CAPITULO III

ACCIONAMIENTOS

CONVERTIDORES
ELECTRNICOS

ELCTRICOS

onvertidores electrnicos
para motores dc

PARA MOTORES DC

Mquinas cc. Movimiento

1. Introduccin. Dispositivos electrnicos de potencia

2. Convertidores electrnicos de potencia ac/dc.
3.Convertidores electrnicos de potencia dc/dc.

Frenado
regenerativo

Motor
(I)

(II)

CA/CC

CC/CC

CA/CA

CA/CA CC/CA

CA

CC

IGCT

IGCT

Transistores MOSFET

Transistores bipolares (BJT)

IGCT

IGCT

Transistores IGBT

IGCT

IGCT

Tiristores
Transistores IGBT

IGCT

IGCT

Tiristores GTO
Tiristores IGCT

TRIAC

DIAC
Rectificador

Rectificador

eficaz
eficaz
eficaz
eficaz

1. Rectificador monofsico no controlado

1. Rectificador monofsico no controlado (caso R puro)

1. Rectificador monofsico no controlado (caso R puro)

3. Rectificador monofsico controlado de tiristores.

2. Rectificador trifsico no controlado

UDC

1
2
6

1
T

2 VL cos wt dt

i 2 dt

2 VL

2 I CC
3

dt

cos

P
S

I1
I

0,955

3 Uf I

2 U

1,35 VL

I CC

0 ,817 I CC

Caso resistivo puro

3. Rectificador monofsico controlado de tiristores. Caso resistivo puro

3. Rectificador monofsico controlado de tiristores. Caso resistivo puro

VALORES EFICACES

FACTORES DE RIZADO

3. Rectificador monofsico controlado de tiristores. Caso general.

4. Rectificador trifsico controlado de tiristores

4. Rectificador trifsico controlado de tiristores

4. Rectificador trifsico controlado de tiristores

U DC

1,35 VL cos

Variando el valor del ngulo a

entre 0 y 90 es posible
conseguir diferentes valores
de tensin de salida
comprendidos entre
1,35 U*l V y 0 V

3 U L I1 cos( ) U DC I DC

cos

P
S

I1
cos
I

5. Puente rectificador por IGBTs

IGBTs

Caractersticas del troceador o chopper

Ventajas y desventajas de los choppers

Tipos de choppers y cuadrantes de funcionamiento

Tipos de choppers

Chopper directo
(forward)

Chopper directo

L
R

(forward)

Chopper directo. Valor medio

Chopper directo

de la corriente en la carga (Io)

(forward)

1T
vo dt
T 0

VO

t on
F
VDC
T

1 on F
VDC dt
T 0

min
0

t on
T

F
VDC

V0

max
0

I0

1
i dt
T 0 o

vo

Rio

dio
dt

1 on GTO
i dt
T 0

io

1 D
i dt
T t on
1
vo
R

F
DC

I0

I omax

1
E 0

F
V DC
R

I omax

I0

di o
dt

1T 1
vo
T 0R

I0

V0

E
R

E
R

F
VDC

dio
dt
dt

Io

Io

Vo
R

F
VDC
R

I omax

Chopper directo.
Valor eficaz de la corriente en la carga en el GTO y en el diodo (operacin
continua).

Chopper directo. Corriente instantnea

en rgimen permanente (io).

vo

vR

vL

vo

Ri o

di o
dt

t on

0 t ton
vo

io (0)

i oGTO

vo

F
VDC

iosubida

t t on

iomax

0 t t on

t on

D
o

t T

io

io

i GTO

iD

i o (t on )

iomin

iomax

iomax

bajada
o
t T

iomin

F
VDC
E
1 e
R

E
1 e
R

t ton

t ton

iomax e

t ton

t ton

iomaxe

F
VDC
1 e t on /
R1 e T/

E
R

iomin

F
VDC
et on / 1
R eT / 1

E
R

Chopper directo. Valor medio de la tensin Vo (operacin discontinua).

Chopper directo.
Valor medio de la corriente Io (operacin discontinua).

Chopper directo.

Chopper directo.

Valores mximos de las corrientes media y eficaz en el GTO

Valores mximos de las corrientes media y eficaz en el diodo

Chopper directo. Calculo de la inductancia de alisado.

Chopper directo. Calculo de la inductancia de alisado.

Chopper directo. Clculo de la inductancia de alisado.

Fin

Chopper directo. Calculo de la inductancia de alisado.