vc 1 vC ............. (B)
2
LC
dt
L dt
LC
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:
0 s2 a s a
1
2
R
50
a
5000
.
1 L 10 *10 3
1
1
a
3.3333 *10 6
3
2 LC 10 *10 * 30 *10 6
2500 1707.823
2
2
S1 792.18
S1, 2
S 2 4207.83
La Respuesta Completa:
v iF i N
v N k1e s1t k 2 e s2t ......Caso(1)
vF k V
cxxxii
Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B
V
d2
R d
1
(vF )
(vF )
(vF )
2
LC dt
L dt
LC
V
1
00
(k)
LC
LC
k V
d
v (0)
dt
de acuerdo al caso.
De las condiciones de v (0) 0 se obtiene una ecuacin (*)
t 0
Evaluacion de K2
d
i(0) C vc(0) 0
dt
d
................. vc(0) 0
dt
d
v (0) 0 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta completa
dt
d
De las condiciones de
dv
d
vF v N
dt
dt
dv
792.18k1e 792.18t 4207.83k 2 e 4207.83t
dt
Entonces
d
0
v (0) 792.18k1 * e 4207.83k 2 * e 0 792.18k1 4207.83k 2
dt
por lo tan to :
100 k1 k 2 ........................................(*)
0 792.18k1 - 4207.83k 2 ................(*)
k1 123.19
k 2 23.1927
k 100
k1 123.19
k 2 23.1927
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:
k1 k2
i(0)
dt
vc(0) 0 d V k2 2.9277
i(0) s1 s2
iF k 0 dt L
i ( 0) 0
vc
1
1
k 2 e s1t e s2t
s1t
s 2t
idt
e
dt
2
C
C
C
s1
s 2
***
1
1
k 2 e s1t e s2t
2.9277
e s1t
e s 2t
s1t
s 2t
idt
e
dt
C
C
C
s1
s2
30 *10 792.1`8 4207.83
Ejemplo 12
Alumno:
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10b
cxxxiv
a 2 4a
1
2
para t 0
R
50
.
a1 L 10 *10 3 5000
1
1
a
6.25 *10 6
3
6
2
LC 10 *10 *16 *10
0 s2 a s a
1
2
2500
2
2
S1 2500
S1, 2
S 2 2500
La Respuesta Completa:
Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B
d2
R d
1
0 2 (iF )
(iF )
(iF )
dt
L dt
LC
1
0 00
(k)
LC
k 0
i i f in k1e 2500t k 2te 2500 t
Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y
de acuerdo al caso.
De las condiciones de i (0) 0 se obtiene k1
d
i ( 0)
dt
t0
i (0) k1e 0 k 2 (0)e 0 k1 0 0
k1 0
i iF iN k 2te 2500 t
Evaluacion de K2
d
i (0) vc(0)
dt
d
i (0 ) 0
dt
d
100
100
i (0)
10000
dt
L
10 *10 3
100 0 L
De las condiciones de
d
i (0) 10000 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta
dt
completa
di
d
d
i (0) k 2 e 0 2500(0)e 0 k 2
dt
por lo tan to :
k 2 10000
por lo tanto la Respuesta Completa ya evaluadas las constantes son:
i iF i N 10000te 2500 t
Resumen
Caso 2 : Criticamente Amortiguado
a 2 4a
1
2
La Respuesta Completa:
i(0) 0
k1 0
d V
vc(0) 0 d V k2 i(0)
i(0) dt L
iF k 0 dt L
i iF iN k 2te s2t
Ver tablas de integrales y derivadas
vc
1
C
idt C k te
2
s2t
dt
***
Ejemplo 13
Alumno:
Circuitos Elctricos I
Anlisis Transitorio de Circuitos de segundo Orden
Maestro: Ing. Rey David Mendoza Lpez
Calif.
E-10c
a 2 4a
1
2
cxxxvii
para t 0
Por L.V .K .
V vR vL vC
100 Ri L
di
1
dt C
idt
..........(A)
Derivando
di
d 2i
1
L 2 i
dt
dt
C
aco mod ando
0R
0
Obtener la ecuacion caracteristica y su raiz:
d2
R d
1
i
i
i
dt 2
L dt
LC
.........( B )
R
50
.
a1 L 10 *10 3 5000
1
1
a
100 *10 6
3
2 LC 10 *10 *1*10 6
0 s2 a s a
1
2
2500 j 9682.46
2
2
j
S1, 2
S1, 2
S1 2500 j 9682.46
S 2 2500 j 9682.46
La Respuesta Completa:
i iF i N
Obtencion de k
Sustituyendo la primera y segunda derivada en la ecuacion B
d2
R d
1
0 2 (iF )
(iF )
(iF )
dt
L dt
LC
1
0 00
(k)
LC
k 0
Evaluar las constantes k1 , k 2 que aparecen utilizando las condiciones Iniciales i(0) y
de acuerdo al caso.
De las condiciones de i (0) 0 se obtiene k1
d
i ( 0)
dt
t 0
i( 0 ) e 0 k1 cos(0) k 2 sen(0) k1 0
k1 0
i iF i N e 2500t k 2 sen(9682.46t )
Evaluacion de K2
d
i (0) vc(0)
dt
d
i (0 ) 0
dt
d
100
100
i (0)
10000
dt
L
10 *10 3
100 0 L
De las condiciones de
d
i (0) 10000 se obtiene k 2 pero se ocupa derivar la respuesta
dt
completa
d
d
d
i
(iF iN )
k 2 e 2500 t sen(9682.46t ) k 2 e 2500 t * (9682.46) cos(9682.46t ) e 2500t * (2500) sen(9682.46t )
dt
dt
dt
Entonces
d
i (0) k 2 e 0 * (9682.46) cos(0) e 0 * (2500) sen(0
dt
1000 9682.46k 2
k2
10000
1.0328
9682.46
Resumen
Caso 3 : Sub Amortigua do
a 2 4a
1
2
La Respuesta Completa:
cxxxix
i( )0 0 k1 0 s12 j
d
vc( )0 0 d V i( )0
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